CN107648007B - 凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法。现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。本发明凸轮式脊柱按摩床，包括床体、传动机构、切换按摩机构和驱动机构；切换板包括一体成型的按捏板、振动板和推腰板；振动组件包括按摩板、振动滑杆、振动顶块、振动电机和偏心轮。驱动机构包括凸轮组件、驱动丝杠和驱动电机。传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、离合器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带。本发明能够全自动地完成按捏脊柱、振动脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。

Description

凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法
技术领域
本发明属于脊柱按摩技术领域，具体涉及一种凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法。
背景技术
当今社会，大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳。脊柱疲劳会进一步引发身体不适。现有技术中，缓解这些不适的办法，是进行按摩。按摩方法主要是两种：一是靠人工来对人体脊柱上的穴位进行按摩，以起到缓解身体疲劳或局部疼痛的作用；二是通过牵引式按摩床和部位性按摩器等装置进行按摩。
人工按摩的方式可以达到良好的缓解疲劳的效果，但人工成本较高，且按摩者持续按摩容易疲劳。机械按摩虽然免去高昂的人工成本，但现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法。
本发明凸轮式脊柱按摩床，包括床体、传动机构、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置。
所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、振动组件、推腰组件和切换丝杠；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述切换丝杠支承在床板的底面上；切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副。
所述的切换板包括一体成型的按捏板、振动板和推腰板；所述的振动板设置在按捏板与推腰板之间；所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和按捏弹簧；所述手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过按捏弹簧与限位块连接；所述的按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副。
所述的振动组件包括按摩板、振动滑杆、振动顶块、振动电机和偏心轮。所述按摩板的底面上固定有m个振动电机，1≤m≤6；m个振动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定。所述按摩板的底面与振动滑杆的顶端固定。振动滑杆与振动板构成滑动副。振动滑杆的底端与振动顶块的顶面固定。
所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰滑杆和推腰顶块；所述推腰凹块的顶面呈内凹的弧形。推腰凹块的底面与推腰滑杆的顶端固定。推腰滑杆与推腰板构成滑动副。推腰滑杆的底端与推腰顶块的顶面固定。
所述的驱动机构包括凸轮组件、驱动丝杠和驱动电机。凸轮组件包括按捏凸轮、振动凸轮、推腰凸轮、滑动空心管、复位弹簧和滑动板。所述滑动板的一端伸入滑动空心管内，且与滑动空心管构成滑动副。滑动板伸入滑动空心管的那端与复位弹簧的一端固定。复位弹簧的另一端与滑动空心管的内壁固定。振动凸轮及推腰凸轮均固定在滑动空心管上。按捏凸轮固定在滑动板上。振动凸轮设置在按捏凸轮与推腰凸轮之间。所述的滑动空心管与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与推腰凸轮固定。
