JP3048540U - リハビリ用機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 訓練者の移動の負担を無くし、且つ設置スペ
ースを削減できる下肢のリハビリ用機器を提供する。 【解決手段】 椅子２０に腰かけた状態で足を乗せる２
枚の踏み板３０を備え、受動的に下肢の訓練をする際
に、踏み板３０の踵を乗せる側を交互に上下動させる駆
動手段４０を有し、かつ、能動的に下肢の訓練をする際
に、踏み板３０の上下動に抵抗する力を調整する抵抗調
整手段６０を有することを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、下肢の訓練に供されるリハビリ機器に関し、特に、使用者が受動的 及び能動的に下肢の訓練を行うことができるリハビリ機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】

下肢のリハビリにおいて、回復が進み自立可能になると、例えば水平バーに手 を掛けた歩行訓練を行うことができるが、その前段階においては一般に足を動か す訓練から始められる。

【０００３】 かかる下肢の初期訓練では、例えば椅子に腰かけた状態で機械的に上下動する 踏み台の動きによって強制的に、すなわち使用者から見れば受動的に下肢を運動 させる機器が用いられている。また、ある程度回復し下肢の運動が可能になると 、例えば自転車のペダルを自分で漕ぐ等の訓練が可能な、能動的に下肢を運動さ せる機器が用いられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように歩行訓練前における初期訓練には、大きく分けて受動的な訓練と 能動的な訓練があるが、従来これらの訓練は分離して行われており、それに供さ れる器具・機器も夫々異なるものであった。

【０００５】 しかしながら、下肢のリハビリにおいては、受動的な訓練段階を経て能動的な 訓練段階に移行した後にも、受動的な訓練も並行して行うことも多く、この様な 場合には、訓練者は器具・機器間を移動しなければならず、訓練者にとっては大 きな負担であった。また、リハビリ用器具・機器間は車椅子等での移動が可能な ように比較的大きな設置スペースを要するため、受動的な訓練機器と能動的な訓 練機器は必ずしも同室内に設置されるとは限らず、場合によっては設置階が異な るときもあり、訓練者の移動の負担は多大なものがあった。

【０００６】 本考案は、上記のような事情に鑑み、訓練者の移動の負担を無くし、且つ設置 スペースを削減できる下肢のリハビリ用機器を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく成された本考案は、椅子に腰かけた状態で足を乗せる２ 枚の踏み板を備え、下肢のリハビリに供される機器であって、使用者が受動的に 下肢の訓練をする際に、該２枚の踏み板の踵を乗せる側を交互に上下動させる駆 動手段を有し、かつ、使用者が能動的に下肢の訓練をする際に、該２枚の踏み板 の上下動に抵抗する力を調整する抵抗調整手段を有することを特徴とするリハビ リ用機器にある。

【０００８】 本考案のリハビリ用機器は、さらにその特徴として、 「前記駆動手段が、前記踏み台の上下動の速度調整手段を有する」こと、 「前記抵抗調整手段が、前記踏み台の上下動に連動して回転するディスク板の ブレーキ手段を有する」こと、 「前記椅子を前後にスライドさせるスライド機構を有する」こと、 をも含むものである。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、図面を参照しつつ、本考案の下肢のリハビリ用機器について詳細に説明 する。

【００１０】 図１〜図６は、本考案のリハビリ用機器の一実施例を示したものである。図１ は側面図、図２は椅子部分を省略した上面図、図３は背面図、図４は主に受動的 な訓練に関係する部分の詳細を示した部分立面図、図５は受動的及び能動的な訓 練に関係する部分の詳細を示した部分平面図である。

【００１１】 本リハビリ用機器は、主として機器フレーム１０、椅子２０、２枚の踏み板３ ０、踏み板３０を上下動させる駆動手段（詳しくは後述する）及び踏み板３０の 上下動に抵抗する力を調整する抵抗調整手段（詳しくは後述する）から構成され ている。

