CN109223475A - 一种背包式仿生颈肩按摩器 - Google Patents

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吴佳南
任雷
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李文博
孙帆
孙一帆
李磊
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Abstract

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

Description

一种背包式仿生颈肩按摩器
技术领域
本发明属于机械仿生技术领域，具体涉及一种背包式仿生颈肩按摩器。
背景技术
随着社会的发展，人们生活工作的节奏越来越快，随之各方面压力徒增，工作压力尤为显著，进而给工作人群带来了身体上的极大疲劳。在实际生活中，人们习惯通过人工按摩来缓解疲劳。然而，对于很多人而言，由于人工按摩的方式无法随时随地进行，且占用时间多、费用高，难以满足人们的需求，因此多功能、便携带的按摩器得到了更多的青睐，也成为相关领域的研究和开发热点。调研发现，目前市场上已存在的按摩器普遍存在按摩功能或按摩方式单一、结构复杂、舒适性差、不方便携带等问题。而现实生活中，人手的按摩运动，给新型按摩器的开发提供了全新的设计启发和思路。
综观上述按摩器的研究现状，急需一种集成多按摩功能且便于携带的仿生颈肩按摩器。
发明内容
本发明的目的是提供一种背包式仿生颈肩按摩器，其中，肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，可以通过调节可调气囊固定带中的可调节气囊的气量的大小来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫的设计使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带的设计则使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。
本发明由壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带、第一不完全齿轮和第二不完全齿轮、第一缓冲垫、第二缓冲垫、和第三缓冲垫、蜗杆电机以及蜗杆组成；
所述的壳体由第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊、第一孔、第二孔、第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹、第四固定夹、第五固定夹、第六固定夹组成；其中第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊均固定在壳体的内侧；第五固定夹和第六固定夹对称布置，均固定在壳体的左右两侧；
所述的第一肩部组合式按摩机构和第二部组合式按摩机构结构相同，第一按摩机构由第一转轴、第一旋转盘、第一转动架、第一支撑杆、第二旋转盘、第一按压块、第一旋转头、第二旋转头、第一电机、第二电机、第三旋转头、第四旋转头组成；按摩第二机由第二转轴、第三旋转盘、第二转动架、第二支撑杆、第四旋转盘、第二按压块、第五旋转头、第六旋转头、第三电机、第四电机、第七旋转头、第八旋转组成；第一转轴固定在第一转动架上，第一支撑杆固定在第一转动架上，第一按压块固定在第一支撑杆连杆上；第二转轴固定在第二转动架上，第二支撑杆固定在第二转动架上，第二按压块固定在第二支撑杆连杆上；第一电机、第二电机分别固定在第一转动架两侧的孔中，第三电机、第四电机分别固定在第二转动架两侧的孔中；第一旋转盘和第二旋转盘分别与第一电机和第二电机连接，第三旋转盘和第四旋转盘分别与第三电机和第四电机连接；第一旋转头和第二旋转头固定在第一旋转盘上，第三旋转头和第四旋转头固定在第二旋转盘上，第五旋转头和第六旋转头固定在第三旋转盘上，第七旋转头和第八旋转固定在第四旋转盘上；
所述的第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构结构相同，第一仿人手捏肩机构由仿手掌固定块、仿四指转动块、内嵌电机、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第一按压头、第二按压头、第三按压头组成；内嵌电机固定在仿手掌固定块内部，第一锥齿轮安装在内嵌电机上，第二与锥齿轮啮合，第二锥齿轮安装在转动轴上，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧分别嵌入在仿四指转动块的三个圆孔中，第一按压头、第二按压头、第三按压头分别与第一弹簧、第二弹簧、三弹簧第连接。
所述的可调气囊固定带由第一可调气囊、扣带、第二可调气囊、第三可调气囊组成；第一可调气囊和第三可调气囊固定在可调气囊固定带两侧，第二可调气囊固定在可调气囊固定带中间；
所述的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别与第一转轴和第二转轴连接，蜗杆的两端固定在壳体上，与蜗杆电机连接，蜗杆与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合，第一缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫固定在壳体上。
本发明的有益效果：
1.本发明中的肩部组合式按摩机构，通过电机带动蜗杆转动，带动两侧的不完全齿轮的转动，进而通过转轴带动转动架上的按压块和旋转头进行转动，当电机进行正转和反转的交替转动时，按压块和旋转头相应的进行往复的转动，按压块对颈部两侧进行按压，而旋转头在其电机的驱动下通过转动对颈部进行按揉，最终实现了仿人手的对按摩者颈部进行按压和按揉的耦合运动。
