CN108904154B - 一种上肢牵引的康复轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上肢牵引的康复轮椅，主要包括车体和牵引装置，车体包括靠垫、控制面板、扶手，靠垫为凸型结构，靠垫上均匀分布有凸块，扶手为内凹型结构，扶手通过固定杆安装于车体的左右两端，车体后方设有长条形固定板，长条形固定板上端面设有长条形滑槽，长条形滑槽上设有活动板一和活动板二，活动板一和活动板二前端下面分别设有牵引装置，牵引装置下方设有上肢活动器，上肢活动器有两个，左右对称设置在两个牵引装置下方，控制面板位于扶手上端面。总之，本发明通过牵引装置带动上肢活动器对上肢进行康复训练，结构简单，穿戴舒适，便于调节。

Description

一种上肢牵引的康复轮椅

技术领域

本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种上肢牵引的康复轮椅。

背景技术

对于暂时或长期不能自行行走的患者，轮椅是其生活中必不可少的医疗设备，现有技术下的轮椅采用用于承托患者的椅子和用于行走的轮子组合，通过控制轮子的前进后退来让患者实现代步的目的。但是，现有技术下的轮椅不具有任何锻炼和康复的作用，仅仅能实现患者代步的目的，完全不能实现康复和训练的效果，长时间的久坐，在一定程度上导致血液循环不流畅、肌肉萎缩等症状，对行动不便者不但不能起到康复和治疗的作用，还可能导致其他病症发生。

一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，肩部外伤、脑外伤、中风人数有所增多，肩部功能损伤多样性、复杂性逐渐显现，导致上肢长时间不锻炼。患者的手臂运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术等，推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。

如果轮椅上加装辅助训练装置则能够很好的解决以上问题，使患者的上肢能够主动或被动的进行运动，从而避免长期静坐导致上肢的血液循环不畅或肌肉萎缩等问题，能够有效的防止供血不足，形成对肩关节的酸痛感，肌肉的松弛，避免潜在的危害。总之，能够根据不同患者的要求，提供一种安全性强和舒适度高，能够满足人体肩部的基本运动的康复训练轮椅。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种上肢牵引的康复轮椅。

本发明的技术方案：一种上肢牵引的康复轮椅，主要包括车体和牵引装置，所述车体包括靠垫、控制面板、扶手，所述靠垫为凸型结构，靠垫上均匀分布有凸块，所述扶手为内凹型结构，扶手通过固定杆安装于车体的左右两端，所述扶手能够绕着固定杆旋转，车体后方设有长条形固定板，所述长条形固定板上端面设有长条形滑槽，所述长条形滑槽上设有活动板一和活动板二，所述活动板一和活动板二末端与长条形滑槽之间为滑动连接，所述牵引装置有两个，分别位于活动板一和活动板二前端下面，牵引装置包括曲柄连杆机构和弹簧杆，所述曲柄连杆结构位于牵引装置竖直方向的中心位置，曲柄连杆机构包括固定圆板、曲柄、连接轴、连杆、活塞件，所述固定圆板位于牵引装置上端，固定圆板外设有圆形齿条，所述曲柄一端与固定圆板中心位置相连接，另一端与所述连接轴相连接，曲柄与固定圆板交接处设有驱动电机，驱动电机为市售的，所述驱动电机内设有电机执行器一，连接轴下端设有滚动圆齿轮，连接轴上端与所述连杆相连接，所述活塞件位于牵引装置下端，活塞件的左右内壁设有滑轨，活塞件竖直中轴位置设有滑块，所述滑块的左右两侧与滑轨之间分别设有所述弹簧杆，两个所述牵引装置下方均固定有上肢活动器，且两个所述上肢活动器左右对称设置在两个牵引装置下方，左侧的上肢活动器靠近其右端的三分之一处通过固定杆与滑块下端相连接，上肢活动器由五个方形保护体组成，所述方形保护体前端之间通过铰链结构进行活动连接，方形保护体后端上表面设有弹性伸缩杆，每个方形保护体竖直方向内壁设有圆形罩体，所述圆形罩体内均匀分布固定有支撑托板，所述支撑托板内部上端设有充气气囊，所述充气气囊下端固定有连接杆，所述连接杆下端设有托板，所述控制面板位于扶手上端面，控制面板与电机执行器、转速调节器、压力感应器之间为电性连接，控制面板为市售的。

进一步地，拖板上设有脉冲磁疗头，脉冲磁疗头与外界的脉冲电磁疗机为电性连接，一方面可磁化铁质，促进血液循环，提高有氧代谢；另一方面可清除血管壁上的沉积物，疏通经络、软化血管，成为血管内的“清道夫”。这种振动性还具有体内微动按摩的作用，能给人体带来舒适温暖的振荡，起到镇痛、镇静、松弛神经、治疗失眠的功效。

