CN112972206B - 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器 - Google Patents

一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器 Download PDF

Info

Publication number
CN112972206B
CN112972206B CN202110364315.4A CN202110364315A CN112972206B CN 112972206 B CN112972206 B CN 112972206B CN 202110364315 A CN202110364315 A CN 202110364315A CN 112972206 B CN112972206 B CN 112972206B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
leg
fixedly arranged
gear
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110364315.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112972206A (zh
Inventor
赵伟
姚福
郝宁宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhao Wei
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110364315.4A priority Critical patent/CN112972206B/zh
Publication of CN112972206A publication Critical patent/CN112972206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112972206B publication Critical patent/CN112972206B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds

Abstract

一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，包括：支架机构、脚踏轮机构、驱动机构；所述脚踏轮机构固定安装在支架机构的前端面；所述驱动机构固定安装在支架机构上；所述驱动机构包括：手臂拉升驱动机构、腿部活动机构、床板调节机构和身体放松机构；所述腿部活动机构固定安装在支架机构上；所述床板调节机构固定安装在支架机构上，床板调节机构实现了对床板高度的调节；所述身体放松机构固定安装在支架机构上；通过手动拉伸动力输出轮，进而使动力输出轮带动齿轮A,齿轮A由皮带驱动齿轮B，从而实现了齿轮组的转动，此方式可以实现了手臂和胸肌的锻炼，也同时为设备提供动力，实现了设备的纯机械运动，节省电力能源消耗。

