EP3614990B1 - Tete de massage et appareil de massage mettant en oeuvre une telle tete - Google Patents

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EP3614990B1
EP3614990B1 EP18719134.1A EP18719134A EP3614990B1 EP 3614990 B1 EP3614990 B1 EP 3614990B1 EP 18719134 A EP18719134 A EP 18719134A EP 3614990 B1 EP3614990 B1 EP 3614990B1
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EP
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cam
massage head
housing
rotation
clapper
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LPG Systems SA
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Publication date
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    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/03Additional characteristics concerning the patient especially adapted for animals

Definitions

  • the present invention relates to a massage head, intended for mobilizing skin tissue. It also relates to a massage device using such a head.
  • the objective sought by the invention lies in the simple and efficient performance of massage operations, both on human beings and on animals.
  • Different massage techniques are known, generally depending on the treatments to be carried out. In general, they aim to exert on the patient stresses involving phenomena of pressure and / or displacement and / or pinching, in particular of the skin tissue.
  • the massage devices in question use a treatment head connected to a suction circuit, said treatment head being constituted by a housing defining an internal chamber inside which the suction circuit opens. .
  • a skin fold is formed inside the internal chamber, a skin fold which rests against the peripheral edge of said internal chamber.
  • the mechanical action for its part, can be exerted by rollers or balls which make it possible to exert concomitantly with the suction on the patient's body, an action of pressure and / or displacement and / or friction, especially by vibration.
  • Such devices include a manually operable casing, inside which are mounted two parallel rollers, mounted free to rotate or positively driven in rotation inside the casing.
  • These rollers can be mounted on the casing with a fixed center distance, or on the contrary are capable of being able to move apart and automatically approach one another during the massaging operation, said casing itself being connected to suction means making it possible to create a vacuum between said rollers when the head provided with these different elements is applied against the patient's body, so as to form a skin fold resting against the surface of the rollers.
  • This device can be improved by the implementation of a solenoid valve at the level of the suction circuit, which makes it possible to obtain "all or nothing" operation, but which also makes it possible to define a controlled flow rate of the air flow. between two determined values with a possibility of adjustment between said values.
  • Such a solenoid valve mounted on the suction circuit therefore makes it possible to obtain a sequential operation of pulsation, of a rhythm such that during the massage operation, the suction rate varies cyclically, thus causing a vibration, variation of the suction force and skin grip, thus improving the effectiveness of the treatment and also facilitating its implementation.
  • the two partitions are kept apart from each other for example by means of springs or magnets, the pivoting of said partitions and therefore the approximation of one relative to the other resulting the effect of the vacuum and / or the vacuum generated inside the housing.
  • a massage head of the type in question provided with two valves capable of being actuated with a pivoting movement so as to induce the approach and the distance of their lower edge when they are in contact with the skin fold, the relative movement of the valves being ensured by means of a motorized rotary cam, oriented axially with respect to the massage head and of which the cam track with which it is provided cooperates with said valves, so as to induce the pivoting movement of these latter.
  • This massage head thus makes it possible, first of all, to be able to dispense with any source of suction.
  • the skin fold thus results from the mechanical action generated by the free lower edge of the valves.
  • this massage head makes it possible to improve the technique of massaging / pinching, because of the motorization mode of the valves, it is necessary in order to have a greater amplitude of the action of the valves, to increase the diameter of the cam, and therefore consequently the bulk generated by the head, affecting, on the one hand, its implementation, and on the other hand, its ergonomics.
  • the objective sought by the present invention is, first of all, to optimize the operation of the device described in the preceding document, in particular in terms of the displacement amplitude of the valves, and of their action exerted on the skin of the valve. patient, and on the other hand, to reduce its size.
  • the present invention therefore relates to a massage head comprising a housing, from the lower part of which two active organs emerge, the free lower edge of which, opposite the housing, is intended to be in contact with the skin of a patient, one at least of said active members being constituted by a valve articulated within the housing and capable of being driven by a pivoting movement so as to induce the approach and the distance from one another of the free lower edges said active members in a direction of relative movement.
  • the relative movement of said at least one valve relative to the housing is provided by means of a motorized rotary cam formed within the housing.
  • active organ any organ intended to come into contact with the patient's skin, in particular in order to generate a skin fold.
  • the active organs consist respectively of a fixed wall and of a valve, the skin fold resulting from the sole mobilization of the valve.
  • the active members both consist of a valve, the relative displacement of which with respect to the other will also induce the formation of the skin fold and its pinching, or more generally, a mobilization of the skin tissue.
  • the invention consists in providing a cam within the housing, in modifying the orientation of the cam and more specifically of the cam track (s) with which it is provided, as well as that of its articulation axis. , and on the other hand, to modify the cooperation between this cam and the valve (s).
  • this change in structure makes it possible to obtain, in a simple manner, a significant increase in the travel of the free lower edge of the valve (s), as well as to play on the torque, and therefore the force exerted by said free lower edges on the skin of the patient.
  • the cam tracks each consist of a continuous recess formed at the periphery of the cam, and the member of the support of the valve (s) cooperating with said cam track consists of 'at least one lug received in said recess.
  • the cam tracks each consist of a continuous protuberance, projecting from the periphery of the cam, and the member of the support of the valve (s) cooperating with the cam track consists of at least one fork, the teeth of which are positioned on either side of said protuberance.
  • the end of the active organs intended to come into contact with the patient's skin, consists of a removable end piece fixed reversibly either on the valve support or on the fixed wall.
  • These tips can adopt different configurations and shapes, and also be made of a flexible and / or abrasive material or even capable of exuding perfumed odors or generating an ice cube effect.
  • At least one of these end pieces may consist of a free rotating roller, the axis of rotation of which is oriented parallel to the axis of articulation of the valve support within the housing, or perpendicular to the valve support. the axis of rotation of the cam.
  • the rotation of the cam is ensured by means of a geared motor fixedly mounted inside the cam, and whose rotation shaft of the gearbox generates the rotation of a peripheral sleeve with which the cam is provided. , and on which are provided the cam track (s).
  • the rotation of the cam is ensured by a toothed wheel meshing with a pinion integral with the cam, said toothed wheel being motorized by a motor external to the housing or by a geared motor mounted within the housing, and of which the motor shaft rotates said toothed wheel.
  • the invention also relates to a massage device implementing such a massage head, and comprising a source of electrical energy suitable for supplying the electric motor itself actuating the reduction gear or the motor ensuring the rotation of the cam.
  • This device is also likely to include a source of vacuum or depression associated with the massage head, and opening into it, said housing then defining an internal chamber within which the skin fold is formed when it is applied to the skin. skin of a patient, this chamber being defined by two fixed side walls, and by two transverse walls formed by the valves and the valve supports.
