CN110151508B - 一种肩颈同步按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法。现有的按摩椅的按摩区域有限，且按摩方式比较单一。本发明包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯。肩颈按摩机芯包括位置调节装置、颈部按摩机构和肩部按摩机构。位置调节装置包括升降机构和横向调节机构。颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件肩部按摩机构包括翻转轴、翻转驱动组件和捏肩组件。捏肩组件包括捏肩外壳、挤按气囊、仿指杆组、捏肩动力轴、捏肩齿轮和捏肩电机。本发明的颈部按摩机构通过在主体气囊上设置分支气囊的方式，能够实现对使用者颈部整体和局部的同步按摩。本发明的肩部按摩机构通过仿指杆和挤按气囊相配合，能够让使用者同时体验多种肩部按摩感受的效果。

Description

一种肩颈同步按摩椅

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，具体涉及一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法。

背景技术

按摩椅机芯是按摩椅实现按摩功能的核心部件。市场上现有的按摩椅，其机芯大多通过背部导轨上下移动，以对用户进行背部、腿部或足部按摩，按摩区域有限，且按摩方式比较单一。另外，一般的按摩机芯的结构和工作流程固定，无法根据用户身体状况的差异进行自适应调节，降低用户体验。因此，设计一种按摩肩颈的多功能机芯拥有广阔的发展前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肩颈同步按摩椅及其按摩方法。

本发明一种肩颈同步按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯。所述的肩颈按摩机芯包括位置调节装置、颈部按摩机构和肩部按摩机构。所述的位置调节装置包括升降机构和横向调节机构。所述的升降机构包括升降板和升降驱动组件。升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动。所述的横向调节机构包括调节座、推出板和横向驱动组件。调节座固定在升降板上。调节座与推出板通过横向驱动组件连接。

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4。气囊安装杆安装在推出板上。n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列。颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件。两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定。单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊。

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包。主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷。两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊。两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定。分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包。

所述的肩部按摩机构包括翻转轴、翻转驱动组件和捏肩组件。翻转轴支承在升降板上，且位于颈部按摩机构的下方。翻转轴由翻转驱动组件驱动。所述的捏肩组件包括捏肩外壳、挤按气囊、仿指杆组、捏肩动力轴、捏肩齿轮和捏肩电机。捏肩外壳固定在翻转轴上。两根捏肩动力轴均支承在捏肩外壳内。两个捏肩齿轮与两根捏肩动力轴分别固定。两个捏肩齿轮啮合。其中一根捏肩动力轴由捏肩电机驱动。挤按气囊呈L形。两个挤按气囊的一侧边缘均与翻转轴固定。挤按气囊上设置有仿指通道。仿指通道连接挤按气囊的内凹面和外侧面。

所述的仿指杆组包括依次等间距排列的m根仿指杆，m≥2。仿指杆包括L形杆和按压杆。L形杆的一端与按压杆的内端连接。按压杆的外端设置有按压块。仿指杆组共有两个。两个仿指杆组内的仿指杆与两根捏肩动力轴分别固定。两个仿指杆组内仿指杆上的按压杆分别穿过两个挤按气囊上的仿指通道。

进一步地，所述的升降机构还包括导向组件。所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条。按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道。导向轴的两端端部均固定有导向销柱。两根导向销柱分别位于两条限位滑道内。两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧。导向轴的两端均固定有导向齿轮。两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合。导向组件共有两个。两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

进一步地，所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母。竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上。升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定。固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。

进一步地，所述的横向驱动组件包括电动推杆和叉剪组件。叉剪组件包括s个叉剪单元。叉剪单元包括四根叉剪杆。四根叉剪杆两两一组铰接成两个X形构件。相互对齐的两个X形构件的四个角分别通过支杆连接。所有支杆均与对应的叉剪杆构成转动副。s个叉剪单元依次排列设置；相邻两个叉剪单元共用两根支杆。位于首端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与调节座构成转动副，另一根的两端分别伸入调节座上的两条第一滑槽。位于末端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与推出板构成转动副，另一根的两端分别伸入推出板上的两条第二滑槽。电动推杆的外壳、推出杆与其中两根支杆分别构成转动副。