Description

一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器。
背景技术
目前，有些脑外伤病情严重的患者，术后下肢不能站立，所以要对下肢进行定期不间断的康复训练，目前多数由医护人员协助，不但耗费医护人员的大量体力和时间，而且十分麻烦，工作效率低下，一般的康复训练器材功能单一，结构单一，不能满足患者的更多需求；因此，我们急需发明一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，其通过手动拉伸动力输出轮，进而使动力输出轮带动齿轮A,齿轮A由皮带驱动齿轮B，从而实现了齿轮组的转动，此方式可以实现了手臂和胸肌的锻炼，也同时为设备提供动力，实现了设备的纯机械运动，节省电力能源消耗，齿轮组驱动凸轮A,凸轮A敲击U型齿条,U型齿条对齿轮D进行驱动，从而使橡胶锤进行往复摆动，从而实现了对身体的敲击按摩。
本发明所使用的技术方案是：一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，包括：支架机构、脚踏轮机构、驱动机构；所述脚踏轮机构固定安装在支架机构的前端面；用于病人自主锻炼腿部；所述驱动机构固定安装在支架机构上；用于为整个下肢康复训练器提供动力支撑；所述驱动机构包括：手臂拉升驱动机构、腿部活动机构、床板调节机构和身体放松机构；所述手臂拉升驱动机构固定安装在支架机构上，手臂拉升驱动机构对手臂以及胸肌的锻炼，也同时为设备其他部位提供动力；所述腿部活动机构固定安装在支架机构上，腿部活动机构实现腿部关节的活动，以及对腿部肌肉的放松；所述床板调节机构固定安装在支架机构上，床板调节机构实现了对床板高度的调节；所述身体放松机构固定安装在支架机构上，身体放松机构通过敲击的方式实现敲击按摩。
进一步的，所述支架机构包括：底板、床腿伸缩套筒、连接套筒、床板、驱动固定架、支腿板固定架、凸轮固定架、固定长板、转轴支撑杆和升降锥齿轮支杆；所述床腿伸缩套筒的伸缩筒与底板的上端面固定连接，床腿伸缩套筒的伸缩杆与床板的下端面固定连接；连接套筒固定安装在底板的前端；驱动固定架固定安装在床板的上端面；支腿板固定架固定安装在床板的下端面；凸轮固定架固定安装在床板的下端面；固定长板固定安装在底板的上端面；转轴支撑杆固定安装在床板的前端；升降锥齿轮支杆固定安装在底板的上端面。
进一步的，所述脚踏轮机构包括：方形板、连接套管、固定螺钉、支架板、配重轮和脚踏板；所述方形板上设有连接套管；连接套管与连接套筒滑动连接；固定螺钉穿过连接套筒和连接套管的圆孔进行固定；支架板的下端面与方形板的上端面固定连接；配重轮转动安装在支架板的转动轴上；脚踏板转动安装在支架板的转动轴上。
进一步的，所述手臂拉升驱动机构包括：动力输出轮、手拉驱动带、齿轮A、皮带、齿轮B和齿轮组；所述动力输出轮转动安装在驱动固定架上；手拉驱动带上的凸起与动力输出轮上的凹槽配合；齿轮A固定安装在动力输出轮的转动轴上；齿轮组上的转轴与转动安装在固定长板上；齿轮B固定安装在齿轮组的转轴上；皮带与齿轮A和齿轮B滚动配合。
进一步的，所述腿部活动机构包括：锥齿轮组、支腿板驱动轮和支腿板；所述锥齿轮组上的一个锥齿轮与齿轮组上的转轴固定连接，锥齿轮组上的另一个锥齿轮固定安装在支腿板驱动轮的转轴上；支腿板转动安装在床板后端的转轴上；支腿板驱动轮转动安装在支腿板固定架的内部；支腿板驱动轮上的连杆与支腿板转动连接。
进一步的，所述床板调节机构包括：升降驱动装置、丝杠、锥齿轮A和锥齿轮B；所述升降驱动装置固定安装在锥齿轮A上；锥齿轮A与锥齿轮B相互啮合；锥齿轮B转动安装在升降锥齿轮支杆上；锥齿轮B与丝杠上的螺纹进行螺纹配合；丝杠的底端与升降锥齿轮支杆的空心部分滑动配合，其顶端与床板的下端面固定连接。
进一步的，所述身体放松机构包括： 凸轮A、U型齿条、齿轮D、长安装转轴和橡胶锤；所述凸轮A固定安装在齿轮组的转轴上；长安装转轴与床板侧端面的固定座转动连接；长安装转轴上设有齿轮D和橡胶锤；齿轮D与U型齿条相互啮合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过手动拉伸动力输出轮，进而使动力输出轮带动齿轮A,齿轮A由皮带驱动齿轮B，从而实现了齿轮组的转动，此方式可以实现了手臂和胸肌的锻炼，也同时为设备提供动力，实现了设备的纯机械运动，节省电力能源消耗；
（2）本发明通过齿轮B驱动齿轮组，齿轮组带动锥齿轮组；锥齿轮组驱动支腿板驱动轮，最后在有支腿板驱动轮带动支腿板，从而实现了活动腿部关节和对腿部放松的功能；
（3）本发明通过齿轮组驱动凸轮A,凸轮A敲击U型齿条,U型齿条对齿轮D进行驱动，从而使橡胶锤进行往复摆动，从而实现了对身体的敲击按摩。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-6为本发明支架机构的结构示意图。
图7-8为本发明脚踏轮机构的结构示意图。
图9-10为本发明驱动机构的结构示意图。
附图标号：1-支架机构；2-脚踏轮机构；3-驱动机构；101-底板；102-床腿伸缩套筒；103-连接套筒；104-床板；105-驱动固定架；106-支腿板固定架；107-凸轮固定架；108-固定长板；109-转轴支撑杆；110-升降锥齿轮支杆；201-方形板；202-连接套管；203-固定螺钉；204-支架板；205-配重轮；206-脚踏板；301-动力输出轮；302-手拉驱动带；303-齿轮A；304-皮带；305-齿轮B；306-齿轮组；307-凸轮A；308-U型齿条；309-升降驱动装置；310-丝杠；311-锥齿轮组；312-支腿板驱动轮；313-支腿板；314-齿轮D；315-长安装转轴；316-橡胶锤；317-锥齿轮A；318-锥齿轮B。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-10所示，一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，包括：支架机构1、脚踏轮机构2、驱动机构3；所述脚踏轮机构2固定安装在支架机构1的前端面；用于病人自主锻炼腿部；驱动机构3固定安装在支架机构1上；用于为整个下肢康复训练器提供动力支撑；驱动机构3包括：手臂拉升驱动机构、腿部活动机构、床板调节机构和身体放松机构；手臂拉升驱动机构固定安装在支架机构1上，手臂拉升驱动机构对手臂以及胸肌的锻炼，也同时为设备其他部位提供动力；所述腿部活动机构固定安装在支架机构1上，腿部活动机构实现腿部关节的活动，以及对腿部肌肉的放松；所述床板调节机构固定安装在支架机构1上，床板调节机构实现了对床板104高度的调节；所述身体放松机构固定安装在支架机构1上，身体放松机构通过敲击的方式实现敲击按摩。
