CN209122815U

CN209122815U - 一种便携式仿生颈椎按摩器

Info

Publication number: CN209122815U
Application number: CN201821547382.XU
Authority: CN
Inventors: 郑小石; 钱志辉; 任雷; 任露泉; 王岩; 李文博; 王强; 孙一帆; 李磊
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-07-19
Anticipated expiration: 2028-09-21

Abstract

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

Description

一种便携式仿生颈椎按摩器

技术领域

本实用新型属于按摩技术领域，具体涉及一种便携式仿生颈椎按摩器。

背景技术

随着社会的发展，人们生活工作的节奏越来越快，随之各方面压力徒增，工作压力尤为显著，进而给工作人群带来了身体上的极大疲劳，在实际的生活中，人们习惯通过人工按摩来缓解疲劳。然而，对于很多人而言，人工按摩的方式无法随时随地进行，而且占用时间多、费用高，难以满足人们的需求，因此多功能、高技术、便携带的按摩器得到人们更多的青睐，目前市场上已存在的按摩器按摩方式比较单一而且不方便携带，因此拟设计一种便携式仿生颈椎按摩器，能够实现较多的按摩功能的同时又方便携带。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便携式颈椎按摩器，颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

本实用新型由颈部按压机构、仿人手捏肩机构Ⅰ和仿人手捏肩机构Ⅱ、壳体、装夹机构和牵引机构组成；

所述的按压机构是由电机Ⅰ、电机Ⅱ、曲轴Ⅰ、曲轴Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、推杆Ⅲ、推杆Ⅳ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、按压头Ⅰ、按压头Ⅱ、按压头Ⅲ、按压头Ⅳ组成；其中推杆Ⅰ、推杆Ⅱ上分别套有弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，按压头Ⅰ、按压头Ⅱ、按压头Ⅲ和按压头Ⅳ上设有圆柱凸起Ⅰ、凸起Ⅱ、凸起Ⅲc和凸起Ⅳ；

所述的仿人手捏肩机构Ⅰ和仿人手捏肩机构Ⅱ结构相同，由上手指、下手指、大齿轮、中间齿轮、不完全齿轮、夹板、移动滑块、弯杆、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、连杆、偏心轮、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、销轴Ⅴ、输入轴组成；其中销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、销轴Ⅴ固定在夹板上，连杆与不完全齿轮和偏心轮的连接方式为铰接；

所述的壳体C由升降台Ⅰ、升降台Ⅱ、靠枕和导轨、销钉Ⅰ和销钉Ⅱ组成；其中升降台Ⅰ和升降台Ⅱ上的圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ直径为30mm，靠枕上设有曲面，曲面的半径为75mm；

所述的装夹机构由升降杆Ⅰ、升降杆Ⅱ、装夹板、可调螺栓Ⅰ、可调螺栓Ⅱ、可调螺栓Ⅲ、可调螺栓Ⅳ、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、螺母Ⅲ、螺母Ⅳ组成；其中升降杆Ⅰ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰ、圆孔Ⅱ圆孔Ⅲ；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳ、圆孔Ⅴ和圆孔Ⅵ；其中升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ固定在装夹板上，升降台Ⅰ和升降台Ⅱ上的圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ装配在升降杆Ⅰ、升降杆Ⅱ上；

所述的牵引机构由套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ、套筒Ⅳ、牵引头、脉冲片Ⅰ、脉冲片Ⅱ、牵引块、牵引杆Ⅰ、牵引杆Ⅱ、气囊和固定件组成。

本实用新型的有益效果：

1.仿人手捏肩机构的设计，通过偏心轮的转动，带动两套曲柄连杆机构的运转，并加入不完全齿轮的结构，进而实现上下拇指之间的相互配合，完成类似于人手的抓捏动作，可代替人手对人的肩部进行按摩，具有较高的舒适性。

2.颈部按压机构的设计，曲轴的转动可实现按压头对人颈部两侧的交替按压效果，套筒内部装有弹簧具有缓冲的作用，按压头表面的凸起使用软材料，提高按摩效果。

3.升降台和移动导轨的设计，使得按摩器整体能够进行高度和宽度的调节，以便能够适应不同体型的人，进而完成更为合适的按摩方式。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型的颈部按压机构的轴测图。