进一步地，所述的主体气囊及分支气囊均呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套。肩部按捏囊是封闭的薄壁橡胶套。所述第一充气凸包及第二充气凸包的横截面呈矩形。两个分支安置凹陷沿主体气囊的长度方向间隔排列。气囊安装杆与推出板之间设置有角度调节装置。

进一步地，n个颈部按捏组件内的各主体气囊与气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通。n个颈部按捏组件内的各分支气囊与气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通。所述的第一电磁换向阀及第二发电磁换向阀均采用两位三通换向阀。

进一步地，所述的仿指杆采用橡胶杆。所述的肩颈按摩机芯还包括头枕。所述的头枕设置的推出板上，且与推出板转动副。头枕位于颈部按摩机构的上方。

进一步地，所述的翻转驱动组件包括翻转驱动电机、带轮和传动带。翻转驱动电机固定在升降板上。两个带轮与翻转轴、翻转驱动电机的输出轴分别固定，并通过传动带连接。

进一步地，两个挤按气囊的内凹面均安装有肩部指压按摩器。肩部指压按摩器包括肩部指压基板、肩部按摩盘和肩部按摩电机。肩部指压基板固定在对应挤按气囊的内凹面。肩部指压基板的中部设置有按压凸起。两个肩部按摩盘均支承在肩部指压基板上，且分别位于按压凸起的两侧。肩部按摩盘的外侧面上设置有四个大小不相同的肩部按摩凸点。四个肩部按摩凸点按照逐渐增大的顺序，沿肩部按摩盘轴线的周向依次均匀排布。两个肩部按摩盘由肩部按摩电机驱动。

该肩颈同步按摩椅的按摩方法具体如下：

步骤一、升降驱动组件、横向驱动组件驱动颈部按摩机构和肩部按摩机构移动至与使用者匹配的位置。翻转驱动组件调节两个捏肩组件的朝向。

步骤二、使用者坐上坐垫部，并将自身的两肩放置到两个捏肩组件处，将自身的颈部靠在n个颈部按捏组件上。之后同步执行步骤三和四。

步骤三、颈部按摩机构对使用者的颈部进行按摩。

3-1.i＝1,2,……,n，依次执行步骤3-2至3-4。

3-2.第i个颈部按捏组件内两个主体气囊同步充气弯曲，环住并挤压使用者的颈部。

3-3.第i个颈部按捏组件内四个分支气囊同步充气弯曲。同一主体气囊上的两个分支气囊对使用者颈部进行局部按捏。

3-4.所有主体气囊和分支气囊同步放气恢复至初始状态。

3-5.持续重复执行步骤3-1至3-4。

步骤四、两个捏肩组件内的捏肩电机正反交替转动，使得各捏肩组件内的两个仿指杆组做反复张合运动，对使用者的两肩进行仿手指式按捏。两个仿指杆组的张合的过程中，带动捏肩组件内的挤按气囊做反复张合运动，对使用者肩部进行仿手掌式按捏。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明的颈部按摩机构通过在主体气囊上设置分支气囊的方式，能够实现对使用者颈部整体和局部的同步按摩，并且通过气囊作为按捏元件，不易对使用者的颈部造成损伤。

2、本发明的肩部按摩机构通过仿指杆和挤按气囊相配合，能够让使用者同时体验多种肩部按摩感受的效果，有效缓解使用者的肩部疲劳。

3、本发明的肩颈按摩机芯位置可调节，能够满足不同体型使用者的使用需求。

4、本发明在普通按摩椅的基础上集成了肩部和颈部按摩机构，且所有装置可模块化集成到现有按摩椅，方便安装，经济效益高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中按摩机芯的结构示意图；