  • the housing of the massage head is reversibly secured to the massage head by means of elastic members or clips or equivalent systems, the electric motor and the power supply being confined to the level. of the head alone.
  • This massage head (1) comprises a housing (2), inside which are integrated the elements necessary for the operation of the massage head, and more specifically for the movement of valves (3 and 4) relative to said control head. massage (1).
  • These valves constitute the active members within the meaning of the invention.
  • the massage head operates limitingly mechanically, that is to say in the absence of any source of suction or depression, the skin fold only being produced by the actuation of the valves. (3 and 4) and in particular by the bringing together and the distance of their respective free lower edge.
  • FIGS. 2 and 3 are views analogous to the figure 1 , except that the head described therein incorporates a tip (6) connected to a vacuum or suction source.
  • the massage head according to the invention is capable of operating with or without a source of vacuum or suction.
  • the invention is more particularly directed towards the means ensuring the movement of the valves (3 and 4).
  • valves (3 and 4) are ensured by means of a rotary cam (8) which, in this particular embodiment, has a cylindrical casing.
  • This rotary cam (8) is received in a support (7) itself secured to the housing (2).
  • the axis of rotation of the rotary cam (8) is oriented substantially parallel to the direction of movement of the valves (3 and 4).
  • valves (3 and 4) consist of valve supports (9 and 10).
  • One of the ends (20, 21) of these supports is articulated on the support (7), said ends (20, 21) being pierced with through holes cooperating with a screw / nut system (11, 12, 18, 19 ) capable of ensuring their attachment to said support, while allowing their rotation with respect to the articulation axis thus defined.
  • the other free end (22, 23) of the supports (9 and 10) receives the end pieces (14 and 15) of the valves (3 and 4), that is to say the active areas of the valves intended to come into contact. with the patient's skin.
  • end pieces can be of different types and can be clipped onto said ends (22, 23), the latter having lugs (24) having an elastic effect, able to cooperate with recesses or complementary members (not shown) formed within said end pieces. .
  • these tips can be made of different materials, in particular a flexible and / or abrasive material, or even excite perfumed odors or generate an ice cube effect. They can in particular be made of polypropylene, polyethylene, polyurethane, elastomer or stainless steel.
  • the free lower edge of the end pieces (14 and 15) can adopt a convex shape, in order to promote contact with the patient's skin.
  • one of the end pieces (14 and 15) can be replaced by a roller (5), mounted to rotate freely.
  • the axis of rotation of this roller is parallel to the axis of articulation of the valve supports within the housing, and also perpendicular to the axis of rotation of the rotary cam (8).
  • the periphery (26) of the rotary cam (8) has two continuous recesses or grooves (13), having undulations, and symmetrical to one another with respect to a median plane of the cam (8).
  • These recesses (13) are intended to cooperate with one or two lugs (25) emerging from the valve supports (9 and 10) as can be seen in particular on the figures 7 and 8 .
  • the supports (9 and 10) comprise two substantially median lugs (25), cooperating with the cam tracks (13) according to a diameter of said cam ( figure 7 ).
  • said supports (9 and 10) have only one lug (25), cooperating with the cam track only in the lower zone of the cam.
  • the cam track has only two corrugations per revolution.
  • the cam track has four corrugations per revolution.
  • the increase in the number of corrugations per revolution obviously results in the increase in the number of pivotings of the valves per revolution of rotation of the cam, and therefore for a given speed of rotation of the cam, by a multiplication of the pivotings of the valves. valves.
  • the amplitude of the ripple a referred to above defines the spacing El, respectively E2 (see figures 11 and 12 ) from the lower free edge of the flaps.
  • the higher this ripple amplitude the greater the stroke E1-E2 of the free lower edge of the valve will be.
  • lengths L1 length between the hinge pin (11, 12) of the valve support and the lug (25)
  • L2 length between the lug (25) and the free lower edge of the valve end
  • L3 distance separating the two hinge pins of the valve supports
  • the rotation of the cam (8) can be obtained by various means.
  • the rotation of the cam (8) is obtained by means of a reducer (27) actuated by an electric motor (28), the motor and reducer assembly (27, 28) being fixed and housed inside the cylindrical cam (8).
  • the output shaft of the reducer is provided with a pinion (29), which cooperates with one of the ends (31) of the cam, having a shape (30) complementary to the pinion (29) of the output shaft of the reducer.
  • the cam is hollow to allow the geared motor (27, 28) to be received, and the rotation of the end (31) of the cam generates the rotation of a peripheral sleeve within which the cam tracks are formed. (13, 13 ').
  • the pinion (29) is located in the axis of rotation of the cam.
  • the power supply to the motor ends at the side walls of the support (7) in a traditional manner.
  • This particular embodiment of the invention makes it possible to very significantly reduce the size of the massage head.
  • the rotation of the cam is obtained here again by a motor / reduction gear (27, 28), external to the cam, by means of a toothed wheel (33) mounted on the motor shaft of the reduction gear (27).
  • This toothed wheel meshes with a pinion (32) integral with the cam, and the axis of rotation of which coincides with the axis of rotation of the cam.
  • the toothed motor pinion (33) is therefore offset with respect to the axis of rotation of the cam (8).
  • the rotation of the cam (8) is obtained here again by the principle of the gear of a driving toothed wheel (41) cooperating directly or indirectly with the pinion (32) of the cam.
  • the motorization is no longer integrated in the body (35) of the box, but in the massage head itself (36), said head being detachable from the box integrating the means ensuring the movement of the valves.
  • This concept of disconnection appears clearly in figure 24, since in this case we can distinguish the assembly (43) integrating the rotary cam and the valves, on the one hand, and the head (36), integrating the motor and the reducer. rotating the toothed wheel (41) on the other hand.
  • this head (36) ends the electrical supply (38) necessary for the operation of the engine, and, where appropriate, the pipe (39) connected to a suction or vacuum source, housed in a recess (40 ) provided for this purpose for ergonomic purposes.
  • the assembly (43) is secured to the head (36) by means of elastic tongues or clips (37) received in housings (42) provided on two opposite walls of the assembly (43), this is that is to say of the case.
  • the reference (34) also represents a treatment chamber, advantageously removable, within which, on the one hand, the valves (3 and 4) can pivot, and on the other hand , terminates the source of aspiration or depression.
  • the free lower edge of the treatment chamber is intended to come into contact with the patient's skin, so as to allow, when the head is connected to a suction or vacuum source, to optimize the effect resulting from this aspiration.
  • the assembly (43) does not include any electrical component. So the assembly (43), which as already said is detachable from the head (36), can be easily cleaned and then sterilized. To this end, its various constituents are made of materials resistant to disinfection products and sterilization, such as, for example, polyamide, PEEK (polyetheretherketone), thermoplastic polyurethane, stainless steel.