【００１２】 機器フレーム１０は機器全体のフレームであって、下側の四隅にアジャスター フット付きのキャスター１１ａ，１１ｂが取り付けられている（図１参照）。か かるキャスター１１ａ，１１ｂは、例えば前方のキャスター１１ａを固定キャス ター（方向転回しない）、後方のキャスター１１ｂを自在キャスター（方向転回 する）とすれば、移設を簡単に行うことができる。

【００１３】 機器フレーム１０の四隅の縦フレーム１２には、手摺１３の縦フレーム１４が 差し込まれている。この手摺１３の縦フレーム１４は、ワイヤー１６及び滑車１ ７を介してバランスウエイト１５によって支持されており、訓練者の座高等に応 じて手摺１３を所望の高さに調節できるようになっている（図１参照）。

【００１４】 椅子２０は、ジャッキ２１を介して架台２２に固定されている。また、この架 台２２は、機器フレーム１０の横フレーム１８の下に取り付けられたチャンネル 材１９にベアリング２３を介して嵌め込まれている（図３参照）。したがって、 椅子２０は、ジャッキ２１によって高さ調整が可能であると共に、前後方向にス ライドさせることもでき、もちろんスライド可能な範囲内の任意の位置で固定す ることができる。

【００１５】 ２枚の踏み板３０は、椅子２０に腰かけた状態で足を乗せられる位置に配置さ れている。この踏み板３０は、その前方下面に取り付けられているシャフトホル ダー３１等を介して機器フレーム１０に取り付けられている。また、踏み板３０ の後方下面にはシャフトホルダー３３が取り付けられており、このシャフトホル ダー３３が保持するシャフトを介して後述の駆動手段に連結されている。かかる ２枚の踏み板３０は、その前方がシャフト３２の回りに回動することができ、後 述する駆動手段によって後方（踵を乗せる側）を交互に上下動させることができ る。

【００１６】 尚、２枚の踏み板３０が交互に上下動する際に、これらの間若しくはこれらと 機器フレーム１０との間に過って履物等を挟まないように、これらの側面の所定 の位置に保護用の側壁（不図示）が設けられている。

【００１７】 次に、使用者が受動的に下肢の訓練をする際に、上記２枚の踏み板３０を交互 に上下駆動する駆動手段４０について、主に図４及び図５を参照しつつ説明する 。

【００１８】 駆動手段４０は、モータ４１、スプロケット４２ａ〜４２ｄ、チェーン４３ａ ，４３ｂ、クラッチ４４、シャフト４５及びリンク４７ａ，４７ｂ等により構成 されている。リンク４７ａ及びリンク４７ｂは、シャフト４５の両側に夫々連結 されており、２本のリンク４７ｂは、夫々２枚の踏み板３０の後方下面のシャフ トホルダー３３が保持するシャフトに連結されている。

【００１９】 モータ４１を駆動させると、スプロケット４２ａ、チェーン４３ａ、スプロケ ット４２ｂ、クラッチ４４、スプロケット４２ｃ、チェーン４３ｂ及びスプロケ ット４２ｄを介してシャフト４５が回転する。また、シャフト４５の回転に伴い 、シャフト４５の両側に夫々連結されたリンク４７ａ及びリンク４７ｂを介して ２枚の踏み板３０の後方を交互に上下動させることができる。すなわち、リンク ４７ａはシャフト４５に連動して回転し、リンク４７ａに一端が連結されている リンク４７ｂの他端が上下動するのに伴って、踏み板３０の後方が上下動するも のである。

【００２０】 モータ４１は、所定の速度制御範囲内で可変速駆動することができ、これによ り踏み板３０の上下動の速度調整が可能である。尚、この可変速駆動方法として は、従来公知の任意の方法を用いることができる。

【００２１】 踏み板３０の上下動の速度調整、すなわちモータ４１の回転速度調整は、機器 フレーム１０の側面に取り付けられている操作パネル５０（図１〜図３参照）で 行うことができる。

