CN111888197B - 一种瘫痪病人康复训练理疗机 - Google Patents

一种瘫痪病人康复训练理疗机 Download PDF

Info

Publication number
CN111888197B
CN111888197B CN202010823225.2A CN202010823225A CN111888197B CN 111888197 B CN111888197 B CN 111888197B CN 202010823225 A CN202010823225 A CN 202010823225A CN 111888197 B CN111888197 B CN 111888197B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
leg
plate
fixedly arranged
end surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010823225.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111888197A (zh
Inventor
雷磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010823225.2A priority Critical patent/CN111888197B/zh
Publication of CN111888197A publication Critical patent/CN111888197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111888197B publication Critical patent/CN111888197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006—Percussion or tapping massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/083—Abdomen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构、腹部活动机构、腿部肌肉放松机构、腿部活动机构，底部行走机构包括：底板、控制器、万向轮和滑槽；底板的上端面设有滑槽；控制器固定安装在底板的下端面，控制器控制设备电路模块的运行；万向轮固定安装在底板的下端面，通过外力万向轮使设备到达指定位置；腹部活动机构固定安装在底板的上端面；腿部肌肉放松机构固定安装在底板的上端面；腿部活动机构与滑槽滑动连接；腹部活动机构可以辅助患者进行腹部运动；腿部肌肉放松机构可以对腿部的肌肉进行敲打放松；腿部活动机构可以对腿部的关节进行放松。

