CN109223277B - 一种多功能医用肩颈治疗仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能医用肩颈治疗仪，包括座垫，以及铰接在座垫上的靠背，所述靠背的上端球铰接有头垫；所述头垫的后侧沿竖直方向滑动连接有滑块，所述滑块上安装有输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转套，所述转套的端面上偏心地转动连接有挑杆，所述挑杆上在远离转套的一端转动连接有拉伸连接件，所述拉伸连接件的下端设有用于兜住患者下颚的挂套；所述头垫的后侧沿竖直方向安装有用于调节滑块高度的电动推杆；该多功能医用肩颈治疗仪不仅能够对颈部进行多种功能的牵引治疗，而且能够对肩部进行按摩治疗。

Description

一种多功能医用肩颈治疗仪
技术领域
本发明涉及颈部治疗装置技术领域，具体涉及一种多功能医用肩颈治疗仪。
背景技术
近年来，随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，放松休息的时间也比较少，再加上不良生活习惯的原因，如长期伏案颈椎长时间处于一种特定状态，颈部肌肉长期处于非协调受理状态，颈部肌肉和韧带易受牵拉劳损，再加上扭转、侧屈过度等，极易导致颈椎病。现有的用于治疗颈部的设备大多数采用吊带的方式兜住下颚向上拉伸，这种设备简单粗糙 ，功能单一，体验非常差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单的多功能医用肩颈治疗仪，不仅能够对颈部进行治疗，而且能够对肩部进行按摩治疗。
到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种多功能医用肩颈治疗仪，包括座垫，以及铰接在座垫上的靠背，所述靠背的上端球铰接有头垫；所述头垫的后侧沿竖直方向滑动连接有滑块，所述滑块上安装有输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转套，所述转套的端面上偏心地转动连接有挑杆，所述挑杆上在远离转套的一端转动连接有拉伸连接件，所述拉伸连接件的下端设有用于兜住患者下颚的挂套；所述头垫的后侧沿竖直方向安装有用于调节滑块高度的电动推杆。
通过上述技术方案，该多功能移动肩颈治疗仪工作的时候，患者坐在座垫上背靠到靠背上，用挂套兜住患者的下颚并通过电动推杆推动滑块来调节挂套的高度进行牵引，然后启动驱动电机带动转套转动，转套转动时带动偏心设置的挑杆绕驱动电机的输出轴转动，从而实现对患者颈部有规律的间歇性拉伸，能够大大提高颈椎病的治疗效果。
进一步的技术方案中，所述头垫的后侧沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽内沿竖直方向设有T字形滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，且所述滑块上设有与所述T字形滑轨配合的T字形滑槽；该设置能够使得滑块的上下滑动更加平稳。
进一步的技术方案中，所述靠背的后侧在靠近所述头垫处转动连接有转盘，所述转盘上沿水平方向转动连接有第一转轴，所述第一转轴上沿竖直方向固定安装有传动杆；所述头垫的后侧铰接有连接块，所述连接块上沿竖直方向滑孔，所述传动杆上在远离第一转轴的一端滑动连接在所述滑孔内用于带动头垫前后左右往复摆动；所述靠背上安装有用于驱动转盘往复转动的第一驱动机构。
通过上述技术方案，在需要驱动头垫绕其与靠背的球铰接处左右摆动时，第一驱动机构动作带动转盘左右往复转动，转盘往复转动时通过安装在转盘上的第一转轴带动传动杆绕转盘的圆心左右往复摆动，传动杆绕转盘圆心左右往复摆动时通过连接块带动头垫左右摆动，从而更加有利于颈部的按摩。
进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一转轮、第一连杆、第二连杆，所述第一驱动电机通过支撑架安装在靠背的后侧且第一驱动电机的输出轴与所述转盘的转轴平行，所述第一转轮安装在第一驱动电机的输出轴上；所述第二连杆沿竖直方向与所述转盘固定连接，所述第二连杆上远离转盘的一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端偏心地铰接在所述第一转轮上。
通过上述技术方案，第一驱动机构工作时，第一驱动电机带动第一转轮转动，第一转轮转动时通过偏心铰接在第一转轮上的第一连杆以及安装转盘上的第二连杆带动转盘左右往复转动。