图3为本发明中头枕、颈部按摩机构和肩部按摩机构的组合侧视图；

图4为本发明中颈部按摩机构的结构示意图；

图5为本发明中颈部按捏组件初始状态时的结构示意图；

图6为本发明中颈部按捏组件充气状态时的结构示意图；

图7a为本发明中第一充气凸包或第二充气凸包充气初期的示意图；

图7b为本发明中第一充气凸包或第二充气凸包充气中期的示意图；

图7c为本发明中第一充气凸包或第二充气凸包充气后期的示意图；

图8为本发明中肩部按摩机构的结构示意图；

图9为本发明中捏肩组件的结构示意图；

图10为本发明中肩部指压按摩器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种肩颈同步按摩椅，包括按摩椅机架1、肩颈按摩机芯和控制器。按摩椅机架1呈躺椅状，由靠背部、过渡部和坐垫部组成。靠背部的底端与坐垫部的内端通过过渡部连接。过渡部呈圆弧形。

如图1和2所示，肩颈按摩机芯包括位置调节装置2、头枕3、颈部按摩机构4和肩部按摩机构5。位置调节装置2包括升降机构和横向调节机构。升降机构包括升降板2-1、升降驱动组件和导向组件。导向组件包括导向销柱2-2、导向轴2-3、导向齿轮2-4和导向齿条2-5。按摩椅机架1的靠背部两侧均设置有限位滑道。导向轴2-3的两端端部均固定有导向销柱2-2。两根导向销柱2-2分别位于两条限位滑道内。两根导向齿条2-5分别固定在按摩椅机架1靠背部的两侧。导向轴2-3的两端均固定有导向齿轮2-4。两个导向齿轮2-4与两条导向齿条2-5分别啮合。导向组件共有两个。两个导向组件内导向轴2-3的中部与升降板2-1的顶部、底部分别构成转动副。

升降驱动组件包括升降电机2-6、升降丝杠2-7和升降螺母。竖直设置的升降丝杠2-7支承在按摩椅机架1上。升降电机2-6固定在按摩椅机架1上，且输出轴与升降丝杠2-7的一端固定。固定在升降板2-1上的升降螺母与升降丝杠2-7构成螺旋副。

横向调节机构包括调节座2-8、推出板2-9和横向驱动组件2-10。调节座2-8固定在升降板2-1上。横向驱动组件2-10包括电动推杆和叉剪组件。叉剪组件包括s个叉剪单元。s＝2。叉剪单元包括四根叉剪杆。四根叉剪杆两两一组铰接成两个X形构件。相互对齐的两个X形构件的四个角分别通过支杆连接。所有支杆均与对应的叉剪杆构成转动副。s个叉剪单元依次排列设置；相邻两个叉剪单元共用两根支杆，使得s个叉剪单元连接起来，且s个叉剪单元同步运动，形成立体式的叉剪机构。位于首端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与调节座2-8构成转动副，另一根的两端分别伸入调节座2-8上的两条第一滑槽。位于末端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与推出板2-9构成转动副，另一根的两端分别伸入推出板2-9上的两条第二滑槽。电动推杆的外壳、推出杆与其中两根相互对齐的支杆分别构成转动副。头枕3设置的推出板2-9上。头枕3与推出板2-9构成不随重力运动的转动副(即能够在需要时调节角度)。

如图1、2、3、4、5和6所示，颈部按摩机构4位于头枕的下方，包括气囊安装杆4-1和n个颈部按捏组件，n＝3。竖直设置的气囊安装杆4-1通过角度调节装置4-4安装在推出板2-9上。n个颈部按捏组件沿气囊安装杆4-1的长度方向依次排列。颈部按捏组件包括连管4-2和两个单侧气囊组件4-3。连管4-2与气囊安装杆4-1固定。两个单侧气囊组件4-3分别位于安装杆的两侧，且相对端与连管4-2的两端分别固定。单侧气囊组件4-3包括主体气囊4-3-1和分支气囊4-3-2。主体气囊4-3-1呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套。

