CN110545778A - 按摩头和使用该按摩头的按摩设备 - Google Patents

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Abstract

该按摩头包括壳体，该壳体具有从其下表面伸出的两个活动构件，该活动构件具有与壳体相对的自由下边缘，该自由下边缘旨在与患者的皮肤接触。至少一个所述活动构件由铰接在壳体内的翼片(3，4)形成，并且该翼片能够枢转以使所述活动构件的下边缘彼此靠近或彼此远离，所述至少一个翼片的相对位移通过形成在壳体内的旋转凸轮来确保，凸轮的旋转轴线定向成基本平行于所述至少一个翼片(3，4)的位移方向。凸轮包括至少一个形成在其外周上的凸轮轨道，该凸轮轨道旨在与翼片支撑件(9，10)配合，翼片支撑件具有一个或多个铰接在壳体中的端部。

Description

按摩头和使用该按摩头的按摩设备
技术领域
本发明涉及一种用于使皮肤组织活动的按摩头。本发明还涉及使用这种头的按摩设备。
本发明的目的是简单而有效地实现对人和动物的按摩操作。
背景技术
已知有不同的按摩技术，通常取决于要执行的治疗。通常，它们旨在使用压力和/或位移和/或夹紧现象在患者身上施加动作，特别是皮肤组织。
已经提供了大量的装置以使按摩器的动作更容易。在这些之中，起初提供了利用简单机械动作的设备的使用，例如，通过包括组装在支撑壳体上的球的组件，可能能够散布或同时施加例如在文献FRA1225094中描述的乳膏或凝胶类型的治疗产品。
还提供了将这种机械治疗与患者皮肤的抽吸治疗相关联。为了实现这一点，相关的按摩装置使用连接到抽吸回路的治疗头，所述治疗头由限定内室的壳体形成，抽吸回路伸入该内室中。当按摩头贴靠患者身体施加时，由于抽吸回路产生的抽吸，在内室内形成皮肤褶皱，该皮肤褶皱抵靠所述内室的外周边缘。
机械动作可以由辊或球施加，辊或球能够在患者身体上施加抽吸的同时施加压力和/或位移和/或摩擦的动作，特别是通过振动。
在这种情况下提供的解决方案导致复杂的组件，其难以形成，并且在结果方面不是完全令人满意的。
已经提供了能简单地再现皮下组织型按摩的按摩设备，即，包括对患者的连续动作，不仅引起皮肤组织的局部夹紧，而且引起夹紧区域的渐进位移，以引起所述皮肤褶皱的滚动，并且这在施加压力的同时(参见例如EPA224422)。
这种设备包括可手动致动的壳体，该壳体具有组装在其中的两个平行的辊，这两个辊被组装成在壳体内自由旋转或正向旋转。辊可以以固定的中心距组装在壳体上，或者相反地，在按摩操作期间能够自动地彼此远离和靠近，所述壳体本身连接到抽吸装置，当设置在这些不同元件之间的头贴靠患者身体施加时，所述抽吸装置能够在所述辊之间产生低压，以形成抵靠辊表面的皮肤褶皱。
在文献EP0917452中，已经提出用两个设置在壳体内的壁来代替辊，所述壁在壳体内铰接以能够枢转，所述壳体在这里再次连接到抽吸源。在抽吸动作下，产生皮肤褶皱，其插入壳体内部的两个壁之间。由于配备有这种装置的按摩头在一个方向或另一个方向上的前进抵靠患者的皮肤，因此形成的皮肤褶皱受到不平稳地夹紧。
该装置还可以通过在抽吸回路的水平上实施电子阀来改进，该电子阀能够获得“全部或完全不”的操作，但是还能够在两个确定值之间限定受控的空气流速，在所述值之间可以进行调节。
因此，这种组装在抽吸回路上的电子阀能够获得连续脉冲操作，其具有使得在按摩操作期间抽吸速率周期性变化的步调，从而导致抽吸皮肤抓紧力变化的振动效果，并且进一步使其易于实施。
在没有动作时，两个壁例如通过弹簧或磁体保持彼此间隔开，所述壁的枢转以及因此它们的会合是由于在壳体内部产生的真空和/或低压效果而产生的。