【００２２】 使用者が受動的に下肢の訓練をする際には、まず椅子２０に腰をかけ、必要に 応じて椅子２０の前後方向の位置・高さ及び手摺１３の高さを調節し、２枚の踏 み板３０上の所定の位置に両足を固定した後、操作パネル５０により踏み板３０ の上下動の速度を任意に選択して行うことができる。

【００２３】 次に、使用者が能動的に下肢の訓練をする際に、上記２枚の踏み板３０の上下 動に抵抗する力を調整する抵抗調整手段６０について、主に図５を参照しつつ説 明する。

【００２４】 抵抗調整手段６０は、機器フレーム１０の側面に取り付けられているレバー６ １、シャフト６２、リンク６３、リンク６４、バネ６５、リンク６６ａ〜６６ｃ 、ディスクパッド６７、リンク６８、バネ６９、シャフト７０、リンク７１ａ〜 ７１ｄ、油圧緩衝器７２、及びシャフト４５に取り付けられているディスク板４ ６等により構成されている。

【００２５】 使用者が能動的に下肢の訓練をする際には、前述の駆動手段４０を駆動せずに 、使用者自身で２枚の踏み板３０を漕ぐようにしてこれを交互に上下動させる。 この時、通常の状態（例えばレバー６１を引かない状態）では、ディスクパッド ６７はディスク板４６から挟持しておらず、踏み板３０の上下動に対する抵抗は 駆動手段４０を駆動させるトルクに相当し、比較的小さい。

【００２６】 踏み板３０の上下動に対する抵抗の調整は、レバー６１の操作によって行うこ とができる。この操作を簡単に説明する。

【００２７】 レバー６１を所定の位置まで引いて固定するとシャフト６２（図１及び図５中 の矢視Ｂ−Ｂ’図参照）が引かれ、シャフト６２に連結しているリンク６３は点 （図５中の矢視Ｂ−Ｂ’図参照）を中心に所定量回転し、リンク６３に連結し ているリンク６４は点（図５中の矢視Ｂ−Ｂ’図参照）を中心に所定量回転す る。この時、リンク６４の所定の位置に取り付けられているバネ６５が所定の強 さで引っ張られ、バネ６５はリンク６５ａ及び６５ｂを介してリンク６６ｃを点 （図５参照）を中心に回転させる。これにより、リンク６６ｃの先端に取り付 けられているディスクパッド６７が、ディスク板４６を所定の強さで挟み、踏み 板３０の上下動に対する抵抗が所定量増大する。すなわち、本例の抵抗調整手段 ６０は、レバー６１の所定の操作によって、踏み台３０の上下動に連動するディ スク板４６の回転を止めるブレーキ手段に相当するものである。

【００２８】 一方、リンク６４に連結しているリンク６８にはバネ６９が取り付けられてい る。また、リンク６８にはシャフト７０を介してリンク７１ａ〜７１ｄが連結さ れており、リンク７１ｄの先端には油圧緩衝器７２が取り付けられている。

【００２９】 レバー６１を元に戻すと、バネ６５及びバネ６９の力によって抵抗調整手段６ ０の各部は元に戻る。この時、油圧緩衝器７２によって抵抗調整手段６０の振動 を即座に減衰させることができ、踏み板３０の上下動に対する抵抗のフラツキを 防止することができる。

【００３０】 このように、使用者はレバー６１を操作することによって、回復の程度に応じ て踏み板３０の上下動に対する抵抗を適宜設定して下肢の訓練を行うことができ る。

【００３１】 以上説明した本考案のリハビリ用機器では、受動的及び能動的な訓練の双方を 行うことができるため、従来のように使用者が受動的な訓練機器と能動的な訓練 機器との間を移動する必要がなく、使用者の移動の負担が軽減される。