所述按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的第一上倾线段、上顶圆弧和第一下倾线段组成；所述的第一上倾线段及第一下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°。
所述振动凸轮的工作轮廓由依次相连的第二上倾线段、第一连接圆弧、水平线段、第二连接圆弧和第二下倾线段组成。所述的第二上倾线段及第二下倾线段均与水平面成β角，20°≤β≤60°。
所述推腰凸轮的工作轮廓由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成。第一斜线段与水平面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与水平面成α2角，20°≤α2＜α1。
所述的传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、离合器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带。所述的第一传动轴及第二传动轴均支承在床板的底面。所述的第一传动轴与第二传动轴通过离合器连接。第一同步带轮与驱动丝杠固定。第二同步带轮与第一传动轴固定。第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接。第一锥齿轮与第二传动轴固定。第二锥齿轮与切换丝杠固定。第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
进一步地，所述的按捏凸轮、振动凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述按捏凸轮的工作轮廓最高点与工作轮廓最低点的竖直距离h1＝a+b，其中，b为床板的厚度，a＝10mm；所述振动凸轮的工作轮廓最高点与工作轮廓最低点的竖直距离h2＝c+b，其中，c＝3mm。所述推腰凸轮的工作轮廓最高点与工作轮廓最低点的竖直距离h3＝b+d，其中，d＝50mm。所述按捏凸轮的最高点比振动凸轮的最高点高a。推腰凸轮工作轮廓内第一斜线段与振动凸轮的距离小于推腰凸轮工作轮廓内第二斜线段与振动凸轮的距离。按捏凸轮、振动凸轮及推腰凸轮的厚度均小于振动顶块与推腰顶块相邻端面的间距。
进一步地，所述的按捏板滑动至竖槽正下方的状态下，手爪滑杆与按捏凸轮位置对应；所述的振动板滑动至竖槽正下方的状态下，振动顶块与振动凸轮位置对应。所述的推腰板滑动至横槽正下方的状态下，推腰顶块推腰凸轮位置对应。
进一步地，初始状态下，按捏凸轮位于竖槽靠近床尾那端的下方，按捏板位于竖槽的正下方，离合器断电，按捏手爪的最高点与床板底面的距离、按摩板与床板底面的距离及推腰凹块最高点与床板底面的距离均小于或等于3mm。
进一步地，所述的竖槽与横槽相互垂直，且竖槽从横槽的正中间穿过；竖槽位于床板两条长度边的正中位置；所述的按捏板及振动板均与竖槽在床板长度方向上对齐；推腰板与横槽在床板长度方向上对齐。
进一步地，所述的切换按摩机构还包括切换光轴；沿床板宽度方向设置的两根切换光轴均与切换板固定；两根切换光轴与两个直线轴承分别构成滑动副；两个直线轴承均与床板的底面固定；所述切换丝杠的两端分别支承在两个第一轴承座上；两个第一轴承座均与床板的底面固定。
所述的驱动机构还包括凸轮滑轨。凸轮滑轨与床板的底面固定。凸轮滑轨的顶面上开设有沿床板长度方向设置的滑槽。滑动空心管及滑动板均设置在滑槽内，并与滑槽构成滑动副。所述驱动丝杠的两端分别支承在两个第二轴承座上；两个第二轴承座均与凸轮滑轨固定；驱动电机与其中一个第二轴承座固定；驱动电机的输出轴与驱动丝杠的一端固定。
进一步地，所述手爪滑杆的底端呈圆弧形；所述推腰顶块的底面呈圆弧形。所述振动顶块的底面呈圆弧形。
进一步地，所述按摩板的顶面上设置有第一按摩块组。第一按摩块组由多个第一按摩块组成。所述推腰凹块的顶面上设置有第二按摩块组；所述的第二按摩块组由多个第二按摩块组成；所述的第一按摩块及第二按摩块均呈半球形，且材料均采用橡胶。
该凸轮式脊柱按摩床的按摩方法具体如下：
步骤一、使用者躺上床板，使得使用者的脊柱位于竖槽的正上方，腰部位于横槽的正上方。
