CN109044766A

CN109044766A - 一种便携式仿生颈椎按摩器

Info

Publication number: CN109044766A
Application number: CN201811105381.4A
Authority: CN
Inventors: 钱志辉; 郑小石; 任雷; 任露泉; 王岩; 李文博; 王强; 孙帆; 孙一帆; 李磊
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2018-12-21

Abstract

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。本发明的颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

Description

一种便携式仿生颈椎按摩器

技术领域

本发明属于按摩技术领域，具体涉及一种便携式仿生颈椎按摩器。

背景技术

随着社会的发展，人们生活工作的节奏越来越快，随之各方面压力徒增，工作压力尤为显著，进而给工作人群带来了身体上的极大疲劳，在实际的生活中，人们习惯通过人工按摩来缓解疲劳。然而，对于很多人而言，人工按摩的方式无法随时随地进行，而且占用时间多、费用高，难以满足人们的需求，因此多功能、高技术、便携带的按摩器得到人们更多的青睐，目前市场上已存在的按摩器按摩方式比较单一而且不方便携带，因此拟设计一种便携式仿生颈椎按摩器，能够实现较多的按摩功能的同时又方便携带。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式颈椎按摩器，颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

本发明由颈部按压机构、仿人手捏肩机构Ⅰ和仿人手捏肩机构Ⅱ、壳体、装夹机构和牵引机构组成；

所述的按压机构是由电机Ⅰ、电机Ⅱ、曲轴Ⅰ、曲轴Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、推杆Ⅲ、推杆Ⅳ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、按压头Ⅰ、按压头Ⅱ、按压头Ⅲ、按压头Ⅳ组成；其中推杆Ⅰ、推杆Ⅱ上分别套有弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，按压头Ⅰ、按压头Ⅱ、按压头Ⅲ和按压头Ⅳ上设有圆柱凸起Ⅰ、凸起Ⅱ、凸起Ⅲc和凸起Ⅳ；

所述的仿人手捏肩机构Ⅰ和仿人手捏肩机构Ⅱ结构相同，由上手指、下手指、大齿轮、中间齿轮、不完全齿轮、夹板、移动滑块、弯杆、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、连杆、偏心轮、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、销轴Ⅴ、输入轴组成；其中销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、销轴Ⅴ固定在夹板上，连杆与不完全齿轮和偏心轮的连接方式为铰接；

所述的壳体C由升降台Ⅰ、升降台Ⅱ、靠枕和导轨、销钉Ⅰ和销钉Ⅱ组成；其中升降台Ⅰ和升降台Ⅱ上的圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ直径为30mm，靠枕上设有曲面，曲面的半径为75mm；

所述的装夹机构由升降杆Ⅰ、升降杆Ⅱ、装夹板、可调螺栓Ⅰ、可调螺栓Ⅱ、可调螺栓Ⅲ、可调螺栓Ⅳ、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、螺母Ⅲ、螺母Ⅳ组成；其中升降杆Ⅰ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰ、圆孔Ⅱ圆孔Ⅲ；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳ、圆孔Ⅴ和圆孔Ⅵ；其中升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ固定在装夹板上，升降台Ⅰ和升降台Ⅱ上的圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ装配在升降杆Ⅰ、升降杆Ⅱ上；

所述的牵引机构由套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、套筒Ⅳ、牵引头、脉冲片Ⅰ、脉冲片Ⅱ、牵引块、牵引杆Ⅰ、牵引杆Ⅱ、气囊和固定件组成。

本发明的有益效果：

1.仿人手捏肩机构的设计，通过偏心轮的转动，带动两套曲柄连杆机构的运转，并加入不完全齿轮的结构，进而实现上下拇指之间的相互配合，完成类似于人手的抓捏动作，可代替人手对人的肩部进行按摩，具有较高的舒适性。

2.颈部按压机构的设计，曲轴的转动可实现按压头对人颈部两侧的交替按压效果，套筒内部装有弹簧具有缓冲的作用，按压头表面的凸起使用软材料，提高按摩效果。

3.升降台和移动导轨的设计，使得按摩器整体能够进行高度和宽度的调节，以便能够适应不同体型的人，进而完成更为合适的按摩方式。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的颈部按压机构的轴测图。

