JP2003052776A - マッサージ方法及びマッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】肩位置検知に引き続いて肩部マッサージを具合
よく実行できるマッサージ方法を得ることにある。 【解決手段】ヒンジ軸29を支点に回動可能な傾動板30、
この傾動板に設けられた施療用押圧体31、傾動板30の後
側に配置されて傾動板を前方に押し動かす作動用エアー
バッグ（作動手段）28を備えて、椅子本体の背凭れ部に
上下方向に変位可能に設けられた肩用マッサージユニッ
ト10aを、その押圧体31に対してヒンジ軸29が下方に位
置される姿勢で下降させる。この下降に伴う傾動板30の
回動に基づいて動作するスイッチ（肩位置センサ）24で
人体肩部Fの高さ位置を検知する。この肩位置検知後に
マッサージユニット10aを所定距離上昇させる。次に、
エアーバッグ28を繰り返し膨張・収縮を動作させて人体
肩部Fに対するマッサージを開始するようにしたことを
特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背凭れ部に取付け
られた肩用マッサージユニットにより人体肩部の高さ位
置を検知し引き続き人体肩部をマッサージするのに好適
なマッサージ方法及びマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人により、人体の肩部のマッサー
ジに適する肩用マッサージユニットを背凭れ部に組み込
んだ椅子式マッサージ機が、特願平１１−３６１２０６
号として出願されている。このマッサージ機の肩用マッ
サージユニットは、略横向き姿勢となる第１位置と、略
縦向き位置となる第２位置とにわたって支持軸を中心と
して回動される姿勢変更ベースを備えている。この変更
ベース上には傾動板がヒンジ軸を支点に回動可能に取付
けられ、この傾動板の後側には作動用エアーバッグが配
置されている。そして、半硬質のゴムで形成された施療
用押圧体が、傾動板の自由端部に位置して前方に突設さ
れている。

【０００３】このマッサージユニットの姿勢変更ベース
を回動させることにより、施療用押圧体を人体の首部か
ら肩部に沿って移動できる。そして、任意な移動位置で
停止した状態で、作動用エアーバッグにエアーを給排気
することにより、施療用押圧体を用いて肩部をマッサー
ジできる。

【０００４】ところで、人体上半身の高さの違いに拘わ
らずに、肩部を適正にマッサージするためには肩位置を
検知して、それに基づいてマッサージをすることが望ま
れているが、前記特願平１１−３６１２０６号には肩の
高さ位置を検知すること（以下肩位置検知と称する。）
についての技術は教示されていない。

【０００５】肩位置検知の技術は一般的にもみ玉と通称
される比較的硬質な施療子を移動させて肩に当てること
で行なわれている。

【０００６】この技術を前記特願平１１−３６１２０６
号に適用する場合には、肩用マッサージユニットを下降
させるに伴い、その施療用押圧体が突設されている傾動
板が、施療子を介して肩部で押されると同時にヒンジ軸
を支点に回動するので、それに基づいて肩位置検知をす
ることが可能であると考えられる。

【０００７】ところが、この肩位置検知においては、ヒ
ンジ軸を支点とする傾動板の回動角を比較的大きくしな
いと、肩位置検知情報を正確に得ることができない。
又、施療用押圧体とヒンジ軸との間に傾動板の長さ分相
当の距離があって、かつ、ヒンジ軸を支点として回動可
能な傾動板を、人体肩部に引っ掛ることなく、肩位置検
知に際して回動させるには、肩位置検知においてヒンジ
軸を下側にして肩用マッサージユニットを下降させる必
要がある。

【０００８】しかし、このようにして肩位置検知をした
状態では、傾動板に突設されている施療用押圧体が人体
肩部の上面よりもやや下がった高さ位置に配置され、か
つ、この位置よりも下方にヒンジ軸が位置されることに
なる。そして、この状態のまま引き続いて肩部マッサー
ジに移行すると、ヒンジ軸を支点とする傾動板の回動に
伴って施療用押圧体が人体肩部に与える圧迫力は、人体
肩部を前方に向けて押す成分を多く含むようになる。そ
のため、人体肩部をその斜め上後方から圧迫することが
難しく、具合のよいマッサージをすることができない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、肩位置検知に引き続いて肩部マッサージを
具合よく実行できるマッサージ方法及びマッサージ機を
得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明のマッサージ方法は、ヒンジ軸
を支点に回動可能な傾動板、この傾動板に設けられた施
療子、前記傾動板の後側に配置されて前記傾動板を前方
に押し動かす作動手段を備えて、マッサージ機本体の背
凭れ部に上下方向に変位可能に設けられた肩用マッサー
ジユニットを、その施療子に対して前記ヒンジ軸が下方
に位置される姿勢で下降させ、この下降に伴う前記傾動
板の回動に基づいて動作する肩位置センサで人体肩位置
を検知し、この検知後に前記マッサージユニットを所定
距離上昇させてから、前記作動手段を動作させて人体肩
部に対するマッサージを開始するようにしたことを特徴
とするものである。