步骤二、驱动电机正转，滑动空心管及滑动板向床头方向滑动，按捏凸轮依次经过各个按捏手爪；按捏凸轮经过按捏手爪的过程中，按捏手爪内手爪滑杆的底端与按捏凸轮的工作轮廓接触，使得按捏手爪向上滑动按捏使用者的脊柱。
步骤三、当按捏凸轮经过最靠近床头的按捏手爪后，离合器通电，按摩板向竖槽的正下方滑动。
步骤四、按摩板滑动至竖槽的正下方后，离合器断电，振动电机转动。振动凸轮与振动顶块的底面接触，使得振动顶块推动振动滑杆向上滑动。振动滑杆向上滑动的过程中，按摩板向上移动抵住使用者的脊柱。振动电机的转动带动按摩板发生振动。
步骤五、振动凸轮工作轮廓的水平线段完全经过振动顶块后，按摩板向下滑动复位。
步骤六、振动凸轮脱离振动顶块后，离合器通电，振动电机停转，推腰板向横槽的正下方滑动。
步骤七、推腰板滑动至横槽的正下方后，离合器断电，推腰凸轮与推腰顶块的底面接触，使得推腰顶块推动推腰滑杆向上滑动；推腰滑杆向上滑动的过程中，推腰凹块向上移动推高使用者的腰部。
步骤八、使用者的腰部被推至最高处后，推腰滑杆向下滑动，使用者的腰部恢复到正常状态。
步骤九、推腰凸轮脱离推腰顶块后，离合器通电，驱动电机反转，滑动空心管和滑动板向床尾滑动。切换板移动到推腰凸轮位于振动顶块与推腰顶块之间的状态后，离合器断电。
步骤十、驱动电机持续反转至按捏凸轮经过振动顶块后，离合器通电，按捏板向竖槽的正下方运动，滑动空心管和滑动板持续向床尾滑动。
步骤十一、按捏板滑动至竖槽的正下方后，离合器断电，驱动电机停转。
步骤十二、重复步骤二、三、四、五、六、七、八、九、十和十一。
进一步地，所述的按捏手爪按捏使用者脊柱的具体过程如下：当按捏手爪向上滑动至按捏块接触使用者的背部时，两个按捏块在使用者背部的阻挡下压缩按捏弹簧，此时，按捏块在按捏弹簧的作用下按压使用者背部。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明能够全自动地完成按捏脊柱、振动脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。
2、本发明通过排成一列的按捏手爪依次向上按捏使用者脊柱的方式，模拟人手依次按捏脊柱的过程，更加逼近人工按摩的效果，提高了按摩效果。
3、本发明通过移动凸轮的往复运动，能够模拟先按捏、再振动、后拉伸的按摩动作，按摩过程丰富，提高了使用者的体验效果。
4、本发明在拉伸脊柱的过程中，推出的速度快过复位的速度，能够真实模拟人在拉伸脊柱过程中的运动状态，提高了按摩效果。
5、本发明仅通过一个动力源配合振动源即可完成三个按摩动作，结构巧妙，成本较低。
附图说明
图1为本发明的第一张整体结构示意图；
图2为本发明的第二张整体结构示意图；
图3为本发明拆去床体的示意图；
图4为本发明中切换按摩机构的立体图；
图5为本发明中切换板的示意图；
图6为本发明中按捏手爪的示意图；
图7为本发明中振动组件的示意图；
图8为本发明中推腰组件的示意图；
图9为本发明中驱动机构的立体图；
图10为本发明中凸轮组件的示意图；
图11为本发明中按捏凸轮的示意图；
图12为本发明中振动凸轮的示意图；
图13为本发明中推腰凸轮的示意图；
图14为本发明中传动机构的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，凸轮式脊柱按摩床，包括床体1、传动机构、切换按摩机构和驱动机构。床体1的床板上开设有横槽1-2和竖槽1-1。横槽1-2沿床板的宽度方向设置。竖槽1-1沿床板的长度方向设置。床板的长度方向为人躺在床上的身高方向。竖槽与横槽相互垂直，且竖槽从横槽的正中间穿过。竖槽位于床板两条长度边的正中位置。竖槽、横槽分别与使用者的脊柱位置和腰部位置对应。
如图2、3、4和5所示，切换按摩机构包括切换板2、按捏手爪3、振动组件7、推腰组件4、切换丝杠5和切换光轴6。切换板2包括一体成型的按捏板2-1、第一连接块2-2、振动板2-3、第二连接块2-4和推腰板2-5。按捏板2-1与振动板2-3通过第一连接块2-2连接。振动板2-3与推腰板2-5通过第二连接块2-4连接。按捏板2-1及振动板2-3均沿竖槽的长度方向设置。推腰板2-5沿横槽的长度方向设置。按捏板2-1及振动板2-3均与竖槽在床板长度方向上对齐。推腰板2-5与横槽在床板长度方向上对齐。