为了进一步改进上述装置，在文献FR2934775中提供了一种有关类型的按摩头，该按摩头设有两个翼片，当所述翼片与皮肤褶皱接触时，所述两个翼片能够枢转以使它们的下边缘彼此靠近或彼此远离，所述翼片的相对位移通过马达驱动的旋转凸轮来确保，所述旋转凸轮相对于按摩头轴向定向，并且具有与所述翼片配合的凸轮轨道，以引起其枢转运动。
因此，按摩头首先能够消除任何抽吸源。因此，皮肤褶皱是由所述翼片的自由下边缘所产生的机械动作而产生的。
毫无疑问，如果按摩头能够改进按摩/夹紧的技术，由于翼片动力技术，必须具有较大幅度的翼片动作，以增加凸轮的直径，因此，作为结果，由头产生的体积一方面影响其实施，另一方面影响其用户友好性。
本发明的目的首先是优化在先文献中描述的装置的操作，特别是在翼片的角运动的幅度方面，以及在它们施加在患者皮肤的水平上的动作方面，并且另一方面是减小其体积。
发明内容
因此，本发明的目的在于一种按摩头，其包括壳体，该壳体具有从它的下表面伸出的两个活动构件，该活动构件具有与壳体相对的自由下边缘，该自由下边缘旨在与患者的皮肤接触，至少一个所述活动构件由铰接在壳体内的翼片形成，并且所述翼片能够枢转以使所述活动构件的自由下边缘沿着位移方向彼此靠近或彼此远离。所述至少一个翼片相对于壳体的相对位移通过形成在包装内的发动机驱动的旋转凸轮来确保。
根据本发明：
-凸轮的旋转轴线定向成基本平行于翼片的位移方向。
-凸轮包括至少一个形成在其外周上的凸轮轨道。
-所述翼片组装在支撑件上，该支撑件端部之一铰接在该壳体中，所述支撑件设有能够与该凸轮轨道配合的构件。
活动构件是指旨在与患者皮肤接触，尤其是产生皮肤褶皱的任何构件。因此，根据本发明的一个方案，该活动构件分别由固定壁和翼片形成，所述皮肤褶皱仅由翼片的活动引起。在本发明的有利方案中，活动构件都由翼片形成，并且一个相对于另一个的相对位移也将引起皮肤褶皱的形成以及它的夹紧，或者更广泛地，引起皮肤组织的活动。
换句话说，本发明包括在壳体内形成凸轮，改变凸轮的方向，更具体地说，改变与它适配的凸轮轨道的方向，以及改变其铰线(hinge line)的方向，另一方面，改变凸轮和翼片之间的配合。如下文将展开的，这种结构变化能够简单地获得翼片的自由下边缘的角运动的显著增加，以及能够改变扭矩，并且因此作为结果，改变由所述自由下边缘施加在患者皮肤上的压力。
根据本发明的第一实施方式，凸轮轨道每个均由形成在凸轮的外周的连续凹部形成，并且翼片的支撑件的构件由接收在所述凹部中的至少一个销形成，该构件与该凸轮轨道配合。
根据本发明的另一个实施方式，凸轮轨道每个均由从凸轮的外周凸出的连续的突起形成，并且翼片的支撑件的构件由至少一个叉状件形成，该构件与该凸轮轨道配合，该叉状件的齿定位在所述突起的两侧上。
根据本发明的有利特征，活动构件的旨在与患者皮肤接触的端部由可逆地固定在翼片支撑件上或固定壁上的可移除的端部件形成。这种端部件可以采用不同的结构和形状，并且进一步由柔性和/或磨蚀性材料制成，或者甚至能够释放香味或产生冰感。
此外，至少一个端部件可以由自由旋转的辊形成，该辊的旋转轴线平行于壳体内的翼片支撑件的铰线定向，或者垂直于凸轮旋转轴线定向。
根据本发明，凸轮旋转通过凸轮内的固定的齿轮发动机来确保，使得该齿轮发动机的减速齿轮的旋转轴产生适配于凸轮的外围套筒的旋转，该外围套筒具有形成在其上的凸轮轨道。
根据另一变型，凸轮旋转通过与刚性地紧固到凸轮的小齿轮啮合的齿轮来确保，所述齿轮由壳体外部的发动机或由组装在壳体内的齿轮发动机来进行发动机驱动，并且它的驱动轴确保所述齿轮的旋转。