【００３２】 本考案のリハビリ用機器は、以上例示した構成に限定されるものではなく、能 動的な訓練を可能とする踏み板３０の駆動手段と、受動的な訓練を可能とする踏 み板３０の抵抗を調整する手段を設けた構成であれば、これら手段の詳細につい ては自由に設計変更が可能である。

【００３３】 また、本考案のリハビリ用機器においては、その構成上、椅子２０が比較的高 い位置にあるため、使用者が容易にアクセスできるように、例えば図１及び図２ に示したような踏み台８１を機器フレーム１０の前方に取り付けておくことが好 ましい。

【００３４】 また、更に使用者の便宜を図る目的で、例えば図１に示すような椅子２０に使 用者が椅子に腰かけた状態で足を乗せる踏み板８２を別途設置することにより、 椅子２０のスライド機構を利用して下肢の屈伸運動が可能な構成とすることも好 ましい。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のリハビリ用機器によれば、以下の効果を奏する 。

【００３６】 （１）下肢の受動的及び能動的な訓練の双方を行うことができるため、受動的 な訓練と能動的な訓練を並行して行う場合にも、従来のように使用者が複数の訓 練機器間を移動する必要がなく、使用者の移動の負担が軽減される。

【００３７】 （２）一般にリハビリ用機器の周囲には車椅子等での移動が可能な広いスペー スを必要とし、個々の機器の設置スペースは制限されるが、受動的な訓練と能動 的な訓練の双方を１台の機器で行えるようにした為、全体的には省設置スペース 化が実現され、従来のように受動的な訓練機器と能動的な訓練機器が異なる訓練 室に設置されるような問題もなく、これによっても使用者の移動の負担が軽減さ れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のリハビリ用機器の一例を示す側面図で
ある。

【図２】本考案のリハビリ用機器の一例を示す上面図で
ある。

【図３】本考案のリハビリ用機器の一例を示す背面図で
ある。

【図４】本考案のリハビリ用機器の一例を示す部分立面
図である。

【図５】本考案のリハビリ用機器の一例を示す部分平面
図である。

【符号の説明】

１０ 機器フレーム １１ａ，１１ｂ キャスター １２ 縦フレーム １３ 手摺 １４ 手摺の縦フレーム １５ バランスウエイト １６ ワイヤー １７ 滑車 １８ 横フレーム １９ チャンネル材 ２０ 椅子 ２１ ジャッキ ２２ 架台 ２３ ベアリング ３０ 踏み板 ３１ シャフトホルダー ３２ シャフト ４０ 駆動手段 ４１ モータ ４２ａ〜４２ｄ スプロケット ４３ａ，４３ｂ チェーン ４４ クラッチ ４５ シャフト ４６ ディスク板 ４７ａ，４７ｂ リンク ５０ 操作パネル ６０ 抵抗調整手段 ６１ レバー ６２ シャフト ６３ リンク ６４ リンク ６５ バネ ６６ａ〜６６ｃ リンク ６７ ディスクパッド ６８ リンク ６９ バネ ７０ シャフト ７１ａ〜７１ｄ リンク ７２ 油圧緩衝器 ８１ 踏み台 ８２ 踏み板

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子に腰かけた状態で足を乗せる２枚の
   踏み板を備え、下肢のリハビリに供される機器であっ
   て、使用者が受動的に下肢の訓練をする際に、該２枚の
   踏み板の踵を乗せる側を交互に上下動させる駆動手段を
   有し、かつ、使用者が能動的に下肢の訓練をする際に、
   該２枚の踏み板の上下動に抵抗する力を調整する抵抗調
   整手段を有することを特徴とするリハビリ用機器。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が、前記踏み台の上下動の
   速度調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載
   のリハビリ用機器。
3. 【請求項３】 前記抵抗調整手段が、前記踏み台の上下
   動に連動して回転するディスク板のブレーキ手段を有す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のリハビリ用
   機器。
4. 【請求項４】 前記椅子を前後にスライドさせるスライ
   ド機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載のリハビリ用機器。