CN111067771A - 仿手指轮流按压式保健器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿手指轮流按压式保健器械，包括壳体、动力装置、具有旋转轴线的主轴、至少两组偏心轮、至少两组传动连杆及至少两组按摩头，所述动力装置安装于所述壳体的内部，所述动力装置与所述主轴动力连接，各所述偏心轮均固套于所述主轴，各所述偏心轮的中心线相互平行，各所述偏心轮的中心线均与所述旋转轴线平行，所述偏心轮的外周与所述传动连杆的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述按摩头铰接；所述动力装置驱动所述主轴绕所述旋转轴线转动时，所述主轴驱动各所述偏心轮同步转动，各所述按摩头异步运动而能够轮流按压身体部位。通过驱动按摩头相对向内收缩或相对向外扩展，周而复始，最终达到循环轮流抓捏的仿手指按摩效果。

Description

仿手指轮流按压式保健器械

技术领域

本发明涉及个人保健器械领域，尤其是关于一种仿手指按压式保健按摩器械。

背景技术

现有保健按摩器械用于对使用者身体部位进行按摩，如热压按摩、磁力按摩、振动按摩、气压按摩或热压按摩等多种方式。为了满足用户日益提高的要求，现在设计出了能够模仿人手按摩的保健器械。但是，该种保健器械具有如下缺点：各个按摩部同步工作，按摩不舒适，用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种新的仿手指按压式保健器械。

本发明提供一种仿手指轮流按压式保健器械，包括壳体、动力装置、具有旋转轴线的主轴、至少两组偏心轮、至少两组传动连杆及至少两组按摩头，所述动力装置安装于所述壳体的内部，所述动力装置与所述主轴动力连接，各所述偏心轮均固套于所述主轴，各所述偏心轮的中心线相互平行，各所述偏心轮的中心线均与所述旋转轴线平行，所述偏心轮、传动连杆及按摩头一一对应，所述偏心轮的外周与所述传动连杆的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述按摩头铰接；所述动力装置驱动所述主轴绕所述旋转轴线转动时，所述主轴驱动各所述偏心轮同步转动，各所述按摩头异步运动而能够轮流按压身体部位。

主轴、偏心轮及传动连杆均可以位于壳体的内部，按摩头可以位于壳体的外部。主轴可以通过传动连杆驱动按摩头往复运动。

所述按摩头包括左手指部和右手指部，各所述按摩头的左手指部通过一第一连接轴与所述壳体铰接，各所述按摩头的右手指部通过另一第一连接轴与所述壳体铰接，所述传动连杆的另一端、左手指部和右手指部铰接，所述第一连接轴与所述主轴平行，所述主轴转动时，一部分所述偏心轮驱动与其对应的所述按摩头的左、右手指部相对向外扩展：另一部分所述偏心轮驱动与其对应的所述按摩头的左、右手指部相对向内收缩。各按摩头的左手指部通过一个第一连接轴串联，使各左手指部可以绕第一连接轴的轴线转动；各按摩头的右手指部通过另一个第一连接轴串联，使各右手指部可以绕第二连接轴的轴线转动。每个左手指部可以对应一个第一连接轴，也可以多个左手指部共用一个第一连接轴。每个右手指部可以对应一个第一连接轴，也可以多个右手指部共用一个第一连接轴。

所述左、右手指部均包括第一轴座和第二轴座，所述左手指部的第一轴座与第一连杆的一端铰接，所述右手指部的第一轴座与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端及传动连杆的另一端铰接，各所述左手指部的第二轴座通过所述第一连接轴与所述壳体铰接，各所述右手指部的第二轴座通过所述另一第一连接轴与所述壳体铰接。

所述传动连杆包括筒形轴及悬挂在所述筒形轴下方的连杆座，所述筒形轴与所述按摩头的外周通过轴承铰接，所述连杆座、左手指部及右手指部通过第二连接轴铰接。筒形轴固套轴承的外圈，轴承的内圈固套偏心轮的外周。第二连接轴可以与主轴平行。