本发明还旨在提供一种实施这种按摩头的按摩装置，该按摩装置包括能够为驱动所述减速齿轮的电动发动机本身或者确保凸轮旋转的发动机提供动力的电源。
这种装置还能够包括与按摩头相关联并且伸入到其中的真空源或低压源，所述壳体然后限定当它施加到患者皮肤上时具有形成在其中的皮肤褶皱的内室，该内室由两个固定的侧壁以及由翼片和翼片支承件形成的两个横向壁限定。
根据本发明的另一特征，按摩头的壳体通过弹性构件或夹片或等效系统可逆地刚性地紧固到按摩头，电动发动机和电源仅限制在该头的水平上。
附图说明
图1是根据本发明的按摩头第一实施方式的简化透视图，其不包括抽吸应用系统或低压应用系统。
图2和图3是本发明的按摩头的局部简化视图，两者都设有在其中一个翼片的水平上具有变化的抽吸应用系统和低压应用系统。
图4和图5是确保翼片枢转的装置的简化透视图，分别具有相对于其旋转以0°和90°定向的凸轮。
图6是关于图4和图5描述的装置的简化分解图。
图7和图8是简化的表示，示出了翼片支撑件与凸轮的协作的两种变型。
图9是凸轮的一个实施方式的简化透视图。
图10示出了图9的凸轮沿两个不同的方向，分别相对于其旋转为0°和90°。
图11和图12示意地示出了由翼片支撑件的销与凸轮的协作所产生的效果。
图13、图14和图15示出了可选择的凸轮轨道。
图16是凸轮轨道的另一个实施方式的简化透视图，其代替凹部而实施了凸出的突起。
图17和图18示意地示出了两种凸轮旋转模式。
图19、图20和图21示出了根据本发明的另一方案的具有可移除壳体的按摩头。
具体实施方式
根据本发明的按摩头根据其最简单的形式参照图1进行描述。该按摩头(1)包括壳体(2)，该壳体具有集成在其中的操作按摩头所必需的元件，更具体地，具有相对于所述按摩头(1)的翼片(3和4)的位移所必需的元件。在本发明的意义上，翼片形成了活动构件。
在这种简单的实施方式中，按摩头限制性地机械地操作，即，在没有任何抽吸源或低压源的情况下，皮肤褶皱仅通过驱动翼片(3和4)形成，以及特别地通过使翼片各自的下边缘被促使朝向彼此或被驱动远离彼此而形成。
图2和图3是与图1类似的视图，除了所描述的头部在其中集成有与低压源或抽吸源结合的端部件(6)。
换句话说，根据本发明的按摩头能够在有或没有低压源或抽吸源的情况下操作。
如前所述，本发明更具体地涉及确保翼片(3和4)位移的装置。
为此，如图4至图8中可更好地观察到，通过旋转凸轮(8)确保了翼片(3和4)的位移，在该特定实施方式中，该旋转凸轮具有圆柱形护套。旋转凸轮(8)被接收在本身刚性地紧固到壳体(2)的支撑件(7)中。
旋转凸轮(8)的旋转轴线定向成基本平行于翼片(3和4)的位移方向。
更特别地，翼片(3和4)由翼片支撑件(9和10)形成。这些支撑件的端部(20，21)之一铰接在支撑件(7)上，所述端部(20，21)被与螺钉/螺母系统(11，12，18，19)配合的通孔穿透，所述螺钉/螺母系统能够将端部(20，21)紧固到所述支撑件，同时允许它们相对于如此限定的铰线旋转。
支撑件(9和10)的另一自由端部(22，23)接收翼片(3和4)的端部件(14和15)，即翼片的活动区域旨在与患者皮肤接触。
端部件可以具有不同的性质，并且可以被咬合(snap)在所述端部(22，23)上，后者具有销(24)，该销具有弹性效果，能够与形成在所述端部件内的互补构件(未示出)的凹部配合。
因此，端部件可以由不同的材料制成，特别是柔性和/或弹性材料，或者甚至释放香味或产生冰感。它们尤其可以由聚丙烯、聚乙烯、聚氨酯、弹性体或不锈钢制成。
