发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有辅助扭转功能、背部按摩更舒适的立式腰椎间盘突出治疗装置。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
立式腰椎间盘突出治疗装置,包括带有操作面板的控制器和底盘,于底盘上竖直固定有立柱,于立柱上设有能够环向抱住患者的胸部、并向上牵引的牵拉机构,以及能够环向抱住患者的髋部、并于水平面内扭转的扭转机构,所述牵拉机构和扭转机构与控制器的控制输出端相连;其特征在于,
于底盘上设有能够扭转的踩踏区;
于立柱上还设有对患者背部进行按摩的按摩机构;其中,所述按摩机构包括:
中滑座,能够上下滑动并锁定的设于立柱上;
按摩器,位于中滑座的前侧,具有多个按摩头;及
伸缩组件,位于中滑座与按摩器之间,所述伸缩组件包括两个分别与中滑座和按摩器固定的半壳体、及置于两半壳体之间的连杆组,两所述半壳体间具有被压缩的空间,于半壳体上设有一根竖直的、可横向移动的或是水平的、能够上下移动的活动杆,其中一根活动杆连接有驱动其横向移动的驱动部,所述连杆组包括至少两根连杆,两根连杆交叉且与交叉点转动连接,每根连杆的一端可转动的固定于对应的半壳体上,另一端可转动的固定于对应的活动杆上;
所述踩踏区和按摩机构与控制器的控制输出端相连。
进一步的技术方案在于,所述驱动部包括:
伸缩电机;
螺杆,同轴的固定于伸缩电机的输出轴上;及
螺套,螺纹连接于螺杆上,并与一根活动杆固定。
进一步的技术方案在于,两所述半壳体间固定有风琴护罩。
进一步的技术方案在于,
所述立柱的背面竖直固定有齿条,
所述牵拉机构可升降并能够锁定的设于立柱上,括上滑座,所述上滑座上固定有第一升降电机,所述第一升降电机的电机轴上固定有与齿条相啮合的第一升降齿轮;
所述中滑座上固定有第二升降电机,所述第二升降电机的电机轴上固定有与齿条相啮合的第二升降齿轮;
所述扭转机构可升降并能够锁定的设于立柱上,包括下滑座,所述下滑座上固定有第三升降电机,所述第三升降电机的电机轴上固定有与齿条相啮合的第三升降齿轮。
进一步的技术方案在于,所述齿条的上下两端均设有定位传感器,中滑座与下滑座之间、中滑座与上滑座间均设有用于检测相邻两滑座间距离的防撞传感器,所述定位传感器和防撞传感器均与控制器的信号输入端相连。
进一步的技术方案在于,所述踩踏区包括固定于底板底部的旋转电机,所述旋转电机的输出轴向上并固定有小齿轮,于底盘内可旋转的嵌有大齿圈,所述大齿圈与小齿轮啮合传动,于大齿圈上固定有水平的踩踏板。
进一步的技术方案在于,所述牵拉机构包括:
上滑座,可升降并能够锁定的设于立柱上;
两个上夹臂,其一端通过竖轴可转动的连接于上滑座上;
两个腋部托板,为两个开口相对的弧形板,能够抱紧于患者的腋下,每一腋部托板的中部与一上夹臂的自由端固定,每一腋部托板具有可转动连接的三段,两弧形板相对的断端间通过可调节的束带连接并固定;
同步开合机构一,用于驱动两上夹臂在水平面内同步开、合并锁定。
进一步的技术方案在于,所述牵拉机构还包括:
振动座,与上滑座的前端面通过螺栓连接,且与上滑座的前端面间具有缓冲间隙,于缓冲间隙内设有若干横向的、处于压缩状态的减震弹簧,所述上夹臂的固定端可转动的连接于振动座上;及
振动电机,位于立柱的后方,于振动电机上固定有与立柱无接触的振动板,所述振动板向前延伸并与振动座固定。
进一步的技术方案在于,所述扭转机构包括:
下滑座,可升降并能够锁定的设于立柱上;
弧形导轨,水平设置,其中部固定于下滑座上,于弧形导轨的两端具有与控制器信号输入端相连的限位传感器;