2.本发明中的仿人手捏肩机构设计，采用将电机嵌入仿手掌固定块的方案，通过驱动一对啮合的锥齿轮，进而实现人手指按捏的动作，按压头的底部装有弹簧，在按压头按压肩膀时能够起到缓冲的效果，更具有舒适性。
3.本发明中的背包肩带和可调气囊固定带的设计，通过调节可调气囊固定带中的可调节气囊的气量的大小适应被按摩者体型变化并进行更好地固定；缓冲垫则使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性；背包肩带的设计则使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的颈部按压机构的轴测图。
图3为本发明的颈部按压机构的内部结构图。
图4为本发明的仿人手捏肩机构轴测图。
图5为本发明的仿人手捏肩机构的内部结构图。
图6为本发明的壳体轴测图。
图7为本发明的壳体和装夹机构的装配图。
图8为本发明的装夹机构轴测图。
图9为本发明的牵引机构的轴测图。
其中：1—外壳；2—第一肩部组合式按摩机构；3—第一仿人手捏肩机构；4—可调气囊固定带；5—第一背包肩带；6—第二背包肩带；7—第二仿人手捏肩机构；8—第二肩部组合式按摩机构；9—第一不完全齿轮；10—第一缓冲垫；11—第二缓冲垫；12—第三缓冲垫；13—蜗杆电机；14—第二不完全齿轮；15—蜗杆；101—第一缓冲气囊；102—第二缓冲气囊；103—第三缓冲气囊；104—第一孔；105—第二孔；106—第一固定夹；107—第五固定夹；108—第二固定夹；109—第三固定夹；110—第六固定夹；111—第四固定夹；201—第一转轴；202—第一旋转盘；203—第一转动架；204—第一支撑杆；31—销轴；32—连杆；33—偏心轮；34—销轴；35—销轴；36—销轴；37—输入轴；38—靠枕；39—第一升降台；40—第二升降台；41—第一销钉；42—第二销钉；43—第一升降杆；44—装夹板；45—第一可调螺栓；46—第二可调螺栓；47—第三可调螺栓；48—第四可调螺栓；49—第二升降杆；50—第一螺母；51—第二螺母；52—第三螺母；53—第四螺母；54—第一套筒；55—第二套筒；56—牵引头；57—第一脉冲片；58—第二脉冲片；59—第三套筒；60—第四套筒；61—牵引块；62—第一牵引杆；63—气囊；64—固定件；65—第二牵引杆；66—第一电机；67—第二电机。
具体实施方式
本发明由壳体1、第一肩部组合式按摩机构2和第二肩部组合式按摩机构8、第一仿人手捏肩机构3和第二仿人手捏肩机构7、可调气囊固定带4、第一背包肩带5第二背包肩带6、第一不完全齿轮9和第二不完全齿轮14、第一缓冲垫10、第二缓冲垫11和第三缓冲垫12、蜗杆电机13以及蜗杆15组成；
所述的壳体1由第一缓冲气囊101、第二缓冲气囊102、第三缓冲气囊103、第一孔104、第二孔105、第一固定夹106、第二固定夹108、第三固定夹109、第四固定夹111、第五固定夹107、第六固定夹110组成；其中第一缓冲气囊101、第二缓冲气囊102、第三缓冲气囊103均固定在壳体1的内侧；第五固定夹107和第六固定夹110对称布置，均固定在壳体1的左右两侧；
所述的第一肩部组合式按摩机构2和第二肩部组合式按摩机构8结构相同，第一肩部组合式按摩机构2由第一转轴201、第一旋转盘202、第一转动架203、第一支撑杆204、第二旋转盘205、第一按压块206、第一旋转头207、第二旋转头208、第一电机209、第二电机210、第三旋转头211、第四旋转头212组成；第二按摩机8由第二转轴801、第三旋转盘802、第二转动架803、第二支撑杆804、第四旋转盘805、第二按压块806、第五旋转头807、第六旋转头808、第三电机809、第四电机810、第七旋转头811、第八旋转头812组成；第一转轴201固定在第一转动架203上，第一支撑杆204固定在第一转动架203上，第一按压块206固定在第一支撑杆204连杆上；第二转轴801固定在第二转动架803上，第二支撑杆804固定在第二转动架803上，第二按压块806固定在第二支撑杆804连杆上；第一电机209、第二电机210分别固定在第一转动架203两侧的孔中，第三电机809、第四电机810分别固定在第二转动架803两侧的孔中；第一旋转盘202和第二旋转盘205分别与第一电机209和第二电机210连接，第三旋转盘802和第四旋转盘805分别与第三电机809和第四电机810连接；第一旋转头207和第二旋转头208固定在第一旋转盘202上，第三旋转头211和第四旋转头212固定在第二旋转盘205上，第五旋转头807和第六旋转头808固定在第三旋转盘802上，第七旋转头811和第八旋转头812固定在第四旋转盘805上；
所述的第一仿人手捏肩机构3和第二仿人手捏肩机构7结构相同，第一仿人手捏肩机构3由仿手掌固定块301、仿四指转动块302、内嵌电机303、第一锥齿轮304、转动轴305、第二锥齿轮306、第一弹簧307、第二弹簧309、第三弹簧311、第一按压头308、第二按压头310、第三按压头123组成；内嵌电机303固定在仿手掌固定块301内部，第一锥齿轮304安装在内嵌电机303上，第二与锥齿轮306啮合，第二锥齿轮306安装在转动轴305上，第一弹簧307、第二弹簧309和第三弹簧311分别嵌入在仿四指转动块302的三个圆孔中，第一按压头308、第二按压头310和第三按压头312分别与第一弹簧307、第二弹簧309和第三弹簧311连接。
所述的可调气囊固定带4由第一可调气囊401、扣带402、第二可调气囊403、第三可调气囊404组成；第一可调气囊401和第三可调气囊404固定在可调气囊固定带4两侧，第二可调气囊403固定在可调气囊固定带4中间；
所述的第一不完全齿轮9和第二不完全齿轮14分别与第一转轴201和第二转轴801连接，蜗杆15的两端固定在壳体1上，与蜗杆电机13连接，蜗杆15与第一不完全齿轮9和第二不完全齿轮14啮合，第一缓冲垫10、第二缓冲垫11和第三缓冲垫12固定在壳体1上。