主体气囊4-3-1靠近按摩椅机架靠背部的一侧设置有沿主体气囊4-3-1长度方向依次排列的多个第一充气凸包。第一充气凸包的横截面呈矩形。如图7a、7b和7c所示，当主体气囊4-3-1充入气体时，第一充气凸包将发生膨胀，使得主体气囊4-3-1向远离按摩椅机架靠背部的一侧弯曲。两个主体气囊4-3-1同步充气弯曲能够环住并挤压使用者的颈部，达到对使用者颈部进行整体按捏的效果。

主体气囊4-3-1远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷。两个分支安置凹陷沿主体气囊4-3-1的长度方向间隔排列。两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊4-3-2。分支气囊4-3-2呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套。两个分支气囊4-3-2的相对端与两个分支安置凹陷分别固定。分支气囊4-3-2的内侧设置有沿分支气囊4-3-2长度方向依次排列的多个第二充气凸包。当分支气囊4-3-2充入气体时，第二充气凸包将发生膨胀，使得分支气囊4-3-2向远离按摩椅机架靠背部的一侧弯曲。同一主体气囊4-3-1上的两个分支气囊4-3-2同步充气弯曲能够形成近似于两根手指合拢的运动，达到对使用者颈部进行局部按捏的效果。

n个颈部按捏组件内的各主体气囊4-3-1与气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通。n个颈部按捏组件内的各分支气囊4-3-2与气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通。使得同一颈部按捏组件内的各主体气囊4-3-1同步充放气，各分支气囊4-3-2同步充放气。主体气囊4-3-1与分支气囊4-3-2能够独立控制；各颈部按捏组件能够独立控制。第一电磁换向阀及第二发电磁换向阀均采用两位三通换向阀，其进气口与气泵连接，回气口接外界环境，工作气口接对应的气囊。

如图1、2、3和8所示，肩部按摩机构5包括翻转轴5-1、翻转驱动组件和捏肩组件。水平设置的翻转轴5-1支承在升降板上，且位于颈部按摩机构4的下方。翻转驱动组件包括翻转驱动电机5-2、带轮5-3和传动带5-4。翻转驱动电机5-2固定在升降板2-1上。两个带轮5-3与翻转轴5-1、翻转驱动电机5-2的输出轴分别固定，并通过传动带5-4连接。

如图8和9所示，捏肩组件包括捏肩外壳5-5、挤按气囊5-6、仿指杆组、肩部指压按摩器5-7、捏肩动力轴5-8、捏肩齿轮5-9和捏肩电机5-10。捏肩外壳5-5固定在翻转轴5-1上。两根相互平行的捏肩动力轴5-8均支承在捏肩外壳5-5内。两个捏肩齿轮5-9与两根捏肩动力轴5-8分别固定。两个捏肩齿轮5-9啮合。捏肩电机5-10固定在捏肩外壳5-5上，且输出轴与其中一根捏肩动力轴5-8固定。捏肩外壳5-5两侧均开设有让位槽。挤按气囊5-6呈L形。两个挤按气囊5-6的一侧边缘均与翻转轴5-1固定。两个挤按气囊5-6的内凹面合围成一个肩部容纳空间。挤按气囊5-6上设置有仿指通道。仿指通道连接挤按气囊5-6的内凹面和外侧面。挤按气囊5-6的内凹面均安装有肩部指压按摩器5-7。

如图8和10所示，肩部指压按摩器5-7包括肩部指压基板5-7-1、肩部按摩盘5-7-2和肩部按摩电机。肩部指压基板5-7-1固定在对应挤按气囊5-6的内凹面。肩部指压基板5-7-1的中部设置有按压凸起。两个肩部按摩盘5-7-2均支承在肩部指压基板5-7-1上，且分别位于按压凸起的两侧。肩部按摩盘5-7-2的外侧面上设置有四个大小不相同的肩部按摩凸点。四个肩部按摩凸点按照逐渐增大的顺序，沿肩部按摩盘5-7-2轴线的周向依次均匀排布。两个肩部按摩电机固定在肩部指压基板5-7-1内，且输出轴与肩部按摩盘5-7-2分别固定。