所述动力装置包括马达和齿轮组，所述马达通过齿轮组与所述主轴连接，所述马达的旋转轴线与主轴的旋转轴线平行。

各所述偏心轮错开的角度相同。如偏心轮有三个时，所述偏心轮相互错开120度。当然，偏心轮错开的角度也可以相异。

所述偏心轮有三个，三个所述偏心轮分设于两个偏心体，两个所述偏心体固定连接，所述主轴穿设两个所述偏心体，且至少一个所述偏心体与所述主轴防转配合。偏心体和主轴防转配合，从而两者能够同步转动。

本发明的有益效果是：1)按摩头异步运动，其能够以不同次序轮流按摩用户身体部位，有效模拟了人手按摩的效果。2)通过驱动按摩头相对向内收缩或相对向外扩展，周而复始，最终达到循环轮流抓捏的仿手指按摩效果。

附图说明

图1是本实施方式仿手指轮流按压式保健器械的立体分解图(仅含一组传动连杆和一组按摩头)；

图2是本实施方式的立体图(不含按摩头和壳体)；

图3是图2的剖视示意图；

图4是本实施方式的偏心轮传动连杆按摩头组件的立体图(仅含一组按摩头)；

图5是图4的剖视示意图；

图6是本实施方式的偏心轮传动连杆按摩头组件的立体图；

图7是本实施方式的主体组件的立体图；

图8是本实施方式的立体图(不含端盖)；

图9是本实施方式的立体图；

图10及图11分别是本实施方式处于第一位置时的剖视示意图和主视示意图；

图12及图13分别是本实施方式处于第二位置时的剖视示意图和主视示意图；

图14及图15分别是本实施方式处于第三位置时的剖视示意图和主视示意图；

图16是反映本实施方式的偏心轮的夹角关系的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种仿手指轮流按压式保健器械，包括壳体、动力装置、具有旋转轴线的主轴、至少两个偏心轮及至少两个按摩头。壳体具有内部空间。动力装置能够提供动力，其安装于壳体的内部空间并与主轴动力连接，从而能够驱动主轴绕其旋转轴线转动。各偏心轮均固套在主轴上，从而能够随着主轴转动。各偏心轮的中心线与主轴的旋转轴线平行，使偏心轮相对于旋转轴线偏心。各偏心轮的中心线平行，使各偏心轮相互错开一定角度。各偏心轮的外周与对应的按摩头动力连接，从而能够利用该外周来驱动按摩头运动。

工作时，动力装置驱动主轴转动，各偏心轮绕着主轴的旋转轴线同步转动，各偏心轮的外周驱动与其动力连接的按摩头做往复运动。由于各偏心轮的中心线平行，所以能够驱动各按摩头轮流按摩使用者的身体部位。

对于偏心轮，其具有轴孔，该轴孔偏离偏心轮的中心线，主轴与该轴孔防转配合，使各偏心轮能够随着主轴同步转动。偏心轮与按摩头一一对应，各偏心轮与其对应的按摩头动力连接。

对于任意与旋转轴线垂直的平面，设定旋转轴线在该平面上的射影为圆心，设定连接偏心轮中心线和主轴旋转轴线的线段在该平面上的射影为辐射线段，各辐射线段以该圆心为中心呈辐射状分布，相邻两个辐射线段之间具有相同的夹角或相异的夹角。每个偏心轮对应一个辐射线段，辐射线段的夹角视为偏心轮的夹角，偏心轮之间的夹角可以相同或相异，使偏心轮相互错开一定角度。