沿床板宽度方向设置的两根切换光轴6均与切换板2固定。两根切换光轴6与两个直线轴承分别构成滑动副。两个直线轴承均与床板的底面固定。切换丝杠5的两端分别支承在两个第一轴承座上。两个第一轴承座均与床板的底面固定。切换丝杠5与固定在切换板2上的第一螺母构成螺旋副。
如图2、3、4和6所示，按捏手爪3包括限位块3-1、手爪滑杆3-2、按捏块3-3和按捏弹簧3-4。手爪滑杆3-2的顶端与限位块3-1的底面固定，底端呈圆弧形。两个按捏块3-3的内端均与限位块3-1构成公共轴线平行于床板长度边的转动副。两个按捏块3-3呈V字形设置。两个按捏块3-3的中部均通过按捏弹簧3-4与限位块3-1连接。按捏手爪3共有七个。七个按捏手爪3内的手爪滑杆3-2与按捏板2-1上开设的七个按捏方形孔分别构成滑动副。七个按捏方形孔沿按捏板2-1的长度方向依次排列设置。七个限位块3-1均位于按捏板2-1的上方。当手爪滑杆3-2向上滑动至使得按捏块3-3接触使用者的背部的状态下，两个按捏块3-3在使用者背部的阻挡下压缩按捏弹簧3-4。按捏弹簧3-4的弹力使得两个按捏块3-3对使用者的背部产生压力。两个按捏块3-3转动、挤压使用者背部的过程类似于两个手指按捏使用者的背部，能够帮助使用者放松脊柱。
如图2、3、4和7所示，振动组件7包括按摩板7-1、振动滑杆7-2、辅助滑杆7-3、振动顶块7-4、振动电机7-5和偏心轮7-6。按摩板7-1的顶面上设置有第一按摩块组。第一按摩块组由多个第一按摩块组成。第一按摩块呈半球形，且材料采用橡胶。按摩板7-1的底面上固定有两个振动电机7-5。两个振动电机7-5的输出轴与两个偏心轮7-6分别偏心固定。按摩板7-1底面的正中位置与振动滑杆7-2的顶端固定。振动滑杆7-2与开设在振动板2-3正中位置的振动方形孔构成滑动副。振动滑杆7-2的底端与振动顶块7-4的顶面固定。振动顶块7-4的底面呈圆弧形。按摩板7-1底面的两端与两根辅助滑杆7-3分别固定。两根辅助滑杆7-3与开设在振动板2-3顶面两端的辅助方形孔分别构成滑动副。辅助滑杆7-3的长度短于振动滑杆7-2的长度。当振动滑杆7-2向上滑动时，将推动按摩板7-1向上滑动，使得按摩板7-1的顶面抵住使用者的脊柱位置。此时，振动电机7-5配合偏心轮7-6产生振动，起到按摩使用者脊柱的作用。
如图2、3、4和8所示，推腰组件4包括推腰凹块4-1、推腰滑杆4-3和推腰顶块4-2。推腰凹块4-1的顶面呈内凹的圆弧形。推腰凹块4-1的顶面上设置有第二按摩块组。第二按摩块组由多个第二按摩块组成。第二按摩块呈半球形，且材料采用橡胶。推腰凹块4-1底面的两端及正中位置与三根推腰滑杆4-3的顶端分别固定。三根推腰滑杆4-3与开设在推腰板2-5上的三个推腰方形孔分别构成滑动副。三根推腰滑杆4-3的底端均与推腰顶块4-2的顶面固定。推腰顶块4-2的底面呈圆弧形。当推腰滑杆4-3向上滑动时，推动推腰凹块4-1的向上滑动，呈圆弧形的推腰凹块4-1顶面推高使用者的腰部，起到拉伸脊柱的作用。
如图2、3、9和10所示，驱动机构包括凸轮组件、驱动丝杠12、凸轮滑轨14和驱动电机15。凸轮组件包括按捏凸轮8、振动凸轮11、推腰凸轮9、滑动空心管13、复位弹簧和滑动板10。按捏凸轮8、振动凸轮11及推腰凸轮9均为移动凸轮。滑动板10的一端伸入滑动空心管13内且与滑动空心管13构成滑动副。滑动板10伸入滑动空心管13的那端与复位弹簧的一端固定。复位弹簧的另一端与滑动空心管13的内壁固定。复位弹簧采用压缩弹簧。因此，滑动板10在受到沿滑动方向的压力时能够缩入滑动空心管13，压力消失后又自动弹出，避免了凸轮组件在滑动中因伸出床底范围而被墙壁阻挡。振动凸轮11及推腰凸轮9均固定在滑动空心管13上。按捏凸轮8固定在滑动板10上。振动凸轮11设置在按捏凸轮8与推腰凸轮9之间。凸轮滑轨14与床板的底面固定。凸轮滑轨14的顶面上开设有沿床板长度方向设置的滑槽。滑动空心管13及滑动板10均设置在滑槽内，并与滑槽构成滑动副。按捏凸轮8、振动凸轮11、推腰凸轮9中按捏凸轮8最靠近床头。驱动丝杠12的两端分别支承在两个第二轴承座上。两个第二轴承座均与凸轮滑轨14固定。驱动电机15与其中一个第二轴承座固定。驱动电机15的输出轴与驱动丝杠12的一端固定。驱动丝杠12与第二螺母构成螺旋副。第二螺母与推腰凸轮9固定。