【００１１】この発明においては、肩位置を検知した肩
用マッサージユニットをその位置にとどめて人体肩部に
対するマッサージをするのではなく、前記検知位置から
所定距離上昇させてから人体肩部に対するマッサージを
するので、人体肩部に対する肩用マッサージユニットの
高さ位置が最適となる。そのため、この肩部マッサージ
においては、ヒンジ軸を支点に回動する傾動板を介して
この板に突設されている施療子により、人体肩部をその
斜め上後方から圧迫してマッサージすることができる。

【００１２】又、前記課題を解決するために、請求項２
に係る発明のマッサージ機は、背凭れ部を有するマッサ
ージ機本体と、ヒンジ軸を支点に回動可能な傾動板、こ
の傾動板に設けられた施療子、前記傾動板の後側に配置
されて前記傾動板を前方に押し動かす作動手段を備え
て、前記背凭れ部に配置される肩用マッサージユニット
と、このマッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向
に変位させるユニット移動機構と、前記傾動板の回動に
基づいて動作する肩位置センサと、前記マッサージユニ
ットを、その施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置
される姿勢で下降させ、この下降に伴い前記肩位置セン
サが人体肩位置を検知した後に、前記マッサージユニッ
トを所定距離上昇させてから、前記作動手段を動作させ
て人体肩部に対するマッサージを開始させるように前記
ユニット移動機構及び前記作動手段を制御する制御手段
と、を具備したことを特徴としている。

【００１３】この発明において、マッサージユニットの
傾動板及び施療子は、背凭れ部の外部に配置されていて
も配置されなくてよいとともに、肩用マッサージユニッ
トは背凭れ部の幅方向の位置を調節できるように可動式
に設けることが望ましいが、これには制約されない。
又、この発明において、施療子には、人体の体重を傾動
板に伝えてこの傾動板を後方に回動させ得るような硬さ
を有するもの、例えば半硬質のゴムからなる施療用押圧
体を好適に使用できるが、バイブレータを施療子として
使用することも可能である。又、この発明において、ヒ
ンジ軸は１本に限らず、例えば傾動板の幅方向両側から
突設される二つのヒンジ軸、又は傾動板の幅方向両側部
に互いに近づくように傾動板に設けた軸受穴に挿入され
る二つのヒンジ軸であってもよい。又、この発明におい
て、肩位置センサには、マクロスイッチのように傾動板
の前後方向への回動力に応動してオン・オフする押圧式
スイッチを用いることができるとともに、エアーバッグ
の給排気経路に接続して設けられ、肩位置検知の際に予
め所定圧力に膨張保持されるエアーバッグが、人体肩部
で傾動板が後方に押戻された際の圧力上昇によってオン
する圧力スイッチを用いることもできる。

【００１４】請求項２の発明においては、ユニット移動
機構及び作動手段を制御する制御手段により、肩用マッ
サージユニットを、その施療子に対してヒンジ軸が下方
に位置される姿勢で下降させることに伴い肩位置センサ
が人体肩位置を検知した後に、肩用マッサージユニット
を所定距離上昇させてから、前記ユニットの作動手段を
動作させて人体肩部に対するマッサージを開始させるの
で、請求項１の発明方法を実行できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を参照して本発
明の一実施形態を説明する。

【００１６】図１中符号１はマッサージ機Ａのマッサー
ジ機本体としての椅子本体を示し、この本体１は、座部
２の後に背凭れ部３を有しているとともに、座部２の幅
方向両側に夫々アームレスト４を有している。一方のア
ームレスト４には操作部５が設けられている。この操作
部５での入力操作によって後述のマッサージ装置の各種
マッサージ動作が指示される。椅子本体１の前側にはフ
ットレスト６が回動可能に取付けられ、これは図１に示
す立てた姿勢と、座部２の前方に延びるように横向きに
した姿勢との間の任意の位置に配置できる。座部２の下
方にはユニット化されたエアー給排気装置７が配置され
ている。

