CN111888197B - 一种瘫痪病人康复训练理疗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构、腹部活动机构、腿部肌肉放松机构、腿部活动机构，底部行走机构包括：底板、控制器、万向轮和滑槽；底板的上端面设有滑槽；控制器固定安装在底板的下端面，控制器控制设备电路模块的运行；万向轮固定安装在底板的下端面，通过外力万向轮使设备到达指定位置；腹部活动机构固定安装在底板的上端面；腿部肌肉放松机构固定安装在底板的上端面；腿部活动机构与滑槽滑动连接；腹部活动机构可以辅助患者进行腹部运动；腿部肌肉放松机构可以对腿部的肌肉进行敲打放松；腿部活动机构可以对腿部的关节进行放松。

Description

一种瘫痪病人康复训练理疗机
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别涉及一种瘫痪病人康复训练理疗机。
背景技术
瘫痪的病人容易得血栓，经常地按摩下肢可以进行预防，给予肢体功能锻炼，可以防止肌肉萎缩、关节挛缩；适当的辅助仰卧起座运动，可以触动肠胃蠕动，防止便秘；现在由于没有全面的康复训练理疗设备，都是通过人工去实现，或者人工采用单一的设备去辅助患者运动；因此需要一种瘫痪病人康复训练理疗机，可以对病人实现腿部按摩，辅助病人仰卧起座，以及活动腿部的肌肉和关节，从而极大方便了患者的康复训练。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种瘫痪病人康复训练理疗机，通过驱动电机驱动往复轮，进而可以使往复轮架进行前后运动，进一步通过复轮架、腿部支撑座、腿部活动连接长杆和腿部活动连接短杆形成活动连杆，从而可以使腿部放置板进行活动，从而可以实现腿部关节的活动。
本发明所使用的技术方案是：一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构、腹部活动机构、腿部肌肉放松机构、腿部活动机构。
所述腹部活动机构包括：支撑箱、弹簧箱、弧形槽、支撑杆、电动马达、长杆、座位板、靠背板和连接杆；支撑杆的底端与弧形槽滑动连接，其顶端与连接杆中间位置处的支座转动连接；电动马达固定安装支撑箱的侧端面，其电机轴与长杆固定连接；座位板与靠背板转动连接；长杆固定安装在靠背板的下端面；连接杆固定安装在长杆上。
所述腿部肌肉放松机构包括：固定板、丝杠电机、丝杠、丝杠滑块和活动板；丝杠电机固定安装在固定板的侧端面，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块与丝杠内部的螺纹进行螺纹配合；活动板的下端面与丝杠滑块的上端面固定连接。
所述腿部肌肉放松机构还包括：电动推杆、支座、推杆、连接长杆和滑动板；电动推杆的缸体后端固定安装在活动板的上端面，其活塞杆端部与支座的底端固定连接；推杆的后端与支座槽口处的转动轴固定连接；推杆的前端与连接长杆的后端转动连接；连接长杆前端与滑动板上的连接轴转动连接；滑动板滑动安装在活动板上；所述腿部肌肉放松机构还包括：舵机、椭圆轮、缓冲弹簧杆、敲打杆和敲打盘；缓冲弹簧杆的一端与滑动板的上端面固定连接，其另一端与敲打杆的下端面固定连接；椭圆轮与敲打杆的后端转动连接；敲打盘固定安装在敲打杆的前端。
所述腿部活动机构包括：底部滑块和气缸；底部滑块的下端面上的滑条与滑槽滑动连接；气缸固定安装在底板的上端面，其活塞杆端部与底部滑块上的挡板固定连接。
进一步的，所述底部行走机构包括：底板、控制器、万向轮和滑槽；底板的上端面设有滑槽；控制器固定安装在底板的下端面；万向轮固定安装在底板的下端面；所述腹部活动机构固定安装在底板的上端面；所述腿部肌肉放松机构固定安装在底板的上端面；所述腿部活动机构与滑槽滑动连接。
进一步的，所述的支撑箱固定安装在底板的上端面；弹簧箱固定安装在底板的上端面。
进一步的，所述的固定板的下端面与底板的上端面固定连接。
进一步的，所述的舵机固定安装在滑动板的上端面，其舵机轴与椭圆轮固定连接。