扭转座,滑接于弧形导轨上,并通过扭转驱动机构的驱动,能够沿弧形导轨滑动并锁定;
两下夹臂,其一端通过竖轴可转动的连接于扭转座上;
两髂骨压板,为两个开口相对的弧形板,能够抱紧髋部两侧,每一髂骨压板的中部连接于一下夹臂的自由端,每一髂骨压板具有可转动连接的三段,两弧形板相对的断端间通过可调节的束带连接并固定;及
同步开合机构二,用于驱动两下夹臂在水平面内同步开、合并锁定。
进一步的技术方案在于,所述底盘的底部具有医用脚轮,所述医用脚轮包括:
固定座,固定于底盘上;
安装架,可转动的固定于固定架上;
轮体,转动的安装于安装架上;
调节螺杆,可转送的固定于固定座上,并位于安装架内,于调节螺杆上固定有裸露的调节手轮;及
锁定块,具有水平的底面,所述锁定块螺纹连接于调节螺杆上并与安装架间能够上下滑接配合。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
该装置中,在底板上设有能够扭转的踩踏区,与扭转机构配合,使对患者的扭转驱动更灵活,带动腰椎病人腰部的多方向弯折及扭转,恢复椎间距,并可以对腰部肌肉进行有针对性的强化锻炼,使得腰部肌肉得到强化,进而可以缓解腰部疼痛。
该装置的按摩机构,通过增大按摩器的按摩面积,使患者的背部能够倚靠在按摩器的按摩面上,仅通过对患者胸和腰部进行定位即可,减少了腹部挡板的使用,并通过交叉杠杆的联动开控制按摩器的力度,而且连杆组的设置,具有一定可变形的缓冲作用,提高了患者按摩的舒适度。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1~图8所示,立式腰椎间盘突出治疗装置,可用于对腰部疾病如腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出和腰椎管狭窄等的牵引治疗。本装置采用竖直牵引架,与传统水平牵引架不同的是,患者站立位牵引,更符合生物力学和人体工程学。装置的各部件控制可通过一可编程的逻辑控制器进行控制。
本公开的立式腰椎间盘突出治疗装置,包括带有操作面板的控制器和底盘10,于底盘10上竖直固定有立柱20。立柱20外罩有护罩,于护罩的前侧面位多段风琴拉板,能够伸缩,风琴拉板的上下两端分别与相邻的两机构(滑座)固定。
在底盘10的底部具有医用脚轮,方便装置的移动。在本装置中使用的医用脚轮包括固定座101、安装架102、轮体、调节螺杆和锁定块105。固定座101固定于底盘10上,轮体转动的安装于安装架102上,安装架102通过轴承可转动的固定于固定架上,从而使轮体能够万向移动,操作方便。调节螺杆可转送的固定于固定座101上,并位于安装架102内,于调节螺杆上固定有裸露的调节手轮104。锁定块105具有水平的底面,所述锁定块105螺纹连接于调节螺杆上并与安装架102间能够上下滑接配合,从而限制锁定块105旋转。
当装置移动到位后,通过调节手轮104旋转调节螺母,锁定块105下移,锁定块105的底面与地面接触,从而将医用脚轮锁定,保持装置使用的稳定性。
在立柱20的背面竖直固定有齿条201,立柱20的横截面呈非圆形。在立柱20上设有能够环向抱住患者的胸部、并向上牵引的牵拉机构30,以及能够环向抱住患者的髋部、并于水平面内扭转的扭转机构40,所述牵拉机构30和扭转机构40与控制器的控制输出端相连。
通过牵拉脊椎、以及带动腰椎病人腰部的多方向弯折及扭转,恢复椎间距,并可以对腰部肌肉进行有针对性的强化锻炼,使得腰部肌肉得到强化,进而可以缓解腰部疼痛。