  • the air sucked into the treatment chamber (34) does not contaminate the motorization system or the control means, integrated in the head proper (and not shown).

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Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La prĂ©sente invention concerne une tĂȘte de massage, destinĂ©e Ă  la mobilisation du tissu cutanĂ©. Elle concerne Ă©galement un appareil de massage mettant en Ɠuvre une telle tĂȘte.
  • L'objectif recherchĂ© par l'invention rĂ©side dans la rĂ©alisation de maniĂšre simple et efficace des opĂ©rations de massage, ce, aussi bien sur des ĂȘtres humains que sur des animaux.
  • ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE
  • On connaĂźt diffĂ©rentes techniques de massage, gĂ©nĂ©ralement fonction des traitements Ă  rĂ©aliser. De maniĂšre gĂ©nĂ©rale, elles visent Ă  exercer sur le patient des contraintes faisant appel Ă  des phĂ©nomĂšnes de pression et/ou de dĂ©placement et/ou de pincement notamment du tissu cutanĂ©.
  • Afin de faciliter l'action du masseur, on a proposĂ© un grand nombre de dispositifs. Parmi ceux-ci, on a tout d'abord proposĂ© la mise en Ɠuvre d'appareils faisant appel Ă  une simple action mĂ©canique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montĂ©es sur un boĂźtier support, permettant le cas Ă©chĂ©ant de distribuer ou d'appliquer de maniĂšre concomitante un produit de traitement de type crĂšme ou gel, tel que par exemple dĂ©crit dans le document FR A 1 225 094 .
  • On a Ă©galement proposĂ© d'associer Ă  ce traitement mĂ©canique, un traitement d'aspiration de la peau du patient. A cet effet, les appareils de massage en question mettent en Ɠuvre une tĂȘte de traitement reliĂ©e Ă  un circuit d'aspiration, ladite tĂȘte de traitement Ă©tant constituĂ©e par un boĂźtier dĂ©finissant une chambre interne Ă  l'intĂ©rieur de laquelle dĂ©bouche le circuit d'aspiration. Lorsque la tĂȘte de massage est appliquĂ©e contre le corps du patient, et en raison de l'aspiration gĂ©nĂ©rĂ©e par le circuit d'aspiration, il se forme un pli cutanĂ© Ă  l'intĂ©rieur de la chambre interne, pli cutanĂ© qui s'appuie contre le bord pĂ©riphĂ©rique de ladite chambre interne.
  • L'action mĂ©canique, quant Ă  elle, peut ĂȘtre exercĂ©e par des rouleaux, ou des billes qui permettent d'exercer concomitamment Ă  l'aspiration sur le corps du patient, une action de pression et/ou de dĂ©placement et/ou de friction, notamment par vibration.
  • Les solutions proposĂ©es dans ce contexte conduisent Ă  des ensembles complexes, dĂ©licats Ă  mettre en Ɠuvre, et qui ne donnent pas entiĂšre satisfaction sur le plan des rĂ©sultats.
  • Il a Ă©galement Ă©tĂ© proposĂ© des appareils de massage susceptibles de reproduire de maniĂšre simple des massages de type palper/rouler, c'est-Ă -dire consistant Ă  exercer sur le patient une action continue, provoquant non seulement un pincement localisĂ© du tissu cutanĂ©, mais Ă©galement un dĂ©placement progressif de la zone pincĂ©e de maniĂšre Ă  provoquer un roulage dudit pli cutanĂ©, et ce, tout en exerçant une pression (voir par exemple EP A 224 422 ).
  • De tels appareils comportent un boĂźtier actionnable manuellement, Ă  l'intĂ©rieur duquel sont montĂ©s deux rouleaux parallĂšles, montĂ©s libres en rotation ou entraĂźnĂ©s positivement en rotation Ă  l'intĂ©rieur du boĂźtier. Ces rouleaux peuvent ĂȘtre montĂ©s sur le boĂźtier Ă  entraxe fixe, ou au contraire sont susceptibles de pouvoir s'Ă©carter et se rapprocher automatiquement l'un de l'autre lors de l'opĂ©ration de massage, ledit boĂźtier Ă©tant lui-mĂȘme reliĂ© Ă  des moyens d'aspiration permettant de crĂ©er une dĂ©pression entre lesdits rouleaux lorsque la tĂȘte munie de ces diffĂ©rents Ă©lĂ©ments est appliquĂ©e contre le corps du patient, ce, de façon Ă  former un pli cutanĂ© en appui contre la surface des rouleaux.
  • Dans le document EP 0 917 452 , on a proposĂ© de remplacer les rouleaux en question par deux cloisons rapportĂ©es Ă  l'intĂ©rieur du boĂźtier, articulĂ©es au sein de ce dernier de telle sorte Ă  pouvoir ĂȘtre animĂ©es d'un mouvement de pivotement, ledit boĂźtier Ă©tant, lĂ  encore, reliĂ© Ă  une source d'aspiration. Sous l'action de l'aspiration, il se crĂ©Ă© un pli cutanĂ© venant s'insĂ©rer entre les deux cloisons Ă  l'intĂ©rieur du boĂźtier. En raison de la progression dans un sens ou dans l'autre de la tĂȘte de massage munie d'un tel dispositif contre la peau du patient, le pli de peau ainsi formĂ© subit un pincement saccadĂ©.
  • Ce dispositif peut ĂȘtre perfectionnĂ© par la mise en Ɠuvre d'une Ă©lectrovanne au niveau du circuit d'aspiration, qui permet d'obtenir un fonctionnement en «tout ou rien », mais qui permet Ă©galement de dĂ©finir un dĂ©bit contrĂŽlĂ© du flux d'air entre deux valeurs dĂ©terminĂ©es avec une possibilitĂ© de rĂ©glage entre lesdites valeurs.
  • Une telle Ă©lectrovanne montĂ©e sur le circuit d'aspiration permet donc d'obtenir un fonctionnement sĂ©quentiel de pulsation, de rythme tel qu'au cours de l'opĂ©ration de massage, le taux d'aspiration varie de maniĂšre cyclique, provoquant ainsi un effet de vibration, de variation de la force d'aspiration et de prise de peau, amĂ©liorant ainsi l'efficacitĂ© du traitement et facilitant en outre sa mise en Ɠuvre.
  • En l'absence de contrainte, les deux cloisons sont maintenues Ă©cartĂ©es l'une de l'autre par exemple au moyen de ressorts ou d'aimants, le pivotement desdites cloisons et donc le rapprochement de l'une par rapport Ă  l'autre rĂ©sultant de l'effet du vide et/ou de la dĂ©pression gĂ©nĂ©rĂ©e Ă  l'intĂ©rieur du boĂźtier.