仿指杆组包括依次等间距排列的m根仿指杆5-11，m＝5。仿指杆5-11采用橡胶杆。仿指杆5-11包括L形杆和按压杆。L形杆的一端与按压杆的内端连接。按压杆的外端设置有成圆台状的按压块。仿指杆组共有两个。两个仿指杆组内的仿指杆5-11分别穿过两条让位槽，并与两根捏肩动力轴5-8分别通过定位销固定。两个仿指杆组内仿指杆5-11上的按压杆分别穿过两个挤按气囊5-6上的仿指通道。各按压块位于肩部容纳空间内。

两个仿指杆组形成抱住两个挤按气囊5-6的按捏手爪；当两个仿指杆组相向转动时，两个仿指杆组分别挤压对应的挤按气囊5-6，使得两个挤按气囊5-6挤压使用者的肩部，模拟出手掌按压肩部的按摩效果；同时两个仿指杆组的按压块挤压使用者的肩部模拟出手指按压肩部的效果；进而达到同时体验多种肩部按摩感受的效果，有效缓解使用者的肩部疲劳。

升降电机2-6、翻转驱动电机5-2、气泵内的电机、各个捏肩电机5-10、各个肩部按摩电机的控制接口均与控制器通过电机驱动器连接。控制器的2n个I/O口与n个第一电磁换向阀、n个第二电磁换向阀的控制接口分别连接。控制器采用单片机。

该肩颈同步按摩椅的按摩方法具体如下：

步骤一、升降电机转动，电动推杆运动，使得头枕3、颈部按摩机构4、肩部按摩机构5到达与使用者匹配的位置。翻转驱动电机5-2驱动翻转轴5-1转动，调节两个捏肩组件的空间朝向，使得两个捏肩组件的肩部容纳空间倾斜朝外设置，以便于使用者的肩部放入肩部容纳空间。

步骤二、使用者坐上坐垫部，并将自身的两肩放置到两个捏肩组件的肩部容纳空间内，将自身的颈部靠在n个颈部按捏组件上，将自身的头部靠在头枕3上。同步执行步骤三和四。

步骤三、颈部按摩机构4对使用者的颈部进行按摩。

3-1.i＝1,2,3，依次执行步骤3-2至3-4。

3-2.从上向下数的第i个颈部按捏组件内两个主体气囊4-3-1同步充气弯曲，环住并挤压使用者的颈部，达到对使用者颈部进行整体按捏的效果。

3-3.从上向下数的第i个颈部按捏组件内四个分支气囊4-3-2同步充气弯曲。同一主体气囊4-3-1上的两个分支气囊4-3-2对使用者颈部进行局部按捏。此时，第i个颈部按捏组件如图4所示。

3-4.所有主体气囊4-3-1和分支气囊4-3-2同步放气恢复至初始状态(通过连接外界环境实现)。

3-5.持续重复执行步骤3-1至3-4。

步骤四、两个捏肩组件内的捏肩电机5-10正反交替转动，使得各捏肩组件内的两个仿指杆组做反复张合运动，对使用者的两肩进行仿手指式按捏。两个仿指杆组的张合的过程中，带动捏肩组件内的挤按气囊5-6做反复张合运动，对使用者肩部进行仿手掌式按捏。同时，肩部指压按摩器5-7内的各肩部按摩电机转动，使得肩部按摩盘5-7-2在转动中对使用者颈部进行指压按摩。

Claims (9)

1.一种肩颈同步按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯；其特征在于：所述的肩颈按摩机芯包括位置调节装置、颈部按摩机构和肩部按摩机构；所述的位置调节装置包括升降机构和横向调节机构；所述的升降机构包括升降板和升降驱动组件；升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动；所述的横向调节机构包括调节座、推出板和横向驱动组件；调节座固定在升降板上；调节座与推出板通过横向驱动组件连接；