进一步地，托板为橡胶材料制成，托板与支撑托板的左右两侧之间设有导向杆，保证在对充气气囊进行充气时，对支撑托板挤压的过程中，保证托板能够与上肢表面保持垂直，不发生歪斜。

进一步地，活动板一和活动板二之间对称设有刻度尺，刻度尺一端固定于长条形滑槽中端，便于调节牵引装置在上肢的固定位置，确保人体上肢运动的舒适度。

进一步地，凸块内设有香料层和透气层，能够可以保持患者皮肤干爽，预防患者由于长时间在轮椅上躺卧，后背产生疼痛感，香料层独有的气味可以患者心情愉悦，促进患者病情康复。

进一步地，靠垫内设有气囊，气囊前端面设有夹层，夹层由外到内包括软棉布层、防水层、磁疗层和中药保健层；软棉布层能使得患者接触时更加舒适；磁疗层采用负离子磁芯保护层，能够更好地保护永磁体；防水层能够有效防止出现水汽进入到磁疗层和中药保健层中；研究表明，后背有多个穴位，通过按摩可以疏通经络、行气通窍、促进血液循环,可以治疗颈椎病、颈肩综合症。

本发明的工作方法：本发明先通过调节活动板一和活动板二在长条形滑槽的位置，调整牵引装置与肩宽的距离，将扶手向内进行旋转，再将需要康复训练的上肢部位完全放入到每个方形保护体内，对充气气囊进行充气处理，推动连接杆，将托板完全贴于上肢四周，通过遥控装置对牵引装置内的驱动电机的控制，曲柄在固定圆板上的转动，带动连接轴下端的滚动圆齿轮在圆形齿条上旋转，滑块在连杆推进下带动弹簧杆在滑轨上进行上下移动，通过转速调节器对驱动电机的转速进行控制，曲柄连杆机构的滑块带动下方固定的上肢活动器进行上下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过对活动板一和活动板二之间距离的调节，保证牵引装置能够对上肢进行伸直牵引，通过圆形罩体对上肢的固定，充气气囊进行进一步的稳定，减少患者的金属感和提高舒适性，防止在运动过程中，由于上肢与方形保护体之间的不紧密性，尽量使人体肩部训练过程舒适和稳定，防止二次伤害，将上肢活动器分为五个方形保护体，方形活动体的前端通过铰链结构连接，后端设有弹性伸缩杆，可以将上肢活动器放于上肢的任意位置，对上肢的前后训练提供便利，防止力度过大，实现上肢的复合运动，加大活动范围，消除在运动时带来的安全隐患，结构简单，穿戴舒适，便于调节，安全性强，能够使上肢得到适量的运动而不会用力过度对上肢造成危害。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的牵引装置结构示意图；

图3为本发明的方形保护体剖面示意图；

图4为本发明的上肢活动器外部结构示意图；

图5为本发明的靠垫结构示意图。

其中、1-车体、2-靠垫、21-凸块、22-软棉布层、23-防水层、24-磁疗层、25-中药保健层、26-气囊、27-夹层、3-控制面板、4-扶手、41-固定杆、5-长条形固定板、51-长条形滑槽、52-活动板一、53-活动板二、6-牵引装置、7-曲柄连杆机构、71-固定圆板、72-曲柄、73-连接轴、74-连杆、75-活塞体、751-滑轨、752-滑块、753-固定杆、76-圆形齿条、77-驱动电机、78-滚动圆齿轮、8-弹簧杆、9-上肢活动器、91-方形保护体、911-弹性板、92-圆形罩体、93-支撑托板、94-充气气囊、95-连接杆、96-托板、97-导向杆。

具体实施方式

为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-5做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、5所示，一种上肢牵引的康复轮椅，主要包括车体1和牵引装置2，车体1包括靠垫2、控制面板3、扶手4，靠垫2为凸型结构，靠垫2上均匀分布有凸块21，凸块21内设有香料层和透气层，能够可以保持患者皮肤干爽，预防患者由于长时间在轮椅上躺卧，后背产生疼痛感，香料层独有的气味可以患者心情愉悦，促进患者病情康复，凸型结构能够贴合人体学，保证患者坐下时舒适性，扶手4为内凹型结构，扶手4通过固定杆41安装于车体1的左右两端，所述扶手4能够绕着固定杆41旋转，在进行康复训练时，保证患者身体不向外倾斜，车体1后方设有长条形固定板5，控制面板3位于扶手4上端面，控制面板3与电机执行器、转速调节器、压力感应器之间为电性连接，对其位置上的装置进行实时调节。