Description

一种瘫痪病人康复训练理疗机
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别涉及一种瘫痪病人康复训练理疗机。
背景技术
瘫痪的病人容易得血栓，经常地按摩下肢可以进行预防，给予肢体功能锻炼，可以防止肌肉萎缩、关节挛缩；适当的辅助仰卧起座运动，可以触动肠胃蠕动，防止便秘；现在由于没有全面的康复训练理疗设备，都是通过人工去实现，或者人工采用单一的设备去辅助患者运动；因此需要一种瘫痪病人康复训练理疗机，可以对病人实现腿部按摩，辅助病人仰卧起座，以及活动腿部的肌肉和关节，从而极大方便了患者的康复训练。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种瘫痪病人康复训练理疗机，通过驱动电机驱动往复轮，进而可以使往复轮架进行前后运动，进一步通过复轮架、腿部支撑座、腿部活动连接长杆和腿部活动连接短杆形成活动连杆，从而可以使腿部放置板进行活动，从而可以实现腿部关节的活动。
本发明所使用的技术方案是：一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构、腹部活动机构、腿部肌肉放松机构、腿部活动机构。
所述腹部活动机构包括：支撑箱、弹簧箱、弧形槽、支撑杆、电动马达、长杆、座位板、靠背板和连接杆；支撑杆的底端与弧形槽滑动连接，其顶端与连接杆中间位置处的支座转动连接；电动马达固定安装支撑箱的侧端面，其电机轴与长杆固定连接；座位板与靠背板转动连接；长杆固定安装在靠背板的下端面；连接杆固定安装在长杆上。
所述腿部肌肉放松机构包括：固定板、丝杠电机、丝杠、丝杠滑块和活动板；丝杠电机固定安装在固定板的侧端面，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块与丝杠内部的螺纹进行螺纹配合；活动板的下端面与丝杠滑块的上端面固定连接。
所述腿部肌肉放松机构还包括：电动推杆、支座、推杆、连接长杆和滑动板；电动推杆的缸体后端固定安装在活动板的上端面，其活塞杆端部与支座的底端固定连接；推杆的后端与支座槽口处的转动轴固定连接；推杆的前端与连接长杆的后端转动连接；连接长杆前端与滑动板上的连接轴转动连接；滑动板滑动安装在活动板上；所述腿部肌肉放松机构还包括：舵机、椭圆轮、缓冲弹簧杆、敲打杆和敲打盘；缓冲弹簧杆的一端与滑动板的上端面固定连接，其另一端与敲打杆的下端面固定连接；椭圆轮与敲打杆的后端转动连接；敲打盘固定安装在敲打杆的前端。
所述腿部活动机构包括：底部滑块和气缸；底部滑块的下端面上的滑条与滑槽滑动连接；气缸固定安装在底板的上端面，其活塞杆端部与底部滑块上的挡板固定连接。
进一步的，所述底部行走机构包括：底板、控制器、万向轮和滑槽；底板的上端面设有滑槽；控制器固定安装在底板的下端面；万向轮固定安装在底板的下端面；所述腹部活动机构固定安装在底板的上端面；所述腿部肌肉放松机构固定安装在底板的上端面；所述腿部活动机构与滑槽滑动连接。
进一步的，所述的支撑箱固定安装在底板的上端面；弹簧箱固定安装在底板的上端面。
进一步的，所述的固定板的下端面与底板的上端面固定连接。
进一步的，所述的舵机固定安装在滑动板的上端面，其舵机轴与椭圆轮固定连接。
进一步的，所述腿部活动机构还包括：往复轮架、驱动电机和往复轮；往复轮架滑动安装在底部滑块上端面的槽口处；驱动电机固定安装在底部滑块的上端面，其电机轴与往复轮上的连接轴固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过电动马达带动长杆转动，进而可以使靠背板在座位板进行转动，从而可以模仿仰卧起座，有利于实现人腹部的简单运动。
（2）通过丝杠电机驱动丝杠，进而可以使丝杠滑块上的活动板进行前后运动，从而实现了敲打盘的前后位置调整；通过电动推杆的伸缩，支座、推杆和连接长杆相互配合，从而驱动滑动板在活动板进行滑动，从而实现了敲打盘的左右位置调整；通过舵机驱动椭圆轮转动，进而使敲打杆带动敲打盘对腿部进行敲击，从而可以实现腿部肌肉的放松。
（3）通过驱动电机驱动往复轮，进而可以使往复轮架进行前后运动，进一步通过复轮架、腿部支撑座、腿部活动连接长杆和腿部活动连接短杆形成活动连杆，从而可以使腿部放置板进行活动，从而可以实现腿部关节的活动。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、为本发明的底部行走机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的腹部活动机构的结构示意图。
图8、图9为本发明的腿部肌肉放松机构的结构示意图。
图10、图11为本发明的腿部活动机构的结构示意图
附图标号：1-底部行走机构；2-腹部活动机构；3-腿部肌肉放松机构；4-腿部活动机构；101-底板；102-控制器；103-万向轮；104-滑槽；201-支撑箱；202-弹簧箱；203-弧形槽；204-支撑杆；205-电动马达；206-长杆；207-座位板；208-靠背板；209-连接杆；301-固定板；302-丝杠电机；303-丝杠；304-丝杠滑块；305-活动板；306-舵机；307-椭圆轮；308-缓冲弹簧杆；309-敲打杆；310-敲打盘；311-电动推杆；312-支座；313-推杆；314-连接长杆；315-滑动板；401-底部滑块；402-气缸；403-往复轮架；404-驱动电机；405-往复轮；406-腿部支撑座；407-腿部活动连接长杆；408-腿部活动连接短杆；409-腿部放置板；410-活动转轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构1、腹部活动机构2、腿部肌肉放松机构3、腿部活动机构4，底部行走机构1包括：底板101、控制器102、万向轮103和滑槽104；底板101的上端面设有滑槽104；控制器102固定安装在底板101的下端面，控制器102控制设备电路模块的运行；万向轮103固定安装在底板101的下端面，通过外力万向轮103使设备到达指定位置。