【００１７】背凭れ部３はその表面を覆うカバー３ａを
有し、このカバー３ａは柔軟性を有する布や合成レザー
などで形成されている。背凭れ部３にはマッサージ装置
８が組み込まれている。図１及び図２に示すようにマッ
サージ装置８は、上部マッサージ体１０と、下部マッサ
ージ体１１と、これらの間に配置されたユニット移動機
構１２とを備えている。

【００１８】上部マッサージ体１０は、ユニットベース
２１に背凭れ部３の幅方向に並べて配置される左右一対
の肩用マッサージユニット（以下肩用ユニットと略称す
る。）１０ａ、１０ｂと、これらの下側に配置された肩
甲骨用マッサージユニット（以下肩甲骨ユニットと略称
する。）２２とを備えている。

【００１９】肩用ユニット１０ａ、１０ｂは背凭れ部３
の幅方向中央を境に線対称の配置に設けられており、こ
れらは同一構成であるので、その内の一方の肩用ユニッ
ト１０ａについて代表して説明する。

【００２０】図２、図３、図５、図６、及び図８に示す
ように肩用ユニット１０ａは、ユニットベース２１に支
持軸２５により回動可能に支持された姿勢変更ベース２
６と、この変更ベース２６上に固定されたヒンジ板２７
と、ヒンジ軸２９を介してヒンジ板２７に回動可能に支
持された傾動板３０と、この板３０を回動させる動作手
段例えばヒンジ板２７と姿勢変更ベース２６との間に一
端部を挟着して姿勢変更ベース２６上に支持された作動
用エアーバッグ２８と、傾動板３０に設けられた施療子
としての施療用押圧体３１、付勢手段としてのねじりば
ね３２とを備えている。又、肩用ユニット１０ａ、１０
ｂの内の少なくとも一方例えば肩用ユニット１０ａは、
その姿勢変更ベース２６に取付けられた肩位置センサと
してのスイッチ２４を備えている。

【００２１】ユニットベース２１には歯車支持凹部３３
（図６に一方の肩用ユニット１０ａに対応したものを代
表して示す。）が形成され、その底壁には軸受孔３３ａ
が設けられている。歯車支持凹部３３の周壁の一部は開
放されている。図６に示すように歯車支持凹部３３には
歯車３４が収容され、その一部は前記周壁の開放部分か
ら突出されている。歯車３４の歯車軸３４ａの一端部は
軸受孔３３ａに貫通しており、その貫通端部には抜け止
め用のナット３５が歯車３４の回転を妨げないように取
付けられている。

【００２２】姿勢変更ベース２６にはヒンジ板２７が取
付けられた一端部とは反対位置の他端部に位置して連結
孔２６ａ（図２参照）が開けられている。歯車軸３４ａ
の他端部は前記支持軸２５として用いられており、この
軸２５が連結孔２６ａに挿入してキー係合などにより連
結され、抜け止め及び回り止めをされている。従って、
歯車３４が回動されるときは、これと一体に姿勢変更ベ
ース２６が回動されるようになっている。姿勢変更ベー
ス２６の回動は、図２に示した略横向き姿勢となる第１
位置と、図３に示した略縦向き姿勢となる第２位置とに
わたって略９０度の角度範囲で行なわれるとともに、こ
れらの間の任意位置を選択して停止することができる。

【００２３】この姿勢変更ベース２６の回動により肩用
ユニット１０ａ全体の向きが変更されるもので、それに
伴い後述の施療用押圧体３０が、背凭れ部３に寄りかか
った人体の首部から肩先部にわたる体形の曲線に近似し
た軌跡を描いて移動されるようになっている。肩用ユニ
ット１０ａ（１０ｂ）は前記第１位置では人体の肩の首
部寄りをマッサージ可能であり、又、前記第２位置では
人体肩先寄りをマッサージ可能である。

【００２４】図５に示すようにヒンジ板２７は、金属板
等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対
向して開けられた軸通孔２７ａには、前記両側壁にわた
る前記ヒンジ軸２９が貫通して取付けられている。ヒン
ジ軸２９はその両端部に取付けられる止め輪３７ａ、３
７ｂによって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸２
９の一端部は一方の止め輪３７ｂから比較的長く突出さ
れている。なお、図５及び図６中符号３８は、ヒンジ板
２７を姿勢変更ベース２６に固定するねじを示してい
る。