图3为本发明的颈部按压机构的内部结构图。

图4为本发明的仿人手捏肩机构轴测图。

图5为本发明的仿人手捏肩机构的内部结构图。

图6为本发明的壳体轴测图。

图7为本发明的壳体和装夹机构的装配图。

图8为本发明的装夹机构轴测图。

图9为本发明的牵引机构的轴测图。

其中：A—颈部按压机构；B—仿人手捏肩机构Ⅰ；C—壳体；D—仿人手捏肩机构Ⅱ；E—装夹机构；F—牵引机构；a—凸起Ⅰ；b—凸起Ⅱ；c—凸起Ⅲ；d—凸起Ⅳ；e—曲面；f—升降孔Ⅱ；g—升降孔Ⅰ；h—圆孔Ⅳ；i—圆孔Ⅴ；j—圆孔Ⅵ；k—圆孔Ⅰ；l—圆孔Ⅱ；m—圆孔Ⅲ；1—电机Ⅰ；2—导轨；3—电机Ⅱ；4—曲轴Ⅰ；5—连杆Ⅰ；6—推杆Ⅰ；7—连杆Ⅱ；8—推杆Ⅱ；9—挡板Ⅰ；10—按压头Ⅰ；11—按压头Ⅱ；12—挡板Ⅱ；13—推杆Ⅲ；14—连杆Ⅲ；15—曲轴Ⅱ；16—连杆Ⅳ；17—推杆Ⅳ；18—按压头Ⅲ；19—按压头Ⅳ；20—弹簧Ⅰ；21—弹簧Ⅱ；22—上手指；23—大齿轮；24—中间齿轮；25—不完全齿轮；26—夹板；27—移动滑块；28—下手指；29—弯杆；30—销轴Ⅰ；31—销轴Ⅱ；32—连杆；33—偏心轮；34—销轴Ⅲ；35—销轴Ⅳ；36—销轴Ⅴ；37—输入轴；38—靠枕；39—升降台Ⅰ；40—升降台Ⅱ；41—销钉Ⅰ；42—销钉Ⅱ；43—升降杆Ⅰ；44—装夹板；45—可调螺栓Ⅰ；46—可调螺栓Ⅱ；47—可调螺栓Ⅲ；48—可调螺栓Ⅳ；49—升降杆Ⅱ；50—螺母Ⅰ；51—螺母Ⅱ；52—螺母Ⅲ；53—螺母Ⅳ；54—套筒Ⅰ；55—套筒Ⅱ；56—牵引头；57—脉冲片Ⅰ；58—脉冲片Ⅱ；59—套筒Ⅲ；60—套筒Ⅳ；61—牵引块；62—牵引杆Ⅰ；63—气囊；64—固定件；65—牵引杆Ⅱ；66—电机Ⅰ；67—电机Ⅱ。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明由颈部按压机构A、仿人手捏肩机构ⅠB和仿人手捏肩机构ⅡD、壳体C、装夹机构E和牵引机构F组成；

所述的按压机构A是由电机Ⅰ1、电机Ⅱ3、曲轴Ⅰ4、曲轴Ⅱ15、连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ7、连杆Ⅲ14、连杆Ⅳ16、推杆Ⅰ6、推杆Ⅱ8、推杆Ⅲ13、推杆Ⅳ17、挡板Ⅰ9、挡板Ⅱ12、按压头Ⅰ10、按压头Ⅱ11、按压头Ⅲ18、按压头Ⅳ19组成；其中推杆Ⅰ6、推杆Ⅱ8上分别套有弹簧Ⅰ20、弹簧Ⅱ21，按压头Ⅰ10、按压头Ⅱ11、按压头Ⅲ18和按压头Ⅳ19上设有圆柱凸起Ⅰa、凸起Ⅱb、凸起Ⅲc和凸起Ⅳd；

所述的仿人手捏肩机构ⅠB和仿人手捏肩机构ⅡD结构相同，由上手指22、下手指28、大齿轮23、中间齿轮24、不完全齿轮25、夹板26、移动滑块27、弯杆29、销轴Ⅰ30、销轴Ⅱ31、连杆32、偏心轮33、销轴Ⅲ34、销轴Ⅳ35、销轴Ⅴ36、输入轴37组成；其中销轴Ⅰ30、销轴Ⅱ31、销轴Ⅲ34、销轴Ⅳ35、销轴Ⅴ36固定在夹板26上，连杆32与不完全齿轮25和偏心轮33的连接方式为铰接；

所述的壳体C由升降台Ⅰ39、升降台Ⅱ40、靠枕38和导轨2、销钉Ⅰ41和销钉Ⅱ42组成；其中升降台Ⅰ39和升降台Ⅱ40上的圆孔Ⅰg和圆孔Ⅱf直径为30mm，靠枕38上设有曲面e，曲面e的半径为75mm；

