CN213373507U - 一种多向转动神经功能康复器 - Google Patents

Abstract

一种多向转动神经功能康复器，其特征在于包括基座、设置在基座上的球形支撑、设置在球形支撑上的带有凹球面的活动基座、固定在活动基座上的床架、设置在活动基座与基座间的两电动上下移动驱动机构，活动基座的凹球面扣在球形支撑上，电动上下移动驱动机构的上下两端分别铰接在活动基座和基座上，两电动上下移动驱动机构在活动基座上的支撑点与活动基座在球形支撑上的支撑点的连线构成三角形。本发明与已有技术相比，具有患者能进行三维度身体运动训练的优点。

Description

一种多向转动神经功能康复器

技术领域：

本实用新型涉及一种医疗康复器械。

背景技术

现有的用于改善患者身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍的翻转式康复器，如中国专利CN201420097384.9所公开的多功能康复训练器，一般由动力、由动力沿转轴转动的床架构成，这样的结构，只能实现二维的转动运动训练，而不能实现三维的运动训练，从而使患者不能进行三维度的神经康复训练，另外，由于翻转的角度不大，不能进行牵引等康复治疗。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种患者能进行三维度身体运动训练、翻转角度大足以进行牵引等康复治疗的多向转动神经功能康复器。

本实用新型是这样实现的，包括基座、设置在基座上的球形支撑、设置在球形支撑上的带有凹球面的活动基座、固定在活动基座上的床架、驱动活动基座沿球形支撑翻转的手动驱动机构或者电动上下移动驱动机构，活动基座的凹球面扣在球形支撑上，电动上下移动驱动机构的上下两端分别铰接在活动基座和基座上，两电动上下移动驱动机构在活动基座上的支撑点与活动基座在球形支撑上的支撑点的连线构成三角形，两电动上下移动驱动机构由单片机控制装置控制做上下驱动动作。

使用时，患者趟在床架上并通过绑带固定，医护人员通过手动驱动机构驱动活动基座沿球形支撑的球面摆动，或者，依据控制程序，单片机控制装置控制两电动上下移动驱动机构配合进行上下驱动动作，使活动基座沿球形支撑的球面摆动，由于是沿球面摆动，因此，可实现三维的摆动，进而带动床架也进行三维的摆动，使患者能进行三维的身体运动训练。两上下移动驱动机构在活动基座上的支撑点与活动基座在球形支撑上的支撑点的连线构成三角形，这样，无论活动基座摆动成怎样的姿态，上下移动驱动机构配合球形支撑都能形成稳定的三角形支撑，保证运动训练安全地有效地进行。

由于实现了三维翻转，并且球形支撑与带有凹球面的活动基座之间是球面接触，接触面积大足以起到主要支撑活动基座的作用，从而使手动驱动机构或者电动上下移动驱动机构的作用主要是控制活动基座翻转角度的作用，既减轻了手动驱动机构或者电动上下移动驱动机构，显著减轻了手动驱动机构或者电动上下移动驱动机构的工作强度，这样，驱动活动基座翻转就更灵活，而这是进行小脑平行康复、自我进行人体平行康复、耳石复位治疗等康复治疗所必须的，同时，容易实现大角度的接近倒立的翻转，从而使本发明技术能应用到腰椎和颈椎牵引治疗上，从而扩大了本发明技术的应用范围。

上下移动驱动机构包括铰接在基座上的机架、设置在机架上的电动动力构件、由电动动力构件带动的齿轮、由齿轮带动的沿机架上的导轨上下移动的齿条，齿条的驱动端铰接在活动基座上；或者，上下移动驱动机构包括铰接在基座上的机架、设置在机架上的电动动力构件、由电动动力构件带动的丝杆、旋接咋丝杆上沿机架上的导轨上下移动的丝杆套、由丝杆套带动的驱动杆，驱动杆铰接在活动基座上；或者，上下移动驱动机构包括铰接在基座上的机架、设置在机架上的电动动力构件、由电动动力构件带动的涡轮、由涡轮带动的沿机架上的导轨上下移动的蜗杆、由蜗杆带动的驱动杆，驱动杆铰接在活动基座上。