【００２５】図５等に示すように硬質材料例えばＡＢＳ
樹脂等からなる前記傾動板３０は、その一端部を肉厚と
し、この部分に幅方向に貫通する軸通孔３０ａを有して
いる。この軸通孔３０ａにはヒンジ軸２９が挿通されて
いる。したがって、傾動板３０はヒンジ軸２９を支点に
して背凭れ部３の前後方向に回動可能に設けられてい
る。この傾動板３０のヒンジ軸２９とは反対側の端部、
つまり、自由端側の表面には前記施療用押圧体３１が前
方に突出して取付けられている。施療用押圧体３１は半
硬質のゴムで形成されている。

【００２６】エアーの給排気により膨張・収縮される前
記作動用エアーバッグ２８は、傾動板３０より大きく、
かつ、姿勢変更ベース２６より少し小さい四角形状に形
成されている。エアーバッグ２８の一辺部は姿勢変更ベ
ース２６とヒンジ板２７との間に挟着されている。前記
挟着は前記ねじ３８の共締めにより行なわれる。それに
より、作動用エアーバッグ２８は姿勢変更ベース２６と
傾動板３０との間に配置されている。このエアーバッグ
２８は傾動板３０との結合関係をもっていない。この作
動用エアーバッグ２８が膨張されることにより、図８
（Ｃ）に示すように傾動板３０が、前方に押されてヒン
ジ軸２９を支点として前方向に回動されるようになって
いる。

【００２７】傾動板３０を作動用エアーバッグ２８側、
つまり後方に向けて常に付勢するために用いられる前記
ねじりばね３２は、図６に示すようにヒンジ軸２９を巻
装して設けられている。このばね３２の固定端となる一
端部３２ａはヒンジ板２７に引掛けられ、作用端となる
他端部３２ｂは傾動板３０の回動基端部の表面に引掛け
られている。

【００２８】前記構成の肩用ユニット１０ａは、その姿
勢変更ベース２６が回動することによって、既述のよう
に略横向き姿勢となる第１位置から略縦向き姿勢となる
第２位置とにわたって移動可能である。第１位置での作
動用エアーバッグ２８の膨張に伴い前に倒れるように回
動する傾動板３０を介して施療用押圧体３１が人体の首
の付け根部を側面方向から圧迫できる。又、第２位置の
肩用ユニット１０ａは、施療用押圧体３１よりヒンジ軸
２９が下方に配置された姿勢を呈しており、この第２位
置での作動用エアーバッグ２８の膨張に伴い施療用押圧
体３１が人体の肩先部寄りを斜め後上方向から圧迫でき
る。

【００２９】図６及び図８に示すように肩位置検知用の
前記スイッチ２４は、スイッチ本体２４ａと、アクチュ
エータ２４ｂと、復帰ばね２４ｃとを有している。スイ
ッチ本体２４ａには、押圧されることによりオンすると
ともに押圧力が消失することによってオフする押圧式ス
イッチ、例えばマイクロスイッチが用いられている。ア
クチュエータ２４ｂは支点２４ｄを中心に回動してスイ
ッチ本体２４ａをオン・オフさせるものである。このア
クチュエータ２４ｂの自由端部は湾曲している。このス
イッチ２４のオン・オフ信号、つまり、肩位置検知信号
は図示しない後述の制御手段に送られるようになってい
る。

【００３０】スイッチ本体２４ａは姿勢変更ベース２６
に内蔵されている。アクチュエータ２４ｂは姿勢変更ベ
ース２６の前面開口２６ｂに通されているとともに、そ
の湾曲した自由端部は施療子３１の真後ろに位置して作
動用エアーバッグ２８の裏面に接触している。復帰ばね
２４ｃは前記自由端部の裏側に配置されていて、アクチ
ュエータ２４ｂをスイッチ本体２４ａから離れるように
前方に向けて付勢している。

【００３１】図４及び図６に示すようにユニットベース
２１の裏面には機構支持板４１が取付けられ、この支持
板４１には姿勢変更機構４２が取付けられている。この
機構４２は正逆回転可能なモータ例えばステッピングモ
ータ４３と、図７に示す歯車列とで形成されている。