按摩头可以包括左手指部和右手指部，左手指部端部和右手指部端部铰接，使左、右手指部能够相对向外扩展和相对向内收缩，扩展时，左、右手指部的夹角变大；收缩时，左、右手指部的夹角变小。各按摩头的左手指部通过第一连接轴与壳体转动连接，各按摩头的右手指部通过另一第一连接轴与壳体转动连接，该第一连接轴可以与主轴平行。偏心轮偏心转动时，其外周驱动传动连杆运动，传动连杆与左手指部端部、右手指端部铰接，从而能够驱动左、右手指部相对向外扩展和相对向内收缩。

如图1至图16所示，一种仿手指轮流按压式保健器械，包括壳体26、动力装置14、具有旋转轴线的主轴1、第二偏心体2、第一偏心体3、三组传动连杆4及三组按摩头23、24、25。

壳体26包括中盖10、后盖11、底盖12及端盖13，后盖11能够固定在中盖10的后部，底盖11固定在中盖10的底部，底盖12，中盖10和后盖11固定连接而围出内部空间。端盖13盖设于中盖10。动力装置安装于壳体的内部空间，动力装置14包括马达及齿轮组，马达的旋转轴线与主轴的旋转轴线平行。第一偏心体包括第一偏心轮19，该第一偏心轮19具有第一中心线及沿主轴的旋转轴线贯穿的第一轴孔27，该第一轴孔偏离第一偏心轮的第一中心线。第二偏心体包括固定连接的第二偏心轮20和第三偏心轮21，且该第二偏心体2还包括沿主轴的旋转轴线贯穿第二偏心轮20和第三偏心轮21的第二轴孔28，第二偏心轮20具有第二中心线，第三偏心轮21具有第三中心线，第二轴孔偏离第二中心线和第三中心线。第一中心线、第二中心线和第三中心线相互平行，且各中心线均与主轴的旋转轴线平行。

三组传动连杆与三组按摩头一一对应。传动连杆4包括位于上方的筒形轴31及位于下方的连杆座32。按摩头23、24、25包括能够相对向外扩展、相对向内收缩的左手指部6、右手指部7。左手指部6的端部具有第一轴座29和第二轴座30，右手指部7的端部对应具有第一轴座29和第二轴座30，且两个第一轴座29位于两个第二轴座30之间。第一连杆8的一端与左手指部的第一轴座29通过一第二连接轴22铰接，第二连杆9的一端与右手指部的第一轴座29通过另一第二连接轴22铰接，第一连杆8的另一端、第二连杆9的另一端及连杆座32通过又一第二连接轴22铰接。

仿手指轮流按压式保健器械装配时：

1、先在传动连杆4筒形轴31的两个轴承孔内套入两个轴承5，然后将三组传动连杆分别套入第二偏心体和第一偏心体，使第一组传动连杆套入第一偏心轮19，第二组传动连杆套入第二偏心轮20，第三组传动连杆套入第三偏心轮21；然后将D字形主轴对准并插入第二偏心体的第二轴孔28、第一偏心体的第一轴孔27，第二偏心体和第一偏心体用螺丝紧固，装配成为传动连杆组件。

2、将第一连杆8一端装入左手指部6的第一轴座29，并用第二连接轴22固定；将第二连杆9一端装入右手指部的第一轴座29，并用第二连接轴22固定；将第一连杆8另一端、第二连杆9另一端的对应孔位堆叠在传动连杆4连杆座32的轴孔内，用另一第二连接轴22穿过；然后再按照同样的步骤装配另外两组，装配成偏心轮传动连杆按摩头组件。

3、将偏心轮传动连杆按摩头组件整体装配入壳体中盖12的固定槽内，邻近该固定槽的圆形孔槽内装入动力装置14，通过左手指部第二轴座与第一连接轴17的配合，将三个左手指部通过第一连接轴串联起来，通过右手指部第二轴座与第一连接轴17的配合，将三个右手指部通过该另一第一连接轴串联起来，再盖上底盖13，固定好偏心轮传动连杆按摩头组件及动力装置，用螺丝将后盖11和中盖10固定，装配成主体组件。