进一步的，所述腿部活动机构还包括：往复轮架、驱动电机和往复轮；往复轮架滑动安装在底部滑块上端面的槽口处；驱动电机固定安装在底部滑块的上端面，其电机轴与往复轮上的连接轴固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过电动马达带动长杆转动，进而可以使靠背板在座位板进行转动，从而可以模仿仰卧起座，有利于实现人腹部的简单运动。
（2）通过丝杠电机驱动丝杠，进而可以使丝杠滑块上的活动板进行前后运动，从而实现了敲打盘的前后位置调整；通过电动推杆的伸缩，支座、推杆和连接长杆相互配合，从而驱动滑动板在活动板进行滑动，从而实现了敲打盘的左右位置调整；通过舵机驱动椭圆轮转动，进而使敲打杆带动敲打盘对腿部进行敲击，从而可以实现腿部肌肉的放松。
（3）通过驱动电机驱动往复轮，进而可以使往复轮架进行前后运动，进一步通过复轮架、腿部支撑座、腿部活动连接长杆和腿部活动连接短杆形成活动连杆，从而可以使腿部放置板进行活动，从而可以实现腿部关节的活动。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、为本发明的底部行走机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的腹部活动机构的结构示意图。
图8、图9为本发明的腿部肌肉放松机构的结构示意图。
图10、图11为本发明的腿部活动机构的结构示意图
附图标号：1-底部行走机构；2-腹部活动机构；3-腿部肌肉放松机构；4-腿部活动机构；101-底板；102-控制器；103-万向轮；104-滑槽；201-支撑箱；202-弹簧箱；203-弧形槽；204-支撑杆；205-电动马达；206-长杆；207-座位板；208-靠背板；209-连接杆；301-固定板；302-丝杠电机；303-丝杠；304-丝杠滑块；305-活动板；306-舵机；307-椭圆轮；308-缓冲弹簧杆；309-敲打杆；310-敲打盘；311-电动推杆；312-支座；313-推杆；314-连接长杆；315-滑动板；401-底部滑块；402-气缸；403-往复轮架；404-驱动电机；405-往复轮；406-腿部支撑座；407-腿部活动连接长杆；408-腿部活动连接短杆；409-腿部放置板；410-活动转轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构1、腹部活动机构2、腿部肌肉放松机构3、腿部活动机构4，底部行走机构1包括：底板101、控制器102、万向轮103和滑槽104；底板101的上端面设有滑槽104；控制器102固定安装在底板101的下端面，控制器102控制设备电路模块的运行；万向轮103固定安装在底板101的下端面，通过外力万向轮103使设备到达指定位置。
腹部活动机构2固定安装在底板101的上端面；腿部肌肉放松机构3固定安装在底板101的上端面；腿部活动机构4与滑槽104滑动连接；腹部活动机构2可以辅助患者进行腹部运动；腿部肌肉放松机构3可以对腿部的肌肉进行敲打放松；腿部活动机构4可以对腿部的关节进行放松。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腹部活动机构2包括：支撑箱201、弹簧箱202、弧形槽203、支撑杆204、电动马达205、长杆206、座位板207、靠背板208和连接杆209；支撑箱201固定安装在底板101的上端面，支撑箱201可以实现对设备的支撑功效；弹簧箱202固定安装在底板101的上端面，弹簧箱202内置弹簧，支撑杆204在弧形槽203向下滑动的时候提供弹力；弧形槽203上设有弧形槽203；支撑杆204的底端与弧形槽203滑动连接，其顶端与连接杆209中间位置处的支座312转动连接；电动马达205固定安装支撑箱201的侧端面，其电机轴与长杆206固定连接；座位板207与靠背板208转动连接；长杆206固定安装在靠背板208的下端面；连接杆209固定安装在长杆206上；通过电动马达205带动长杆206转动，进而可以使靠背板208在座位板207进行转动，从而可以模仿仰卧起座，有利于实现人腹部的简单运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部肌肉放松机构3包括：固定板301、丝杠电机302、丝杠303、丝杠滑块304和活动板305；固定板301的下端面与底板101的上端面固定连