如图2、3、9、10和11所示，按捏凸轮8的顶面作为按捏凸轮8工作轮廓。按捏凸轮8的工作轮廓呈上凸状，由依次相连的第一上倾线段8-1、上顶圆弧8-2和第一下倾线段8-3组成。第一上倾线段8-1及第一下倾线段8-3均与水平面成45°角设置。上顶圆弧8-2最高点与第一上倾线段8-1最低点的竖直距离h1＝a+b，其中，b为床板的厚度，a＝10mm。
如图2、3、9、10和12所示，振动凸轮11的顶面作为振动凸轮11工作轮廓。振动凸轮11的工作轮廓呈上凸状，由依次相连的第二上倾线段11-1、第一连接圆弧11-2、水平线段11-3、第二连接圆弧11-4和第二下倾线段11-5组成。第二上倾线段11-1及第二下倾线段均与水平面成30°角设置。水平线段11-3与第二上倾线段11-1最低点的竖直距离h2＝c+b，其中，c＝3mm。
如图2、3、9、10和13所示，推腰凸轮9的顶面作为推腰凸轮9工作轮廓。推腰凸轮9的工作轮廓呈上凸状，由依次相连的第一斜线段9-1、外凸圆弧9-2和第二斜线段9-3组成。第一斜线段9-1与水平面成45°角。第二斜线段9-3与水平面成30°角。第一斜线段9-1与振动凸轮11的距离小于第二斜线段9-2与振动凸轮11的距离。外凸圆弧9-2最高点与第一斜线段9-1最低点的竖直距离h3＝b+d，其中，d＝50mm。
如图2、3和14所示，传动机构包括第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、第一传动轴18、第二传动轴19、离合器20、第一同步带轮21、第二同步带轮22和同步带23。同轴设置的第一传动轴18及第二传动轴19均支承在床板的底面。第一传动轴18与第二传动轴19的相对端通过离合器20连接。离合器20通电的情况下，第一传动轴18将带动第二传动轴19转动。离合器20断电的情况下，第一传动轴18的转动不影响第二传动轴19。第一同步带轮21与驱动丝杠12固定。第二同步带轮22与第一传动轴18固定。第一同步带轮21与第二同步带轮22通过同步带23连接。第一锥齿轮16与第二传动轴19固定。第二锥齿轮17与切换丝杠5固定。第一锥齿轮16与第二锥齿轮17啮合。
按捏凸轮8工作轮廓的最高点比振动凸轮11工作轮廓的最高点高a。按捏凸轮8、振动凸轮11及推腰凸轮9的厚度均小于振动顶块7-4与推腰顶块4-2相邻端面的间距。
按捏板2-1滑动至竖槽正下方的状态下，手爪滑杆3-2与按捏凸轮8位置对应。此时，按捏凸轮8的水平滑动带动手爪滑杆3-2上下滑动。振动板2-3滑动至竖槽正下方的状态下，振动顶块与振动凸轮11位置对应。此时，振动凸轮11的水平滑动带动按摩板7-1上下滑动。推腰板2-5滑动至横槽正下方的状态下，推腰顶块与推腰凸轮9位置对应。此时，推腰凸轮9的水平滑动带动推腰滑杆4-3上下滑动。
初始状态下，按捏凸轮8位于竖槽靠近床尾那端的下方，按捏板2-1位于竖槽的正下方，离合器20断电，按捏凸轮8工作轮廓的最低点与手爪滑杆3-2的最低点等高设置，振动凸轮11工作轮廓的最低点与振动顶块的最低点等高设置，推腰凸轮9工作轮廓的最低点与推腰顶块的最低点等高设置，按捏手爪3的最高点与床板底面的距离、按摩板7-1与床板底面的距离及推腰凹块4-1最高点与床板底面的距离均小于或等于3mm。
该凸轮式脊柱按摩床的按摩方法如下：
步骤一、使用者躺上床板，使得使用者的脊柱位于竖槽的正上方，腰部位于横槽的正上方。
步骤二、驱动电机15正转，滑动空心管13及滑动板10向床头方向滑动，按捏凸轮8依次经过各个按捏手爪3。按捏凸轮8经过按捏手爪3的过程中，按捏手爪3内手爪滑杆3-2的底端与按捏凸轮8的工作轮廓接触，使得按捏手爪3向上滑动按捏使用者的脊柱。进而实现了由下至上依次按捏使用者脊柱的效果。
按捏手爪3按捏使用者脊柱的具体过程：当按捏手爪3向上滑动至按捏块3-3接触使用者的背部时，两个按捏块3-3在使用者背部的阻挡下压缩按捏弹簧3-4。按捏弹簧3-4的弹力使得两个按捏块3-3对使用者的背部产生压力。两个按捏块3-3转动、挤压使用者背部的过程类似于两个手指按捏使用者的背部，能够帮助使用者防松脊柱。
步骤三、当按捏凸轮8经过最靠近床头的按捏手爪3后，离合器20通电，按摩板7-1向竖槽的正下方滑动。
步骤四、按摩板7-1滑动至竖槽的正下方后，离合器20断电，振动电机7-5转动。振动凸轮11与振动顶块7-4的底面接触，使得振动顶块7-4推动振动滑杆7-2向上滑动。振动滑杆7-2向上滑动的过程中，按摩板7-1向上移动抵住使用者的脊柱。振动电机7-5的转动带动按摩板7-1发生振动，进而实现对使用者脊柱的按摩。