  • Afin d'amĂ©liorer encore le dispositif dĂ©crit ci-dessus, on a proposĂ© dans le document FR 2 934 775 une tĂȘte de massage du type en question, munie de deux clapets susceptibles d'ĂȘtre animĂ©s d'un mouvement de pivotement de telle sorte Ă  induire le rapprochement et l'Ă©loignement de leur bord infĂ©rieur lorsqu'ils sont en contact avec le pli cutanĂ©, le dĂ©placement relatif des clapets Ă©tant assurĂ© au moyen d'une came rotative motorisĂ©e, orientĂ©e axialement par rapport Ă  la tĂȘte de massage et dont le chemin de came dont elle est munie coopĂšre avec lesdits clapets, de telle sorte Ă  induire le mouvement de pivotement de ces derniers.
  • Cette tĂȘte de massage permet ainsi, tout d'abord, de pouvoir s'affranchir de toute source d'aspiration. Le pli cutanĂ© rĂ©sulte ainsi de l'action mĂ©canique engendrĂ©e par le bord infĂ©rieur libre des clapets.
  • Si incontestablement, cette tĂȘte de massage permet d'amĂ©liorer la technique du masser/pincer, en raison du mode de motorisation des clapets, il est nĂ©cessaire afin de disposer d'une amplitude plus importante de l'action des clapets, d'augmenter le diamĂštre de la came, et donc corollairement l'encombrement gĂ©nĂ©rĂ© par la tĂȘte, affectant, d'une part, sa mise en Ɠuvre, et d'autre part, son ergonomie.
  • L'objectif recherchĂ© par la prĂ©sente invention est, tout d'abord, d'optimiser le fonctionnement du dispositif dĂ©crit dans le document prĂ©cĂ©dent, notamment en termes d'amplitude de dĂ©battement des clapets, et de leur action exercĂ©e au niveau de la peau du patient, et d'autre part, d'en diminuer l'encombrement.
  • EXPOSE DE L'INVENTION
  • La prĂ©sente invention vise donc une tĂȘte de massage comprenant un boĂźtier, de la partie infĂ©rieure duquel Ă©mergent deux organes actifs, dont le bord infĂ©rieur libre, opposĂ© au boitier, est destinĂ© Ă  ĂȘtre en contact avec la peau d'un patient, l'un au moins desdits organes actifs Ă©tant constituĂ© d'un clapet articulĂ© au sein du boĂźtier et susceptible d'ĂȘtre animĂ© d'un mouvement de pivotement de telle sorte Ă  induire le rapprochement et l'Ă©loignement l'un de l'autre des bords infĂ©rieurs libres desdits organes actifs selon une direction de dĂ©placement relatif. Le dĂ©placement relatif dudit au moins un clapet par rapport au boitier est assurĂ© au moyen d'une came rotative motorisĂ©e mĂ©nagĂ©e au sein du boĂźtier.
  • Selon l'invention :
    • l'axe de rotation de la came est orientĂ© sensiblement parallĂšlement Ă  la direction de dĂ©placement du clapet.
    • la came comprend au moins un chemin de came prĂ©sentant des ondulations, mĂ©nagĂ© sur sa pĂ©riphĂ©rie.
    • ledit clapet est montĂ© sur un support, dont l'une des extrĂ©mitĂ©s est articulĂ©e dans le boĂźtier, ledit support Ă©tant muni d'un organe apte Ă  coopĂ©rer avec le chemin de came.
  • Par organe actif, on entend tout organe destinĂ© Ă  venir au contact de la peau du patient, afin notamment de gĂ©nĂ©rer un pli cutanĂ©. Ainsi, et selon une version de l'invention, les organes actifs sont respectivement constituĂ©s d'une paroi fixe et d'un clapet, le pli cutanĂ© rĂ©sultant de la seule mobilisation du clapet. Dans une version avantageuse de l'invention, les organes actifs sont tous les deux constituĂ©s d'un clapet, dont le dĂ©placement relatif de l'un par rapport Ă  l'autre va induire Ă©galement la formation du pli de peau et son pincement, ou de maniĂšre plus gĂ©nĂ©rale, une mobilisation du tissu cutanĂ©.
  • En d'autres termes, l'invention consiste Ă  mĂ©nager au sein du boĂźtier une came, Ă  modifier l'orientation de la came et plus spĂ©cifiquement du ou des chemins de came dont elle est munie, ainsi que celui de son axe d'articulation, et d'autre part, de modifier la coopĂ©ration entre cette came et le ou les clapets. Ainsi qu'il va ĂȘtre dĂ©veloppĂ© ci-aprĂšs, ce changement de structure permet d'obtenir de maniĂšre simple une augmentation significative du dĂ©battement du bord infĂ©rieur libre du ou des clapets, ainsi que de jouer sur le couple, et donc corollairement l'effort exercĂ© par lesdits bords infĂ©rieurs libres sur la peau du patient.
  • Selon un premier mode de rĂ©alisation de l'invention, les chemins de came sont chacun constituĂ©s d'un Ă©videment continu mĂ©nagĂ© Ă  la pĂ©riphĂ©rie de la came, et l'organe du support du ou des clapets coopĂ©rant avec ledit chemin de came est constituĂ© d'au moins un ergot reçu dans ledit Ă©videment.
  • Selon un autre mode de rĂ©alisation de l'invention, les chemins de came sont chacun constituĂ©s d'une excroissance continue, Ă©mergeant en saillie de la pĂ©riphĂ©rie de la came, et l'organe du support du ou des clapets coopĂ©rant avec le chemin de came est constituĂ© d'au moins une fourche dont les dents se positionnent de part et d'autre de ladite excroissance.
  • Selon une caractĂ©ristique avantageuse de l'invention, l'extrĂ©mitĂ© des organes actifs, destinĂ©e Ă  venir en contact avec la peau du patient, est constituĂ©e d'un embout amovible fixĂ© rĂ©versiblement soit sur le support de clapet, soit sur la paroi fixe. Ces embouts peuvent adopter diffĂ©rentes configurations et formes, et en outre ĂȘtre rĂ©alisĂ©s en un matĂ©riau souple et/ou abrasif voire susceptibles d'exciper des odeurs parfumĂ©es ou gĂ©nĂ©rer un effet glaçon.
  • Par ailleurs l'un au moins de ces embouts peut ĂȘtre constituĂ© d'un rouleau libre en rotation, et dont l'axe de rotation est orientĂ© parallĂšlement Ă  l'axe d'articulation du support de clapet au sein du boĂźtier, ou perpendiculairement Ă  l'axe de rotation de la came.