图3为本实用新型的颈部按压机构的内部结构图。

图4为本实用新型的仿人手捏肩机构轴测图。

图5为本实用新型的仿人手捏肩机构的内部结构图。

图6为本实用新型的壳体轴测图。

图7为本实用新型的壳体和装夹机构的装配图。

图8为本实用新型的装夹机构轴测图。

图9为本实用新型的牵引机构的轴测图。

其中：A—颈部按压机构；B—仿人手捏肩机构Ⅰ；C—壳体；D—仿人手捏肩机构Ⅱ；E—装夹机构；F—牵引机构；a—凸起Ⅰ；b—凸起Ⅱ；c—凸起Ⅲ；d—凸起Ⅳ；e—曲面；f—升降孔Ⅱ；g—升降孔Ⅰ；h—圆孔Ⅳ；i—圆孔Ⅴ；j—圆孔Ⅵ；k—圆孔Ⅰ；l—圆孔Ⅱ；m—圆孔Ⅲ；1—电机Ⅰ；2—导轨；3—电机Ⅱ；4—曲轴Ⅰ；5—连杆Ⅰ；6—推杆Ⅰ；7—连杆Ⅱ；8—推杆Ⅱ；9—挡板Ⅰ；10—按压头Ⅰ；11—按压头Ⅱ；12—挡板Ⅱ；13—推杆Ⅲ；14—连杆Ⅲ；15—曲轴Ⅱ；16—连杆Ⅳ；17—推杆Ⅳ；18—按压头Ⅲ；19—按压头Ⅳ；20—弹簧Ⅰ；21—弹簧Ⅱ；22—上手指；23—大齿轮；24—中间齿轮；25—不完全齿轮；26—夹板；27—移动滑块；28—下手指；29—弯杆；30—销轴Ⅰ；31—销轴Ⅱ；32—连杆；33—偏心轮；34—销轴Ⅲ；35—销轴Ⅳ；36—销轴Ⅴ；37—输入轴；38—靠枕；39—升降台Ⅰ；40—升降台Ⅱ；41—销钉Ⅰ；42—销钉Ⅱ；43—升降杆Ⅰ；44—装夹板；45—可调螺栓Ⅰ；46—可调螺栓Ⅱ；47—可调螺栓Ⅲ；48—可调螺栓Ⅳ；49—升降杆Ⅱ；50—螺母Ⅰ；51—螺母Ⅱ；52—螺母Ⅲ；53—螺母Ⅳ；54—套筒Ⅰ；55—套筒Ⅱ；56—牵引头；57—脉冲片Ⅰ；58—脉冲片Ⅱ；59—套筒Ⅲ；60—套筒Ⅳ；61—牵引块；62—牵引杆Ⅰ；63—气囊；64—固定件；65—牵引杆Ⅱ；66—电机Ⅰ；67—电机Ⅱ。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型由颈部按压机构A、仿人手捏肩机构ⅠB和仿人手捏肩机构ⅡD、壳体C、装夹机构E和牵引机构F组成；

所述的按压机构A是由电机Ⅰ1、电机Ⅱ3、曲轴Ⅰ4、曲轴Ⅱ15、连杆Ⅰ5、连杆Ⅱ7、连杆Ⅲ14、连杆Ⅳ16、推杆Ⅰ6、推杆Ⅱ8、推杆Ⅲ13、推杆Ⅳ17、挡板Ⅰ9、挡板Ⅱ12、按压头Ⅰ10、按压头Ⅱ11、按压头Ⅲ18、按压头Ⅳ19组成；其中推杆Ⅰ6、推杆Ⅱ8上分别套有弹簧Ⅰ20、弹簧Ⅱ21，按压头Ⅰ10、按压头Ⅱ11、按压头Ⅲ18和按压头Ⅳ19上设有圆柱凸起Ⅰa、凸起Ⅱb、凸起Ⅲc和凸起Ⅳd；

所述的仿人手捏肩机构ⅠB和仿人手捏肩机构ⅡD结构相同，由上手指22、下手指28、大齿轮23、中间齿轮24、不完全齿轮25、夹板26、移动滑块27、弯杆29、销轴Ⅰ30、销轴Ⅱ31、连杆32、偏心轮33、销轴Ⅲ34、销轴Ⅳ35、销轴Ⅴ36、输入轴37组成；其中销轴Ⅰ30、销轴Ⅱ31、销轴Ⅲ34、销轴Ⅳ35、销轴Ⅴ36固定在夹板26上，连杆32与不完全齿轮25和偏心轮33的连接方式为铰接；

所述的壳体C由升降台Ⅰ39、升降台Ⅱ40、靠枕38和导轨2、销钉Ⅰ41和销钉Ⅱ42组成；其中升降台Ⅰ39和升降台Ⅱ40上的圆孔Ⅰg和圆孔Ⅱf直径为30mm，靠枕38上设有曲面e，曲面e的半径为75mm；

