CN210932566U - 一种腿部康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种腿部康复训练器，涉及腿部康复器械技术领域，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的导轨，导轨上滑动安装有脚部定位机构，沿脚部定位机构滑行方向导轨的一端设有平行布置的支撑杆，支撑杆的下端与安装座上端面连接，工作状态时支撑杆垂直安装座上端面设置，非工作状态时支撑杆通过回转放置在安装座上端面；平行布置的支撑杆之间沿轴向依次安装有腿部定位机构和驱动机构，腿部定位机构沿支撑杆轴向滑动，且腿部定位机构靠近安装座一侧，腿部定位机构与动力机构相连接，动力机构带动腿部定位机构沿支撑杆往复运动；本实用新型结构简单，可自动完成腿部肌肉或者腿部灵活性的锻炼，也减小了护理人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及腿部康复器械技术领域，特别涉及一种腿部康复训练器。
背景技术
目前，在我们日常生活中，由于意外、疾病造成的下肢伤害很多，对于此类患者，除了药物治疗外，还必须配合进行长期的康复治疗。然而，对人体下肢进行康复或者锻炼的仪器设备鱼龙混杂，各有各的特点和缺陷，不能完全满足患者的需要，特别是不能满足卧床患者的锻炼需要。例如：一种膝关节功能康复器，使用时将腿部固定在大腿托板和小腿托板上，推拉手柄，转轴转动，使小腿托板带动小腿运动，达到康复锻炼的作用，该康复锻炼需由患者自己完成，需要用手协助，对于手臂不方便的病人患者则不太适用；又如一种卧床病人下肢康复器，其可为手术后不能下床走路的患者提供卧床通过脚蹬进行腿部和手臂肌肉的康复治疗，若是病人患者的病情较重、下肢行走站立能力丧失的患者的下肢康复训练，如脑中风偏瘫患者，这种病人不具备行走和站立的能力，并且由于常年卧床不起使下肢缺乏活动，进而导致患者出现不同程度的肌肉萎缩和关节粘连，长期这样下去患者的下肢将失去活动的能力，而下肢康复训练装置可以使此类病人在坐立的状态下，下肢得到充分的活动从而达到康复的目的。
中国实用新型为一种下肢康复装置，公告号为CN207591214U，公告日为2018.07.10，本实用新型涉及到康复器材技术领域，尤其涉及一种下肢康复装置。该一种下肢康复装置，包括底板、支腿和横梁，所述支腿的底部固定在底板上。本实用新型设计了一种下肢康复装置，该下肢康复装置的横梁上设有两个放腿治具，可以放置健身者的腿，绑带可以进一步的将腿固定在放腿治具，横梁的高度可以调节，方便了不同身高的锻炼者使用，总之，该下肢康复装置结构设计合理，使用方便，适合不同康复人群使用，适合推广使用，以上实用新型是一种腿部康复治疗的配合使用装置，并没有对腿部康复动作进行设计。
中国实用新型为一种下肢康复锻炼装置，公告号为CN207356216U，公告日为2018.05.15，本实用新型公开了一种下肢康复锻炼装置，它属于医疗设备技术领域，包括底座，底座上设有座椅，座椅与底座之间设有倾斜设置的支架，支架上套设有可沿支架滑动的滑块，滑块与支架之间设有橡胶垫，滑块上套设有可转动的踏板支架，踏板支架上设有踏板，踏板上设有固定带，支架两端分别设有第一气缸与第二气缸，第一气缸与第二气缸之间的支架上设有凹槽，凹槽两端设有齿条，第一气缸和第二气缸的活动杆与滑块连接，踏板支架与齿条传动连接；在滑块移动的过程中，使使用者在锻炼腿部肌肉的同时对腿部关节进行充分锻炼，滑块与支架之间的橡胶垫，踏板支架与滑块之间的橡胶垫，使使用者腿部与关节的锻炼均有一个适应的过程。
实用新型内容
本实用新型为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种腿部康复训练器，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的导轨，导轨上滑动安装有脚部定位机构，沿脚部定位机构滑行方向导轨的一端设有平行布置的支撑杆，支撑杆的下端与安装座上端面连接，工作状态时支撑杆垂直安装座上端面设置，非工作状态时支撑杆通过回转放置在安装座上端面；平行布置的支撑杆之间沿轴向依次安装有腿部定位机构和驱动机构，腿部定位机构沿支撑杆轴向滑动，且腿部定位机构靠近安装座一侧，腿部定位机构与动力机构相连接，动力机构带动腿部定位机构沿支撑杆往复运动。
优选的，所述支撑杆的下端设有凸形连接部，安装座上端面上设有与凸形连接部配合的凹形连接部，凸形连接部与凹形连接部的连接处在工作状态时通过沿支撑杆轴向布置的2个螺钉连接，非工作状态时通过1个螺钉连接。