端部件(14和15)的自由下端部可以呈凸形，以利于与患者皮肤接触。
此外，端部件(14和15)中的一个可以用组装成自由旋转的辊(5)代替。辊的旋转轴线平行于壳体内的翼片支撑件的铰线，并且还垂直于旋转凸轮(8)的旋转轴线。
如图6所示，特别地，旋转凸轮(8)的外周(26)具有两个波纹连续的凹部或凹槽(13)，它们相对于凸轮(8)的中间平面彼此对称。凹部(13)旨在与从翼片支撑件(9和10)中伸出的一个或两个销(25)配合，如图7和图8中可以特别地观察到的。
在第一种结构中，支撑件(9和10)包括两个基本上在中间的销(25)，该销沿着所述凸轮的直径与凸轮轨道(13)配合(图7)。
根据图8所示的另一结构，所述支撑件(9和10)包括仅与凸轮下部的凸轮轨道配合的单个销(25)。
选择使用一个或两个销例如起因于想要更大的扭矩，因此通过翼片的自由下端部施加更大的作用力，从而产生更大的夹紧强度的意愿。
图13至图15示出了各种可选择的凸轮轨道。在图13中，凸轮轨道(13)的波纹的幅度(通过距离a实现)是小的。
在图14中，波纹更明显。这种修改的效果将在下文中指出。
在图13和图14中，凸轮轨道每转仅包括两个波纹。在图15中，凸轮轨道每转显示四个波纹。当然，每转的波纹数的增加转化为凸轮每转的翼片枢转次数的增加，因此，对于给定的凸轮旋转速度，转化为翼片枢转次数的倍增。
结合图11和图12示出这些不同元件各自的定位对翼片施加在患者皮肤上的动作的效果。因此，上述目标波纹的幅度a分别限定了翼片的自由下边缘之间的间距E1和E2(见图11和图12)。换句话说，波纹幅度越大，翼片的自由下端部的行程E1-E2越大。长度L1(在翼片支撑件的铰线(11，12)和销(25)之间的长度)、L2(在销(25)和翼片的端部件的自由下边缘之间的长度)和L3(将翼片支撑件的两个铰线分开的距离)的组合限定了间距E1和E2以及夹紧力。
由于这些元件，构造人员可以改变这些各种参数以限定所需的夹紧作用力以及打开和关闭的翼片的位置。
结合图16示出了本发明的另一个实施方式。在该实施方式中，形成在凸轮(8)的外周(26)处的凸轮轨道不再由凹部或凹槽形成，而是由从所述外周凸出的突起(13')形成。在这种假设下，形成在翼片支撑件(9和10)内部并旨在与凸轮轨道配合的装置(25)不再由销形成，而是由具有两个分支的叉状件代替，所述两个分支位于凸出的突起(13')的两侧。在翼片的位移方面获得的结果与前述实施方式的结果相同。
凸轮(8)的旋转可以通过不同的方式获得。因此，根据图17所示的第一实施方式，凸轮(8)的旋转是通过由电动发动机(28)驱动的减速齿轮(27)来实现的，发动机和减速齿轮(27，28)的组件被固定并容纳在圆柱形凸轮(8)内。减速齿轮的输出轴设有小齿轮(29)，该小齿轮与凸轮的端部(31)之一配合，该端部具有与减速齿轮的输出轴的小齿轮(29)互补的形状(30)。在这种假设下，凸轮是中空的，以便能够接收齿轮发动机(27，28)，并且凸轮的端部(31)的旋转产生了具有形成在其内部的凸轮轨道(13，13')的外围套筒的旋转。因此，在这种结构中，小齿轮(29)位于凸轮的旋转轴线中。
发动机的电源(未示出)通常达到支撑件(7)的侧壁的水平。本发明的这个特定实施方式能够非常显著地减小按摩头的体积。
根据图18所示的本发明的另一个实施方式，凸轮的旋转在此再次通过在凸轮外部的发动机/减速齿轮对(27，28)经由组装在减速齿轮(27)的驱动轴上的齿轮(33)获得。该齿轮与刚性地紧固到凸轮的小齿轮(32)啮合，并且小齿轮的旋转轴线与凸轮的旋转轴线重合。可以理解，这种实施方式产生了按摩头的更大的体积。
