CN213822359U - 一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备 - Google Patents

Abstract

一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，包括底板、锁扣箱、第一转杆、活动架和竖板，所述底板上固定有支撑杆，且支撑杆上端固定有固定架，并且固定架内设置有滑块，同时滑块上轴承固定有活动板，所述竖板固定在固定架上，且竖板内设置有钢丝绳，所述导向轮轴承固定在安装架上，且钢丝绳末端连接有圆环，并且圆环上固定有软胶垫。该骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，采用电机辅助配合，在患者对手臂进行锻炼的同时可以带动屈伸机构对腿部进行锻炼，患者可以自主进行，避免外人帮助，更加方便，配合调节结构和固定结构，便于对不同身高患者腿部进行支撑固定，避免患者腿部滑动造成损害。

Description

一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备。

背景技术

医疗训练设备是用来给病人进行康复训练，以保证病人身体机能能够保持活性，从而加快病人康复，特别是针对肢体存在问题的病患，为了保证后期四肢的健康，必要的康复训练是有益的。

腿部屈伸训练设备一般是针对伤残人员因下肢不能自主运动而设计的，避免腿部长时间保持平直状态而导致腿部血液供血不足而使腿部肌肉萎缩，对患者造成二次损伤等。

而现有的腿部屈伸训练设备主要为拐杖或人为给病患进行简单的按摩运动，这种方式存在结构简单、不便病患进行自主运动和不能根据病患需求进行调节等问题，所以需要针对上述问题对传统的腿部训练设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，以解决上述背景技术中提出结构简单、不便病患进行自主运动和不能根据病患需求进行调节的问题。

本实用新型的技术方案是：一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，包括底板、锁扣箱、第一转杆、活动架和竖板，所述底板上固定有支撑杆，且支撑杆上端固定有固定架，并且固定架内设置有滑块，同时滑块上轴承固定有活动板，所述活动板内轴承固定有第一丝杆，且第一丝杆上设置有挡板，并且活动板上固定有收纳箱，同时收纳箱通过柱状轴与绑带相互连接，所述绑带通过弹簧卷与收纳箱相互连接，且绑带末端固定有限位杆，并且限位杆上固定有锁口头，所述锁扣箱固定在活动板上，且锁扣箱内固定有第一弹簧，并且第一弹簧末端固定有卡块，同时卡块与压杆相互连接，所述压杆通过第二弹簧与锁扣箱相互连接，所述第一转杆通过柱状轴与底板相互连接，且第一转杆上端通过柱状轴与活动板相互连接，并且活动板通过轴承与活动轴相互连接，同时活动轴上固定有软垫，所述活动轴通过轴承与转板相互连接，且转板通过柱状轴与固定板相互连接，并且固定板固定在固定架上，同时转板上轴承固定有第二转杆，所述第二转杆通过柱状轴与底板相互连接，所述活动架设置在底板上，且活动架上固定有电机，并且电机输出轴上固定有圆盘，同时圆盘与凸齿杆相互连接，所述凸齿杆与齿轮相互连接，且齿轮固定在第二丝杆上，并且第二丝杆轴承固定在活动架上，同时第二丝杆与螺纹筒相互连接，所述螺纹筒固定在活动轴上，所述竖板固定在固定架上，且竖板内设置有钢丝绳，并且钢丝绳末端与活动轴相互连接，同时钢丝绳与导向轮相互连接，所述导向轮轴承固定在安装架上，且钢丝绳末端连接有圆环，并且圆环上固定有软胶垫。

优选的，所述活动板通过轴承与滑块构成转动机构，且活动板通过滑块与固定架构成滑动机构。

优选的，所述挡板与第一丝杆之间为螺纹连接，且挡板表面为粗糙结构，并且挡板与活动板之间为滑动连接。

优选的，所述绑带通过柱状轴与收纳箱构成转动机构，且绑带通过弹簧卷与收纳箱构成弹性机构。

优选的，所述卡块通过第一弹簧与锁扣箱构成弹性机构，且卡块与压杆之间为滑动连接，并且卡块关于锁扣箱中心线为对称分布。

优选的，所述压杆通过第二弹簧与锁扣箱构成弹性机构，且压杆末端为倾斜结构，并且压杆末端宽度大于锁口头末端宽度。

优选的，所述压杆通过第二弹簧与锁扣箱构成弹性机构，且压杆末端为倾斜结构，并且压杆末端宽度大于锁口头末端宽度。

优选的，所述活动轴通过轴承与转板构成转动机构，且活动轴通过轴承与活动板构成转动机构，并且活动轴与竖板之间为滑动连接，同时活动轴末端为“T”型结构。

优选的，所述凸齿杆与圆盘之间为滑动连接，且凸齿杆与齿轮之间为啮合连接，并且凸齿杆的长度小于第二丝杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，采用电机辅助配合，在患者对手臂进行锻炼的同时可以带动屈伸机构对腿部进行锻炼，患者可以自主进行，避免外人帮助，更加方便，配合调节结构和固定结构，便于对不同身高患者腿部进行支撑固定，避免患者腿部滑动造成损害。