4、将第一齿轮16的D形孔对准主轴1的端部并套住该主轴，再将第二齿轮15装入铁轴后装入壳体中盖10的圆形孔内，使第二齿轮15同时与第一齿轮16和动力装置14的齿轮啮合。最后，盖上齿轮箱端盖13，用螺丝固定端盖13和中盖10，整体完成装配。

仿手指轮流按压式保健器械工作时：由动力装置14提供动力来源，经过第二齿轮和第一齿轮传递动力。第一齿轮16带动主轴1转动，主轴1带动第二偏心体和第一偏心体转动。第一、第二及第三偏心轮分别与三组传动连杆4铰接，三组传动连杆4分别拉动三组按摩头23、24、25在壳体底座12的滑槽内分别上下滑动，即，通过滑槽，使第一、第二连杆8、9只能在滑槽内上下运动。

各左手指部的第二轴座、各右手指部的第二轴座分别位于中盖10的左右两侧，再通过一根第一连接轴17将三个左手指部6串联，用另一根第一连接轴17将三个右手指部7串联，形成固定的旋转中心。第一连杆8、第二连杆9及传动连杆的连杆座32通过第二连接轴22铰接，形成活动的旋转中心。第一、第二连杆8、9在底盖滑槽内上下滑动时，分别带动左、右手指部绕固定的旋转中心转动，实现左、右手指部循环相对向外扩展和相对向内收缩，形成抓捏的按摩效果。

如图10至图15所示，当主轴1沿箭头M所示方向转动到第一位置时，第一偏心轮19的第一中心线位于主轴旋转轴线的下方，第一偏心轮19向下推动传动连杆，使第一按摩头23相对向外扩展；第二偏心轮20的第二中心线位于旋转轴线的下方，第二偏心轮20向下推动传动连杆，使第二按摩头24相对向外扩展；第三偏心轮21的第三中心线位于主旋转轴线的上方，第三偏心轮21向上拉动传动连杆，使第三按摩头25相对向内收缩。继续沿箭头M转动到第二位置时，第一偏心轮19的第一中心线与旋转轴线平齐，第一偏心轮向下推动传动连杆，使第一按摩头23相对向外扩展；第二偏心轮20的第二中心线位于旋转轴线上方，第二偏心轮20向上拉动传动连杆，使第二按摩头24相对向内收缩；第三偏心轮21的第三中心线位于旋转轴线上方，第三偏心轮21向下推动传动连杆，使第三按摩头25相对向外扩展。继续沿箭头M所示方向转动到第三位置时，第一中心线位于旋转轴线上方，第一偏心轮19向上拉动，第一按摩头23相对向内收缩；第二中心线与旋转轴线平齐，第二偏心轮20向下推动第二按摩头，第二按摩头24相对向外扩展；第三中心线位于旋转轴线下方，第三偏心轮向下推动第三按摩头25，第三按摩头25相对向外扩展。

本实施方式中，三个偏心轮分别成120度的夹角，相连接的三组传动连杆分别在相同的行程内，在不同的位置上下滑动，带动三组按摩头以不同次序相对向内收缩或相对向外扩展，周而复始，最终形成循环轮流抓捏的按摩效果。三个偏心轮串在主轴上，偏心轮之间具有夹角。

对于仿手指轮流按压式保健器械，可以通过增加偏心轮的组数，对应增加按摩头组数，来增加轮流按摩的位置点，从而提高按摩舒适度。变化的结构如：

A.四组偏心轮，每组偏心轮形成90度的夹角，按摩头对应有四组，形成四个轮流按摩的位置点。

B.六组偏心轮，由两个三组偏心轮形成120度的夹角，按摩头对应有六组，形成六个轮流按摩的位置点。

C.八组偏心轮，由两个四组偏心轮形成90度的夹角，按摩头对应有八组，形成八个轮流按摩的位置点。

D.九组偏心轮，由三个三组偏心轮形成120度的夹角，按摩头对应有九组，形成九个轮流按摩的位置点。

E.十组偏心轮，由两个三组偏心轮和一个四组偏心轮形成六个120度和四个90度角的夹角，按摩头对应有十组，形成十个轮流按摩的位置点。即，由三个偏心轮组成的偏心轮组有两个，由四个偏心轮组成的偏心轮组有一个。