优选的，所述导轨的两端分别安装有限位块。
优选的，所述平行布置的支撑杆之间在远离安装座一侧还连接有防护杆。
优选的，所述脚部定位机构包括安装在两个导轨上的滑块，滑块之间连接有脚部承重板，形成脚部支撑座，脚部支撑座上倾斜铰接有脚踏板，脚踏板与滑块之间安装有回转阻尼器，脚踏板上设有脚掌固定带。
优选的，所述脚部承重板上设有护垫。
优选的，所述腿部定位机构包括滑动安装在支撑杆上的连接块，连接块之间连接有从动连杆，从动连杆朝向安装座一侧连接有平行布置的定位连杆，定位连杆自由端连接有腿部固定板，腿部固定板上设有与腿部固定板配合使用的腿部固定带。
优选的，所述驱动机构包括U形主动杆，U形主动杆的U形开口端折弯形成回转轴，回转轴连接有电机，U形主动杆闭口端回转连接有伸缩连杆，伸缩连杆自由端与从动连杆回转连接。
优选的，所述伸缩连杆上设有可调丝杠。
本实用新型所具有的有益效果为：
1.本实用新型为一种腿部康复训练器，结构简单，实用性强，成本低，主要针对因意外或者疾病造成下肢伤害的人员进行腿部肌肉康复训练，特别是针对卧床患者的康复训练，比如偏瘫患者，通过电机驱动，通过连杆机构带动腿部进行伸展和收缩，可以自动完成腿部肌肉或者腿部灵活性的锻炼，减缓受伤的腿部肌肉萎缩，从而也减小了护理人员的劳动强度。
2.本实用新型在使用过程中展开，非使用状态折叠，使得训练器结构紧凑，比较适合携带，便于使用者随时进行锻炼。
3. 本实用新型可以满足不同腿粗的人进行使用，使用范围广；在伸缩连杆上设有可调丝杠，可以根据使用者的需要，旋拧可调丝杠调节伸缩连杆的长度，调整腿部收缩时提升的高度。
4. 本实用新型设有脚部定位机构和腿部定位机构，在使用过程中对锻炼人员的腿部和脚部进行很好的固定，可提高使用者的舒适性和使用的安全性，从而更好地完成腿部的伸展和收缩。
附图说明
图1为本实用新型工作状态结构图；
图2为本实用新型非工作状态结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1所示，一种腿部康复训练器，包括安装座1，安装座1上端面设有平行布置的导轨2，导轨2上滑动安装有脚部定位机构3，优选的，所述导轨2的两端分别安装有限制脚部定位机构3脱轨的限位块21，沿脚部定位机构3滑行方向远离限位块21的导轨2的一端设有平行布置的支撑杆4，支撑杆4的下端与安装座1上端面连接，工作状态时支撑杆4垂直安装座1上端面设置，非工作状态时支撑杆4通过回转放置在安装座1上端面；平行布置的支撑杆4之间沿轴向依次安装有腿部定位机构5和驱动机构6，腿部定位机构5沿支撑杆4轴向滑动，且腿部定位机构5靠近安装座1一侧，腿部定位机构5与驱动机构6相连接。
如图1所示，为了实现腿部肌肉康复训练器在工作状态时垂直安装座1上端面，在非工作状态时可以折叠，便于使用者保存和携带，所述支撑杆4的下端设有凸形连接部，安装座1上端面上设有与凸形连接部配合的凹形连接部，凸形连接部与凹形连接部的连接处在工作状态时通过沿支撑杆4轴向布置的2个螺钉连接，使得支撑杆4垂直安装座1上端面设置；非工作状态时通过1个螺钉连接，使得支撑杆4相对安装座1上端面进行回转，折叠放置在安装座1上端面，这样使得装置的结构紧凑，比较适合携带，便于使用者随时进行锻炼，如图2所示。
如图1所示，为了使得在非工作状态时，折叠支撑杆4使得支撑杆4放置在安装座1上端面，这样为了保护支撑杆4上驱动机构6，避免压坏，所述平行布置的支撑杆4之间在远离安装座1一侧还连接有防护杆7，非工作状态时通过将防护杆7压装在脚部定位机构3上，主要是压装在脚踏板31上，使得驱动机构6与安装座1上端面不接触，从而起到保护的作用。
如图1所示，为了实现腿部的伸缩，需要对锻炼者的脚部进行定位，所述脚部定位机构3包括安装在两个导轨2上的滑块33，滑块33之间连接有脚部承重板34，形成脚部支撑座，脚部支撑座上倾斜铰接有脚踏板31，脚踏板31与滑块33之间安装有回转阻尼器35，回转阻尼器35可以使在工作过程脚掌与腿部可以成多角度变化，脚踏板31上设有脚掌固定带32，滑块33之间连接有脚部承重板34，使用中锻炼者脚掌压紧脚踏板31，脚跟放置在脚部承重板34上，优选的脚部承重板34上设有护垫，避免对脚腕的伤害，可提高使用者的舒适性和使用的安全性，从而更好地完成腿部的伸展和收缩。
如图1所示，为了实现腿部的伸展和收缩，需要对锻炼者的腿部进行定位，本实施例中为对锻炼者腿部膝盖处进行固定，所述腿部定位机构5包括滑动安装在支撑杆4上的连接块52，连接块52之间连接有从动连杆53，从动连杆53上朝向安装座1一侧固定连接有平行设置的定位连杆51，定位连杆51上设有可调丝杠，可以根据使用需要对定位连杆51长度进行调整；定位连杆51自由端连接有腿部固定板54，腿部固定板54上设有与腿部固定板54配合使用的腿部固定带55，使用过程中腿部膝盖处放置在腿部固定板54上，通过腿部固定带55进行固定。