本实用新型与已有技术相比，具有患者能进行三维度身体运动训练、翻转角度大足以进行牵引等康复治疗的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的上下移动驱动机构的结构示意图；

图3为实施例2的上下移动驱动机构的结构示意图；

图4为实施例3的上下移动驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的结构原理图；

图6为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

实施例一：如图1所示，本发明包括基座1、设置在基座1上的球形支撑2、设置在球形支撑2上的带有凹球面3的活动基座4、固定在活动基座4上的带有绑带5a的床架5、设置在活动基座4与基座1间的两电动上下移动驱动机构a，活动基座4的凹球面3扣在球形支撑2上，电动上下移动驱动机构a的上下两端分别铰接在活动基座4和基座1上，如图5所示，两电动上下移动驱动机构a在活动基座4上的支撑点A与活动基座4在球形支撑2上的支撑点B的连线构成三角形，两电动上下移动驱动机构a由单片机控制装置D控制做上下驱动动作。

如图2所示，实施例1的电动上下移动驱动机构a包括铰接在基座1上的机架6、设置在机架6上的电动动力构件7（包括电机、变速机构）、由电动动力构件7带动的齿轮8、由齿轮8带动的沿机架6上的导轨9上下移动的齿条10，齿条10的驱动端铰接在活动基座4上；或者，如图3所示，实施例2的电动上下移动驱动机构a包括铰接在基座1上的机架6、设置在机架6上的电动动力构件7（包括电机、变速机构）、由电动动力构件7带动的丝杆11、旋接在丝杆11上沿机架6上的导轨12上下移动的丝杆套13、由丝杆套13带动的驱动杆14，驱动杆14铰接在活动基座4上；或者，如图4所示，实施例3的电动上下移动驱动机构a包括铰接在基座1上的机架6、设置在机架6上的电动动力构件7、由电动动力构件7带动的涡轮15、由涡轮15带动的沿机架6上的导轨16上下移动的蜗杆17，蜗杆17铰接在活动基座4上。

在床架5的床5b的其中一端上设置有凹陷区5c，以便躺在床5b上的患者的头靠在凹陷区5c，以提升患者治疗训练过程的舒适性。

实施例二：如图6所示，本实施例是在实施例1的基础上，采用设置在床架5两端的手动驱动机构18（如设置在端部两边的绳套）替代电动上下移动驱动机构a，这样的结构，结构简单，制造成本低。

使用时，通过绑带5a将患者全身固定在床5b上，就可以进行三维翻转，对患者进行小脑平行康复、自我进行人体平行康复、耳石复位治疗等康复治疗。或者，通过绑带5a将患者两脚固定，然后使床架5翻转倒立，进行牵引治疗。

Claims (2)

1.一种多向转动神经功能康复器，其特征在于包括基座、设置在基座上的球形支撑、设置在球形支撑上的带有凹球面的活动基座、固定在活动基座上的床架、驱动活动基座沿球形支撑翻转的手动驱动机构或者电动上下移动驱动机构，活动基座的凹球面扣在球形支撑上，电动上下移动驱动机构的上下两端分别铰接在活动基座和基座上，两电动上下移动驱动机构在活动基座上的支撑点与活动基座在球形支撑上的支撑点的连线构成三角形，两电动上下移动驱动机构由单片机控制装置控制做上下驱动动作。

2.根据权利要求1所述的多向转动神经功能康复器，其特征在于电动上下移动驱动机构包括铰接在基座上的机架、设置在机架上的电动动力构件、由电动动力构件带动的齿轮、由齿轮带动的沿机架上的导轨上下移动的齿条，齿条的驱动端铰接在活动基座上；或者，电动上下移动驱动机构包括铰接在基座上的机架、设置在机架上的电动动力构件、由电动动力构件带动的丝杆、旋接在丝杆上沿机架上的导轨上下移动的丝杆套、由丝杆套带动的驱动杆，驱动杆铰接在活动基座上；或者，电动上下移动驱动机构包括铰接在基座上的机架、设置在机架上的电动动力构件、由电动动力构件带动的涡轮、由涡轮带动的沿机架上的导轨上下移动的蜗杆、由蜗杆带动的驱动杆，驱动杆铰接在活动基座上。

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