进一步的技术方案中，所述转盘上安装有用于驱动第一转轴往复转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三连杆、第四连杆、第二转轮；所述第二驱动电机通过基板安装在转盘上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第一转轴平行，所述第二转轮安装在第二驱动电机的输出轴上；所述第四连杆的一端与所述第一转轴垂直固定连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端偏心地铰接在所述第二转轮上。
通过上述技术方案，在需要驱动头垫绕其与靠背的球铰接处前后摆动时，第二驱动机构动作，第二驱动电机带动第二转轮转动，第二转轮转动时通过偏心铰接在第二转轮上的第三连杆以及固定安装在第一转轴上的第四连杆带动第一转轴往复转动，进而带动固定安装在第一转轴上的传动杆绕第一转轴前后往复摆动，传动杆通过连接块带动头垫绕其与靠背的球铰接处前后摆动。
进一步的技术方案中，所述靠背的上端在头垫的两侧均安装有抓手按摩装置；所述抓手按摩装置包括凸轮支座、曲轴、连杆、抓手杆、拉簧、第三驱动电机；所述凸轮支座的一端转动连接在靠背的后侧上端，所述靠背上在靠近凸轮支座的另一端下方设有限位凸起，所述靠背上在限位凸起的下方设有挡柱，所述拉簧的一端与挡柱连接、另一端与所述凸轮支座连接用于迫使凸轮支座向限位凸起方向运动；所述曲轴转动连接在所述凸轮支座内，所述第三驱动电机安装在凸轮支座上且位于曲轴的一端用于驱动曲轴转动；所述抓手杆沿垂直于曲轴方向滑动连接在所述凸轮支座内且所述抓手杆的一端通过连杆与曲轴连接、另一端伸向靠背的前侧安装有抓手。
通过上述技术方案，抓手按摩装置工作时，凸轮支座在拉簧的作用下带动抓手杆下压到患者的肩部，接着第三驱动电机带动曲轴转动，曲轴转动时通过连杆带动抓手杆在凸轮支座内往复运动，进而带动抓手在肩部进行按摩。
进一步的技术方案中，所述头垫上以及靠背的上端两侧处均安装有球头按摩装置，所述球头按摩装置包括按摩球、轴套、第二转轴、第四驱动电机，所述头垫以及靠背的上端两侧均设有安装槽，所述第二转轴转动连接在所述安装槽内，所述轴套固定套接在第二转轴上；所述轴套的圆周侧面上设有多个插接杆，所述按摩球头插接在所述插接杆上；所述第四驱动电机安装在安装槽一侧的安装孔内且与所述第二转轴连接用于驱动第二转轴转动。
通过上述技术方案，球头按摩装置工作时，第四驱动电机带动第二转轴转轴，第二转轴转动时带动轴套转动，进而带动安装在轴套上的按摩球头绕第二转轴转动。
进一步的技术方案中，所述曲轴上设有三个曲拐，所述连杆和抓手杆均为三个。
有益效果：
该多功能医用肩颈治疗仪工作的时候，患者坐在座垫上背靠到靠背上，用挂套兜住患者的下颚并通过电动推杆推动滑块来调节挂套的高度进行向上牵引，然后启动驱动电机带动转套转动，转套转动时带动偏心设置的挑杆绕驱动电机的输出轴转动，从而实现对患者颈部在一定角度内的转动牵引，并能通过第一驱动机构和第二驱动机构对患者颈部实现左右前后摆动牵引，通过抓手按摩装置和球头按摩装置实现对患者肩部的有效按摩，自动化程度高、功能丰富、且能够大大提高颈椎病的治疗效果。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图；
图2为本发明的第二立体结构示意图；
图3为本发明中头垫的装配结构示意图；
图4为本发明中头垫的爆炸结构示意图；
图5为本发明的第三立体结构示意图；
图6为本发明的第四立体结构示意图；
图7为图6中A处的放大结构示意图；
图8为本发明中靠背的第一装配结构示意图；
图9为本发明中靠背的第二装配结构示意图；
图10为本发明中抓手按摩装置的爆炸结构示意图；
图11为本发明中靠背和头垫上球头按摩装置的装配结构示意图；
图12为本发明中球头按摩装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-12所示，一种多功能医用肩颈治疗仪，包括座垫1，以及铰接在座垫1上的靠背2，所述靠背2的上端球铰接有头垫3；所述头垫3的后侧沿竖直方向设有滑槽301，所述滑槽301内沿竖直方向设有T字形滑轨4，滑块5滑动连接在所述滑槽301内，且所述滑块5上设有与所述T字形滑轨4配合的T字形滑槽501；所述滑块5上安装有输出轴竖直向上的驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴上安装有转套7，所述转套7的端面上偏心的转动连接有倾斜的挑杆8，所述挑杆8上在远离转套7的一端转动连接有拉伸连接件9，所述拉伸连接件9的下端设有用于兜住患者下颚的挂套10；所述头垫3的后侧沿竖直方向安装有用于调节滑块5高度的电动推杆11。