【００３２】歯車列は、モータ４３の回転軸４３ａに固
定された駆動歯車４４、一対の最終歯車４５ａ、４５
ｂ、駆動歯車４４と一方の最終歯車４５ａとを連結する
中間歯車４６、４７、及び駆動歯車４４と他方の最終歯
車４５ｂとを連結する中間歯車４８を有している。中間
歯車４７と同軸上に配置された一方の最終歯車４５ａは
一方の肩用ユニット１０ａ用の歯車３４に噛み合わされ
ている。中間歯車４８と同軸上に配置された他方の最終
歯車４５ｂは他方の肩用ユニット１０ｂ用の歯車３４に
噛み合わされている。肩用ユニット１０ａ、１０ｂの両
歯車３４は、前記歯車列によって同一速度でかつ互いに
逆方向に同一角度回動されるようになっている。

【００３３】図２から図４に示すように前記肩甲骨ユニ
ット２２は、ユニットベース２１の下部に形成された凹
み２１ａの傾斜した奥面に固定された横長のエアーバッ
グ５１と、このバッグ５１の前側に位置してヒンジ５２
を介して凹み２１ａに取付けられた一対の回動板５３
と、これら回動板５３の前面に固定された施療用押圧体
５４とを備えている。ヒンジ５２は回動板５３の上端部
を枢支している。このユニット２２では、エアーバッグ
５１の膨張により、回動板５３の回動を伴って施療用押
圧体５４が人体上半身の肩甲骨回りを斜め上向きに圧迫
してマッサージを行なう。

【００３４】図１及び図２に示すように前記下部マッサ
ージ体１１は、背中用マッサージユニット５５と、この
下側に連結された腰用マッサージユニット５６とを備え
ている。背中用マッサージユニット５５は、筐体５８に
内蔵された図示しないエアーバッグの膨張・収縮に伴っ
て筐体５８の前壁に対して出没する一対の軸状施療子５
９を備えている。

【００３５】腰用マッサージユニット５６は、筐体５８
の下部傾斜面５８ａに支持される一つのエアーバッグ６
１と、下部傾斜面５８の上端部にヒンジ６２を介して枢
支されたベース板６３と、この板６３にヒンジ６４を介
して枢支された一対の回動板６５と、これら回動板６５
の後側に個々に配置された一対のエアーバッグ６６と、
両回動板６５の表に取付けられた施療用押圧体６７とを
備えている。このユニット５６は、エアーバッグ６１の
膨張維持下において一対のエアーバッグ６６を膨張・収
縮させることにより回動板６５を回動させて、施療用押
圧体６７により人体腰部をマッサージする。

【００３６】図２及び図３に示すように前記ユニット移
動機構１２は、背凭れ部３内に上下端部が固定された左
右一対のガイドレール７１と、これらレール７１の上下
方向略中央部に跨って固定されたモータ固定板７２と、
この板７２に固定された１台の正逆回転可能な昇降用駆
動モータ７３と、このモータ７３の出力軸に固定された
駆動プーリ７４と、このプーリ７４から離間してモータ
固定板７２に軸支された切換え手段としての電磁クラッ
チ付きの二つの従動プーリ７５、７６と、これらプーリ
７５、７６と駆動プーリ７４とにわたって巻き掛けられ
た無端状伝動ベルト７７と、従動プーリ７５に固定され
た上部送りねじ軸７８と、従動プーリ７６に固定された
下部送りねじ軸７９とを備えている。

【００３７】ガイドレール７１は、上部マッサージ体１
０のユニットベース２１の両側部裏面に形成された受け
部８１（図４及び図９参照）、並びに下部マッサージ体
１１の筐体５８の両側部に形成された受け部８２（図２
参照）を夫々貫通している。

【００３８】モータ固定板７２には、これを基準とする
上部マッサージ体１０の相対距離を検出するセンサー
（図示しない）と、同じく下部マッサージ体１１の相対
距離を検出するセンサー（図示しない）とが設けられて
いる。

【００３９】図２に示すように上部送りねじ軸７８は、
上部ユニット体１０のユニットベース２１の裏面に形成
されたねじ受け部８３に螺合した状態で貫通している。
同様に、下部送りねじ軸７９は、下部ユニット体１１の
筐体５８の裏面に形成されたねじ受け部８４に螺合した
状態で貫通している。