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4；气囊安装杆安装在推出板上；n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列；颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件；两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定；单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊；

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包；主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷；两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊；两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定；分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包；

所述的肩部按摩机构包括翻转轴、翻转驱动组件和捏肩组件；翻转轴支承在升降板上，且位于颈部按摩机构的下方；翻转轴由翻转驱动组件驱动；所述的捏肩组件包括捏肩外壳、挤按气囊、仿指杆组、捏肩动力轴、捏肩齿轮和捏肩电机；捏肩外壳固定在翻转轴上；两根捏肩动力轴均支承在捏肩外壳内；两个捏肩齿轮与两根捏肩动力轴分别固定；两个捏肩齿轮啮合；其中一根捏肩动力轴由捏肩电机驱动；挤按气囊呈L形；两个挤按气囊的一侧边缘均与翻转轴固定；挤按气囊上设置有仿指通道；仿指通道连接挤按气囊的内凹面和外侧面；

所述的仿指杆组包括依次等间距排列的m根仿指杆，m≥2；仿指杆包括L形杆和按压杆；L形杆的一端与按压杆的内端连接；按压杆的外端设置有按压块；仿指杆组共有两个；两个仿指杆组内的仿指杆与两根捏肩动力轴分别固定；两个仿指杆组内仿指杆上的按压杆分别穿过两个挤按气囊上的仿指通道。

2.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的升降机构还包括导向组件；所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条；按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道；导向轴的两端端部均固定有导向销柱；两根导向销柱分别位于两条限位滑道内；两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧；导向轴的两端均固定有导向齿轮；两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合；导向组件共有两个；两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母；竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上；升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定；固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。

4.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的横向驱动组件包括电动推杆和叉剪组件；叉剪组件包括s个叉剪单元；叉剪单元包括四根叉剪杆；四根叉剪杆两两一组铰接成两个X形构件；相互对齐的两个X形构件的四个角分别通过支杆连接；所有支杆均与对应的叉剪杆构成转动副；s个叉剪单元依次排列设置；相邻两个叉剪单元共用两根支杆；位于首端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与调节座构成转动副，另一根的两端分别伸入调节座上的两条第一滑槽；位于末端的叉剪单元的两根不与相邻叉剪单元共有的支杆中，一根与推出板构成转动副，另一根的两端分别伸入推出板上的两条第二滑槽；电动推杆的外壳、推出杆与其中两根支杆分别构成转动副。

5.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的主体气囊及分支气囊均呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套；所述第一充气凸包及第二充气凸包的横截面呈矩形；两个分支安置凹陷沿主体气囊的长度方向间隔排列；气囊安装杆与推出板之间设置有角度调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：n个颈部按捏组件内的各主体气囊与气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通；n个颈部按捏组件内的各分支气囊与气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通；所述的第一电磁换向阀及第二发电磁换向阀均采用两位三通换向阀。

7.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的仿指杆采用橡胶杆；所述的肩颈按摩机芯还包括头枕；所述的头枕设置在推出板上，且与推出板转动副；头枕位于颈部按摩机构的上方。

8.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：所述的翻转驱动组件包括翻转驱动电机、带轮和传动带；翻转驱动电机固定在升降板上；两个带轮与翻转轴、翻转驱动电机的输出轴分别固定，并通过传动带连接。

9.根据权利要求1所述的一种肩颈同步按摩椅，其特征在于：两个挤按气囊的内凹面均安装有肩部指压按摩器；肩部指压按摩器包括肩部指压基板、肩部按摩盘和肩部按摩电机；肩部指压基板固定在对应挤按气囊的内凹面；肩部指压基板的中部设置有按压凸起；两个肩部按摩盘均支承在肩部指压基板上，且分别位于按压凸起的两侧；肩部按摩盘的外侧面上设置有四个大小不相同的肩部按摩凸点；四个肩部按摩凸点按照逐渐增大的顺序，沿肩部按摩盘轴线的周向依次均匀排布；两个肩部按摩盘由肩部按摩电机驱动。

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