所述靠背2的后侧在靠近所述头垫3处转动连接有转盘12，所述转盘12上在圆心的左右两侧均设有凸起，所述凸起之间沿水平方向转动连接有第一转轴13；所述第一转轴13通过定位销固定套接有套管15，所述套管15上沿竖直方向焊接安装有传动杆14；所述头垫3的后侧铰接有连接块16，所述连接块16上沿竖直方向滑孔，所述传动杆14 上在远离第一转轴13的一端滑动连接在所述滑孔内用于带动头垫3前后左右往复摆动；所述靠背2上安装有用于驱动转盘12往复转动的第一驱动机构。
所述第一驱动机构包括第一驱动电机21、第一转轮24、第一连杆22、第二连杆 23，所述第一驱动电机21通过支撑架安装在靠背2的后侧且第一驱动电机21的输出轴与所述转盘12的转轴平行，所述第一转轮24安装在第一驱动电机21的输出轴上；所述第二连杆23沿竖直方向与所述转盘12固定连接，所述第二连杆23上远离转盘12的一端与所述第一连杆22的一端铰接，所述第一连杆22的另一端偏心地铰接在所述第一转轮24 上。
所述转盘12上安装有用于驱动第一转轴13往复转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机17、第三连杆19、第四连杆20、第二转轮18；所述第二驱动电机17通过基板安装在转盘12上，且所述第二驱动电机17的输出轴与所述第一转轴13 平行，所述第二转轮18安装在第二驱动电机17的输出轴上；所述第四连杆20的一端与所述第一转轴13垂直固定连接，所述第四连杆20的另一端与所述第三连杆19的一端铰接，所述第三连杆19的另一端偏心地铰接在所述第二转轮18上。
所述靠背2的上端在头垫3的两侧均安装有抓手按摩装置；所述抓手按摩装置包括凸轮支座30、设有三个曲拐的曲轴31、三个连杆32、三个抓手杆33、拉簧34、第三驱动电机35；所述凸轮支座30的一端通过螺栓转动连接在靠背2的后侧上端，所述靠背 2上在靠近凸轮支座30的另一端下方设有限位凸起36，所述靠背2上在限位凸起36的下方设有挡柱37，所述拉簧34的一端与挡柱37连接、另一端与所述凸轮支座30连接用于迫使凸轮支座30向限位凸起36方向运动；所述曲轴31转动连接在所述凸轮支座30内，所述第三驱动电机35安装在凸轮支座30上且位于曲轴31的一端用于驱动曲轴31转动；三个抓手杆33并排地沿垂直于曲轴31方向滑动连接在所述凸轮支座30内，且三个抓手杆33的一端分别通过对应的三个连杆32与曲轴31上的曲拐连接，三个抓手杆33的另一端均伸向靠背2的前侧并且安装有抓手38。
所述头垫上以及靠背的上端两侧处均安装有球头按摩装置，所述球头按摩装置包括多个按摩球40、轴套41、第二转轴42、第四驱动电机43，所述头垫3以及靠背2的上端两侧均设有安装槽44，所述第二转轴42转动连接在所述安装槽44内，所述轴套41固定套接在第二转轴42上；所述轴套41的圆周侧面上设有多个插接杆45，所述按摩球头 40均插接在所述插接杆45上；所述第四驱动电机43安装在安装槽44一侧的安装孔内且与所述第二转轴42连接用于驱动第二转轴42转动。
该多功能移动肩颈治疗仪工作的时候，患者坐在座垫1上背靠到靠背2上，用挂套10兜住患者的下颚并根据实际情况通过电动推杆11推动滑块5来调节挂套10的高度并进行向上的拉伸牵引，然后启动驱动电机6带动转套7转动，转套7转动时带动偏心设置的挑杆8绕驱动电机6的输出轴转动，从而实现对患者颈部在一定角度内的转动牵引，能够大大提高颈椎病的治疗效果。
在需要驱动头垫3绕其与靠背2的球铰接处左右摆动时，第一驱动电机21带动第一转轮24转动，第一转轮24转动时通过偏心铰接在第一转轮24上的第一连杆22以及安装转盘12上的第二连杆20带动转盘12左右往复转动，转盘12往复转动时通过安装在转盘12上的第一转轴13带动传动杆14绕转盘12的圆心左右往复摆动，传动杆14绕转盘 12圆心左右往复摆动时通过连接块16带动头垫3左右摆动，从而更加有利于颈部的按摩。
在需要驱动头垫3绕其与靠背2的球铰接处前后摆动时，第二驱动电机17带动第二转轮18转动，第二转轮18转动时通过偏心铰接在第二转轮18上的第三连杆19以及固定安装在第一转轴13上的第四连杆20带动第一转轴13往复转动，进而带动固定安装在第一转轴13上的传动杆14绕第一转轴13前后往复摆动，传动14杆通过连接块16带动头垫3绕其与靠背2的球铰接处前后摆动。