【００４０】従って、昇降用駆動モータ７３が駆動され
ると、駆動プーリ７４、伝動ベルト７７、７８、従動プ
ーリ７５、７６を経由して送りねじ軸７８、７９が所定
方向に回転し、この回転によって上部ユニット体１０又
は下部ユニット体１１がガイドレール７１に案内されつ
つ昇降する。

【００４１】又、前記エアー給排気装置７は、エアーコ
ンプレッサ、このコンプレッサに接続されたロータリー
式の分配切換え弁、この弁に接続された複数の給排気チ
ューブ、並びにエアーコンプレッサ及び分配切換え弁の
動作を電気的に制御するとともに、姿勢変更機構４２の
モータ４３及びユニット移動機構１２の昇降用駆動モー
タ７３を電気的に制御する制御回路などの制御手段７ａ
（図９参照）を備えている。前記給排気チューブは、作
動用エアーバッグ２８、エアーバッグ５１、６１、６６
等に夫々接続されているため、制御手段７ａの制御で選
択的に給排気を行なうことにより各エアーバッグ２８、
５１、６１、６６を個別に膨張・収縮させることができ
る。したがって、制御手段７ａは、エアーバッグ５１、
６１、６６の膨張・収縮を制御する他、作動手段として
のエアーバッグ２８の動作とともに、ユニット移動機構
１２の動作を制御するようになっている。

【００４２】前記構成のマッサージ機Ａの上部マッサー
ジ体１０を用いて人体肩部に対するポイントマッサージ
を行なう場合には、まず、左右の肩用ユニット１０ａ、
１０ｂを図２に示す姿勢をなす第１位置から図３に示す
姿勢に変更されるように第２位置に移動させる。この移
動は、姿勢変更機構４２のモータ４３を所定時間動作さ
せて、支持軸２５を中心として肩用ユニット１０ａ、１
０ｂの姿勢変更ベース２６を互いに離れる方向に同期し
て略９０度回動させることによって行なわれる。それに
より、図３に示すように肩用ユニット１０ａ、１０ｂ
は、その施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２９が略真
下に位置される姿勢となって配置される。

【００４３】次に、この状態で作動用エアーバッグ２８
を収縮状態に保持したまま、ユニット移動機構１２の駆
動モータ７３を動作させることにより、肩用ユニット１
０ａ、１０ｂを支持しているユニットベース２１を下方
に移動させて、肩の高さ位置検知を行なう。

【００４４】肩位置が未検知の状態では、図８（Ａ）に
示すようにスイッチ２４の復帰ばね２４ｃのばね力によ
り前方に押し出されているアクチュエータ２４ｂに応じ
て、ねじりばね３２のばね力との兼ね合いで作動用エバ
ーバッグ２８を介して傾動板２７が多少前倒れ状態に保
持されている。この状態で既述のように下方に変位され
るに伴い、背凭れ部３に寄り掛かった人体上半身の肩部
に、その上方から多少前倒れ状態の傾動板２７に取付け
られている施療用押圧体３１が当たる。

【００４５】そうすると、相対的に施療用押圧体３１を
介して傾動板２７が上向きに押されるから、その力によ
って傾動板２７がヒンジ軸２９を中心に後方に向けて回
動する。それに伴って、傾動板２７が作動用エバーバッ
グ２８を介してアクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃ
に抗して押して、このアクチュエータ２４ｂを図８
（ｂ）に示すようにスイッチ本体２４ａに押付ける。そ
のため、スイッチ２４がオンして肩位置が検知される。

【００４６】この肩位置検知状態は図９（Ａ）に示さ
れ、同図中符号Ｅは人体、Ｆは肩部を示している。この
検知時点では、傾動板３０の上端部に突設されている施
療用押圧体３１の人体肩部Ｆへの圧迫位置は、肩部Ｆの
上面よりやや下がった高さ位置にあって、傾動板３０の
上端部を枢支したヒンジ軸２９は傾動板３０の長さに応
じた分だけ肩部Ｆの上面より下がって位置される。その
ため、この状態のまま引き続いて肩部マッサージに移行
したとすると、ヒンジ軸２９を支点とする傾動板３１の
回動に伴って施療用押圧体３１が人体肩部Ｆに与える圧
迫力は、人体肩部Ｆを前方に向けて押す成分を多く含む
ようになるので、肩部マッサージ上好ましくない。