本发明实施例的一个可选实施方式中，支架机构1包括：底板101、床腿伸缩套筒102、连接套筒103、床板104、驱动固定架105、支腿板固定架106、凸轮固定架107、固定长板108、转轴支撑杆109和升降锥齿轮支杆110；所述床腿伸缩套筒102的伸缩筒与底板101的上端面固定连接，床腿伸缩套筒102的伸缩杆与床板104的下端面固定连接；连接套筒103固定安装在底板101的前端；驱动固定架105固定安装在床板104的上端面；支腿板固定架106固定安装在床板104的下端面；凸轮固定架107固定安装在床板104的下端面；固定长板108固定安装在底板101的上端面；转轴支撑杆109固定安装在床板104的前端；升降锥齿轮支杆110固定安装在底板101的上端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中，脚踏轮机构2包括：方形板201、连接套管202、固定螺钉203、支架板204、配重轮205和脚踏板206；所述方形板201上设有连接套管202；连接套管202与连接套筒103滑动连接；固定螺钉203穿过连接套筒103和连接套管202的圆孔进行固定；方形板201的伸缩长度可以通过连接套管202进行调节，在有固定螺钉203进行锁定；支架板204的下端面与方形板201的上端面固定连接；配重轮205转动安装在支架板204的转动轴上，配重轮205可以更换不同的配重；脚踏板206转动安装在支架板204的转动轴上；通过脚踩脚踏板206，驱动配重轮205，从而实现了对脚部关节的锻炼，以及对腿部的锻炼。
本发明实施例的一个可选实施方式中，手臂拉升驱动机构3包括：动力输出轮301、手拉驱动带302、齿轮A303、皮带304、齿轮B305和齿轮组306；所述动力输出轮301转动安装在驱动固定架105上；手拉驱动带302上的凸起与动力输出轮301上的凹槽配合，通过动力输出轮301上的凹槽与手拉驱动带302上的凸起配合，从而极大的增大了摩擦力，防止打滑；齿轮A303固定安装在动力输出轮301的转动轴上；齿轮组306上的转轴与转动安装在固定长板108上；齿轮B305固定安装在齿轮组306的转轴上；皮带304与齿轮A303和齿轮B305滚动配合；通过手动拉伸动力输出轮301，进而使动力输出轮301带动齿轮A303,齿轮A303由皮带304驱动齿轮B305，从而实现了齿轮组306的转动，此方式可以实现了手臂和胸肌的锻炼，也同时为设备提供动力，实现了设备的纯机械运动，节省电力能源消耗。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部活动机构包括：锥齿轮组311、支腿板驱动轮312和支腿板313；所述锥齿轮组311上的一个锥齿轮与齿轮组306上的转轴固定连接，锥齿轮组311上的另一个锥齿轮固定安装在支腿板驱动轮312的转轴上；支腿板313转动安装在床板104后端的转轴上；支腿板驱动轮312转动安装在支腿板固定架106的内部；支腿板驱动轮312上的连杆与支腿板313转动连接；通过齿轮B305驱动齿轮组306，齿轮组306带动锥齿轮组311；锥齿轮组311驱动支腿板驱动轮312，最后在有支腿板驱动轮312带动支腿板313，从而实现了活动腿部关节和对腿部放松的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，床板调节机构包括：升降驱动装置309、丝杠310、锥齿轮A317和锥齿轮B318；升降驱动装置309固定安装在锥齿轮A317上；锥齿轮A317与锥齿轮B318相互啮合；锥齿轮B318转动安装在升降锥齿轮支杆110上；锥齿轮B318与丝杠310上的螺纹进行螺纹配合；丝杠310的底端与升降锥齿轮支杆110的空心部分滑动配合，其顶端与床板104的下端面固定连接；当病人需要提升训练器高度时，转动升降驱动装置309，通过升降驱动装置309的带动锥齿轮A317转动，锥齿轮A317带动锥齿轮B318，使丝杠310向上移动，从而实现了训练器升高。
本发明实施例的一个可选实施方式中，身体放松机构包括： 凸轮A307、U型齿条308、齿轮D314、长安装转轴315和橡胶锤316；凸轮A307固定安装在齿轮组306的转轴上；长安装转轴315与床板104侧端面的固定座转动连接；长安装转轴315上设有齿轮D314和橡胶锤316；橡胶锤316的材质为软橡胶，在锤击的过程不会使人疼痛；齿轮D314与U型齿条308相互啮合；通过齿轮组306驱动凸轮A307,凸轮A307敲击U型齿条308,U型齿条308对齿轮D314进行驱动，从而使橡胶锤316进行往复摆动，从而实现了对身体的敲击按摩。
本发明的工作原理；本发明在使用的时候首先人躺在床板104上，当病人需要提升训练器高度时，通过升降驱动装置309的带动锥齿轮A317转动，锥齿轮A317带动锥齿轮B318，使丝杠310向上移动，从而实现了训练器升高；通过手动拉伸动力输出轮301，进而使动力输出轮301带动齿轮A303,齿轮A303由皮带304驱动齿轮B305，从而实现了齿轮组306的转动，此方式可以实现了手臂和胸肌的锻炼，也同时为设备提供动力，通过齿轮B305驱动齿轮组306，齿轮组306带动锥齿轮组311；锥齿轮组311驱动支腿板驱动轮312，最后在有支腿板驱动轮312带动支腿板313，从而实现了活动腿部关节和对腿部放松的功能；齿轮组306驱动凸轮A307,凸轮A307敲击U型齿条308,U型齿条308对齿轮D314进行驱动，从而使橡胶锤316进行往复摆动，从而实现了对身体的敲击按摩。