接；丝杠电机302固定安装在固定板301的侧端面，其电机轴与丝杠303固定连接；丝杠滑块304与丝杠303内部的螺纹进行螺纹配合；活动板305的下端面与丝杠滑块304的上端面固定连接；通过丝杠电机302驱动丝杠303，进而可以使丝杠滑块304上的活动板305进行前后运动，从而实现了敲打盘310的前后位置调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部肌肉放松机构3还包括：电动推杆311、支座312、推杆313、连接长杆314和滑动板315；电动推杆311的缸体后端固定安装在活动板305的上端面，其活塞杆端部与支座312的底端固定连接；推杆313的后端与支座312槽口处的转动轴固定连接；推杆313的前端与连接长杆314的后端转动连接；连接长杆314前端与滑动板315上的连接轴转动连接；滑动板315滑动安装在活动板305上；通过电动推杆311的伸缩，支座312、推杆313和连接长杆314相互配合，从而驱动滑动板315在活动板305进行滑动，从而实现了敲打盘310的左右位置调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部肌肉放松机构3还包括：舵机306、椭圆轮307、缓冲弹簧杆308、敲打杆309和敲打盘310；舵机306固定安装在滑动板315的上端面，其舵机306轴与椭圆轮307固定连接；缓冲弹簧杆308的一端与滑动板315的上端面固定连接，其另一端与敲打杆309的下端面固定连接，缓冲弹簧杆308可以减少敲击的缓冲力；椭圆轮307与敲打杆309的后端转动连接；敲打盘310固定安装在敲打杆309的前端，敲打盘310内置圆形的橡胶滚珠，保障了敲打舒适性；通过舵机306驱动椭圆轮307转动，进而使敲打杆309带动敲打盘310对腿部进行敲击，从而可以实现腿部肌肉的放松。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部活动机构4包括：底部滑块401和气缸402；底部滑块401的下端面上的滑条与滑槽104滑动连接；气缸402固定安装在底板101的上端面，其活塞杆端部与底部滑块401上的挡板固定连接；气缸402可以带动底部滑块401在滑槽104上滑动，从而可以保障不同身高的人对设备的通用性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部活动机构4还包括：往复轮架403、驱动电机404、往复轮405、腿部支撑座406、腿部活动连接长杆407、腿部活动连接短杆408和腿部放置板409；往复轮架403滑动安装在底部滑块401上端面的槽口处，往复轮405的轮叶敲打驱动往复轮架403左上角和右下角可以实现往复运动；驱动电机404固定安装在底部滑块401的上端面，其电机轴与往复轮405上的连接轴固定连接；腿部支撑座406固定安装在底板101的上端面；腿部活动连接长杆407的一端与往复轮架403转动连接，其另一端与腿部活动连接短杆408的中间位置处转动连接；腿部放置板409与腿部支撑座406转动连接；活动转轴410与腿部放置板409上的槽口滑动连接；腿部活动连接短杆408的底端与腿部支撑座406转动连接，其顶端与活动转轴410转动连接；通过驱动电机404驱动往复轮405，进而可以使往复轮架403进行前后运动，进一步通过复轮架403、腿部支撑座406、腿部活动连接长杆407和腿部活动连接短杆408形成活动连杆，从而可以使腿部放置板409进行活动，从而可以实现腿部关节的活动。

Claims (3)

1.一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构(1)、腹部活动机构(2)、腿部肌肉放松机构(3)、腿部活动机构(4)，其特征在于：所述腹部活动机构(2)包括：支撑箱(201)、弹簧箱(202)、弧形槽(203)、支撑杆(204)、电动马达(205)、长杆(206)、座位板(207)、靠背板(208)和连接杆(209)；支撑杆(204)的底端与弧形槽(203)滑动连接，其顶端与连接杆(209)中间位置处的支座(312)转动连接；电动马达(205)固定安装支撑箱(201)的侧端面，其