腹部活动机构2固定安装在底板101的上端面；腿部肌肉放松机构3固定安装在底板101的上端面；腿部活动机构4与滑槽104滑动连接；腹部活动机构2可以辅助患者进行腹部运动；腿部肌肉放松机构3可以对腿部的肌肉进行敲打放松；腿部活动机构4可以对腿部的关节进行放松。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腹部活动机构2包括：支撑箱201、弹簧箱202、弧形槽203、支撑杆204、电动马达205、长杆206、座位板207、靠背板208和连接杆209；支撑箱201固定安装在底板101的上端面，支撑箱201可以实现对设备的支撑功效；弹簧箱202固定安装在底板101的上端面，弹簧箱202内置弹簧，支撑杆204在弧形槽203向下滑动的时候提供弹力；弧形槽203上设有弧形槽203；支撑杆204的底端与弧形槽203滑动连接，其顶端与连接杆209中间位置处的支座312转动连接；电动马达205固定安装支撑箱201的侧端面，其电机轴与长杆206固定连接；座位板207与靠背板208转动连接；长杆206固定安装在靠背板208的下端面；连接杆209固定安装在长杆206上；通过电动马达205带动长杆206转动，进而可以使靠背板208在座位板207进行转动，从而可以模仿仰卧起座，有利于实现人腹部的简单运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部肌肉放松机构3包括：固定板301、丝杠电机302、丝杠303、丝杠滑块304和活动板305；固定板301的下端面与底板101的上端面固定连接；丝杠电机302固定安装在固定板301的侧端面，其电机轴与丝杠303固定连接；丝杠滑块304与丝杠303内部的螺纹进行螺纹配合；活动板305的下端面与丝杠滑块304的上端面固定连接；通过丝杠电机302驱动丝杠303，进而可以使丝杠滑块304上的活动板305进行前后运动，从而实现了敲打盘310的前后位置调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部肌肉放松机构3还包括：电动推杆311、支座312、推杆313、连接长杆314和滑动板315；电动推杆311的缸体后端固定安装在活动板305的上端面，其活塞杆端部与支座312的底端固定连接；推杆313的后端与支座312槽口处的转动轴固定连接；推杆313的前端与连接长杆314的后端转动连接；连接长杆314前端与滑动板315上的连接轴转动连接；滑动板315滑动安装在活动板305上；通过电动推杆311的伸缩，支座312、推杆313和连接长杆314相互配合，从而驱动滑动板315在活动板305进行滑动，从而实现了敲打盘310的左右位置调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部肌肉放松机构3还包括：舵机306、椭圆轮307、缓冲弹簧杆308、敲打杆309和敲打盘310；舵机306固定安装在滑动板315的上端面，其舵机306轴与椭圆轮307固定连接；缓冲弹簧杆308的一端与滑动板315的上端面固定连接，其另一端与敲打杆309的下端面固定连接，缓冲弹簧杆308可以减少敲击的缓冲力；椭圆轮307与敲打杆309的后端转动连接；敲打盘310固定安装在敲打杆309的前端，敲打盘310内置圆形的橡胶滚珠，保障了敲打舒适性；通过舵机306驱动椭圆轮307转动，进而使敲打杆309带动敲打盘310对腿部进行敲击，从而可以实现腿部肌肉的放松。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部活动机构4包括：底部滑块401和气缸402；底部滑块401的下端面上的滑条与滑槽104滑动连接；气缸402固定安装在底板101的上端面，其活塞杆端部与底部滑块401上的挡板固定连接；气缸402可以带动底部滑块401在滑槽104上滑动，从而可以保障不同身高的人对设备的通用性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，腿部活动机构4还包括：往复轮架403、驱动电机404、往复轮405、腿部支撑座406、腿部活动连接长杆407、腿部活动连接短杆408和腿部放置板409；往复轮架403滑动安装在底部滑块401上端面的槽口处，往复轮405的轮叶敲打驱动往复轮架403左上角和右下角可以实现往复运动；驱动电机404固定安装在底部滑块401的上端面，其电机轴与往复轮405上的连接轴固定连接；腿部支撑座406固定安装在底板101的上端面；腿部活动连接长杆407的一端与往复轮架403转动连接，其另一端与腿部活动连接短杆408的中间位置处转动连接；腿部放置板409与腿部支撑座406转动连接；活动转轴410与腿部放置板409上的槽口滑动连接；腿部活动连接短杆408的底端与腿部支撑座406转动连接，其顶端与活动转轴410转动连接；通过驱动电机404驱动往复轮405，进而可以使往复轮架403进行前后运动，进一步通过复轮架403、腿部支撑座406、腿部活动连接长杆407和腿部活动连接短杆408形成活动连杆，从而可以使腿部放置板409进行活动，从而可以实现腿部关节的活动。