Claims (1)

1.一种背包式仿生颈肩按摩器，其特征在于：由壳体(1)、第一肩部组合式按摩机构(2)和第二肩部组合式按摩机构(8)、第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)、可调气囊固定带(4)、第一背包肩带(5)、第二背包肩带(6)、第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)、第一缓冲垫(10)、第二缓冲垫(11)、和第三缓冲垫(12)、蜗杆电机(13)以及蜗杆(15)组成；
所述的壳体(1)由第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)、第一孔(104)、第二孔(105)、第一固定夹(106)、第二固定夹(108)、第三固定夹(109)、第四固定夹(111)、第五固定夹(107)、第六固定夹(110)组成；其中第一缓冲气囊(101)、第二缓冲气囊(102)、第三缓冲气囊(103)均固定在壳体(1)的内侧；第五固定夹(107)和第六固定夹(110)对称布置，均固定在壳体(1)的左右两侧；
所述的第一肩部组合式按摩机构(2)和第二部组合式按摩机构(8)结构相同，第一按摩机构(2)由第一转轴(201)、第一旋转盘(202)、第一转动架(203)、第一支撑杆(204)、第二旋转盘(205)、第一按压块(206)、第一旋转头(207)、第二旋转头(208)、第一电机(209)、第二电机(210)、第三旋转头(211)、第四旋转头(212)组成；按摩第二机(8)由第二转轴(801)、第三旋转盘(802)、第二转动架(803)、第二支撑杆(804)、第四旋转盘(805)、第二按压块(806)、第五旋转头(807)、第六旋转头(808)、第三电机(809)、第四电机(810)、第七旋转头(811)、第八旋转(812)组成；第一转轴(201)固定在第一转动架(203)上，第一支撑杆(204)固定在第一转动架(203)上，第一按压块(206)固定在第一支撑杆(204)连杆上；第二转轴(801)固定在第二转动架(803)上，第二支撑杆(804)固定在第二转动架(803)上，第二按压块(806)固定在第二支撑杆(804)连杆上；第一电机(209)、第二电机(210)分别固定在第一转动架(203)两侧的孔中，第三电机(809)、第四电机(810)分别固定在第二转动架(803)两侧的孔中；第一旋转盘(202)和第二旋转盘(205)分别与第一电机(209)和第二电机(210)连接，第三(旋转盘802)和第四旋转盘(805)分别与第三电机(809)和第四电机(810)连接；第一旋转头(207)和第二旋转头(208)固定在第一旋转盘(202)上，第三旋转头(211)和第四旋转头(212)固定在第二旋转盘(205)上，第五旋转头(807)和第六旋转头(808)固定在第三旋转盘(802)上，第七旋转头(811)和第八旋转(812)固定在第四旋转盘(805)上；
所述的第一仿人手捏肩机构(3)和第二仿人手捏肩机构(7)结构相同，第一仿人手捏肩机构(3)由仿手掌固定块(301)、仿四指转动块(302)、内嵌电机(303)、第一锥齿轮(304)、转动轴(305)、第二锥齿轮(306)、第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)、第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)组成；内嵌电机(303)固定在仿手掌固定块(301)内部，第一锥齿轮(304)安装在内嵌电机(303)上，第二与锥齿轮(306)啮合，第二锥齿轮(306)安装在转动轴(305)上，第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、第三弹簧(311)分别嵌入在仿四指转动块(302)的三个圆孔中，第一按压头(308)、第二按压头(310)、第三按压头(312)分别与第一弹簧(307)、第二弹簧(309)、三弹簧第(311)连接；
所述的可调气囊固定带(4)由第一可调气囊(401)、扣带(402)、第二可调气囊(403)、第三可调气囊(404)组成；第一可调气囊(401)和第三可调气囊(404)固定在可调气囊固定带(4)两侧，第二可调气囊(403)固定在可调气囊固定带(4)中间；
所述的第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)分别与第一转轴(201)和第二转轴(801)连接，蜗杆(15)的两端固定在壳体(1)上，与蜗杆电机(13)连接，蜗杆(15)与第一不完全齿轮(9)和第二不完全齿轮(14)啮合，第一缓冲垫(10)、第二(缓冲垫11)和第三缓冲垫(12)固定在壳体(1)上。
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