在这种结构中，带齿的驱动小齿轮(33)因此相对于凸轮(8)的旋转轴线偏移。
根据本发明的又一个实施方式，例如，如图19至21所示，凸轮(8)的旋转在此再次通过驱动齿轮(41)与凸轮的小齿轮(32)直接或间接地配合的啮合原理来获得。然而，在这种结构中，动力系统不再集成在壳体的主体(35)中，而是集成在实际的按摩头(36)中，所述头能够与集成有确保翼片位移的装置的壳体分离。这种分离的概念在图24中清楚地示出，因为在这种假设下，一方面集成旋转凸轮和翼片的组件(43)和另一方面集成发动机和使齿轮(41)旋转的减速齿轮的头(36)可以被区分。发动机运行所必需的电源(38)在该头(36)处终结，以及如果存在的话，结合到抽吸源或低压源的管(39)在该头(36)处终结，管(39)容纳在凹部(40)中，凹部(40)出于用户友好的原因而设置。组件(43)与头(36)的紧固是通过弹性的凸片或夹片(37)执行的，该凸片或夹片(37)接收在形成于组件(43)的(即，壳体的)两个相对壁上的壳体(42)中。
在该具体实施方式中，治疗室，有利地是可移除的，在该治疗室的内部，一方面，翼片(3和4)可以枢转，另一方面，抽吸源或低压源在该治疗室处终结，该治疗室也用附图标记(34)表示。治疗室的自由下端部旨在与患者的皮肤接触，以便当头与抽吸源或低压源结合时，能够优化由抽吸产生的效果。
在该具体实施方式中，可以观察到组件(43)不包括电气部件。因此，如已经提到的，可以与头(36)分离的组件(43)可以容易地清洁然后消毒。为此，其不同部件由耐消毒剂和耐灭菌的材料制成，例如聚酰胺、PEEK(聚醚醚酮)、热塑性聚氨酯、不锈钢。此外，吸入治疗室(34)的空气不会污染集成在实际头(未示出)中的动力系统和控制装置。
由于本发明提供的许多益处，因此本发明的优点显现出来。
首先，除了由系统产生的体积减小之外，已经很好地理解了动力系统和翼片枢转系统的简化。类似地，所提供的通过构造改变由翼片的动作产生的效果的可能性，特别是在枢转速度和夹紧作用力方面，将被很好地理解。
此外，还可以设想到，在能够将纯机械方面与电气方面分开的方案中，按摩头的维护、灭菌和清洁在质量方面显著地简化和优化。

Claims (16)

1.一种按摩头，包括壳体，所述壳体具有从其下表面伸出的两个活动构件，所述活动构件具有与所述壳体相对的自由下边缘，所述自由下边缘旨在与患者的皮肤接触，至少一个所述活动构件由铰接在所述壳体内的翼片(3，4)形成，并且所述翼片(3，4)能够枢转以使所述活动构件的自由下边缘沿着位移方向彼此靠近或彼此远离，所述至少一个翼片相对于所述壳体的相对位移通过形成在所述壳体内的旋转凸轮(8)来确保，其特征在于：
凸轮(8)的旋转轴线定向成基本平行于所述至少一个翼片(3，4)的位移方向；
凸轮(8)包括至少一个形成在所述凸轮的外周(26)上的凸轮轨道(13，13')；
并且所述至少一个翼片(3，4)组装在支撑件(9，10)上，所述支撑件(9，10)的端部之一铰接在所述壳体中，所述支撑件设有能够与所述凸轮轨道(13，13')配合的构件(25)。
2.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述活动构件分别由固定壁和翼片(3，4)形成，仅所述翼片具有枢转运动。
3.如权利要求1所述的按摩头，其特征在于，所述活动构件每个均由通过支撑件(9，10)铰接在所述壳体内的翼片(3，4)形成，每一个所述支撑件与形成在所述旋转凸轮(8)的所述外周处的凸轮轨道(13，13')配合。