1.通过拉动限位杆，配合收纳箱、弹簧卷、锁扣箱、第一弹簧和卡块的作用，可以对收卷的绑带进行拉长，和锁扣固定，从而对患者腿部进行固定，避免在患者进行恢复训练过程中腿部滑动；

2.通过电机带动，配合圆盘、凸齿杆、齿轮、第二丝杆、螺纹筒、竖板、钢丝绳、导向轮、安装架、圆环和软胶垫的作用，可以使患者在对手臂进行锻炼的过程中配合电机的辅助作用，同时带动屈伸机构对腿部进行锻炼，方便患者根据自身需求自主进行运动。

附图说明

图1为本实用新型底板正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定架俯视结构示意图；

图3为本实用新型安装架侧视结构示意图；

图4为本实用新型活动板俯视结构示意图；

图5为本实用新型弹簧卷侧视结构示意图；

图6为本实用新型锁扣箱正视剖面结构示意图；

图7为本实用新型圆盘俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、固定架；4、滑块；5、活动板；6、第一丝杆；7、挡板；8、收纳箱；9、绑带；10、弹簧卷；11、限位杆；12、锁口头；13、锁扣箱；14、第一弹簧；15、卡块；16、压杆；17、第二弹簧；18、第一转杆；19、活动轴；20、软垫；21、转板；22、固定板；23、第二转杆；24、活动架；25、电机；26、圆盘；27、凸齿杆；28、齿轮；29、第二丝杆；30、螺纹筒；31、竖板；32、钢丝绳；33、导向轮；34、安装架；35、圆环；36、软胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，包括底板1、支撑杆2、固定架3、滑块4、活动板5、第一丝杆6、挡板7、收纳箱8、绑带9、弹簧卷10、限位杆11、锁口头12、锁扣箱13、第一弹簧14、卡块15、压杆16、第二弹簧17、第一转杆18、活动轴19、软垫20、转板21、固定板22、第二转杆23、活动架24、电机25、圆盘26、凸齿杆27、齿轮28、第二丝杆29、螺纹筒30、竖板31、钢丝绳32、导向轮33、安装架34、圆环35和软胶垫36，底板1上固定有支撑杆2，且支撑杆2上端固定有固定架3，并且固定架3内设置有滑块4，同时滑块4上轴承固定有活动板5，活动板5内轴承固定有第一丝杆6，且第一丝杆6上设置有挡板7，并且活动板5上固定有收纳箱8，同时收纳箱8通过柱状轴与绑带9相互连接，绑带9通过弹簧卷10与收纳箱8相互连接，且绑带9末端固定有限位杆11，并且限位杆11上固定有锁口头12，锁扣箱13固定在活动板5上，且锁扣箱13内固定有第一弹簧14，并且第一弹簧14末端固定有卡块15，同时卡块15与压杆16相互连接，压杆16通过第二弹簧17与锁扣箱13相互连接，第一转杆18通过柱状轴与底板1相互连接，且第一转杆18上端通过柱状轴与活动板5相互连接，并且活动板5通过轴承与活动轴19相互连接，同时活动轴19上固定有软垫20，活动轴19通过轴承与转板21相互连接，且转板21通过柱状轴与固定板22相互连接，并且固定板22固定在固定架3上，同时转板21上轴承固定有第二转杆23，第二转杆23通过柱状轴与底板1相互连接，活动架24设置在底板1上，且活动架24上固定有电机25，并且电机25输出轴上固定有圆盘26，同时圆盘26与凸齿杆27相互连接，凸齿杆27与齿轮28相互连接，且齿轮28固定在第二丝杆29上，并且第二丝杆29轴承固定在活动架24上，同时第二丝杆29与螺纹筒30相互连接，螺纹筒30固定在活动轴19上，竖板31固定在固定架3上，且竖板31内设置有钢丝绳32，并且钢丝绳32末端与活动轴19相互连接，同时钢丝绳32与导向轮33相互连接，导向轮33轴承固定在安装架34上，且钢丝绳32末端连接有圆环35，并且圆环35上固定有软胶垫36。