步骤五、振动凸轮11工作轮廓的水平线段11-3完全经过振动顶块7-4后，按摩板7-1向下滑动复位。
步骤六、振动凸轮11脱离振动顶块7-4后，离合器20通电，振动电机7-5停转，推腰板向横槽的正下方滑动。
步骤七、推腰板2-5滑动至横槽的正下方后，离合器20断电，推腰凸轮9与推腰顶块4-2的底面接触，使得推腰顶块4-2推动推腰滑杆4-3向上滑动。推腰滑杆4-3向上滑动的过程中，推腰凹块4-1向上滑动推高使用者的腰部，起到拉伸脊柱的作用。
步骤八、推腰凸轮9工作轮廓的最高点与推腰顶块4-2接触时，使用者的腰部被推至最高处。之后，推腰滑杆4-3向下滑动，使用者的腰部逐步恢复到正常状态。由于第一斜线段9-4与水平面的夹角大于第二斜线段与水平面的夹角，故使用者腰部被上顶的速度大于使用者腰部下落的速度，符合“较快推出，慢慢收回”的拉伸腰部动作。
步骤九、推腰凸轮9脱离推腰顶块4-2并持续前进大于推腰凸轮9厚度的距离后，离合器20通电，驱动电机反转。切换板移动到推腰凸轮位于振动顶块7-4与推腰顶块4-2之间的状态后，离合器20断电。滑动空心管13和滑动板向床尾滑动。此时，滑动板与滑动空心管13的滑动不会与切换按摩机构干涉。
步骤十、驱动电机持续反转至按捏凸轮经过振动顶块7-4后，离合器20通电，按捏板向竖槽的正下方运动，滑动空心管13和滑动板继续向床尾滑动。
步骤十一、按捏板滑动至竖槽的正下方后，离合器20断电，驱动电机停转。
步骤十二、重复步骤二、三、四、五、六、七、八、九、十和十一。

Claims (6)

1.凸轮式脊柱按摩床，包括床体、传动机构、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置；
所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、振动组件、推腰组件和切换丝杠；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述切换丝杠支承在床板的底面上；切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副；
所述的切换板包括一体成型的按捏板、振动板和推腰板；所述的振动板设置在按捏板与推腰板之间；所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和按捏弹簧；所述手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过按捏弹簧与限位块连接；所述的按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副；
所述的振动组件包括按摩板、振动滑杆、振动顶块、振动电机和偏心轮；所述按摩板的底面上固定有m个振动电机，1≤m≤6；m个振动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；所述按摩板的底面与振动滑杆的顶端固定；振动滑杆与振动板构成滑动副；振动滑杆的底端与振动顶块的顶面固定；
所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰滑杆和推腰顶块；所述推腰凹块的顶面呈内凹的弧形；推腰凹块的底面与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与推腰顶块的顶面固定；
所述的驱动机构包括凸轮组件、驱动丝杠和驱动电机；凸轮组件包括按捏凸轮、振动凸轮、推腰凸轮、滑动空心管、复位弹簧和滑动板；所述滑动板的一端伸入滑动空心管内，且与滑动空心管构成滑动副；滑动板伸入滑动空心管的那端与复位弹簧的一端固定；复位弹簧的另一端与滑动空心管的内壁固定；振动凸轮及推腰凸轮均固定在滑动空心管上；按捏凸轮固定在滑动板上；振动凸轮设置在按捏凸轮与推腰凸轮之间；所述的滑动空心管与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与推腰凸轮固定；
所述按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的第一上倾线段、上顶圆弧和第一下倾线段组成；所述的第一上倾线段及第一下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°；