  • Selon l'invention, la rotation de la came est assurĂ©e au moyen d'un motorĂ©ducteur montĂ© fixe Ă  l'intĂ©rieur de la came, et dont l'arbre de rotation du rĂ©ducteur engendre la rotation d'un manchon pĂ©riphĂ©rique dont est munie la came, et sur lequel sont mĂ©nagĂ©s le ou les chemins de came.
  • Selon une autre alternative, la rotation de la came est assurĂ©e par une roue dentĂ©e engrenant dans un pignon solidaire de la came, ladite roue dentĂ©e Ă©tant motorisĂ©e par un moteur extĂ©rieur au boitier ou par un motorĂ©ducteur montĂ© au sein du boitier, et dont l'arbre moteur assure la rotation de ladite roue dentĂ©e.
  • L'invention vise Ă©galement un dispositif de massage mettant en Ɠuvre une telle tĂȘte de massage, et comportant une source d'Ă©nergie Ă©lectrique propre Ă  alimenter le moteur Ă©lectrique actionnant lui-mĂȘme le rĂ©ducteur ou le moteur assurant la rotation de la came.
  • Ce dispositif est Ă©galement susceptible de comporter une source de vide ou de dĂ©pression associĂ©e Ă  la tĂȘte de massage, et dĂ©bouchant en son sein, ledit boĂźtier dĂ©finissant alors une chambre interne au sein de laquelle est formĂ© le pli cutanĂ© lorsqu'elle est appliquĂ©e sur la peau d'un patient, cette chambre Ă©tant dĂ©finie par deux parois latĂ©rales fixes, et par deux parois transversales constituĂ©es par les clapets et les supports de clapets.
  • Selon une autre caractĂ©ristique de l'invention, le boĂźtier de la tĂȘte de massage est solidarisĂ© de maniĂšre rĂ©versible Ă  la tĂȘte de massage au moyen d'organes Ă©lastiques ou clips ou systĂšmes Ă©quivalents, le moteur Ă©lectrique et l'alimentation Ă©lectrique Ă©tant confinĂ©s au niveau de la seule tĂȘte.
  • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
    • La figure 1 est une reprĂ©sentation schĂ©matique en perspective d'un premier mode de rĂ©alisation de la tĂȘte de massage conforme Ă  l'invention, exempte de tout systĂšme d'aspiration ou de mise en dĂ©pression.
    • Les figures 2 et 3 sont des vues schĂ©matiques partielles et simplifiĂ©es de la tĂȘte de massage de l'invention, toutes deux munies d'un systĂšme d'aspiration et de mise en dĂ©pression avec variante au niveau de l'un des clapets.
    • Les figures 4 et 5 sont des reprĂ©sentations schĂ©matiques en perspective des moyens assurant le pivotement des clapets, respectivement avec la came orientĂ©e Ă  0° et Ă  90°par rapport Ă  sa rotation.
    • La figure 6 est une reprĂ©sentation schĂ©matique en Ă©clatĂ© de moyens dĂ©crits en relation avec les figures 4 et 5.
    • Les figures 7 et 8 sont des reprĂ©sentations schĂ©matiques illustrant deux variantes de coopĂ©ration du support des clapets avec la came.
    • La figure 9 est une reprĂ©sentation schĂ©matique en perspective d'un mode de rĂ©alisation de la came.
    • La figure 10 reprĂ©sente la came de la figure 9 selon deux orientations diffĂ©rentes, respectivement Ă  0° et Ă  90°par rapport Ă  sa rotation.
    • Les figures 11 et 12 illustrent schĂ©matiquement les effets gĂ©nĂ©rĂ©s par la coopĂ©ration des ergots les supports des clapets avec la came.
    • Les figures 13, 14 et 15 illustrent des variantes des chemins de came.
    • La figure 16 est une reprĂ©sentation schĂ©matique en perspective d'un autre mode de rĂ©alisation du chemin de came, mettant en Ɠuvre non plus un Ă©videment mais une excroissance en saillie.
    • Les figures 17 et 18 illustrent schĂ©matiquement deux modes d'entraĂźnement en rotation de la came.
    • Les figures 19, 20 et 21 illustrent une tĂȘte de massage Ă  boĂźtier amovible conforme Ă  une autre version de l'invention.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • On a dĂ©crit en relation avec la figure 1 une tĂȘte de massage conforme Ă  l'invention selon sa forme la plus simpliste. Cette tĂȘte de massage (1) comporte un boĂźtier (2), Ă  l'intĂ©rieur duquel sont intĂ©grĂ©s les Ă©lĂ©ments nĂ©cessaires au fonctionnement de la tĂȘte de massage, et plus spĂ©cifiquement au dĂ©placement de clapets (3 et 4) par rapport Ă  ladite tĂȘte de massage (1). Ces clapets constituent les organes actifs au sens de l'invention.
  • Dans cette forme de rĂ©alisation simpliste, la tĂȘte de massage fonctionne limitativement mĂ©caniquement, c'est-Ă -dire en l'absence de toute source d'aspiration ou de dĂ©pression, le pli cutanĂ© n'Ă©tant rĂ©alisĂ© que par l'actionnement des clapets (3 et 4) et notamment par le rapprochement et l'Ă©loignement de leur bord infĂ©rieur libre respectif.
  • Les figures 2 et 3 sont des vues analogues Ă  la figure 1, sauf que la tĂȘte dĂ©crite dans celles-ci intĂšgre un embout (6) reliĂ© Ă  une source de dĂ©pression ou d'aspiration.
  • En d'autres termes, la tĂȘte de massage conforme Ă  l'invention est susceptible de fonctionner avec ou sans source de dĂ©pression ou d'aspiration.
  • Comme indiquĂ© en prĂ©ambule, l'invention est plus particuliĂšrement dirigĂ©e vers les moyens assurant le dĂ©placement des clapets (3 et 4).
  • A cet effet, et ainsi qu'on peut mieux l'observer sur les figures 4 Ă  8, le dĂ©placement des clapets (3 et 4) est assurĂ© au moyen d'une came rotative (8) qui, dans cette forme de rĂ©alisation particuliĂšre, prĂ©sente une enveloppe cylindrique. Cette came rotative (8) est reçue dans un support (7) lui-mĂȘme solidarisĂ© au boĂźtier (2).
  • L'axe de rotation de la came rotative (8) est orientĂ© sensiblement parallĂšlement Ă  la direction de dĂ©placement des clapets (3 et 4).
  • Plus prĂ©cisĂ©ment, les clapets (3 et 4) sont constituĂ©s de supports de clapets (9 et 10). L'une des extrĂ©mitĂ©s (20, 21) de ces supports est articulĂ©e sur le support (7), lesdites extrĂ©mitĂ©s (20, 21) Ă©tant percĂ©es d'orifices traversants coopĂ©rant avec un systĂšme vis / Ă©crous (11, 12, 18, 19) apte Ă  assurer leur solidarisation sur le dit support, tout en permettant leur rotation par rapport Ă  l'axe d'articulation ainsi dĂ©fini.