牵拉机构30可升降并能够锁定的设于立柱20上,通过牵拉机构30可单独对人体上部进行牵拉,使人体脚下悬空,利用患者自身重力进行牵引,其力度相对安全,作为腰部疾病的辅助治疗。
牵拉机构30包括上滑座301、两个上夹臂304、两个腋部托板305和同步开合机构一。上滑座301为套在立柱20上的滑套,在上滑座301上固定有第一升降电机302,所述第一升降电机302的电机轴上固定有与齿条201相啮合的第一升降齿轮303,第一升降电机302控制第一升降齿轮303旋转,从而驱动上滑座301上下移动。
上夹臂304的一端通过竖轴可转动的连接于上滑座301上。两个腋部托板305为两个开口相对的弧形板,能够抱紧于患者的腋下,每一腋部托板305的中部与一上夹臂304的自由端固定,每一腋部托板305具有可转动连接的三段,两弧形板相对的断端间通过可调节的束带连接并通过卡扣或魔术贴等方式可拆卸固定,当两上夹臂304调节好后将束带固定。同步开合机构一用于驱动两上夹臂304在水平面内同步开、合并锁定。
同步开合机构一包括分别固定在两竖轴上两个开合齿轮,两个开合齿轮向相啮合传动,至少在其中一个竖轴上上设置有轴制动器,两根上夹臂304的开合通过手动调节,调节完成后通过轴制动器锁定。
牵拉机构30还包括振动座306和振动电机307。振动座306与上滑座301的前端面通过螺栓连接,且与上滑座301的前端面间具有缓冲间隙,于缓冲间隙内设有若干横向的、处于压缩状态的减震弹簧,减震弹簧的一端嵌上滑座301或连接座内,所述上夹臂304的固定端可转动的连接于振动座306上。振动电机307位于立柱20的后方,于振动电机307上固定有与立柱20无接触的振动板308,所述振动板308向前延伸并与振动座306固定。
振动电机307启动后将振动力传递到振动板308然后至上夹臂304振动,从而患者能够感觉到震动,从而放松肌肉的作用。
该振动座306与上滑座301直接没有直接的面面接触,振动座306振动时,振动力再向上滑座301传递时通过减震弹簧减弱,因此只有微小的或没有振动力传递到立柱20上,以保证设备整体工作的稳定性。
并且上夹臂304在向上牵拉时,人体下压上夹臂304,振动座306向前倾斜,可使振动座306内端面的下端进一步压缩减震弹簧,并抵住上滑座301,保证上夹臂304与装置主体连接的稳定性。
扭转机构40可升降并能够锁定的设于立柱20上,包括下滑座401、弧形导轨404、扭转座405、两下夹臂406、两髂骨压板407和同步开合机构二。
下滑座401上固定有第三升降电机402,第三升降电机402的电机轴上固定有与齿条201相啮合的第三升降齿轮403。第三升降电机402控制第三升降齿轮403旋转,从而驱动上滑座301上下移动,以适应不同身高的患者使用。弧形导轨404水平设置,其中部固定于下滑座401上,于弧形导轨404的两端具有与控制器信号输入端相连的限位传感器。
扭转座405滑接于弧形导轨404上,并通过扭转驱动机构的驱动,能够沿弧形导轨404滑动并锁定,其中扭转驱动机构同样可采用齿轮齿条201间的啮合传动形式,通过弧形导轨404两端的限位传感器设置,可避免扭转座405脱离弧形导轨404。两下夹臂406的一端通过竖轴可转动的连接于扭转座405上,两髂骨压板407为两个开口相对的弧形板,能够抱紧髋部两侧,每一髂骨压板407的中部连接于一下夹臂406的自由端,每一髂骨压板407具有可转动连接的三段,两弧形板相对的断端间通过可调节的束带连接并固定。同步开合机构二用于驱动两下夹臂406在水平面内同步开、合并锁定。