【００４７】しかし、以上のようにスイッチ２４がオン
することに伴い肩位置検知信号がエアー給排気装置７の
制御回路７ａに供給される。そのため、この制御回路７
ａによって、ユニット移動機構１２の駆動モータ７３が
即座に停止された後、引き続いてこのモータ７３がユニ
ットベース２１を上昇させるように印加電流の方向を変
えて所定時間の間駆動される。この駆動時間は例えば制
御回路７ａが有した図示しないタイマーにより１秒程度
に設定される。

【００４８】それにより、ユニットベース２１が前記１
秒程度の駆動時間に対応した所定距離（２cm〜５cm）だ
け上昇される。こうしてユニットベース２１とともに肩
用ユニット１０ａ、１０ｂの高さ位置が、その傾動板３
０の長さに対応して肩部Ｆをマッサージするのに最適化
された高さ位置調節状態は図９（Ｂ）に示されている。

【００４９】この高さ位置調節後には、エアー給排気装
置７の制御回路７ａによって、肩用ユニット１０ａ、１
０ｂの作動用エアーバッグ２８へのエアーの給排気が繰
り返し行なわれるので、それに伴い肩部Ｆに対するマッ
サージが行なわれる。

【００５０】このマッサージ中に作動用エアーバッグ２
８が膨張した状態は図８（Ｃ）及び図９（ｂ）に示され
ている。この状態では、エアーバッグ２８で傾動板３０
が前方に押されて、ヒンジ軸２９を支点に前倒しになる
ように回動されるから、ヒンジ軸２９より上方の施療用
押圧体３１が人体肩部Ｆをその斜め後上方から圧迫す
る。この圧迫においては、人体肩部Ｆを前方に逃がし動
かすような力が少ないので、肩部Ｆのつぼ等を有効に圧
迫してマッサージを効果的に行なうことができる。

【００５１】なお、以上の圧迫時には、アクチュエータ
２４ｂを復帰ばね２４ｃに抗してスイッチ本体２４ａに
押付ける程度の力が、膨張しているエアーバッグ２８に
よってアクチュエータ２４ｂに与えられることはないの
で、スイッチ２４はオフ状態を維持する。又、マッサー
ジ中に作動用エアーバッグ２８が収縮した状態は図８
（Ａ）に示されている。この状態では傾動板３０がユニ
ットベース２１に接近するように後方に押戻されて、前
記圧迫を解消している。

【００５２】なお、以上の肩部マッサージにおいて、肩
用ユニット１０ａ、１０ｂの傾動板３０は常にねじりば
ね３２のばね力でユニットベース２１側に押されている
から、このばね３２により傾動板３０を押戻すことがで
きる。そのため、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの駆動中
において使用者が一旦椅子本体１から離れた場合など傾
動板３０に使用者の体重が作用しなくなった状態でも、
作動用エアーバッグ２８の膨張・収縮に追従して傾動板
３０を前後に回動させる連携動作を確実に行なせること
ができるので、一旦椅子本体１から離れた使用者が再度
着座した場合に、再び肩用ユニット１０ａ、１０ｂによ
るマッサージを受けることができる。

【００５３】又、既述の肩位置検知は、姿勢変更を伴う
第１位置から第２位置への肩用ユニット１０ａ、１０ｂ
の移動により、施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２９
を下方に位置させた姿勢で行なわれる。そのため、人体
肩部が相対的に傾動板３０を押す力がヒンジ軸２９の軸
方向に作用する不都合がなくなり、前記力で施療用押圧
体３１を介して傾動板３０を無理なく後方へ回動させる
ことができる。言い換えれば、傾動板３０の支持部に無
理な力が作用しないので、肩用ユニット１０ａ、１０ｂ
の耐久性がよいとともに、スイッチ２４をオンさせるた
めの傾動板３０の後方への回動が円滑で、その動作を保
証できるので、肩位置検知の信頼性を向上できる。

【００５４】前記肩位置検知は第２位置での肩用ユニッ
ト１０ａ、１０ｂの下降動作に伴い、施療用押圧体３１
を人体肩先寄りに当てて行なわれる。このように人体首
部から離れた位置で肩位置検知を実施するので、人体首
部の太さの影響を受けることなく、肩位置検知ができ
る。したがって、この点においても肩位置検知の信頼性
を向上できる。