  • L'autre extrĂ©mitĂ© libre (22, 23) des supports (9 et 10) reçoit les embouts (14 et 15) des clapets (3 et 4), c'est-Ă -dire les zones actives des clapets destinĂ©es Ă  venir en contact avec la peau du patient.
  • Ces embouts peuvent ĂȘtre de diffĂ©rentes natures et peuvent ĂȘtre clipsĂ©s sur lesdites extrĂ©mitĂ©s (22, 23), ces derniĂšres prĂ©sentant des ergots (24) Ă  effet Ă©lastique, aptes Ă  coopĂ©rer avec des Ă©videments ou organes complĂ©mentaires (non reprĂ©sentĂ©s) mĂ©nagĂ©s au sein desdits embouts.
  • Ainsi, ces embouts peuvent ĂȘtre rĂ©alisĂ©s en diffĂ©rents matĂ©riaux, notamment un matĂ©riau souple et/ou abrasif, voire exciper des odeurs parfumĂ©es ou gĂ©nĂ©rer un effet glaçon. Ils peuvent ĂȘtre notamment rĂ©alisĂ©s en polypropylĂšne, polyĂ©thylĂšne, polyurĂ©thane, Ă©lastomĂšre ou acier inoxydable.
  • Le bord infĂ©rieur libre des embouts (14 et 15) peut adopter une forme convexe, afin de favoriser le contact avec la peau du patient.
  • Par ailleurs, l'un des embouts (14 et 15) peut ĂȘtre remplacĂ© par un rouleau (5), montĂ© libre en rotation. L'axe de rotation de ce rouleau est parallĂšle Ă  l'axe d'articulation des supports de clapet au sein du boitier, et en outre perpendiculaire Ă  l'axe de rotation de la came rotative (8).
  • Comme reprĂ©sentĂ© sur la figure 6 notamment, la pĂ©riphĂ©rie (26) de la came rotative (8) prĂ©sente deux Ă©videments ou gorges continus (13), prĂ©sentant des ondulations, et symĂ©triques l'un de l'autre par rapport Ă  un plan mĂ©dian de la came (8). Ces Ă©videments (13) sont destinĂ©s Ă  coopĂ©rer avec un ou deux ergots (25), Ă©mergeant des supports de clapets (9 et 10) ainsi qu'on peut bien l'observer notamment sur les figures 7 et 8.
  • Dans une premiĂšre configuration, les supports (9 et 10) comprennent deux ergots sensiblement mĂ©dians (25), coopĂ©rant avec les chemins de came (13) selon un diamĂštre de ladite came (figure 7).
  • Selon une autre configuration reprĂ©sentĂ©e en figure 8, lesdits supports (9 et 10) ne comportent qu'un seul ergot (25), ne coopĂ©rant avec le chemin de came qu'en zone infĂ©rieure de la came.
  • Le choix de la mise en Ɠuvre d'un ou de deux ergots rĂ©sulte, par exemple, de la volontĂ© de disposer davantage de couple, donc d'effort exercĂ© par le bord infĂ©rieur libre des clapets, et partant, de l'intensitĂ© du pincement.
  • On a reprĂ©sentĂ© en relation avec les figures 13 Ă  15 diverses variantes du chemin de came. Sur la figure 13, l'amplitude de l'ondulation des chemins de came (13), matĂ©rialisĂ©e par la distance a, est faible.
  • Sur la figure 14, cette ondulation est plus importante. Il sera indiquĂ© ci-aprĂšs les consĂ©quences de cette modification.
  • Sur les figures 13 et 14, le chemin de came ne comporte que deux ondulations par tour. Sur la figure 15, le chemin de came prĂ©sente quatre ondulations par tour. L'augmentation du nombre d'ondulations par tour se traduit bien Ă©videmment par l'augmentation du nombre de pivotements des clapets par tour de rotation de la came, et donc pour une vitesse de rotation de la came donnĂ©e, par une multiplication des pivotements des clapets.
  • On a reprĂ©sentĂ© en relation avec les figures 11 Ă  12 les consĂ©quences du positionnement respectif de ces diffĂ©rents Ă©lĂ©ments sur l'action exercĂ©e par les clapets sur la peau du patient. Ainsi, l'amplitude de l'ondulation a visĂ©e ci-dessus dĂ©finit l'Ă©cartement El, respectivement E2 (voir figures 11 et 12) du bord infĂ©rieur libre des clapets. En d'autres termes, plus cette amplitude d'ondulation est Ă©levĂ©e, plus la course E1-E2 du bord infĂ©rieur libre du clapet sera importante. La combinaison des longueurs L1 (longueur entre l'axe d'articulation (11, 12) du support de clapet et l'ergot (25)), L2 (longueur entre l'ergot (25) et le bord infĂ©rieur libre de l'embout du clapet) et L3 (distance sĂ©parant les deux axes d'articulation des supports de clapet) dĂ©finit les Ă©cartements E1 et E2 ainsi que l'effort de pincement.
  • Il rĂ©sulte de ces Ă©lĂ©ments que le constructeur peut jouer sur ces diffĂ©rents paramĂštres pour dĂ©finir l'effort de pincement souhaitĂ©, et les positions des clapets ouverts et fermĂ©s.
  • On a reprĂ©sentĂ© en relation avec la figure 16 un autre mode de rĂ©alisation de l'invention. Dans celui-ci, les chemins de came mĂ©nagĂ©s Ă  la pĂ©riphĂ©rie (26) de la came (8) ne sont plus constituĂ©s par des Ă©videments ou gorges, mais par des excroissances (13') faisant saillie par rapport Ă  ladite pĂ©riphĂ©rie. Dans cette hypothĂšse, les moyens (25) mĂ©nagĂ©s Ă  l'intĂ©rieur des supports de clapets (9 et 10), et destinĂ©s Ă  coopĂ©rer avec le chemin de came, ne sont plus constituĂ©s par des ergots, mais sont remplacĂ©s par une fourche, dont les deux branches viennent se positionner de part et d'autre des excroissances en saillie (13'). Le rĂ©sultat obtenu en termes de dĂ©placement des clapets est identique par rapport au mode de rĂ©alisation prĂ©cĂ©dent.