Claims (5)

1.一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，其特征在于，包括：支架机构(1)、脚踏轮机构(2)、驱动机构(3)；所述脚踏轮机构(2)固定安装在支架机构(1)的前端面；用于病人自主锻炼腿部；所述驱动机构(3)固定安装在支架机构(1)上；用于为整个下肢康复训练器提供动力支撑；所述驱动机构(3)包括：手臂拉升驱动机构、腿部活动机构、床板调节机构和身体放松机构；
所述手臂拉升驱动机构固定安装在支架机构(1)上，手臂拉升驱动机构对手臂以及胸肌的锻炼，也同时为设备其他部位提供动力；
所述腿部活动机构固定安装在支架机构(1)上，腿部活动机构实现腿部关节的活动，以及对腿部肌肉的放松；
所述床板调节机构固定安装在支架机构(1)上，床板调节机构实现了对床板(104)高度的调节；所述身体放松机构固定安装在支架机构(1)上，身体放松机构通过敲击的方式实现敲击按摩；
所述手臂拉升驱动机构包括：动力输出轮(301)、手拉驱动带(302)、齿轮A(303)、皮带(304)、齿轮B(305)和齿轮组(306)；
所述动力输出轮(301)转动安装在驱动固定架(105)上；手拉驱动带(302)上的凸起与动力输出轮(301)上的凹槽配合；齿轮A(303)固定安装在动力输出轮(301)的转动轴上；齿轮组(306)上的转轴转动安装在固定长板(108)上；齿轮B(305)固定安装在齿轮组(306)的转轴上；皮带(304)与齿轮A(303)和齿轮B(305)滚动配合；
所述腿部活动机构包括：锥齿轮组(311)、支腿板驱动轮(312)和支腿板(313)；所述锥齿轮组(311)上的一个锥齿轮与齿轮组(306)上的转轴固定连接，锥齿轮组(311)上的另一个锥齿轮固定安装在支腿板驱动轮(312)的转轴上；支腿板(313)转动安装在床板(104)后端的转轴上；支腿板驱动轮(312)转动安装在支腿板固定架(106)的内部；支腿板驱动轮(312)上的连杆与支腿板(313)转动连接。
2.根据权利要求1所述一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，其特征在于，所述支架机构(1)包括：底板(101)、床腿伸缩套筒(102)、连接套筒(103)、床板(104)、驱动固定架(105)、支腿板固定架(106)、凸轮固定架(107)、固定长板(108)、转轴支撑杆(109)和升降锥齿轮支杆(110)；
所述床腿伸缩套筒(102)的伸缩筒与底板(101)的上端面固定连接，床腿伸缩套筒(102)的伸缩杆与床板(104)的下端面固定连接；连接套筒(103)固定安装在底板(101)的前端；驱动固定架(105)固定安装在床板(104)的上端面；支腿板固定架(106)固定安装在床板(104)的下端面；凸轮固定架(107)固定安装在床板(104)的下端面；固定长板(108)固定安装在底板(101)的上端面；转轴支撑杆(109)固定安装在床板(104)的前端；升降锥齿轮支杆(110)固定安装在底板(101)的上端面。
3.根据权利要求1所述一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，其特征在于，所述脚踏轮机构(2)包括：方形板(201)、连接套管(202)、固定螺钉(203)、支架板(204)、配重轮(205)和脚踏板(206)；所述方形板(201)上设有连接套管(202)；连接套管(202)与连接套筒(103)滑动连接；固定螺钉(203)穿过连接套筒(103)和连接套管(202)的圆孔进行固定；支架板(204)的下端面与方形板(201)的上端面固定连接；配重轮(205)转动安装在支架板(204)的转动轴上；脚踏板(206)转动安装在支架板(204)的转动轴上。
4.根据权利要求1所述一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，其特征在于，所述床板调节机构包括：升降驱动装置(309)、丝杠(310)、锥齿轮A(317)和锥齿轮B(318)；
所述升降驱动装置(309)固定安装在锥齿轮A(317)上；锥齿轮A(317)与锥齿轮B(318)相互啮合；锥齿轮B(318)转动安装在升降锥齿轮支杆(110)上；锥齿轮B(318)与丝杠(310)上的螺纹进行螺纹配合；丝杠(310)的底端与升降锥齿轮支杆(110)的空心部分滑动配合，其顶端与床板(104)的下端面固定连接。
5.根据权利要求1所述一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器，其特征在于，所述身体放松机构包括： 凸轮A(307)、U型齿条(308)、齿轮D(314)、长安装转轴(315)和橡胶锤(316)；所述凸轮A(307)固定安装在齿轮组(306)的转轴上；长安装转轴(315)与床板(104)侧端面的固定座转动连接；长安装转轴(315)上设有齿轮D(314)和橡胶锤(316)；齿轮D(314)与U型齿条(308)相互啮合。
CN202110364315.4A 2021-04-05 2021-04-05 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器 Expired - Fee Related CN112972206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110364315.4A CN112972206B (zh) 2021-04-05 2021-04-05 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110364315.4A CN112972206B (zh) 2021-04-05 2021-04-05 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112972206A CN112972206A (zh) 2021-06-18
CN112972206B true CN112972206B (zh) 2022-07-29