电机轴与长杆(206)固定连接；座位板(207)与靠背板(208)转动连接；长杆(206)固定安装在靠背板(208)的下端面；连接杆(209)固定安装在长杆(206)上；所述腿部肌肉放松机构(3)包括：固定板(301)、丝杠电机(302)、丝杠(303)、丝杠滑块(304)和活动板(305)；丝杠电机(302)固定安装在固定板(301)的侧端面，其电机轴与丝杠(303)固定连接；丝杠滑块(304)与丝杠(303)内部的螺纹进行螺纹配合；活动板(305)的下端面与丝杠滑块(304)的上端面固定连接；所述腿部肌肉放松机构(3)还包括：电动推杆(311)、支座(312)、推杆(313)、连接长杆(314)和滑动板(315)；电动推杆(311)的缸体后端固定安装在活动板(305)的上端面，其活塞杆端部与支座(312)的底端固定连接；推杆(313)的后端与支座(312)槽口处的转动轴固定连接；推杆(313)的前端与连接长杆(314)的后端转动连接；连接长杆(314)前端与滑动板(315)上的连接轴转动连接；滑动板(315)滑动安装在活动板(305)上；所述腿部肌肉放松机构(3)还包括：舵机(306)、椭圆轮(307)、缓冲弹簧杆(308)、敲打杆(309)和敲打盘(310)；缓冲弹簧杆(308)的一端与滑动板(315)的上端面固定连接，其另一端与敲打杆(309)的下端面固定连接；椭圆轮(307)与敲打杆(309)的后端转动连接；敲打盘(310)固定安装在敲打杆(309)的前端；所述腿部活动机构(4)包括：底部滑块(401)和气缸(402)；底部滑块(401)的下端面上的滑条与底部行走机构(1)滑动连接；气缸(402)固定安装在底部行走机构(1)的上端面，其活塞杆端部与底部滑块(401)上的挡板固定连接；
所述的支撑箱(201)固定安装在底部行走机构(1)的上端面；弹簧箱(202)固定安装在底部行走机构(1)上端面；
所述的舵机(306)固定安装在滑动板(315)的上端面，其舵机(306)轴与椭圆轮(307)固定连接；
腿部活动机构(4)还包括：往复轮架(403)、驱动电机(404)、往复轮(405)、腿部支撑座(406)、腿部活动连接长杆(407)、腿部活动连接短杆(408)和腿部放置板(409)；往复轮架(403)滑动安装在底部滑块(401)上端面的槽口处，往复轮(405)的轮叶敲打驱动往复轮架(403)左上角和右下角实现往复运动；驱动电机(404)固定安装在底部滑块(401)的上端面，其电机轴与往复轮(405)上的连接轴固定连接；腿部支撑座(406)固定安装在底部行走机构(1)的上端面；腿部活动连接长杆(407)的一端与往复轮架(403)转动连接，腿部活动连接长杆(407)的另一端与腿部活动连接短杆(408)的中间位置转动连接；腿部放置板(409)与腿部支撑座(406)转动连接；活动转轴(410)与腿部放置板(409)上的槽口滑动连接；腿部活动连接短杆(408)的底端与腿部支撑座(406)转动连接，腿部活动连接短杆(408)顶端与活动转轴(410)转动连接；通过驱动电机(404)驱动往复轮(405)，进而可以使往复轮架(403)进行前后运动，进一步通过复轮架(403)、腿部支撑座(406)、腿部活动连接长杆(407)和腿部活动连接短杆(408)形成活动连杆，使腿部放置板(409)进行活动。
2.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述底部行走机构(1)包括：底板(101)、控制器(102)、万向轮(103)和滑槽(104)；底板(101)的上端面设有滑槽(104)；控制器(102)固定安装在底板(101)的下端面；万向轮(103)固定安装在底板(101)的下端面；所述腹部活动机构(2)固定安装在底板(101)的上端面；所述腿部肌肉放松机构(3)固定安装在底板(101)的上端面；所述腿部活动机构(4)与滑槽(104)滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述的固定板(301)的下端面与底板(101)的上端面固定连接。
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