【００５５】なお、既述のように前記肩位置検知用の押
圧式スイッチ２４は作動用エアーバッグ２８の収縮状態
下で動作されるようになっている。そのため、膨張して
人体肩部に圧迫力を与える作動用エアーバッグ２８が、
スイッチ２４と傾動板３０との間に配置されているにも
拘わらず、肩位置検知の際に人体肩部により後方に回動
される傾動板３０の動きをスイッチ２８に確実に波及さ
せることができる。したがって、肩位置検知の際に作動
用エアーバッグ２８が膨張している場合のように、エア
ーバッグ２８内の空気が傾動板３０の動きを緩衝するこ
とがないので、肩位置検知の誤差を少なくすることが可
能である。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、人体肩部を検知してか
ら肩用マッサージユニットの高さ位置を人体肩部に対し
て最適な位置に上昇させて人体肩部に対するマッサージ
をするので、人体肩部をその斜め上後方から圧迫してマ
ッサージをすることができ、したがって、肩位置検知に
引き続いて肩部マッサージを具合よく実行できるマッサ
ージ方法及びマッサージ機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機
を一部切欠して示す斜視図。

【図２】図１のマッサージ機の背凭れ部に組み込まれた
マッサージ装置を示す斜視図。

【図３】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットを縦向き姿勢となるように配置した状態で示す
斜視図。

【図４】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットをその後側から見て示す斜視図。

【図５】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットの一部を分解して示す斜視図。

【図６】図２中左側のマッサージユニット回りを示す平
面図。

【図７】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットの姿勢変更を司る歯車列の構成を示す正面図。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は縦向き姿勢で第２位置に配置
された肩用マッサージユニットをそれに組込まれたスイ
ッチとともに示す夫々異なる状態の断面図。

【図９】（Ａ）は人体肩部を検知した状態での人体肩部
と肩用マッサージユニットとの位置関係を示す図。
（Ｂ）は人体肩部をマッサージする状態での人体肩部と
肩用マッサージユニットとの位置関係を示す図。

【符号の説明】

Ａ…マッサージ機 １…椅子本体（マッサージ機本体） ３…背凭れ部 ７…エアー給排気装置 ７ａ…制御回路（制御手段） ８…マッサージ装置 １０…上部マッサージ体 １０ａ、１０ｂ…肩用マッサージユニット １２…ユニット移動機構 ２４…スイッチ（肩位置センサ） ２５…支持軸 ２６…姿勢変更ベース ２７…ヒンジ板 ２８…作動用エアーバッグ（作動手段） ２９…ヒンジ軸 ３０…傾動板 ３１…施療用押圧体（施療子）

フロントページの続き (72)発明者 岩田 宜之 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 町田 達男 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 持田 美喜雄 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 市川 洋光 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 Ｆターム(参考） 4C100 AD01 AD13 AD17 AD25 BA07 BB05 BC12 BC13 CA06 DA05 DA20 EB03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジ軸を支点に回動可能な傾動板、こ
   の傾動板に設けられた施療子、前記傾動板の後側に配置
   されて前記傾動板を前方に押し動かす作動手段を備え
   て、マッサージ機本体の背凭れ部に上下方向に変位可能
   に設けられた肩用マッサージユニットを、その施療子に
   対して前記ヒンジ軸が下方に位置される姿勢で下降さ
   せ、この下降に伴う前記傾動板の回動に基づいて動作す
   る肩位置センサで人体肩位置を検知し、この検知後に前
   記マッサージユニットを所定距離上昇させてから、前記
   作動手段を動作させて人体肩部に対するマッサージを開
   始するようにしたことを特徴とするマッサージ方法。
2. 【請求項２】 背凭れ部を有するマッサージ機本体と、 ヒンジ軸を支点に回動可能な傾動板、この傾動板に設け
   られた施療子、前記傾動板の後側に配置されて前記傾動
   板を前方に押し動かす作動手段を備えて、前記背凭れ部
   に配置される肩用マッサージユニットと、 このマッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向に変
   位させるユニット移動機構と、 前記傾動板の回動に基づいて動作する肩位置センサと、 前記マッサージユニットを、その施療子に対して前記ヒ
   ンジ軸が下方に位置される姿勢で下降させ、この下降に
   伴い前記肩位置センサが人体肩位置を検知した後に、前
   記マッサージユニットを所定距離上昇させてから、前記
   作動手段を動作させて人体肩部に対するマッサージを開
   始させるように前記ユニット移動機構及び前記作動手段
   を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするマ
   ッサージ機。