所述的装夹机构E由升降杆Ⅰ43、升降杆Ⅱ49、装夹板44、可调螺栓Ⅰ45、可调螺栓Ⅱ46、可调螺栓Ⅲ47、可调螺栓Ⅳ48、螺母Ⅰ50、螺母Ⅱ51、螺母Ⅲ52、螺母Ⅳ53组成；其中升降杆Ⅰ43设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰk、圆孔Ⅱl圆孔Ⅲm；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳj、圆孔Ⅴi和圆孔Ⅵh；其中升降杆Ⅰ43和升降杆Ⅱ49固定在装夹板44上，升降台Ⅰ39和升降台Ⅱ40上的圆孔Ⅰg和圆孔Ⅱf装配在升降杆Ⅰ43、升降杆Ⅱ49上；

所述的牵引机构F由套筒Ⅰ54、套筒Ⅱ55、套筒Ⅲ59、套筒Ⅳ60、牵引头56、脉冲片Ⅰ57、脉冲片Ⅱ58、牵引块61、牵引杆Ⅰ62、牵引杆Ⅱ65、气囊63和固定件64组成。

Claims

1.一种便携式仿生颈椎按摩器，其特征在于：由颈部按压机构(A)、仿人手捏肩机构Ⅰ(B)和仿人手捏肩机构Ⅱ(D)、壳体(C)、装夹机构(E)和牵引机构(F)组成；

所述的颈部按压机构(A)是由电机Ⅰ(1)、电机Ⅱ(3)、曲轴Ⅰ(4)、曲轴Ⅱ(15)、连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅲ(14)、连杆Ⅳ(16)、推杆Ⅰ(6)、推杆Ⅱ(8)、推杆Ⅲ(13)、推杆Ⅳ(17)、挡板Ⅰ(9)、挡板Ⅱ(12)、按压头Ⅰ(10)、按压头Ⅱ(11)、按压头Ⅲ(18)、按压头Ⅳ(19)组成；其中推杆Ⅰ(6)、推杆Ⅱ(8)上分别套有弹簧Ⅰ(20)、弹簧Ⅱ(21)，按压头Ⅰ(10)、按压头Ⅱ(11)、按压头Ⅲ(18)和按压头Ⅳ(19)上设有圆柱凸起Ⅰ(a)、凸起Ⅱ(b)、凸起Ⅲ(c)和凸起Ⅳ(d)；

所述的仿人手捏肩机构Ⅰ(B)和仿人手捏肩机构Ⅱ(D)结构相同，由上手指(22)、下手指(28)、大齿轮(23)、中间齿轮(24)、不完全齿轮(25)、夹板(26)、移动滑块(27)、弯杆(29)、销轴Ⅰ(30)、销轴Ⅱ(31)、连杆(32)、偏心轮(33)、销轴Ⅲ(34)、销轴Ⅳ(35)、销轴Ⅴ(36)、输入轴(37)组成；其中销轴Ⅰ(30)、销轴Ⅱ(31)、销轴Ⅲ(34)、销轴(35)Ⅳ、销轴(36)Ⅴ固定在夹板(26)上，连杆(32)与不完全齿轮(25)和偏心轮(33)的连接方式为铰接；

所述的壳体(C)由升降台Ⅰ(39)、升降台Ⅱ(40)、靠枕(38)和导轨(2)、销钉Ⅰ(41)和销钉Ⅱ(42)组成；其中升降台Ⅰ(39)和升降台Ⅱ(40)上的圆孔Ⅰ(g)和圆孔Ⅱ(f)直径为30mm，靠枕(38)上设有曲面(e)，曲面(e)的半径为75mm；

所述的装夹机构(E)由升降杆Ⅰ(43)、升降杆Ⅱ(49)、装夹板(44)、可调螺栓Ⅰ(45)、可调螺栓Ⅱ(46)、可调螺栓Ⅲ(47)、可调螺栓Ⅳ(48)、螺母Ⅰ(50)、螺母Ⅱ(51)、螺母Ⅲ(52)、螺母Ⅳ(53)组成；其中升降杆Ⅰ(43)设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰ(k)、圆孔Ⅱ(l)圆孔Ⅲ(m)；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳ(j)、圆孔Ⅴ(i)和圆孔Ⅵ(h)；其中升降杆Ⅰ(43)和升降杆Ⅱ(49)固定在装夹板(44)上，升降台Ⅰ(39)和升降台Ⅱ(40)上的圆孔Ⅰ(g)和圆孔Ⅱ(f)装配在升降杆Ⅰ(43)、升降杆Ⅱ(49)上；

所述的牵引机构(F)由套筒Ⅰ(54)、套筒Ⅱ(55)、套筒Ⅲ(59)、套筒Ⅳ(60)、牵引头(56)、脉冲片Ⅰ(57)、脉冲片Ⅱ(58)、牵引块(61)、牵引杆Ⅰ(62)、牵引杆Ⅱ(65)、气囊(63)和固定件(64)组成。