如图1所示，为了实现腿部肌肉康复训练器的工作，所述驱动机构6包括U形主动杆63，U形主动杆63的U形开口端折弯形成回转轴，回转轴连接有电机62，U形主动杆63闭口端回转连接有伸缩连杆61，伸缩连杆61自由端与从动连杆53转动连接。电机62优选直流电机62，转速为每分钟10-60转，这样通过电机62的转速来控制手臂的伸缩快慢，适合不同患者需要；为了根据不同腿长调节腿部收缩时的高度，所述伸缩连杆61上设有可调丝杠。
本实用新型的工作过程为：调整腿部肌肉康复训练器为工作状态，将支撑杆4垂直安装座1上端面设置，通过沿支撑杆4轴向布置的2个螺钉紧固，锻炼人员将腿放置在安装座1上端面，使脚掌压紧脚踏板31，通过脚掌固定带32将脚掌进行固定，完成对脚部的定位，然后通过推动脚部定位机构3使得腿部膝盖处正好放置在腿部固定板54上，通过腿部固定带55对腿部进行固定如图1所示状态所示，根据锻炼人员需要设定好电机62转速；设置好转速后，开启电机62，电机62输出端带动U形主动杆63进行回转，U形主动杆63会带动伸缩连杆61进行回转，伸缩连杆61会带动从动连杆53沿支撑杆4轴向进行上下往复滑动，从而带动腿部进行伸展和收缩，腿部伸展和收缩时脚部会配合腿部沿导轨2滑动；本发明创造结构简单紧凑，实用性强，主要针对因意外或者疾病造成下肢伤害的人员进行下肢肌肉康复训练，可以自动完成腿部肌肉或者腿部灵活性的锻炼，减缓受伤的腿部肌肉萎缩，从而也减小了护理人员的劳动强度。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种腿部康复训练器，其特征在于，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的导轨，导轨上滑动安装有脚部定位机构，沿脚部定位机构滑行方向导轨的一端设有平行布置的支撑杆，支撑杆的下端与安装座上端面连接，工作状态时支撑杆垂直安装座上端面设置，非工作状态时支撑杆通过回转放置在安装座上端面；平行布置的支撑杆之间沿轴向依次安装有腿部定位机构和驱动机构，腿部定位机构沿支撑杆轴向滑动，且腿部定位机构靠近安装座一侧，腿部定位机构与动力机构相连接，动力机构带动腿部定位机构沿支撑杆往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述支撑杆的下端设有凸形连接部，安装座上端面上设有与凸形连接部配合的凹形连接部，凸形连接部与凹形连接部的连接处在工作状态时通过沿支撑杆轴向布置的2个螺钉连接，非工作状态时通过1个螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述导轨的两端分别安装有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述平行布置的支撑杆之间在远离安装座一侧还连接有防护杆。
5.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述脚部定位机构包括安装在两个导轨上的滑块，滑块之间连接有脚部承重板，形成脚部支撑座，脚部支撑座上倾斜铰接有脚踏板，脚踏板与滑块之间安装有回转阻尼器，脚踏板上设有脚掌固定带。
6.根据权利要求5所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述脚部承重板上设有护垫。
7.根据权利要求1或5所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述腿部定位机构包括滑动安装在支撑杆上的连接块，连接块之间连接有从动连杆，从动连杆朝向安装座一侧连接有平行布置的定位连杆，定位连杆自由端连接有腿部固定板，腿部固定板上设有与腿部固定板配合使用的腿部固定带。
8.根据权利要求7所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述驱动机构包括U形主动杆，U形主动杆的U形开口端折弯形成回转轴，回转轴连接有电机，U形主动杆闭口端回转连接有伸缩连杆，伸缩连杆自由端与从动连杆回转连接。
9.根据权利要求8所述的一种腿部康复训练器，其特征在于，所述伸缩连杆上设有可调丝杠。
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