4.如权利要求1至3中任一项所述的按摩头，其特征在于：
所述凸轮轨道(13)每个均由形成在所述凸轮(8)的所述外周(26)处的连续凹部形成，并且
所述翼片(3，4)的所述支撑件(9，10)的所述构件(25)由接收在所述凹部中的至少一个销(25)形成，所述构件(25)与所述凸轮轨道配合。
5.如权利要求1至3中任一项所述的按摩头，其特征在于：
所述凸轮轨道(13')每个均由从所述凸轮(8)的所述外周(26)凸出的连续的突起形成，并且
所述翼片(3，4)的所述支撑件(9，10)的所述构件由至少一个叉状件形成，所述构件与所述凸轮轨道配合，所述叉状件的齿定位在所述突起的两侧上。
6.如权利要求2至5中任一项所述的按摩头，其特征在于，所述活动构件的旨在与患者皮肤接触的所述自由端部由可逆地固定在所述翼片支撑件(9，10)上的或所述固定壁上的可移除的端部件(14，15)形成。
7.如权利要求6所述的按摩头，其特征在于，所述端部件(14，15)采用不同的结构和形状。
8.如权利要求6和7中任一项所述的按摩头，其特征在于，所述端部件(14，15)由柔性和/或磨蚀性材料制成，并能够释放香味或产生冰感。
9.如权利要求6-8中任一项所述的按摩头，其特征在于，至少一个所述端部件(14，15)由自由旋转的辊(5)形成，所述辊(5)的旋转轴线平行于所述壳体内的所述翼片支撑件(9，10)的所述铰线定向，或者垂直于所述凸轮(8)的所述旋转轴线定向。
10.如权利要求1-9中任一项所述的按摩头，其特征在于，所述凸轮(8)的所述旋转通过固定地组装在所述凸轮(8)内的发动机(28)/减速齿轮(27)对来确保，使得所述减速齿轮的所述旋转轴产生适配于所述凸轮的外围套筒的旋转，所述外围套筒具有形成在其上的所述凸轮轨道(13，13')。
11.如权利要求1-9中任一项所述的按摩头，其特征在于，所述凸轮(8)的所述旋转通过组装在所述壳体内但在所述凸轮外部的发动机(28)/减速齿轮(27)对来确保，所述减速齿轮的所述驱动轴设有与刚性地固定到所述凸轮上的小齿轮(32)啮合的齿轮(33)，以及所述小齿轮(32)的旋转轴线与所述凸轮的所述旋转轴线重合。
12.如权利要求1至9中任一项所述的按摩头，其特征在于，集成有确保所述翼片的所述位移的所述装置的所述壳体能够与所述按摩头分离，并且所述凸轮(8)的所述旋转通过发动机旋转齿轮(41)来确保，所述齿轮(41)直接或间接地与刚性地紧固到所述凸轮上的小齿轮(32)啮合，并且所述小齿轮(32)的旋转轴线与所述凸轮的所述旋转轴线重合，所述发动机集成在所述壳体外部的所述实际的按摩头(36)中。
13.如权利要求12所述的按摩头，其特征在于，所述头在所述壳体上的紧固/从所述壳体的分离是通过接收在形成于所述壳体的两个相对壁上的壳体(42)中的弹性凸片或夹片(37)来执行的。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的按摩头，其特征在于，所述壳体集成了治疗室(34)，所述治疗室(34)有利地为可移除的，所述翼片(3和4)能够在所述治疗室(34)内枢转，所述治疗室(34)的所述自由下边缘旨在与患者的皮肤接触。
15.一种按摩装置，其使用权利要求1至14中任一项所述的按摩头，并且包括能够为驱动所述减速齿轮的电动发动机本身或者确保所述凸轮的所述旋转的所述发动机提供动力的电源。
16.如权利要求15所述的按摩装置，还包括与所述按摩头相关联并且伸入到其中的真空源或低压源。
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