活动板5通过轴承与滑块4构成转动机构，且活动板5通过滑块4与固定架3构成滑动机构，保证在活动板5绕活动轴19转动的过程中，通过滑块4的滑动和活动板5的转动作用，保证活动板5能够正常进行运动。

挡板7与第一丝杆6之间为螺纹连接，且挡板7表面为粗糙结构，并且挡板7与活动板5之间为滑动连接，通过转动第一丝杆6可以调整挡板7的位置，从而使挡板7可以根据不同身高的患者进行调整，保证挡板7与患者脚底接触，且挡板7表面粗糙结构可以对患者脚底进行简单按摩。

绑带9通过柱状轴与收纳箱8构成转动机构，且绑带9通过弹簧卷10与收纳箱8构成弹性机构，当患者运动结束后，松开绑带9的固定结构，使绑带9可以在弹簧卷10的作用下自动回缩，从而对绑带9进行防护，避免损坏。

卡块15通过第一弹簧14与锁扣箱13构成弹性机构，且卡块15与压杆16之间为滑动连接，并且卡块15关于锁扣箱13中心线为对称分布，当需要对患者腿部进行固定时，按压绑带9末端的锁口头12，使锁口头12与卡块15接触并挤压第一弹簧14进行收缩，从而使锁口头12与卡块15进行卡合，方便对患者腿部进行限位固定。

压杆16通过第二弹簧17与锁扣箱13构成弹性机构，且压杆16末端为倾斜结构，并且压杆16末端宽度大于锁口头12末端宽度，通过按压压杆16，可以使卡块15挤压第一弹簧14向两侧运动，从而解除锁口头12与卡块15之间的卡合作用，进而解除绑带9的固定，方便对绑带9进行回收防护。

第一转杆18与底板1之间为滑动连接，且第一转杆18通过柱状轴与活动板5构成转动机构，在活动板5进行转动的过程中，带动第一转杆18进行转动并滑动，从而保证第一转杆18对活动板5的支撑作用，保证装置的稳定运行。

活动轴19通过轴承与转板21构成转动机构，且活动轴19通过轴承与活动板5构成转动机构，并且活动轴19与竖板31之间为滑动连接，同时活动轴19末端为“T”型结构，保证活动轴19在钢丝绳32的作用下进行稳定的上下运动，从而实现对患者腿部进行稳定有序的屈伸训练。

凸齿杆27与圆盘26之间为滑动连接，且凸齿杆27与齿轮28之间为啮合连接，并且凸齿杆27的长度小于第二丝杆29的长度，保证在患者进行锻炼的过程，通过凸齿杆27带动第二丝杆29进行运动，从而使螺纹筒30带动活动轴19进行上下运动，为患者手臂拉动钢丝绳32带动活动轴19进行运动做辅助，避免患者因手臂力气不足导致不能驱动屈伸机构对腿部进行训练。

工作原理：在使用改骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备时，首先将患者放置在活动板5、转板21和固定板22上，并且将患者腿部关节放置在活动轴19上的软垫20上，放置好之后，转动第一丝杆6，从而带动挡板7进行运动，使挡板7与患者脚底贴合即可，再拉动限位杆11，从而拉出绑带9固定患者腿部，将限位杆11上的锁口头12按压入锁扣箱13内，当锁口头12与卡块15接触时，在压力作用下使第一弹簧14收缩，使卡块15与锁口头12末端进行卡合即可，从而完成对绑带9的固定，进而完成对患者腿部的固定，如图4所示，当训练结束后，只需按压压杆16使第二弹簧17收缩，在压杆16的作用下使卡块15向两侧滑动，从而使锁口头12与卡块15解除锁定，进而解除绑带9的固定，使绑带9在弹簧卷10的作用下自动收入收纳箱8内进行保存，如图6所示；

完成患者腿部固定后，给电机25通电，从而带动圆盘26进行转动，当圆盘26上的柱状轴转动至最左边时，带动凸齿杆27向左运动，从而带动齿轮28和第二丝杆29进行正转，使螺纹筒30向上运动，当圆盘26上的柱状轴转动至最右边时，带动凸齿杆27向右运动，从而带动齿轮28和第二丝杆29进行反转，使螺纹筒30向下运动，如图1所示，在螺纹筒30进行上下运动时带动活动轴19和软垫20进行上下运动，进而使活动板5和转板21绕活动轴19进行转动，并且使活动板5通过滑块4在固定架3内滑动并转动，同时带动活动架24在底板1内滑动，从而实现活动板5与转板21的折叠，进而实现对患者腿部的屈伸训练，如图1所示，图中第一转杆18和第二转杆23的作用主要是对活动板5和转板21进行支撑，保证整个装置的稳定运行；