  • La rotation de la came (8) peut ĂȘtre obtenue par diffĂ©rents moyens. Ainsi, et selon une premiĂšre forme de rĂ©alisation dĂ©crite en relation avec la figure 17, la rotation de la came (8) est obtenue au moyen d'un rĂ©ducteur (27) actionnĂ© par un moteur Ă©lectrique (28), l'ensemble moteur et rĂ©ducteur (27, 28) Ă©tant fixĂ© et logĂ© Ă  l'intĂ©rieur de la came cylindrique (8). L'arbre de sortie du rĂ©ducteur est muni d'un pignon (29), qui coopĂšre avec l'une des extrĂ©mitĂ©s (31) de la came, prĂ©sentant une forme (30) complĂ©mentaire au pignon (29) de l'arbre de sortie du rĂ©ducteur. Dans cette hypothĂšse, la came est creuse pour permettre de recevoir le motorĂ©ducteur (27, 28), et la rotation de l'extrĂ©mitĂ© (31) de la came engendre la rotation d'un manchon pĂ©riphĂ©rique au sein duquel sont mĂ©nagĂ©s les chemins de came (13, 13'). Ainsi, et dans cette configuration, le pignon (29) est situĂ© dans l'axe de rotation de la came.
  • L'alimentation Ă©lectrique du moteur, non reprĂ©sentĂ©e, aboutit au niveau des parois latĂ©rales du support (7) de maniĂšre traditionnelle. Cette forme particuliĂšre de rĂ©alisation de l'invention permet de rĂ©duire trĂšs significativement l'encombrement de la tĂȘte de massage.
  • Selon un autre mode de rĂ©alisation de l'invention reprĂ©sentĂ© en figure 18, la rotation de la came est obtenue lĂ  encore par un couple moteur/rĂ©ducteur (27, 28), extĂ©rieur Ă  la came, par le biais d'une roue dentĂ©e (33) montĂ©e sur l'arbre moteur du rĂ©ducteur (27). Cette roue dentĂ©e engrĂšne sur un pignon (32) solidaire de la came, et dont l'axe de rotation coĂŻncide avec l'axe de rotation de la came. On conçoit que cette forme de rĂ©alisation engendre un encombrement plus consĂ©quent de la tĂȘte de massage.
  • Dans cette configuration, le pignon moteur dentĂ©(33) est donc dĂ©portĂ© par rapport Ă  l'axe de rotation de la came (8).
  • Selon encore une autre forme de rĂ©alisation de l'invention, par exemple reprĂ©sentĂ©e en relation avec les figures 19 Ă  21, la rotation de la came (8) est obtenue lĂ  encore par le principe de l'engrenage d'une roue dentĂ©e motrice (41) coopĂ©rant directement ou indirectement avec le pignon (32) de la came. Cependant, dans cette configuration, la motorisation n'est plus intĂ©grĂ©e dans le corps (35) du boitier, mais dans la tĂȘte de massage elle-mĂȘme (36), ladite tĂȘte Ă©tant dĂ©solidarisable du boitier intĂ©grant les moyens assurant le dĂ©placement des clapets. Cette notion de dĂ©solidarisation apparaĂźt bien en figure 24, puisque l'on distingue dans cette hypothĂšse l'ensemble (43) intĂ©grant la came rotative et les clapets, d'une part, et la tĂȘte (36), intĂ©grant le moteur et le rĂ©ducteur actionnant en rotation la roue dentĂ©e (41) d'autre part. Au niveau de cette tĂȘte (36) aboutit l'alimentation Ă©lectrique (38) nĂ©cessaire au fonctionnement du moteur, et, le cas Ă©chĂ©ant, la canalisation (39) reliĂ©e Ă  une source d'aspiration ou de dĂ©pression, logĂ©e dans un Ă©videment (40) prĂ©vu Ă  cet effet Ă  des fins d'ergonomie. La solidarisation de l'ensemble (43) sur la tĂȘte (36) est effectuĂ©e au moyen de languettes Ă©lastiques ou clips (37) reçues dans des logements (42) mĂ©nagĂ©s sur deux parois opposĂ©s de l'ensemble (43), c'est-Ă -dire du boitier.
  • Dans cette forme de rĂ©alisation particuliĂšre, on a reprĂ©sentĂ© Ă©galement par la rĂ©fĂ©rence (34) une chambre de traitement, avantageusement amovible, au sein de laquelle, d'une part, les clapets (3 et 4) peuvent pivoter, et d'autre part, aboutit la source d'aspiration ou de dĂ©pression. Le bord infĂ©rieur libre de la chambre de traitement est destinĂ© Ă  venir en contact avec la peau du patient, de telle sorte Ă  permettre, lorsque la tĂȘte est reliĂ©e Ă  une source d'aspiration ou de dĂ©pression, d'optimiser l'effet rĂ©sultant de cette aspiration.
  • Dans cette forme particuliĂšre de rĂ©alisation, on observe que l'ensemble (43) ne comporte aucun constituant Ă©lectrique. Ainsi donc l'ensemble (43), qui comme dĂ©jĂ  dit est dĂ©solidarisable de la tĂȘte (36), peut ĂȘtre facilement nettoyĂ© puis stĂ©rilisĂ©. A cet effet, ses diffĂ©rents constituants sont rĂ©alisĂ©s dans des matĂ©riaux rĂ©sistant aux produits de dĂ©sinfection et Ă  la stĂ©rilisation, tels que par exemple le polyamide, le PEEK (polyetherethercĂ©tone), le polyurĂ©thanne thermoplastique, l'acier inoxydable. En outre, l'air aspirĂ© dans la chambre de traitement (34) ne vient pas contaminer le systĂšme de motorisation ni les moyens de commande, intĂ©grĂ©s dans la tĂȘte proprement dite (et non reprĂ©sentĂ©s).
  • On conçoit tout l'intĂ©rĂȘt de l'invention, en raison des nombreux avantages qu'elle procure.
  • Tout d'abord, on aura bien compris la simplification du systĂšme de motorisation et de pivotement des clapets, outre de la diminution de l'encombrement gĂ©nĂ©rĂ© par ce systĂšme. De mĂȘme, on comprend bien la possibilitĂ© offerte de pouvoir jouer, par construction, sur les effets rĂ©sultant de l'action des clapets, notamment en termes de vitesse de pivotement et d'effort de pincement.
  • En outre, on conçoit Ă©galement que dans une version permettant de dĂ©solidariser l'aspect purement mĂ©canique de l'aspect Ă©lectrique, l'entretien, la stĂ©rilisation et le nettoyage de la tĂȘte de massage s'en trouvent grandement facilitĂ©s et optimisĂ©s en termes de qualitĂ©.