如图2所示，长条形固定板5上端面设有长条形滑槽51，长条形滑槽51上设有活动板一52和活动板二53，活动板一52和活动板二53之间对称设有刻度尺，刻度尺一端固定于长条形滑槽51中端，便于调节牵引装置6在上肢的固定位置，确保人体上肢运动的舒适度，活动板一52和活动板二53末端与长条形滑槽51之间为滑动连接，牵引装置6有两个，分别位于活动板一52和活动板二53前端下面，牵引装置6包括曲柄连杆机构7和弹簧杆8，曲柄连杆结构7位于牵引装置6竖直方向的中心位置，曲柄连杆机构7包括固定圆板71、曲柄72、连接轴73、连杆74、活塞件75，固定圆板71位于牵引装置6上端，固定圆板71外设有圆形齿条76，曲柄72一端与固定圆板71中心位置相连接，另一端与连接轴73相连接，曲柄72与固定圆板71交接处设有驱动电机77，驱动电机77内设有电机执行器和转速调节器，连接轴73下端设有滚动圆齿轮78，连接轴73上端与连杆74相连接，活塞件75位于牵引装置6下端，活塞件75的左右内壁设有滑轨751，活塞件75竖直中轴位置设有滑块752，滑块752的左右两侧与滑轨751之间分别设有弹簧杆8，通过驱动电机77带动曲柄连杆结构7进行活动，能够保证上肢活动器9能够在一定范围内做往复性活动，防止力度过大，对上肢造成二次伤害。

如图3、4所示，两个牵引装置6下方均固定有上肢活动器9，且所述两个上肢活动器9左右对称设置在两个牵引装置6下方，左侧的上肢活动器9靠近其右端的三分之一处通过固定杆753与滑块752下端相连接，上肢活动器9由五个方形保护体91组成，方形保护体91前端之间通过铰链结构进行活动连接，方形保护体91后端上表面设有弹性板911，可以对上肢每个部位进行康复训练，尤其是对肘关节进行活动时，通过铰链结构可以实现上肢前端和后端同时进行往复性活动，弹性板911可以防止弯曲的力度过大，每个方形保护体91竖直方向内壁设有圆形罩体92，圆形罩体92内均匀分布固定有支撑托板93，支撑托板93内部上端设有充气气囊94，充气气囊94外连充气泵，充气气囊94内设有压力感应器，通过压力传感器和控制面板控制充气气囊94的充气量，防止充气过大或过少，影响对上肢部位的固定，充气气囊94下端固定有连接杆95，连接杆95下端设有托板96，托板96上设有脉冲磁疗头，脉冲磁疗头与外界的脉冲电磁疗机为电性连接，一方面可磁化铁质，促进血液循环，提高有氧代谢；另一方面可清除血管壁上的沉积物，疏通经络、软化血管，成为血管内的“清道夫”。这种振动性还具有体内微动按摩的作用，能给人体带来舒适温暖的振荡，起到镇痛、镇静、松弛神经、治疗失眠的功效，托板96为橡胶材料制成，托板96与支撑托板93的左右两侧之间设有导向杆97，保证在对充气气囊94进行充气时，对支撑托板93挤压的过程中，保证托板96能够与上肢表面保持垂直，不发生歪斜。

其中，靠垫2内设有气囊26，气囊26前端面设有夹层27，所述夹层由外到内包括软棉布层22、防水层23、磁疗层24和中药保健层25；软棉布层22能使得患者接触时更加舒适；防水层23能够有效防止出现水汽进入到磁疗层24和中药保健层25中；磁疗层24采用负离子磁芯保护层，能够更好地保护永磁体；研究表明，后背有多个穴位，通过按摩可以疏通经络、行气通窍、促进血液循环,可以治疗颈椎病、颈肩综合症。

本发明的工作方法：本发明先通过调节活动板一52和活动板二53在长条形滑槽51的位置，调整牵引装置6与肩宽的距离，将扶手4向内进行旋转，再将需要康复训练的上肢部位完全放入到每个方形保护体91内，对充气气囊94进行充气处理，推动连接杆95，将托板96完全贴于上肢四周，通过控制面板3对牵引装置6内的驱动电机77的控制，曲柄72在固定圆板71上的转动，带动连接轴73下端的滚动圆齿轮78在圆形齿条76上旋转，滑块752在连杆74推进下带动弹簧杆8在滑轨751上进行上下移动，通过转速调节器对驱动电机77的转速进行控制，曲柄连杆机构7的滑块752带动下方固定的上肢活动器9进行上下移动。