同步开合机构二同样包括分别固定在两竖轴上两个开合齿轮,两个开合齿轮向相啮合传动,至少在其中一个竖轴上上设置有轴制动器,两根下夹臂406的开合通过手动调节,调节完成后通过轴制动器锁定。
在底盘10上还设有能够扭转的踩踏区60。踩踏区60包括固定于底板底部的旋转电机,所述旋转电机的输出轴向上并固定有小齿轮601,于底盘10内通过轴承可旋转的嵌有大齿圈602,所述大齿圈602与小齿轮601啮合传动,于大齿圈602上固定有水平的踩踏板603,踩踏板603略凸出于底盘10的上表面,控制器控制旋转电机往复转动,通过小齿轮601和大齿圈602间的啮合传动,从而实现踩踏板603的往复扭转。
在底板上设有能够扭转的踩踏区60,与扭转机构40配合,使对患者的扭转驱动更灵活,带动腰椎病人腰部的多方向弯折及扭转,恢复椎间距,并可以对腰部肌肉进行有针对性的强化锻炼,使得腰部肌肉得到强化,进而可以缓解腰部疼痛。
于牵拉机构30和扭转机构40之间的立柱20上还设有对患者背部进行按摩的按摩机构50。其中,按摩机构50包括中滑座501、按摩器502和伸缩组件。中滑座501上固定有第二升降电机509,所述第二升降电机509的电机轴上固定有与齿条201相啮合的第二升降齿轮510实现上下滑动并锁定的设于立柱20上。
按摩器502位于中滑座501的前侧,具有多个按摩头。按摩器502可采用电磁按摩,是一种由患者自己进行治疗和保健的理疗器械。该理疗器械由永久磁铁加装带偏心重物的电机组成,改变电机转速即改变按摩频率。因此它既有机械按摩作用,又有脉动磁场作用。该器械结构简单,调节容易,使用方便,安全可靠。
伸缩组件位于中滑座501与按摩器502之间,所述伸缩组件包括两个分别与中滑座501和按摩器502固定的半壳体503、及置于两半壳体503之间的连杆505组,两所述半壳体503间具有被压缩的空间,于半壳体503上设有一根竖直的、可横向移动的或是水平的、能够上下移动的活动杆504,其中一根活动杆504连接有驱动其横向移动的驱动部,所述连杆505组包括至少两根连杆505,两根连杆505交叉且与交叉点转动连接,每根连杆505的一端可转动的固定于对应的半壳体503上,另一端可转动的固定于对应的活动杆504上。
驱动部包括伸缩电机506、伸缩电机506的输出轴上同轴的固定有螺杆507,螺杆507上螺纹连接有螺套508,螺套508与一根活动杆504固定。伸缩电机506驱动螺杆507旋转,螺套508受限制无法旋转只能做轴向移动,通过根活动杆504主动的横向移动,可调节交叉的连杆505组的交叉角度,从而调整连杆505组的直线长度,实现两半壳体503间距离的伸缩。另外在两半壳体503间固定有风琴护罩509,风琴护罩509的长度能够压或拉伸,不影响伸缩组件的工作,同时能够给将伸缩组件防护起来。
踩踏区60和按摩机构50同样与控制器的控制输出端相连。
该装置的按摩机构50,通过增大按摩器502的按摩面积,使患者的背部能够倚靠在按摩器502的按摩面上,仅通过对患者胸和腰部进行定位即可,减少了腹部挡板的使用,并通过交叉杠杆的联动开控制按摩器502的力度,而且连杆505组的设置,具有一定可变形的缓冲作用,提高了患者按摩的舒适度。
另外,齿条201的上下两端均设有定位传感器702,中滑座501与下滑座401之间、中滑座501与上滑座301间均设有用于检测相邻两滑座间距离的防撞传感器701,所述定位传感器702和防撞传感器701均与控制器的信号输入端相连,避免各机构间发生碰撞。
以上仅是本发明的较佳实施例,任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。