所述振动凸轮的工作轮廓由依次相连的第二上倾线段、第一连接圆弧、水平线段、第二连接圆弧和第二下倾线段组成；所述的第二上倾线段及第二下倾线段均与水平面成β角，20°≤β≤60°；
所述推腰凸轮的工作轮廓由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；第一斜线段与水平面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与水平面成α2角，20°≤α2＜α1；
所述的传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、离合器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；所述的第一传动轴及第二传动轴均支承在床板的底面；所述的第一传动轴与第二传动轴通过离合器连接；第一同步带轮与驱动丝杠固定；第二同步带轮与第一传动轴固定；第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；第一锥齿轮与第二传动轴固定；第二锥齿轮与切换丝杠固定；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；
所述手爪滑杆的底端呈圆弧形；所述推腰顶块的底面呈圆弧形；所述振动顶块的底面呈圆弧形；
所述按摩板的顶面上设置有第一按摩块组；第一按摩块组由多个第一按摩块组成；所述推腰凹块的顶面上设置有第二按摩块组；所述的第二按摩块组由多个第二按摩块组成；所述的第一按摩块及第二按摩块均呈半球形，且材料均采用橡胶。
2.根据权利要求1所述的凸轮式脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏凸轮、振动凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述按捏凸轮的工作轮廓最高点与工作轮廓最低点的竖直距离h1＝a+b，其中，b为床板的厚度，a＝10mm；所述振动凸轮的工作轮廓最高点与工作轮廓最低点的竖直距离h2＝c+b，其中，c＝3mm；所述推腰凸轮的工作轮廓最高点与工作轮廓最低点的竖直距离h3＝b+d，其中，d＝50mm；所述按捏凸轮的最高点比振动凸轮的最高点高a；推腰凸轮工作轮廓内第一斜线段与振动凸轮的距离小于推腰凸轮工作轮廓内第二斜线段与振动凸轮的距离；按捏凸轮、振动凸轮及推腰凸轮的厚度均小于振动顶块与推腰顶块相邻端面的间距。
3.根据权利要求1所述的凸轮式脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏板滑动至竖槽正下方的状态下，手爪滑杆与按捏凸轮位置对应；所述的振动板滑动至竖槽正下方的状态下，振动顶块与振动凸轮位置对应；所述的推腰板滑动至横槽正下方的状态下，推腰顶块推腰凸轮位置对应。
4.根据权利要求1所述的凸轮式脊柱按摩床，其特征在于：初始状态下，按捏凸轮位于竖槽靠近床尾那端的下方，按捏板位于竖槽的正下方，离合器断电，按捏手爪的最高点与床板底面的距离、按摩板与床板底面的距离及推腰凹块最高点与床板底面的距离均小于或等于3mm。
5.根据权利要求1所述的凸轮式脊柱按摩床，其特征在于：所述的竖槽与横槽相互垂直，且竖槽从横槽的正中间穿过；竖槽位于床板两条长度边的正中位置；所述的按捏板及振动板均与竖槽在床板长度方向上对齐；推腰板与横槽在床板长度方向上对齐。
6.根据权利要求1所述的凸轮式脊柱按摩床，其特征在于：所述的切换按摩机构还包括切换光轴；沿床板宽度方向设置的两根切换光轴均与切换板固定；两根切换光轴与两个直线轴承分别构成滑动副；两个直线轴承均与床板的底面固定；所述切换丝杠的两端分别支承在两个第一轴承座上；两个第一轴承座均与床板的底面固定；
所述的驱动机构还包括凸轮滑轨；凸轮滑轨与床板的底面固定；凸轮滑轨的顶面上开设有沿床板长度方向设置的滑槽；滑动空心管及滑动板均设置在滑槽内，并与滑槽构成滑动副；所述驱动丝杠的两端分别支承在两个第二轴承座上；两个第二轴承座均与凸轮滑轨固定；驱动电机与其中一个第二轴承座固定；驱动电机的输出轴与驱动丝杠的一端固定。
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