Family

ID=76339163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110364315.4A Expired - Fee Related CN112972206B (zh) 2021-04-05 2021-04-05 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112972206B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5820519A (en) * 1996-08-09 1998-10-13 Slenker; Stephen Bed exercise machine
CN103892987B (zh) * 2012-12-25 2015-11-25 上海璟和技创机器人有限公司 一种下肢康复训练机器人
CN106618946B (zh) * 2016-11-01 2019-02-12 国家康复辅具研究中心 一种用于下肢训练的康复训练床
CN109663278B (zh) * 2019-01-17 2020-09-11 郑州大学第一附属医院 一种用于骨科患者的康复护理装置
CN210932566U (zh) * 2019-08-16 2020-07-07 朱国平 一种腿部康复训练器
CN211095903U (zh) * 2019-08-19 2020-07-28 嘉兴市第一医院 一种脚踏式下肢锻炼康复机
CN111388277A (zh) * 2020-03-23 2020-07-10 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 一种脑梗塞康复训练设备
CN111888197B (zh) * 2020-08-17 2022-07-19 雷磊 一种瘫痪病人康复训练理疗机
CN111973956A (zh) * 2020-09-02 2020-11-24 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 心内科介入治疗术后康复锻炼装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112972206A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107198856B (zh) 一种家用多功能健身康复锻炼装置
CN104800051B (zh) 一种多方位智能拉伸器
CN103230335B (zh) 一种新型电动步行训练器
CN214679826U (zh) 一种骨科康复锻炼装置
CN112972206B (zh) 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器
CN111494887A (zh) 一种心血管内科临床锻炼装置
CN109009874B (zh) 多功能医用肩关节康复训练器
CN213724687U (zh) 一种高度可调的上肢牵引器
CN113856159A (zh) 一种神经内科临床调节式四肢康复器
CN113648194A (zh) 立式腰椎间盘突出治疗装置
CN113069733A (zh) 老年护理用便携式康复锻炼装置
CN2719103Y (zh) 多功能健身办公椅
CN110711360A (zh) 肢体训练器
CN214209310U (zh) 一种骨科护理用下肢锻炼器
CN220385712U (zh) 一种辅助蹲起康复锻炼机
CN219090071U (zh) 一种便于握持的助行器
CN219110767U (zh) 一种康复训练装置
CN219579372U (zh) 一种眼肌康复训练仪
CN216439911U (zh) 一种用于骨科下肢锻炼装置
CN219290531U (zh) 一种便于使用的椭圆机
CN219398062U (zh) 一种便于调节姿势的律动仪
CN219307286U (zh) 一种拉伸椅上臂抬升运动机构
CN212974043U (zh) 一种体育训练用压腿装置
CN217430409U (zh) 一种康复用辅助拉伸器械
CN218220977U (zh) 一种骨科护理用下肢训练康复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhao Wei

Inventor after: Yao Fu

Inventor after: Hao Ningning

Inventor before: Yao Fu

Inventor before: Hao Ningning

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220704

Address after: 272000 Room 203, unit 2, building 36, Hongxing new village, No. 97, Hongxing East Road, Shizhong District, Jining City, Shandong Province

Applicant after: Zhao Wei

Address before: 075000 room 402, unit 4, building 7, Wenyuan community, Huai'an County, Zhangjiakou City, Hebei Province

Applicant before: Yao Fu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220729