实验例

对某医院100个患者用此发明装置进行为期17天的调查体验，有77个人在用此发明装置17天后表示上肢活动范围明显变广，肌肉的松弛性明显降低，通过检查上肢血液循环情况，有明显提高；有14个人在用此本发明装置17天后表示上肢活动范围少许变广，肌肉的松弛性有轻微的降低，通过检查上肢血液循环情况，能够有轻微的改善，在使用14天后表示上肢活动范围明显变广，肌肉的松弛性明显降低，通过检查上肢血液循环情况，有明显提高；有9个人在用此本发明装置17天后表示上肢活动范围无变化，肌肉的松弛性无改善，通过检查上肢血液循环情况，没有实质性的改善，在使用12天后表示上肢活动范围少许变广，肌肉的松弛性有轻微的降低，通过检查上肢血液循环情况，能够有轻微的改善，在使用13天后表示上肢活动范围明显变广，肌肉的松弛性明显降低，通过检查上肢血液循环情况，有明显提高。

结论：本发明装置通过康复训练能够对上肢活动范围得到改善，活动范围变广，能够降低上肢肌肉的松弛性，从而降低上肢的酸痛感，对上肢血液循环得到改善，有效的防止上肢的供血不足。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，主要包括车体(1)和牵引装置(6)，所述车体(1)包括靠垫(2)、控制面板(3)、扶手(4)，所述靠垫(2)为凸型结构，靠垫(2)上均匀分布有凸块(21)，所述扶手(4)为内凹型结构，扶手(4)通过固定杆(41)安装于车体(1)的左右两端，所述扶手(4)能够绕着固定杆(41)旋转，车体(1)后方设有长条形固定板(5)，所述长条形固定板(5)上端面设有长条形滑槽(51)，所述长条形滑槽(51)上设有活动板一(52)和活动板二(53)，所述活动板一(52)和活动板二(53)末端与长条形滑槽(51)之间为滑动连接，所述牵引装置(6)有两个，分别位于活动板一(52)和活动板二(53)前端下面，牵引装置(6)包括曲柄连杆机构(7)和弹簧杆(8)，所述曲柄连杆结构(7)位于牵引装置(6)竖直方向的中心位置，曲柄连杆机构(7)包括固定圆板(71)、曲柄(72)、连接轴(73)、连杆(74)、活塞件(75)，所述固定圆板(71)位于牵引装置(6)上端，固定圆板(71)外设有圆形齿条(76)，所述曲柄(72)一端与固定圆板(71)中心位置相连接，另一端与所述连接轴(73)相连接，曲柄(72)与固定圆板(71)交接处设有驱动电机(77)，所述驱动电机(77)内设有电机执行器和转速调节器，连接轴(73)下端设有滚动圆齿轮(78)，连接轴(73)上端与所述连杆(74)相连接，所述活塞件(75)位于牵引装置(6)下端，活塞件(75)的左右内壁设有滑轨(751)，活塞件(75)竖直中轴位置设有滑块(752)，所述滑块(752)的左右两侧与滑轨(751)之间分别设有所述弹簧杆(8)，两个所述牵引装置(6)下方均固定有上肢活动器(9)，且两个所述上肢活动器(9)左右对称设置在两个牵引装置(6)下方，左侧的上肢活动器(9)靠近其右端的三分之一处通过固定杆(753)与滑块(752)下端相连接，上肢活动器(9)由五个方形保护体(91)组成，所述方形保护体(91)前端之间通过铰链结构进行活动连接，方形保护体(91)后端上表面设有弹性板(911)，每个方形保护体(91)竖直方向内壁设有圆形罩体(92)，所述圆形罩体(92)内均匀分布固定有支撑托板(93)，所述支撑托板(93)内部上端设有充气气囊(94)，所述充气气囊(94)内设有压力感应器，充气气囊(94)下端固定有连接杆(95)，所述连接杆(95)下端设有托板(96)，所述控制面板(3)位于扶手(4)上端面，控制面板(3)与电机执行器、转速调节器、压力感应器之间为电性连接。

2.如权利要求1所述的一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，所述托板(96)上设有脉冲磁疗头，所述脉冲磁疗头与外界的脉冲电磁疗机为电性连接。

3.如权利要求1或2所述的一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，所述托板(96)为橡胶材料制成，托板(96)与支撑托板(93)的左右两侧之间设有导向杆(97)。

4.如权利要求1所述的一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，所述活动板一(52)和活动板二(53)之间对称设有刻度尺，所述刻度尺一端固定于长条形滑槽(51)中端。

5.如权利要求1所述的一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，所述凸块(21)内设有香料层和透气层。

6.如权利要求1所述的一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，所述靠垫(2)内设有气囊(26)，所述气囊(26)前端面设有夹层(27)，所述夹层由外到内包括软棉布层(22)、防水层(23)、磁疗层(24)和中药保健层(25)。

7.如权利要求1所述的一种上肢牵引的康复轮椅，其特征在于，所述托板(96)与所述支撑托板(93)的左右两侧之间设有导向杆(97)。

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