Claims (3)

1.一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构(1)、腹部活动机构(2)、腿部肌肉放松机构(3)、腿部活动机构(4)，其特征在于：所述腹部活动机构(2)包括：支撑箱(201)、弹簧箱(202)、弧形槽(203)、支撑杆(204)、电动马达(205)、长杆(206)、座位板(207)、靠背板(208)和连接杆(209)；支撑杆(204)的底端与弧形槽(203)滑动连接，其顶端与连接杆(209)中间位置处的支座(312)转动连接；电动马达(205)固定安装支撑箱(201)的侧端面，其电机轴与长杆(206)固定连接；座位板(207)与靠背板(208)转动连接；长杆(206)固定安装在靠背板(208)的下端面；连接杆(209)固定安装在长杆(206)上；所述腿部肌肉放松机构(3)包括：固定板(301)、丝杠电机(302)、丝杠(303)、丝杠滑块(304)和活动板(305)；丝杠电机(302)固定安装在固定板(301)的侧端面，其电机轴与丝杠(303)固定连接；丝杠滑块(304)与丝杠(303)内部的螺纹进行螺纹配合；活动板(305)的下端面与丝杠滑块(304)的上端面固定连接；所述腿部肌肉放松机构(3)还包括：电动推杆(311)、支座(312)、推杆(313)、连接长杆(314)和滑动板(315)；电动推杆(311)的缸体后端固定安装在活动板(305)的上端面，其活塞杆端部与支座(312)的底端固定连接；推杆(313)的后端与支座(312)槽口处的转动轴固定连接；推杆(313)的前端与连接长杆(314)的后端转动连接；连接长杆(314)前端与滑动板(315)上的连接轴转动连接；滑动板(315)滑动安装在活动板(305)上；所述腿部肌肉放松机构(3)还包括：舵机(306)、椭圆轮(307)、缓冲弹簧杆(308)、敲打杆(309)和敲打盘(310)；缓冲弹簧杆(308)的一端与滑动板(315)的上端面固定连接，其另一端与敲打杆(309)的下端面固定连接；椭圆轮(307)与敲打杆(309)的后端转动连接；敲打盘(310)固定安装在敲打杆(309)的前端；所述腿部活动机构(4)包括：底部滑块(401)和气缸(402)；底部滑块(401)的下端面上的滑条与底部行走机构(1)滑动连接；气缸(402)固定安装在底部行走机构(1)的上端面，其活塞杆端部与底部滑块(401)上的挡板固定连接；
所述的支撑箱(201)固定安装在底部行走机构(1)的上端面；弹簧箱(202)固定安装在底部行走机构(1)上端面；
所述的舵机(306)固定安装在滑动板(315)的上端面，其舵机(306)轴与椭圆轮(307)固定连接；
腿部活动机构(4)还包括：往复轮架(403)、驱动电机(404)、往复轮(405)、腿部支撑座(406)、腿部活动连接长杆(407)、腿部活动连接短杆(408)和腿部放置板(409)；往复轮架(403)滑动安装在底部滑块(401)上端面的槽口处，往复轮(405)的轮叶敲打驱动往复轮架(403)左上角和右下角实现往复运动；驱动电机(404)固定安装在底部滑块(401)的上端面，其电机轴与往复轮(405)上的连接轴固定连接；腿部支撑座(406)固定安装在底部行走机构(1)的上端面；腿部活动连接长杆(407)的一端与往复轮架(403)转动连接，腿部活动连接长杆(407)的另一端与腿部活动连接短杆(408)的中间位置转动连接；腿部放置板(409)与腿部支撑座(406)转动连接；活动转轴(410)与腿部放置板(409)上的槽口滑动连接；腿部活动连接短杆(408)的底端与腿部支撑座(406)转动连接，腿部活动连接短杆(408)顶端与活动转轴(410)转动连接；通过驱动电机(404)驱动往复轮(405)，进而可以使往复轮架(403)进行前后运动，进一步通过复轮架(403)、腿部支撑座(406)、腿部活动连接长杆(407)和腿部活动连接短杆(408)形成活动连杆，使腿部放置板(409)进行活动。
2.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述底部行走机构(1)包括：底板(101)、控制器(102)、万向轮(103)和滑槽(104)；底板(101)的上端面设有滑槽(104)；控制器(102)固定安装在底板(101)的下端面；万向轮(103)固定安装在底板(101)的下端面；所述腹部活动机构(2)固定安装在底板(101)的上端面；所述腿部肌肉放松机构(3)固定安装在底板(101)的上端面；所述腿部活动机构(4)与滑槽(104)滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述的固定板(301)的下端面与底板(101)的上端面固定连接。
CN202010823225.2A 2020-08-17 2020-08-17 一种瘫痪病人康复训练理疗机 Active CN111888197B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010823225.2A CN111888197B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种瘫痪病人康复训练理疗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010823225.2A CN111888197B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种瘫痪病人康复训练理疗机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111888197A CN111888197A (zh) 2020-11-06
CN111888197B true CN111888197B (zh) 2022-07-19