在需要对肩部进行按摩时，可以选择抓手按摩、球头按摩、抓手按摩和球头按摩同时进行；其中抓手按摩装置工作时，凸轮支座30在拉簧24的作用下带动抓手杆33下压到患者的肩部，接着第三驱动电机35带动曲轴31转动，曲轴31转动时通过连杆32 带动抓手杆33在凸轮支座30内往复运动，进而带动抓手38在肩部进行按摩；球头按摩装置工作时，第四驱动电机43带动第二转轴42转轴，第二转轴42转动时带动轴套41 转动，进而带动安装在轴套41上的按摩球头40绕第二转轴42转动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种多功能医用肩颈治疗仪，包括座垫，以及铰接在座垫上的靠背，其特征在于，所述靠背的上端球铰接有头垫；所述头垫的后侧沿竖直方向滑动连接有滑块，所述滑块上安装有输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转套，所述转套的端面上偏心地转动连接有挑杆，所述挑杆上在远离转套的一端转动连接有拉伸连接件，所述拉伸连接件的下端设有用于兜住患者下颚的挂套；所述头垫的后侧沿竖直方向安装有用于调节滑块高度的电动推杆；
所述头垫的后侧沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽内沿竖直方向设有T字形滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，且所述滑块上设有与所述T字形滑轨配合的T字形滑槽；
所述靠背的后侧在靠近所述头垫处转动连接有转盘，所述转盘上沿水平方向转动连接有第一转轴，所述第一转轴上沿竖直方向固定安装有传动杆；所述头垫的后侧铰接有连接块，所述连接块上沿竖直方向滑孔，所述传动杆上在远离第一转轴的一端滑动连接在所述滑孔内用于带动头垫前后左右往复摆动；所述靠背上安装有用于驱动转盘往复转动的第一驱动机构；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一转轮、第一连杆、第二连杆，所述第一驱动电机通过支撑架安装在靠背的后侧且第一驱动电机的输出轴与所述转盘的转轴平行，所述第一转轮安装在第一驱动电机的输出轴上；所述第二连杆沿竖直方向与所述转盘固定连接，所述第二连杆上远离转盘的一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端偏心地铰接在所述第一转轮上；
所述转盘上安装有用于驱动第一转轴往复转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三连杆、第四连杆、第二转轮；所述第二驱动电机通过基板安装在转盘上，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第一转轴平行，所述第二转轮安装在第二驱动电机的输出轴上；所述第四连杆的一端与所述第一转轴垂直固定连接，所述第四连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端偏心地铰接在所述第二转轮上。
2.如权利要求1所述的多功能医用肩颈治疗仪，其特征在于，所述靠背的上端在头垫的两侧均安装有抓手按摩装置；所述抓手按摩装置包括凸轮支座、曲轴、连杆、抓手杆、拉簧、第三驱动电机；所述凸轮支座的一端转动连接在靠背的后侧上端，所述靠背上在靠近凸轮支座的另一端下方设有限位凸起，所述靠背上在限位凸起的下方设有挡柱，所述拉簧的一端与挡柱连接、另一端与所述凸轮支座连接用于迫使凸轮支座向限位凸起方向运动；所述曲轴转动连接在所述凸轮支座内，所述第三驱动电机安装在凸轮支座上且位于曲轴的一端用于驱动曲轴转动；所述抓手杆沿垂直于曲轴方向滑动连接在所述凸轮支座内且所述抓手杆的一端通过连杆与曲轴连接、另一端伸向靠背的前侧安装有抓手。
3.如权利要求1所述的多功能医用肩颈治疗仪，其特征在于，所述头垫上以及靠背的上端两侧处均安装有球头按摩装置，所述球头按摩装置包括按摩球、轴套、第二转轴、第四驱动电机，所述头垫以及靠背的上端两侧均设有安装槽，所述第二转轴转动连接在所述安装槽内，所述轴套固定套接在第二转轴上；所述轴套的圆周侧面上设有多个插接杆，所述按摩球头插接在所述插接杆上；所述第四驱动电机安装在安装槽一侧的安装孔内且与所述第二转轴连接用于驱动第二转轴转动。
4.如权利要求2所述的多功能医用肩颈治疗仪，其特征在于，所述曲轴上设有三个曲拐，所述连杆和抓手杆均为三个。
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