对于不同的偏心轮组，其对应不同的主轴。每个偏心轮组内的偏心轮串接固定于同一主轴上。

以上偏心轮组可灵活搭配，形成更多组合，在按摩区域内(比如手臂长度，小腿长度)达到更全面更多位置按摩的按摩效果，以提升舒适度。

对于仿手指轮流按压式保健器械，其能够以动力装置作为动能输出，带动多组不同角度的偏心轮，每一组偏心轮通过传动连杆分别带动一组按摩头相对向外扩展、相对向内收缩，周而复始，最终转换成按摩头的抓捏动作。该器械能够模仿人手按摩某一身体部位，连续不断变更某一身体部位的按摩位置，可以达到更舒适的按摩体验；可以通过变换按摩头的长度或宽度，可以按摩手腕部，手臂，小腿，大腿，颈部等多个身体部位，可以适用开发更多功能的按摩器；可以变化不同的偏心轮组数，带动不同的按摩头组数，增加更多的按摩点来增加按摩面积，提升按摩舒适度；可以变换不同形式的按摩头，增加更多的按摩位置，按摩点，以扩展结构在更多产品上的应用。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，包括壳体、动力装置、具有旋转轴线的主轴、至少两组偏心轮、至少两组传动连杆及至少两组按摩头，所述动力装置安装于所述壳体的内部，所述动力装置与所述主轴动力连接，各所述偏心轮均固套于所述主轴，各所述偏心轮的中心线相互平行，各所述偏心轮的中心线均与所述旋转轴线平行，所述偏心轮、传动连杆及按摩头一一对应，所述偏心轮的外周与所述传动连杆的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述按摩头铰接；所述动力装置驱动所述主轴绕所述旋转轴线转动时，所述主轴驱动各所述偏心轮同步转动，各所述按摩头异步运动而能够轮流按压身体部位。

2.如权利要求1所述的仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，所述按摩头包括左手指部和右手指部，各所述按摩头的左手指部通过一第一连接轴与所述壳体铰接，各所述按摩头的右手指部通过另一第一连接轴与所述壳体铰接，所述传动连杆的另一端、左手指部和右手指部铰接，所述第一连接轴与所述主轴平行，所述主轴转动时，一部分所述偏心轮驱动与其对应的所述按摩头的左、右手指部相对向外扩展：另一部分所述偏心轮驱动与其对应的所述按摩头的左、右手指部相对向内收缩。

3.如权利要求2所述的仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，所述左、右手指部均包括第一轴座和第二轴座，所述左手指部的第一轴座与第一连杆的一端铰接，所述右手指部的第一轴座与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端及传动连杆的另一端铰接，各所述左手指部的第二轴座通过所述第一连接轴与所述壳体铰接，各所述右手指部的第二轴座通过所述另一第一连接轴与所述壳体铰接。

4.如权利要求3所述的仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，所述传动连杆包括筒形轴及悬挂在所述筒形轴下方的连杆座，所述筒形轴与所述按摩头的外周通过轴承铰接，所述连杆座、左手指部及右手指部通过第二连接轴铰接。

5.如权利要求1所述的仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，所述动力装置包括马达和齿轮组，所述马达通过齿轮组与所述主轴连接，所述马达的旋转轴线与主轴的旋转轴线平行。

6.如权利要求1所述的仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，各所述偏心轮错开的角度相同。

7.如权利要求6所述的仿手指轮流按压式保健器械，其特征在于，所述偏心轮有三个，三个所述偏心轮分设于两个偏心体，两个所述偏心体固定连接，所述主轴穿设两个所述偏心体，且至少一个所述偏心体与所述主轴防转配合。

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