在电机25进行转动时，患者握住圆环35和软胶垫36并拉动，通过钢丝绳32和导向轮33的传动作用，带动活动轴19在竖板31内进行移动，在电机25带动辅助转动结构配合下，使患者在进行手臂锻炼的同时可以实现对腿部的屈伸训练，如图1、图2和图3所示，训练动作患者自主进行运动，更加方便，这就是该骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，包括底板(1)、锁扣箱(13)、第一转杆(18)、活动架(24)和竖板(31)，其特征在于：所述底板(1)上固定有支撑杆(2)，且支撑杆(2)上端固定有固定架(3)，并且固定架(3)内设置有滑块(4)，同时滑块(4)上轴承固定有活动板(5)，所述活动板(5)内轴承固定有第一丝杆(6)，且第一丝杆(6)上设置有挡板(7)，并且活动板(5)上固定有收纳箱(8)，同时收纳箱(8)通过柱状轴与绑带(9)相互连接，所述绑带(9)通过弹簧卷(10)与收纳箱(8)相互连接，且绑带(9)末端固定有限位杆(11)，并且限位杆(11)上固定有锁口头(12)，所述锁扣箱(13)固定在活动板(5)上，且锁扣箱(13)内固定有第一弹簧(14)，并且第一弹簧(14)末端固定有卡块(15)，同时卡块(15)与压杆(16)相互连接，所述压杆(16)通过第二弹簧(17)与锁扣箱(13)相互连接，所述第一转杆(18)通过柱状轴与底板(1)相互连接，且第一转杆(18)上端通过柱状轴与活动板(5)相互连接，并且活动板(5)通过轴承与活动轴(19)相互连接，同时活动轴(19)上固定有软垫(20)，所述活动轴(19)通过轴承与转板(21)相互连接，且转板(21)通过柱状轴与固定板(22)相互连接，并且固定板(22)固定在固定架(3)上，同时转板(21)上轴承固定有第二转杆(23)，所述第二转杆(23)通过柱状轴与底板(1)相互连接，所述活动架(24)设置在底板(1)上，且活动架(24)上固定有电机(25)，并且电机(25)输出轴上固定有圆盘(26)，同时圆盘(26)与凸齿杆(27)相互连接，所述凸齿杆(27)与齿轮(28)相互连接，且齿轮(28)固定在第二丝杆(29)上，并且第二丝杆(29)轴承固定在活动架(24)上，同时第二丝杆(29)与螺纹筒(30)相互连接，所述螺纹筒(30)固定在活动轴(19)上，所述竖板(31)固定在固定架(3)上，且竖板(31)内设置有钢丝绳(32)，并且钢丝绳(32)末端与活动轴(19)相互连接，同时钢丝绳(32)与导向轮(33)相互连接，所述导向轮(33)轴承固定在安装架(34)上，且钢丝绳(32)末端连接有圆环(35)，并且圆环(35)上固定有软胶垫(36)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述活动板(5)通过轴承与滑块(4)构成转动机构，且活动板(5)通过滑块(4)与固定架(3)构成滑动机构。

3.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述挡板(7)与第一丝杆(6)之间为螺纹连接，且挡板(7)表面为粗糙结构，并且挡板(7)与活动板(5)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述绑带(9)通过柱状轴与收纳箱(8)构成转动机构，且绑带(9)通过弹簧卷(10)与收纳箱(8)构成弹性机构。

5.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述卡块(15)通过第一弹簧(14)与锁扣箱(13)构成弹性机构，且卡块(15)与压杆(16)之间为滑动连接，并且卡块(15)关于锁扣箱(13)中心线为对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述压杆(16)通过第二弹簧(17)与锁扣箱(13)构成弹性机构，且压杆(16)末端为倾斜结构，并且压杆(16)末端宽度大于锁口头(12)末端宽度。

7.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述第一转杆(18)与底板(1)之间为滑动连接，且第一转杆(18)通过柱状轴与活动板(5)构成转动机构。

8.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述活动轴(19)通过轴承与转板(21)构成转动机构，且活动轴(19)通过轴承与活动板(5)构成转动机构，并且活动轴(19)与竖板(31)之间为滑动连接，同时活动轴(19)末端为“T”型结构。

9.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用手臂锻炼同步驱动腿部屈伸训练设备，其特征在于：所述凸齿杆(27)与圆盘(26)之间为滑动连接，且凸齿杆(27)与齿轮(28)之间为啮合连接，并且凸齿杆(27)的长度小于第二丝杆(29)的长度。