所述的装夹机构E由升降杆Ⅰ43、升降杆Ⅱ49、装夹板44、可调螺栓Ⅰ45、可调螺栓Ⅱ46、可调螺栓Ⅲ47、可调螺栓Ⅳ48、螺母Ⅰ50、螺母Ⅱ51、螺母Ⅲ52、螺母Ⅳ53组成；其中升降杆Ⅰ43设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰk、圆孔Ⅱl圆孔Ⅲm；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳj、圆孔Ⅴi和圆孔Ⅵh；其中升降杆Ⅰ43和升降杆Ⅱ49固定在装夹板44上，升降台Ⅰ39和升降台Ⅱ40上的圆孔Ⅰg和圆孔Ⅱf装配在升降杆Ⅰ43、升降杆Ⅱ49上；

所述的牵引机构F由套筒Ⅰ54、套筒Ⅱ55、套筒Ⅲ59、套筒Ⅳ60、牵引头56、脉冲片Ⅰ57、脉冲片Ⅱ58、牵引块61、牵引杆Ⅰ62、牵引杆Ⅱ65、气囊63和固定件64组成。

Claims

1.一种便携式仿生颈椎按摩器，其特征在于：由颈部按压机构(A)、仿人手捏肩机构Ⅰ(B)和仿人手捏肩机构Ⅱ(D)、壳体(C)、装夹机构(E)和牵引机构(F)组成；

所述的颈部按压机构(A)是由电机Ⅰ(1)、电机Ⅱ(3)、曲轴Ⅰ(4)、曲轴Ⅱ(15)、连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅲ(14)、连杆Ⅳ(16)、推杆Ⅰ(6)、推杆Ⅱ(8)、推杆Ⅲ(13)、推杆Ⅳ(17)、挡板Ⅰ(9)、挡板Ⅱ(12)、按压头Ⅰ(10)、按压头Ⅱ(11)、按压头Ⅲ(18)、按压头Ⅳ(19)组成；其中推杆Ⅰ(6)、推杆Ⅱ(8)上分别套有弹簧Ⅰ(20)、弹簧Ⅱ(21)，按压头Ⅰ(10)、按压头Ⅱ(11)、按压头Ⅲ(18)和按压头Ⅳ(19)上设有圆柱凸起Ⅰ(a)、凸起Ⅱ(b)、凸起Ⅲ(c)和凸起Ⅳ(d)；

所述的仿人手捏肩机构Ⅰ(B)和仿人手捏肩机构Ⅱ(D)结构相同，由上手指(22)、下手指(28)、大齿轮(23)、中间齿轮(24)、不完全齿轮(25)、夹板(26)、移动滑块(27)、弯杆(29)、销轴Ⅰ(30)、销轴Ⅱ(31)、连杆(32)、偏心轮(33)、销轴Ⅲ(34)、销轴Ⅳ(35)、销轴Ⅴ(36)、输入轴(37)组成；其中销轴Ⅰ(30)、销轴Ⅱ(31)、销轴Ⅲ(34)、销轴Ⅳ(35)、销轴Ⅴ(36)固定在夹板(26)上，连杆(32)与不完全齿轮(25)和偏心轮(33)的连接方式为铰接；

所述的壳体(C)由升降台Ⅰ(39)、升降台Ⅱ(40)、靠枕(38)和导轨(2)、销钉Ⅰ(41)和销钉Ⅱ(42)组成；其中升降台Ⅰ(39)和升降台Ⅱ(40)上的圆孔Ⅰ(g)和圆孔Ⅱ(f)直径为30mm，靠枕(38)上设有曲面(e)，曲面(e)的半径为75mm；

所述的装夹机构(E)由升降杆Ⅰ(43)、升降杆Ⅱ(49)、装夹板(44)、可调螺栓Ⅰ(45)、可调螺栓Ⅱ(46)、可调螺栓Ⅲ(47)、可调螺栓Ⅳ(48)、螺母Ⅰ(50)、螺母Ⅱ(51)、螺母Ⅲ(52)、螺母Ⅳ(53)组成；其中升降杆Ⅰ(43)设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰ(k)、圆孔Ⅱ(l)圆孔Ⅲ(m)；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳ(j)、圆孔Ⅴ(i)和圆孔Ⅵ(h)；其中升降杆Ⅰ(43)和升降杆Ⅱ(49)固定在装夹板(44)上，升降台Ⅰ(39)和升降台Ⅱ(40)上的圆孔Ⅰ(g)和圆孔Ⅱ(f)装配在升降杆Ⅰ(43)、升降杆Ⅱ(49)上；

所述的牵引机构(F)由套筒Ⅰ(54)、套筒Ⅱ(55)、套筒Ⅲ(59)、套筒Ⅳ(60)、牵引头(56)、脉冲片Ⅰ(57)、脉冲片Ⅱ(58)、牵引块(61)、牵引杆Ⅰ(62)、牵引杆Ⅱ(65)、气囊(63)和固定件(64)组成。