Claims (15)

  1. TĂȘte de massage comprenant un boĂźtier, de la partie infĂ©rieure duquel Ă©mergent deux organes actifs, dont le bord infĂ©rieur libre, opposĂ© au boĂźtier, est destinĂ© Ă  ĂȘtre en contact avec la peau d'un patient, l'un au moins desdits organes actifs Ă©tant constituĂ© d'un clapet (3, 4) articulĂ© au sein du boĂźtier et Ă©tant animĂ© d'un mouvement de pivotement de telle sorte Ă  induire le rapprochement et l'Ă©loignement l'un de l'autre des bords infĂ©rieurs libres desdits organes actifs selon une direction de dĂ©placement relatif, le dĂ©placement relatif dudit au moins un clapet par rapport au boĂźtier Ă©tant assurĂ© au moyen d'une came rotative (8) mĂ©nagĂ©e au sein du boĂźtier, la came (8) comprend au moins un chemin de came (13,13') prĂ©sentant des ondulations, caractĂ©risĂ©e :
    - en ce que l'axe de rotation de la came (8) est orienté sensiblement parallÚlement à la direction de déplacement dudit au moins un clapet (3, 4) ;
    - en ce que le chemin de came (13, 13') est ménagé sur la périphérie (26) de ladite came;
    - et en ce que ledit au moins un clapet (3, 4) est monté sur un support (9, 10), dont l'une des extrémités est articulée dans le boßtier, ledit support étant muni d'un organe (25) apte à coopérer avec le chemin de came (13, 13').
  2. TĂȘte de massage selon la revendication 1, caractĂ©risĂ©e en ce que les organes actifs sont respectivement constituĂ©s d'une paroi fixe et d'un clapet (3, 4), seul ledit clapet Ă©tant animĂ© d'un mouvement de pivotement.
  3. TĂȘte de massage selon la revendication 1, caractĂ©risĂ©e en ce que les organes actifs sont chacun constituĂ©s d'un clapet (3, 4) articulĂ©s au sein du boĂźtier au moyen d'un support (9, 10), chacun desdits support coopĂ©rant avec un chemin de came (13, 13') mĂ©nagĂ© Ă  la pĂ©riphĂ©rie de la came rotative (8)
  4. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 1 Ă  3, caractĂ©risĂ©e :
    ‱ en ce que le ou les chemins de came (13) sont chacun constituĂ©s d'un Ă©videment continu mĂ©nagĂ© Ă  la pĂ©riphĂ©rie (26) de la came (8), et
    ‱ en ce que l'organe (25) du support (9, 10) du ou des clapets (3, 4) coopĂ©rant avec ledit chemin de came est constituĂ© d'au moins un ergot (25) reçu dans ledit Ă©videment.
  5. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 1 Ă  3, caractĂ©risĂ©e :
    ‱ en ce que le ou les chemins de came (13') sont chacun constituĂ©s d'une excroissance continue, Ă©mergeant en saillie de la pĂ©riphĂ©rie (26) de la came (8), et
    ‱ en ce que l'organe du support (9, 10) du ou des clapets (3, 4) coopĂ©rant avec le ou les chemins de came est constituĂ© d'au moins une fourche dont les dents se positionnent de part et d'autre de ladite excroissance.
  6. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 2 Ă  5, caractĂ©risĂ©e en ce que l'extrĂ©mitĂ© libre des organes actifs, destinĂ©e Ă  venir en contact avec la peau du patient, est constituĂ©e d'un embout amovible (14, 15), fixĂ© rĂ©versiblement sur le support (9, 10) de clapet ou sur la paroi fixe.
  7. TĂȘte de massage selon la revendication 6, caractĂ©risĂ©e en ce que les embouts (14, 15) sont rĂ©alisĂ©s en un matĂ©riau souple et/ou abrasif, et sont susceptibles d'exciper des odeurs parfumĂ©es ou gĂ©nĂ©rer un effet glaçon.
  8. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 6 et 7, caractĂ©risĂ©e en ce que l'un au moins des embouts (14, 15) est constituĂ© d'un rouleau (5) libre en rotation, et dont l'axe de rotation est orientĂ© parallĂšlement Ă  l'axe d'articulation des supports (9, 10) de clapet au sein du boĂźtier ou perpendiculairement Ă  l'axe de rotation de la came (8).
  9. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 1 Ă  8, caractĂ©risĂ©e en ce que la rotation de la came (8) est assurĂ©e au moyen d'un couple moteur (28)/rĂ©ducteur (27) montĂ© fixe Ă  l'intĂ©rieur de la came (8), et dont l'arbre de rotation du rĂ©ducteur engendre la rotation d'un manchon pĂ©riphĂ©rique dont est munie la came, et sur lequel sont mĂ©nagĂ©s le ou les chemins de came (13, 13').
  10. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 1 Ă  8, caractĂ©risĂ©e en ce que la rotation de la came (8) est assurĂ©e au moyen d'un couple moteur (28)/rĂ©ducteur (27) montĂ© au sein du boitier, mais extĂ©rieur Ă  la came, l'arbre moteur du rĂ©ducteur Ă©tant muni d'une roue dentĂ©e (33) engrenant sur un pignon (32) solidaire de la came, et dont l'axe de rotation coĂŻncide avec l'axe de rotation de la came.
  11. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 1 Ă  8, caractĂ©risĂ©e en ce que le boitier intĂ©grant les moyens assurant le dĂ©placement des clapets est dĂ©solidarisable de la tĂȘte de massage, et en ce que la rotation de la came (8) est assurĂ©e au moyen d'un moteur actionnant en rotation une roue dentĂ©e (41) engrenant directement ou indirectement sur un pignon (32) solidaire de la came et dont l'axe de rotation coĂŻncide avec l'axe de rotation de la came, ledit moteur Ă©tant intĂ©grĂ© dans la tĂȘte de massage elle-mĂȘme (36), extĂ©rieurement audit boitier.
  12. TĂȘte de massage selon la revendication 11, caractĂ©risĂ©e en ce que la solidarisation/dĂ©solidarisation de la tĂȘte sur le boitier est rĂ©alisĂ©e au moyen de languettes Ă©lastiques ou clips (37) reçues dans des logements (42) mĂ©nagĂ©s sur deux parois opposĂ©s du boitier.
  13. TĂȘte de massage selon l'une des revendications 11 et 12, caractĂ©risĂ©e en ce que le boitier intĂšgre une chambre de traitement (34), avantageusement amovible, au sein de laquelle, le ou les clapets (3 et 4) sont susceptibles de pivoter, le bord infĂ©rieur libre de la chambre de traitement Ă©tant destinĂ© Ă  venir au contact de la peau du patient.
  14. Dispositif de massage mettant en Ɠuvre une tĂȘte de massage selon l'une des revendications 1 Ă  13, et comportant une source d'Ă©nergie Ă©lectrique propre Ă  alimenter le moteur Ă©lectrique actionnant lui-mĂȘme le rĂ©ducteur ou le moteur assurant la rotation de la came.
  15. Dispositif de massage selon la revendication 14, comportant en outre une source de vide ou de dĂ©pression associĂ©e Ă  la tĂȘte de massage, et dĂ©bouchant en son sein.
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