Family

ID=73229597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010823225.2A Active CN111888197B (zh) 2020-08-17 2020-08-17 一种瘫痪病人康复训练理疗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111888197B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112972206B (zh) * 2021-04-05 2022-07-29 赵伟 一种腿脚不便病人专用下肢康复训练器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106691720A (zh) * 2017-02-08 2017-05-24 合肥图腾龙医疗用品开发有限公司 一种护理科室用腿部往复按摩轮椅
CN209033113U (zh) * 2018-08-31 2019-06-28 苏州约纳国际贸易有限公司 一种懒人沙发椅

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102113950B (zh) * 2011-03-22 2012-09-05 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 按摩椅的角度调节机构
CN104161649A (zh) * 2014-08-21 2014-11-26 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 一种按压摆动推拿模拟装置
US10420691B2 (en) * 2016-02-24 2019-09-24 Richard Stewart Knee range of motion device utilizing tangential joint translation and distraction
CN205569648U (zh) * 2016-04-14 2016-09-14 北华大学 一种神经内科用肌肉锻炼康复机
CN208436038U (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 佛山市优坐家具有限公司 一种多功能医疗型穴位按摩椅
CN108685667A (zh) * 2018-05-28 2018-10-23 林清 一种神经内科中风病人康复用手臂活动装置
CN209236814U (zh) * 2018-09-10 2019-08-13 梅州市凯煜自动化科技有限公司 一种穴位按摩理疗机
CN210096268U (zh) * 2019-04-15 2020-02-21 漯河市第一人民医院 一种用于外科术后的康复训练装置
US10682543B1 (en) * 2019-05-31 2020-06-16 Jamie Alvarez Systems and methods for passive, active, and resistance range of motion and stretching apparatus
CN111467206A (zh) * 2020-04-15 2020-07-31 杨帆 一种中医针灸按摩推拿装置
CN111494160A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 河南大学第一附属医院 一种胸外科用术后锻炼装置
CN111528922A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 南阳市中心医院 一种便携式多功能神经内科检查器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106691720A (zh) * 2017-02-08 2017-05-24 合肥图腾龙医疗用品开发有限公司 一种护理科室用腿部往复按摩轮椅
CN209033113U (zh) * 2018-08-31 2019-06-28 苏州约纳国际贸易有限公司 一种懒人沙发椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN111888197A (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109984918B (zh) 一种可调节具有按摩功能的膝关节康复装置
JP6043803B2 (ja) 全身運動器
CN109771239B (zh) 一种骨科护理按摩康复器
CN110353944B (zh) 坐式联合驱动下肢康复机器人
CN109009942A (zh) 一种下肢骨折患者康复训练机器人
CN107485503A (zh) 一种舒适型血液科病人疗养床
CN111888197B (zh) 一种瘫痪病人康复训练理疗机
CN111317970B (zh) 一种偏瘫患者行走康复训练装置
JP2001218804A (ja) 下肢運動装置
CN209075955U (zh) 一种多功能护理康复装置
CN208809022U (zh) 一种医用按摩床
CN112870019B (zh) 基于重力平衡的下肢康复训练装置
CN211327982U (zh) 一种重症科用体能康复装置
KR102220000B1 (ko) 상지 근력 강화 재활 로봇
CN110787025B (zh) 一种康复用手臂锻炼装置
CN215084626U (zh) 一种骨科康复锻炼装置
CN215385695U (zh) 一种肩颈康复装置
CN215459877U (zh) 腿部屈伸训练器
CN114366474A (zh) 神经外科术后多功能康复训练装置
CN114159271A (zh) 一种基于骨科的术后康复用腿部肌群锻炼装置
JP2808071B2 (ja) 骨盤運動装置
CN110339022A (zh) 一种神经内科护理用手部锻炼装置
CN219207573U (zh) 一种足部支具及腿部运动训练装置
CN219814618U (zh) 一种3-prps/rrr踝关节康复机器人
CN211067804U (zh) 小儿神经内科医疗用下肢锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant