CN107041804B - 一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机 - Google Patents

Abstract

一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机，其中一种头部康复系统，包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘。本发明万向联轴器的一端设置在调整盘的凹槽内，即偏离调整盘的中心，旋转电机带动调整盘旋转，调整盘带动万向联轴器的一端摆动，万向联轴器的运动为竖直方向与水平方向运动的合成，万向联轴器带动摇杆做与其方向相反的合成运动，中间框架与头套随摇杆摆动，头套类似做喇叭口型的摆动运动，牵引电机通过牵引带对头套进行牵引，这样患者在牵引治疗时，同步进行摆动，头部的多方向运动，运动量大，治疗效果好；通过万向联轴器在调整盘上的位置，来调整头套的振动幅度，适用于不同患者。

Description

一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机。

背景技术

颈椎病又称颈椎综合征，是颈椎骨关节炎，增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称，是一种以退行性病理改变为基础的疾患，主要由于颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出，韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压，出现一系列功能障碍的临床综合征。

目前颈椎病的主要治疗方法是牵引法，用绷带绑着人的头部，通过机器拉绷带或者采用机械的方式靠人工作向上拉，头部运动方向单一，运动量小，这种传统的治疗方法，将人的头部向上提，只是缓解的颈椎病的疼痛，并且效果慢。

发明内容

为解决采用牵引法治疗颈椎病时，头部运动方向单一，运动量小的技术问题，提供一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机。

本发明的技术方案是：

一种头部康复系统，包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘，在调整盘上设置从调整盘的中心向外发散的凹槽，在其中一个凹槽内固定万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与摇杆的一端固定连接，摇杆的另一端固定连接旋转轴Ⅰ，在旋转轴Ⅰ上设置中间框架，中间框架的两个竖向轴分别固定在旋转轴Ⅰ的两端，在摇杆上设置轴套，轴套的两端设置在两个竖向轴之间且通过轴承与旋转轴Ⅰ连接，轴套的底端与设置在上固定板上的旋转轴Ⅱ固定连接，旋转轴Ⅱ与设置在上固定板内的轴承配合；牵引机构包括牵引电机，牵引电机固定在中间框架上，在牵引电机的输出端连接牵引带的一端，牵引带的另一端与头套固定架固定连接，头套固定架与中间框架活动连接，在头套固定架上固定连接头套。

中间框架为门型框架，在中间框架的靠近头套的一侧设置前框架，前框架为门型框架，前框架与中间框架通过设置在中间框架的两个竖向轴上的连接杆固定连接，牵引电机固定在前框架上，头套固定架与前框架活动连接。

头套固定架包括滑动连杆座，牵引带的另一端与滑动连杆座固定连接，在其连接位置设置测力传感器，在滑动连杆座上固定连接丝杠固定架，在丝杠固定架上固定双向丝杠的两端，在双向丝杠上固定两个螺套，头套包括两个头套单元，一个头套单元对应一个螺套，头套单元与螺套固定连接，在前框架的两个竖向轴设置竖向槽，在两个竖向槽内设置滑动连杆座，在竖向槽的端部设置挡块。

在旋转轴Ⅰ的两端固定连接固定块，在固定块上设置竖向孔，中间框架的两个竖向轴分别设置在两个竖向孔内，竖直轴的与竖向孔配合的一端伸出竖向孔，并在此端设置挡块Ⅰ，挡块Ⅰ任意处的尺寸大于竖向孔的直径，在固定块的侧面设置横向孔，在横向孔内设置锁紧旋钮Ⅲ，在中间框架的两个竖向轴之间固定连接固定板，在固定板与固定块之间设置支撑弹簧Ⅱ。

在旋转轴Ⅱ上设置颈部轴套，颈部轴套设置在轴套的下方，在颈部轴套上设置颈部固定板，在颈部固定板上设置两个颈部连接杆，颈部连接杆与固定板间隙配合，在颈部连接杆的靠近头套的一端设置颈托，在颈部固定板与颈托之间设置支撑弹簧Ⅰ，颈部连接杆的另一端与螺母螺纹连接，螺母与固定板贴合。

在摇杆与中间框架之间设置伸缩杆，伸缩杆的一端与中间框架铰连接，其另一端与摇杆铰连接，在此端的铰连接处设置锁紧旋钮Ⅰ，在伸缩杆上设置锁紧旋钮Ⅱ；在上固定板上设置支撑架，在支撑架的顶部沿其轴向设置固定槽，固定槽的开口大，底部小。

在上固定板下设置头部装置底板，在上固定板与头部装置底板之间设置设置导轨Ⅰ，导轨Ⅰ固定在头部装置底板上，导轨Ⅰ的轴线与旋转电机输出端的轴线平行，在导轨Ⅰ的两端设置限位块，在上固定板上固定滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与导轨Ⅰ配合，在上固定板上活动连接止动销，在头部装置底板上固定止动销固定板，止动销固定板与导轨Ⅰ平行，在止动销固定板上延期轴向设置一组销孔，止动销与任一个销孔均可配合。

由头部康复系统制成的多功能颈椎分型治疗机，包括机架、头部康复系统、靠背式背部击打系统、可调式座椅系统、多功能手臂康复装置、下肢动态康复系统，在机架的顶部设置头部康复系统，头部康复系统的底板与机架的顶板固定连接，在机架的侧面固定靠背式背部击打系统，靠背式背部击打系统与头部康复系统的头套在同一侧，在机架的此侧面固定两套多功能手臂康复装置，两套多功能手臂康复装置相对靠背式背部击打系统对称，在两套多功能手臂康复装置之间设置可调式座椅系统，可调式座椅系统设置在靠背式背部击打系统的前端并且其底部固定在机架的底板上，在机架的底板上固定下肢动态康复系统，下肢动态康复系统设置在可调式座椅系统的前端。

可调式座椅系统包括升降柱，升降柱固定在机架底板上，在升降柱的外侧设有伸缩防护罩，伸缩防护罩的底部与机架的底板固定连接，在升降柱的上表面固定坐垫固定板，在坐垫固定板上设置螺帽，螺帽与丝杠配合，丝杠的轴线与机架底板的轴线平行，在丝杠的端部设置手轮，在坐垫固定板的上方设置坐垫，在坐垫的底部固定两个支撑侧支撑座，两个支撑侧支撑座分别与丝杠的两端转动连接，在坐垫的底部固定丝杠罩板，丝杠罩板设置在丝杠、螺帽及支撑侧支撑座的外侧。

在机架的底板上设置靠背固定架，靠背式背部击打系统设置在靠背固定架上，靠背式背部击打系统包括靠背本体，在靠背本体的侧面设置击打头孔，在靠背本体内设置保持架Ⅰ，在保持架Ⅰ上设置若干个电磁击打装置，电磁击打装置包括保持架Ⅱ，在保持架Ⅱ中部的外表面缠绕线圈，在线圈的外表面设有绝缘膜，线圈接头与电源连接，在其内部设置铁芯，铁芯与保持架Ⅱ间隙配合，铁芯的一端设置在保持架Ⅱ的内部，在铁芯的此端固定连接击打头，每个击打头孔对应一个击打头，铁芯的另一端设置在保持架Ⅱ的外侧；在靠背本体的一个侧面设置击打头；保持架Ⅱ设置在固定罩板内，电磁击打装置通过固定罩板固定在保持架Ⅰ上；在靠背本体内设置海绵垫，保持架Ⅰ设置在海绵垫内；在保持架Ⅰ与靠背本体的侧面之间设有减震板，减震板为聚氨酯减震板；击打头孔呈T型分布，在横向均匀设置四个击打头孔，在中间两个击打头孔的下方设置两列均匀分布的击打头孔，每列击打头孔的数量为四个；线圈接头通过控制器与电源连接。

多功能手臂康复装置包括手臂训练机构和手指训练机构，手臂训练机构包括手臂固定端，在手臂固定端上设有轴向滑槽Ⅰ，手臂固定端的一端固定，另一端设有与手臂活动端配合的配合孔，在配合孔内固定弹簧Ⅰ的一端，手臂活动端的尾端与配合孔间隙配合，并与弹簧Ⅰ的另一端固定连接，在手臂活动端的尾端设有能够沿滑槽Ⅰ移动的止动销轴Ⅰ；手指训练机构包括导向架和弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的一端固定在导向架上，在导向架上设置滑槽Ⅱ，导向架套在手臂固定端上，与其间隙配合，弹簧Ⅱ的另一端与手臂活动端固定连接，在手臂活动端设有与滑槽Ⅱ配合的止动销轴Ⅱ；手臂固定端为U型，手臂固定端包括两个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ通过轴Ⅰ连接杆固定连接，在轴Ⅰ上设置配合孔；在手臂固定端的两个轴之间设置加强杆；在手臂活动端的尾部设有滑块柱塞，弹簧Ⅰ的另一端与滑块柱塞固定连接；手臂活动端为U型，手臂活动端包括两个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ通过轴Ⅱ连接杆固定连接，轴Ⅱ与配合孔配合；导向架包括两个套筒，两个套筒通过连接杆固定连接，套筒套在手臂活动端的轴Ⅱ上；在套筒内设有衬套；在连接杆上固定弹簧座，弹簧Ⅱ的一端固定在弹簧座上，其另一端固定在手臂活动端的轴Ⅱ连接杆上；在弹簧Ⅱ内设置导向轴，在轴Ⅱ连接杆上设置导向套筒，导向轴的一端与弹簧座固定，另一端设置导向套筒内，导向轴与导向套筒间隙配合；弹簧Ⅱ的数量为两个。

下肢动态康复系统包括支撑架本体和电动推杆，在支撑架本体上固定推杆尾座，电动推杆通过推杆尾座固定在支撑架本体上，在电动推杆的推杆的端部固定连接活动销轴，活动销轴与推杆垂直；在支撑架本体上设置两个相对推杆对称的线性导轨，线性导轨与推杆平行，在线性导轨上设置脚踏机构；脚踏机构包括滑板，滑板的靠近电动推杆的一端为滑板尾部，其另一端为滑板头部，滑板通过滚轮滑块与线性导轨连接，在滑板上设置光杠，光杠的轴线与滑板轴线平行，在光杠上设置能够沿光杠做线性运动的滑块，在滑块与滑板头部之间设置阻尼弹簧，在滑板尾部铰连接脚踏板，脚踏板通过连杆与滑块连接，在滑板的侧面设置导向槽，活动销轴的两端分别设置在两个滑板的导向槽内；在支撑架本体上设置推杆支撑座，电动推杆的推杆套筒通过推杆支撑座固定在支撑架本体上；在滑板尾部设置固定座，在线性导轨上设置导向座，在固定座和导向座之间设有导向杆和复位弹簧，导向杆与固定座固定连接，导向杆与导向座活动连接，复位弹簧套在导向杆上；在活动销轴上至少设置两个开口固定环，开口固定环与滑板的侧面接触，每个滑板至少对应一个开口固定环；脚踏板与滑板尾部通过转动销轴铰连接；每个脚踏板通过两个连杆与滑块连接，两个连杆设置在脚踏板的两侧；导轨的靠近电动推杆的一端为导轨尾部，其另一端为导轨头部，在导轨头部设置限位装置；在导轨尾部设置限位装置；在支撑架本体上设置盖板，在盖板上设置两个线性导轨通道，脚踏机构通过线性导轨通道伸出盖板的上表面。

相对现有技术，本发明万向联轴器的一端设置在调整盘的凹槽内，即偏离调整盘的中心，旋转电机带动调整盘旋转，调整盘带动万向联轴器的一端摆动，万向联轴器的运动为竖直方向与水平方向运动的合成，万向联轴器带动摇杆做与其方向相反的合成运动，中间框架与头套随摇杆摆动，头套类似做喇叭口型的摆动运动，牵引电机通过牵引带对头套进行牵引，这样患者在牵引治疗时，同步进行摆动，头部的多方向运动，运动量大，治疗效果好；可以通过万向联轴器在调整盘上的位置，来调整头套的振动幅度，适用于不同患者。

附图说明

图1为头部康复系统的示意图（一）；

图2为头部康复系统的示意图（二）；

图3为头套固定架及头套的示意图；

图4为在调整盘上建立二维坐标系的示意图；

图5为多功能颈椎分型治疗机的示意图；

图6为可调式座椅系统的示意图；

图7为图6的局部示意图；

图8为靠背式背部击打系统的主视示意图；

图9为图8的左视图的局部剖视示意图；

图10为图9中电磁击打装置的示意图；

图11为多功能手臂康复装置的示意图；

图12为图11中A向剖视示意图；

图13为下肢动态康复系统的示意图；

图14为图13的局部示意图（一）；

图15为图13的局部示意图（二）；

图16为图13中线性导轨与滚轮滑块的配合示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种头部康复系统37，包括上固定板1、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机2，旋转电机2固定在上固定板1上，在旋转电机2的输出端设置调整盘3，旋转电机2的输出端与调整盘3的中心位置固定连接，在调整盘3上设置从调整盘3的中心向外发散的凹槽，在其中一个凹槽内固定万向联轴器4的一端，万向联轴器4的另一端与摇杆20的一端固定连接，摇杆20的另一端固定连接旋转轴Ⅰ17，在旋转轴Ⅰ17上设置中间框架8，中间框架8的两个竖向轴分别固定在旋转轴Ⅰ17的两端，在摇杆20上设置轴套18，轴套18的两端设置在两个竖向轴之间且通过轴承与旋转轴Ⅰ17连接，轴套18的底端与设置在上固定板1上的旋转轴Ⅱ19固定连接，旋转轴Ⅱ19与设置在上固定板1内的轴承配合；牵引机构包括牵引电机9，牵引电机9固定在中间框架8上，在牵引电机9的输出端连接牵引带11的一端，牵引带11的另一端与头套固定架固定连接，头套固定架与中间框架8活动连接，在头套固定架上固定连接头套。

使用前，调整万向联轴器4的端部在凹槽内的位置，并将其固定，正常工作时，旋转电机2工作，带动调整盘3、万向联轴器4转动，万向联轴器4带动摇杆20摆动，摇杆20带动中间框架8摆动，中间框架8带动头套摆动，患者的头部随头套做相同的摆动。如图4所示，在此处建立二维坐标，以便将工作过程清楚的描述，以调整盘3的中心为坐标的原点，y轴为通过旋转电机2的输出端的轴线的竖直面与调整盘3的交线，x轴为调整盘3上垂直于y轴的交线，将x轴、y轴与调整盘3的交点命名，最低点为A，其他沿顺时针依次为B、C、D，令A点为下端，B点为右端，C点为上端，D点为左端，头套的位置描述与其相同，当万向联轴器4位于B点时，沿y轴方向，中间框架8处于竖直状态，沿x轴方向，其处于最左侧位置，同样头套处于水平位置且在最左侧,当万象联轴器从B点运动到C点，摇杆20与万象联轴器相连的一端的摆动运动是向上竖直运动与向左水平运动的合成运动，则中间框架8的摆动运动为向前倾斜运动与向右水平运动的合成运动，沿y轴方向，中间框架8前倾至最低位置，沿x轴方向，其处于中间位置，头套的运动与中间框架8的运动相同，运动至最低位置且处于中间位置；当万象联轴器从C点运动到D点，摇杆20与万象联轴器相连的一端的摆动运动是向下竖直运动与向左水平运动的合成运动，则中间框架8的摆动运动为向后倾斜运动与向右水平运动的合成运动，沿y轴方向，中间框架8后倾至竖直位置，沿x轴方向，其处于最右侧位置，头套的运动与中间框架8的运动相同，运动至水平位置且处于最右侧位置；当万象联轴器从D点运动到A点，摇杆20与万象联轴器相连的一端的摆动运动是向下竖直运动与向右水平运动的合成运动，则中间框架8的摆动运动为向后倾斜运动与向左水平运动的合成运动，沿y轴方向，中间框架8后倾至最低位置，沿x轴方向，其处于中间侧位置，头套的运动与中间框架8的运动相同，运动至最高位置且处于中间位置；当万象联轴器从A点运动到B点，摇杆20与万象联轴器相连的一端的摆动运动是向上竖直运动与向右水平运动的合成运动，则中间框架8的摆动运动为向前倾斜运动与向左水平运动的合成运动，沿y轴方向，中间框架8前倾至竖直位置，沿x轴方向，其处于左侧位置，头套的运动与中间框架8的运动相同，运动至水平位置且处于左侧位置；头套的整个运动呈喇叭口形状运动，牵引电机9向上牵引头部，增加头部的受力，头部的摆动与向上牵引相结合，在患者治疗的过程中实现头的多方向的运动，运动量大，治疗效果好。

万向联轴器4的端部在凹槽内的位置决定中间框架8、头套的摆动幅度的大小，万向联轴器4的端部越靠近调整盘3的中心，其摆动幅度越小，万向联轴器4的端部越远离调整盘3的中心，其摆动幅度越大，根据患者需要，选择合适的振幅，使得整个设备适应性强。

中间框架8为门型框架，在中间框架8的靠近头套的一侧设置前框架10，前框架10为门型框架，前框架10与中间框架8通过设置在中间框架8的两个竖向轴上的连接杆12固定连接，牵引电机9固定在前框架10上，头套固定架与前框架10活动连接。

头套固定架包括滑动连杆座16，牵引带11的另一端与滑动连杆座16固定连接，在其连接位置设置测力传感器，准确测量牵引力的大小，当牵引力达到设定的值，通过控制单元控制，停止牵引电机9的工作，在滑动连杆座16上固定连接丝杠固定架15，在丝杠固定架15上固定双向丝杠14的两端，双向丝杠14两端的螺纹方向相反，在双向丝杠14上固定两个螺套36，两个螺套36分别与相反的螺纹配合，头套包括两个头套单元13，一个头套单元13对应一个螺套36，头套单元13与螺套36固定连接，在前框架10的两个竖向轴设置竖向槽100，在两个竖向槽100内设置滑动连杆座16，在竖向槽100的端部设置挡块。

牵引电机9工作，通过牵引带11带动滑动连杆座16在前框架10的两个竖向轴的竖向槽100内滑动，头套随其向上运动，头部被向上牵引。

在旋转轴Ⅰ17的两端固定连接固定块24，在固定块24上设置竖向孔，中间框架8的两个竖向轴分别设置在两个竖向孔内，竖直轴的与竖向孔配合的一端伸出竖向孔，并在此端设置挡块Ⅰ25，挡块Ⅰ25任意处的尺寸大于竖向孔的直径，防止竖向轴从竖向孔内蹿出，在固定块24的侧面设置横向孔，此处固定块24侧面可以是除了固定块24与旋转轴Ⅰ17连接的一个侧面外的其他三个侧面，在横向孔内设置锁紧旋钮Ⅲ26，拧紧锁紧旋钮Ⅲ26，锁紧旋钮Ⅲ26紧紧抵着竖向轴，将其固定在竖向孔内，在中间框架8的两个竖向轴之间固定连接固定板Ⅰ22，在固定板Ⅰ22与固定块24之间设置支撑弹簧Ⅱ23，当松开旋钮Ⅲ26时，能够自动复位。

在旋转轴Ⅱ19上设置颈部轴套，颈部轴套设置在轴套18的下方，在颈部轴套上设置颈部固定板29，在颈部固定板29上设置两个颈部连接杆30，颈部连接杆30与固定板间隙配合，在颈部连接杆30的靠近头套的一端设置颈托27，在固定板与颈托27之间设置支撑弹簧Ⅰ28，支撑弹簧Ⅰ28套在颈部连接杆30上，颈部连接杆30的另一端与螺母螺纹连接，螺母与颈部固定板29贴合，根据患者的需要，调整颈托27的前后位置，调整好后，通过拧紧螺母，将颈托27固定。

在摇杆20与中间框架8之间设置伸缩杆6，伸缩杆6的一端与中间框架8铰连接，其另一端与摇杆20铰连接，在此端的铰连接处设置锁紧旋钮Ⅰ5，在伸缩杆6上设置锁紧旋钮Ⅱ7，在运输的过程中，拧紧锁紧旋钮Ⅰ5，将伸缩杆6锁定，防止其伸缩，拧紧锁紧旋钮Ⅱ7，防止伸缩杆6在摇杆20上滑动，从而将伸缩杆6固定，这样中间框架8及头套处于相对平稳的状态，方便运输；在上固定板1上设置支撑架21，在支撑架21的顶部沿其轴向设置固定槽，固定槽的开口大，底部小，在运输的时候，将摇杆20卡在支撑架21的固定槽内，方便运输。

在上固定板1下设置头部装置底板35，在上固定板1与头部装置底板35之间设置设置导轨Ⅰ31，导轨Ⅰ31固定在头部装置底板35上，导轨Ⅰ31的轴线与旋转电机2输出端的轴线平行，在导轨Ⅰ31的两端设置限位块，在上固定板1上固定滑块Ⅰ32，滑块Ⅰ32与导轨Ⅰ31配合，在上固定板1上活动连接止动销34，在头部装置底板35上固定止动销固定板33，止动销固定板33与导轨Ⅰ31平行，在止动销固定板33上沿其轴向设置一组销孔，止动销34与任一个销孔均可配合。

导轨Ⅰ31的数量为两个，两个导轨Ⅰ31分别设置在头部装置底板35的两侧，使滑动更平稳。

当根据患者的需要，调整头套的前后位置时，推动上固定板1，上固定板1上的滑块Ⅰ32在导轨Ⅰ31上滑动，达到合适的位置时，将活动销插入止动销固定板33上的销孔内，从而将上固定板1与头部装置底板35进行固定。

由头部康复系统37制成的多功能颈椎分型治疗机，包括机架38、头部康复系统37、靠背式背部击打系统39、可调式座椅系统41、多功能手臂康复装置40、下肢动态康复系统42，在机架38的顶部设置头部康复系统37，头部康复系统37的头部装置底板35与机架38的顶板固定连接，在机架38的侧面固定靠背式背部击打系统39，靠背式背部击打系统39与头部康复系统37的头套在同一侧，在机架38的此侧面固定两套多功能手臂康复装置40，两套多功能手臂康复装置40相对靠背式背部击打系统39对称，在两套多功能手臂康复装置40之间设置可调式座椅系统41，可调式座椅系统41设置在靠背式背部击打系统39的前端并且其底部固定在机架底板上，在机架底板上固定下肢动态康复系统42，下肢动态康复系统42设置在可调式座椅系统41的前端。

患者在治疗颈椎病的同时，锻炼手臂，背部，下肢，实现全方位的锻炼治疗。

可调式座椅系统41包括升降柱51，升降柱51固定在机架底板上，在升降柱51的外侧设有伸缩防护罩46，伸缩防护罩46的底部与机架底板固定连接，在升降柱51的上表面固定坐垫固定板50，在坐垫固定板50上设置螺帽48，螺帽48与丝杠47配合，丝杠47的轴线与机架底板的轴线平行，在丝杠47的端部设置手轮45，在坐垫固定板50的上方设置坐垫43，在坐垫43的底部固定两个支撑侧支撑座49，两个支撑侧支撑座49分别与丝杠的两端转动连接，在坐垫43的底部固定丝杠罩板44，丝杠罩板44设置在丝杠、螺帽48及支撑侧支撑座49的外侧。

根据患者的需要，通过调整升降柱51调整坐垫43的高低，升降柱51可以是电动推杆或者是液压缸等升降装置，通过摇动手轮45，调整坐垫43的前后位置。

丝杠的数量为两个，两个丝杠分别设置在坐垫固定板50的两侧，其中一个丝杠上设置手轮45，每个丝杠对应一个螺母，保证运动的稳定性。

在机架底板上设置靠背固定架，靠背式背部击打系统39设置在靠背固定架上。

如图8至图10所示，靠背式背部击打系统39，包括靠背本体101，在靠背本体101的侧面设置击打头孔10101，在靠背本体101内设置保持架Ⅰ104，在保持架Ⅰ104上设置若干个电磁击打装置102，电磁击打装置102包括保持架Ⅱ109，在保持架Ⅱ109中部的外表面缠绕线圈108，在线圈108的外表面设有绝缘膜107，避免相邻电磁击打装置102之间有影响，线圈接头1012与电源连接，在其内部设置铁芯1010，铁芯1010与保持架Ⅱ109间隙配合，铁芯1010的一端设置在保持架Ⅱ109的内部，在铁芯1010的此端固定连接击打头1011，每个击打头孔10101对应一个击打头1011，铁芯1010的另一端设置在保持架Ⅱ109的外侧。

根据需要，将靠背式背部击打装置固定在合适的位置，人的背部贴合在靠背本体101的侧面，因为铁芯1010的一端设置在保持架Ⅱ109的内部，铁芯1010的另一端设置在保持架Ⅱ109的外侧，即铁芯1010偏置，在线圈108中处于不平衡位置，给线圈108通交流电，铁芯1010增加线圈108的磁感应强度，电生磁，在磁场的作用下铁芯1010在击打头孔10101内做往复直线运动，击打头1011对人的背部进行击打按摩。通过控制电流的大小，来控制击打头1011的击打力度。

靠背本体101的侧面呈圆弧型，与人的背部接触侧为圆弧的凹槽侧，人的背部稍隆起，提高击打按摩效果，同时方便一些驼背的人进行击打按摩。

在靠背本体101的一个侧面设置击打头1011。

在靠背本体101的两个相对的侧面设置击打头1011，可以同时满足两个人进行背部按摩锻炼。

保持架Ⅱ109设置在固定罩板106内，电磁击打装置102通过固定罩板106固定在保持架Ⅰ104上，方便将电磁击打装置102固定在保持架Ⅰ104，线圈108等固定罩板106内，进一步将相邻的电磁击打装置102隔开，避免相邻电磁击打装置102之间有影响。

在靠背本体101内设置海绵垫103，保持架Ⅰ104设置在海绵垫103内，增加靠背的舒适度。

在保持架Ⅰ104与靠背本体101的侧面之间设有减震板105，减小电磁击打装置102对靠背本体101的侧面的冲击。

减震板105为聚氨酯减震板。

击打头孔10101呈T型分布，根据人体的穴位进行分布设计，满足人体锻炼的需求。

在横向均匀设置四个击打头孔10101，在中间两个击打头孔10101的下方设置两列均匀分布的击打头孔10101，每列击打头孔10101的数量为四个。

线圈接头1012通过控制器与电源连接，控制器通过控制电流的大小，来控制击打头1011击打的力度，通过控制通电顺序，实现击打头1011工作的顺序，达到不同效果的按摩。

如图11和图12所示，一种多功能手臂康复装置40，包括手臂训练机构和手指训练机构，手臂训练机构包括手臂固定端201，在手臂固定端201上设有轴向滑槽Ⅰ2011，手臂固定端201的一端固定，另一端设有与手臂活动端205配合的配合孔，在配合孔内固定弹簧Ⅰ202的一端，手臂活动端205的尾端与配合孔间隙配合，并与弹簧Ⅰ202的另一端固定连接，在手臂活动端205的尾端设有能够沿滑槽Ⅰ2011移动的止动销轴Ⅰ204；

手指训练机构包括导向架208和弹簧Ⅱ209，弹簧Ⅱ209的一端固定在导向架208上，在导向架208上设置滑槽Ⅱ2081，导向架208套在手臂固定端201上，与其间隙配合，弹簧Ⅱ209的另一端与手臂活动端205固定连接，在手臂活动端205设有与滑槽Ⅱ2081配合的止动销轴Ⅱ206。

手臂固定端201的固定位置比较灵活，可以根据需要，将其固定在病房、卧室等地方，固定的方式有多种，可以在手臂固定端201打上螺纹孔，用螺钉固定在墙上等地方，也可以用固定架将手臂固定端201夹住。

做手臂康复训练时，做康复训练的人员手握手臂活动端205，对其施加力，向前推手握手臂活动端205，弹簧Ⅰ202被压缩，手握手臂活动端205向前运动，止动销轴Ⅰ204在滑槽Ⅰ2011内移动，当止动销轴Ⅰ204运动至滑槽Ⅰ2011的一个端部，停止施加力，弹簧Ⅰ202向后回弹，手臂活动端205在弹簧Ⅰ202的作用下，向后运动，当止动销轴Ⅰ204到达滑槽Ⅰ2011的另一端时，停止运动，康复训练的人员再次施加力向前推手握手臂活动端205，按此循环进行手臂康复训练；如果手臂固定端201的空间允许，康复训练的人员也可以在手臂固定端201，手握手臂活动端205施加拉力，将其向前拉，其他过程同上。

做手臂康复训练时，做康复训练的人员手握导向架208，对其施加力，压缩弹簧Ⅱ209，当人松开手，导向架208随弹簧Ⅱ209回弹，当止动销轴Ⅱ206运动至滑槽Ⅱ2081的端部，导向架208停止运动，人再次对导向架208施加力，按此循环进行手指康复训练。

手臂固定端201为U型，使得结构简单，易加工装配，手臂固定端201包括两个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ通过轴Ⅰ连接杆固定连接，在轴Ⅰ上设置配合孔。

在手臂固定端201的两个轴之间设置加强杆，增加手臂固定端201的两个轴Ⅰ的强度。

在手臂活动端205的尾部设有滑块柱塞203，弹簧Ⅰ202的另一端与滑块柱塞203固定连接，滑块柱塞203对弹簧Ⅰ202有固定和导向作用。

手臂活动端205为U型，使得结构简单，易加工装配，手臂活动端205包括两个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ通过轴Ⅱ连接杆固定连接，轴Ⅱ与配合孔配合。

导向架208包括两个套筒，两个套筒通过连接杆固定连接，套筒套在手臂活动端205的轴Ⅱ上。

在套筒内设有衬套207，减小导向架208与手臂活动端205的摩擦，延长其使用寿命，使得导向架208运动流畅，可以是橡胶衬套207。

在连接杆上固定弹簧座2013，弹簧Ⅱ209的一端固定在弹簧座2013上，其另一端固定在手臂活动端205的轴Ⅱ连接杆上。

在弹簧Ⅱ209内设置导向轴2012，在轴Ⅱ连接杆上设置导向套筒2010，导向轴2012的一端与弹簧座2013固定，另一端设置导向套筒2010内，导向轴2012与导向套筒2010间隙配合。

弹簧Ⅱ209的数量为两个，使得弹簧Ⅱ受力均匀。

如图13至图16所示，下肢动态康复系统45，包括支撑架本体301和电动推杆303，在支撑架本体301上固定推杆尾座302，电动推杆303通过推杆尾座302固定在支撑架本体301上，在电动推杆303的推杆的端部固定连接活动销轴3015，活动销轴3015与推杆垂直；在支撑架本体301上设置两个相对推杆对称的线性导轨305，线性导轨305与推杆平行，在线性导轨305上设置脚踏机构；

脚踏机构包括滑板307，滑板307的靠近电动推杆303的一端为滑板307尾部，其另一端为滑板307头部，滑板307通过线性导轨305上的滚轮滑块3021与线性导轨305连接，在滑板307上设置光杠3011，光杠3011的轴线与滑板307轴线平行，在光杠3011上设置能够沿光杠3011做线性运动的滑块309，在滑块309与滑板307头部之间设置阻尼弹簧308，在滑板307尾部铰连接脚踏板304，脚踏板304通过连杆3010与滑块309连接，在滑板307的侧面设置导向槽3071，活动销轴3015的两端分别设置在两个滑板307的导向槽3071内。

在使用前，电动推杆303工作，根据患者的身高，调节推杆的伸出长度，从而调整滑板307在导轨上的位置，调整到合适位置电动推杆303停止工作，根据患者需要，将支撑架本体301固定在合适位置，病人坐在椅子或者床上，脚踩在脚踏板304上施加力，压缩阻尼弹簧308，锻炼其脚部，继续施加力，滑板307沿导轨向前运动，锻炼腿部，同时锻炼脚部，患者松开脚踏板304，通过阻尼弹簧308复位，人工将滑板307复位或者通过电动推杆303将其复位。

在支撑架本体301上设置推杆支撑座3013，电动推杆303的推杆套筒3031通过推杆支撑座3013固定在支撑架本体301上。

在滑板307尾部设置固定座3016，在线性导轨305上设置导向座3018，在固定座3016和导向座3018之间设有导向杆3019和复位弹簧3017，导向杆3019与固定座3016固定连接，导向杆3019与导向座3018活动连接，复位弹簧3017套在导向杆3019上，当滑板307在线性导轨305上向前运动时，压缩复位弹簧3017，当患者松开脚踏板304时，在复位弹簧3017的作用下，滑板307复位，这样简单方便，患者可以连续进行锻炼，不用人工复位或者通过电动推杆303将其复位。

在活动销轴3015上至少设置两个开口固定环3014，开口固定环3014与滑板307的侧面接触，每个滑板307至少对应一个开口固定环3014，开口固定环3014限制活动销轴3015倾斜或者沿线性导轨305的法向运动。

脚踏板304与滑板307尾部通过转动销轴3012铰连接。

每个脚踏板304通过两个连杆3010与滑块309连接，两个连杆3010设置在脚踏板304的两侧，使脚踏板304受力均匀，运动平稳。

导轨的靠近电动推杆303的一端为导轨尾部，其另一端为导轨头部，在导轨头部设置限位装置306，限位开关限制滑板307运动的极限位置，并防止滑板307从线性导轨305上脱产，给患者造成危险。

在导轨尾部设置限位装置306。

在支撑架本体301上设置盖板3020，在盖板3020上设置两个线性导轨通道3021，脚踏机构通过线性导轨通道3021伸出盖板3020的上表面，用盖板3020将支撑架本体301、电动推杆303等零件覆盖，防止患者被夹伤，同时使整个设备既能正常工作，又相对美观。

在临床上颈椎病的类型分为颈型、神经根型、脊髓型、椎动脉型、交感神经型及其它型等，因此在治疗上一定要对症治疗，这样颈椎病的治疗效果才会更好，多功能颈椎分型治疗机可以实现对不同颈椎牵引疾病进行治疗。

根据临床上颈椎病的类型，多功能颈椎分型治疗机可以通过控制各部分运动功能实现对不同类型进行治疗的功能：

1. 颈型颈椎病的治疗（头+牵引+肩部）

首先由颈部压板压住脖子，头套卡紧脑袋，根据病情施加牵引力，牵引力大小范围为3～6公斤，启动头部治疗装置旋转两周，在脑袋偏向左侧时，停止旋转运动，肩部按摩装置对右肩上部进行按摩；继续旋转不到两周，在脑袋偏向右侧时，停止旋转运动，肩部按摩装置对左肩上部进行按摩。

2. 椎动脉型颈椎病的治疗（头+牵引+肩部+背）

该型的治疗在颈型的基础上，治疗过程中增加肩背部的按摩治疗。

3. 交感神经型颈椎病的治疗（头+牵引+背）

该型治疗可在颈型基础上，减去左右肩上部的按摩治疗。

4. 神经根型颈椎病的治疗（头+牵引+肩部+背+手臂）

该型可在交感神经型基础上，在治疗过程中增加肩背部的按摩治疗，同时增加双手的主动运动治疗。

5. 脊髓型颈椎病的治疗（头+牵引+背+脚部）

该型可在交感神经型基础上，在治疗过程中增加腰部的按摩治疗，同时增加脚部的主动运动治疗，但一定注意牵引力采用最小牵引力3公斤。

6. 其它型的治疗

又称为混合型的治疗，根据具体情况来选择相应的混合治疗方法。如对同时具有椎动脉与交感神经型的治疗，可以采用上述1、2、3都有的功能来治疗，也即可将该混合型并入2椎动脉型颈椎病来治疗。

Claims (8)

1.一种头部康复系统，其特征在于：包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘，在调整盘上设置从调整盘的中心向外发散的凹槽，在其中一个凹槽内固定万向联轴器的一端，万向联轴器的另一端与摇杆的一端固定连接，摇杆的另一端固定连接旋转轴Ⅰ，在旋转轴Ⅰ上设置中间框架，中间框架的两个竖向轴分别固定在旋转轴Ⅰ的两端，在旋转轴Ⅰ上设置轴套，轴套的两端设置在两个竖向轴之间且通过轴承与旋转轴Ⅰ连接，轴套的底端与设置在上固定板上的旋转轴Ⅱ固定连接，旋转轴Ⅱ与设置在上固定板内的轴承配合；牵引机构包括牵引电机，牵引电机固定在中间框架上，在牵引电机的输出端连接牵引带的一端，牵引带的另一端与头套固定架固定连接，头套固定架与中间框架活动连接，在头套固定架上固定连接头套；

在旋转轴Ⅰ的两端固定连接固定块，在固定块上设置竖向孔，中间框架的两个竖向轴分别设置在两个竖向孔内，竖直轴的与竖向孔配合的一端伸出竖向孔，并在此端设置挡块Ⅰ，挡块Ⅰ任意处的尺寸大于竖向孔的直径，在固定块的侧面设置横向孔，在横向孔内设置锁紧旋钮Ⅲ，在中间框架的两个竖向轴之间固定连接固定板，在固定板与固定块之间设置支撑弹簧Ⅱ；

在上固定板下设置头部装置底板，在上固定板与头部装置底板之间设置导轨Ⅰ，导轨Ⅰ固定在头部装置底板上，导轨Ⅰ的轴线与旋转电机输出端的轴线平行，在导轨Ⅰ的两端设置限位块，在上固定板上固定滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与导轨Ⅰ配合，在上固定板上活动连接止动销，在头部装置底板上固定止动销固定板，止动销固定板与导轨Ⅰ平行，在止动销固定板上延期轴向设置一组销孔，止动销与任一个销孔均可配合。

2.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：中间框架为门型框架，在中间框架的靠近头套的一侧设置前框架，前框架为门型框架，前框架与中间框架通过设置在中间框架的两个竖向轴上的连接杆固定连接，牵引电机固定在前框架上，头套固定架与前框架活动连接。

3.如权利要求2所述的头部康复系统，其特征在于：头套固定架包括滑动连杆座，牵引带的另一端与滑动连杆座固定连接，在其连接位置设置测力传感器，在滑动连杆座上固定连接丝杠固定架，在丝杠固定架上固定双向丝杠的两端，在双向丝杠上固定两个螺套，头套包括两个头套单元，一个头套单元对应一个螺套，头套单元与螺套固定连接，在前框架的两个竖向轴设置竖向槽，在两个竖向槽内设置滑动连杆座，在竖向槽的端部设置挡块。

4.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：在旋转轴Ⅱ上设置颈部轴套，颈部轴套设置在轴套的下方，在颈部轴套上设置颈部固定板，在颈部固定板上设置两个颈部连接杆，颈部连接杆与固定板间隙配合，在颈部连接杆的靠近头套的一端设置颈托，在颈部固定板与颈托之间设置支撑弹簧Ⅰ，颈部连接杆的另一端与螺母螺纹连接，螺母与固定板贴合。

5.如权利要求1所述的头部康复系统，其特征在于：在摇杆与中间框架之间设置伸缩杆，伸缩杆的一端与中间框架铰连接，其另一端与摇杆铰连接，在此端的铰连接处设置锁紧旋钮Ⅰ，在伸缩杆上设置锁紧旋钮Ⅱ；在上固定板上设置支撑架，在支撑架的顶部沿其轴向设置固定槽，固定槽的开口大，底部小。

6.由权利要求1-5任一项所述的头部康复系统制成的多功能颈椎分型治疗机，其特征在于：包括机架、头部康复系统、靠背式背部击打系统、可调式座椅系统、多功能手臂康复装置、下肢动态康复系统，在机架的顶部设置头部康复系统，头部康复系统的底板与机架的顶板固定连接，在机架的侧面固定靠背式背部击打系统，靠背式背部击打系统与头部康复系统的头套在同一侧，在机架的此侧面固定两套多功能手臂康复装置，两套多功能手臂康复装置相对靠背式背部击打系统对称，在两套多功能手臂康复装置之间设置可调式座椅系统，可调式座椅系统设置在靠背式背部击打系统的前端并且其底部固定在机架的底板上，在机架的底板上固定下肢动态康复系统，下肢动态康复系统设置在可调式座椅系统的前端。

7.如权利要求6所述的多功能颈椎分型治疗机，其特征在于：可调式座椅系统包括升降柱，升降柱固定在机架底板上，在升降柱的外侧设有伸缩防护罩，伸缩防护罩的底部与机架的底板固定连接，在升降柱的上表面固定坐垫固定板，在坐垫固定板上设置螺帽，螺帽与丝杠配合，丝杠的轴线与机架底板的轴线平行，在丝杠的端部设置手轮，在坐垫固定板的上方设置坐垫，在坐垫的底部固定两个支撑侧支撑座，两个支撑侧支撑座分别与丝杠的两端转动连接，在坐垫的底部固定丝杠罩板，丝杠罩板设置在丝杠、螺帽及支撑侧支撑座的外侧。

8.如权利要求6所述的多功能颈椎分型治疗机，其特征在于：在机架的底板上设置靠背固定架，靠背式背部击打系统设置在靠背固定架上，靠背式背部击打系统包括靠背本体，在靠背本体的侧面设置击打头孔，在靠背本体内设置保持架Ⅰ，在保持架Ⅰ上设置若干个电磁击打装置，电磁击打装置包括保持架Ⅱ，在保持架Ⅱ中部的外表面缠绕线圈，在线圈的外表面设有绝缘膜，线圈接头与电源连接，在其内部设置铁芯，铁芯与保持架Ⅱ间隙配合，铁芯的一端设置在保持架Ⅱ的内部，在铁芯的此端固定连接击打头，每个击打头孔对应一个击打头，铁芯的另一端设置在保持架Ⅱ的外侧；在靠背本体的一个侧面设置击打头；保持架Ⅱ设置在固定罩板内，电磁击打装置通过固定罩板固定在保持架Ⅰ上；在靠背本体内设置海绵垫，保持架Ⅰ设置在海绵垫内；在保持架Ⅰ与靠背本体的侧面之间设有减震板，减震板为聚氨酯减震板；击打头孔呈T型分布，在横向均匀设置四个击打头孔，在中间两个击打头孔的下方设置两列均匀分布的击打头孔，每列击打头孔的数量为四个；线圈接头通过控制器与电源连接；

多功能手臂康复装置包括手臂训练机构和手指训练机构，手臂训练机构包括手臂固定端，在手臂固定端上设有轴向滑槽Ⅰ，手臂固定端的一端固定，另一端设有与手臂活动端配合的配合孔，在配合孔内固定弹簧Ⅰ的一端，手臂活动端的尾端与配合孔间隙配合，并与弹簧Ⅰ的另一端固定连接，在手臂活动端的尾端设有能够沿滑槽Ⅰ移动的止动销轴Ⅰ；手指训练机构包括导向架和弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的一端固定在导向架上，在导向架上设置滑槽Ⅱ，导向架套在手臂固定端上，与其间隙配合，弹簧Ⅱ的另一端与手臂活动端固定连接，在手臂活动端设有与滑槽Ⅱ配合的止动销轴Ⅱ；手臂固定端为U型，手臂固定端包括两个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ通过轴Ⅰ连接杆固定连接，在轴Ⅰ上设置配合孔；在手臂固定端的两个轴之间设置加强杆；在手臂活动端的尾部设有滑块柱塞，弹簧Ⅰ的另一端与滑块柱塞固定连接；手臂活动端为U型，手臂活动端包括两个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ通过轴Ⅱ连接杆固定连接，轴Ⅱ与配合孔配合；导向架包括两个套筒，两个套筒通过连接杆固定连接，套筒套在手臂活动端的轴Ⅱ上；在套筒内设有衬套；在连接杆上固定弹簧座，弹簧Ⅱ的一端固定在弹簧座上，其另一端固定在手臂活动端的轴Ⅱ连接杆上；在弹簧Ⅱ内设置导向轴，在轴Ⅱ连接杆上设置导向套筒，导向轴的一端与弹簧座固定，另一端设置导向套筒内，导向轴与导向套筒间隙配合；弹簧Ⅱ的数量为两个；

下肢动态康复系统包括支撑架本体和电动推杆，在支撑架本体上固定推杆尾座，电动推杆通过推杆尾座固定在支撑架本体上，在电动推杆的端部固定连接活动销轴，活动销轴与推杆垂直；在支撑架本体上设置两个相对推杆对称的线性导轨，线性导轨与推杆平行，在线性导轨上设置脚踏机构；脚踏机构包括滑板，滑板的靠近电动推杆的一端为滑板尾部，其另一端为滑板头部，滑板通过滚轮滑块与线性导轨连接，在滑板上设置光杠，光杠的轴线与滑板轴线平行，在光杠上设置能够沿光杠做线性运动的滑块，在滑块与滑板头部之间设置阻尼弹簧，在滑板尾部铰连接脚踏板，脚踏板通过连杆与滑块连接，在滑板的侧面设置导向槽，活动销轴的两端分别设置在两个滑板的导向槽内；在支撑架本体上设置推杆支撑座，电动推杆的推杆套筒通过推杆支撑座固定在支撑架本体上；在滑板尾部设置固定座，在线性导轨上设置导向座，在固定座和导向座之间设有导向杆和复位弹簧，导向杆与固定座固定连接，导向杆与导向座活动连接，复位弹簧套在导向杆上；在活动销轴上至少设置两个开口固定环，开口固定环与滑板的侧面接触，每个滑板至少对应一个开口固定环；脚踏板与滑板尾部通过转动销轴铰连接；每个脚踏板通过两个连杆与滑块连接，两个连杆设置在脚踏板的两侧；导轨的靠近电动推杆的一端为导轨尾部，其另一端为导轨头部，在导轨头部设置限位装置；在导轨尾部设置限位装置；在支撑架本体上设置盖板，在盖板上设置两个线性导轨通道，脚踏机构通过线性导轨通道伸出盖板的上表面。

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