CN111281731A - 针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的背部位置，其通过两组揉捏头向外侧的开背按摩和两组揉捏头向内侧的放松按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

Description

针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法

技术领域

本发明涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；

2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；

3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；

5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

6)重复步骤2)。

优选地，当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背时，所述控制系统获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置，在步骤1)中，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部需要进行按摩的位置。

优选地，当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的局部按摩起始位置；

在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩终止位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；

在步骤4)中，在两组所述揉捏头开始向后限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩起始位置移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系还控制所述第二马达停止。

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行整个背部的开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上具有整背起始按摩位置和整背终止按摩位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的整背起始按摩位置；

在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着整背终止按摩位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；

在步骤6)中，重复步骤2)，直到在两组所述揉捏头在重复步骤2)之前达到所述整背终止按摩位置时，重复步骤1)。

进一步地，所述整背起始按摩位置对应于背腰分界线，所述整背终止按摩位置对应于肩部基准位置；或者，所述整背起始按摩位置对应于肩部基准位置，所述整背终止按摩位置对应于背腰分界线。

优选地，所述揉捏头的前限位、后限位是通过限位磁铁与前后设置的第一感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。

优选地，所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的最小值和最大值的窄和宽感应元件，通过窄和宽感应元件感应限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。

如上所述，本发明的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，具有以下有益效果：其可针对人体的背部进行开背按摩，达到对背部的最优化开背按摩方式，实现多样化的背部按摩方式。

附图说明

图1显示为按摩椅示意图。

图2显示为按摩椅中的按摩机芯示意图。

图3显示为按摩机芯中揉捏头间距变宽的状态示意图。

图4显示为按摩机芯中揉捏头间距变窄的状态示意图。

图5显示为按摩机芯中揉捏头后限位状态示意图。

图6显示为按摩机芯中揉捏头前限位状态示意图。

元件标号说明

1 第一马达

2 皮带

3 第一齿轮箱

4 感应电路板

5 间距限位磁铁

6 揉捏头

7 揉捏联动杆

8 凸轮

9 揉捏曲柄

10 固定栓

11 基座

12 控制器

13 按摩机芯

14 行程导轨

15 传动齿轮

16 第二马达

17 第三马达

18 第二齿轮箱

19 前后联动杆

20 小齿轮

21 前后导轨齿轮

22 第一感应电子元件

23 前后方向限位磁铁

24 后限位挡板

25 前限位挡板

26 第二感应电子元件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本说明书中的各方向定义为：按人体坐在按摩椅中，人体的身高方向为上下方向，人体的前后方向为前后方向，人体面部朝向为前方，人体背部朝向为后方；同理，人体面部所对应的顺时针方向、逆时针方向为本说明书中的顺时针方向和逆时针方向。

如图1及图6所示，本发明的按摩椅，其针对人体上部(包括肩部、背部和腰部)按摩的具体结构包括：控制器12、按摩机芯13和可使按摩机芯13沿人体背部上下运动的行程机构；按摩机芯13设有两组揉捏头6、驱动揉捏头6转动的第一马达1、驱动揉捏头6沿按摩人员高度方向(即上下方向)运动的第二马达16，以及驱动揉捏头6前后运动的第三马达17。

本实施例中，第一马达1固定于基座11上，第一马达1通过皮带2带动第一齿轮箱3运动，第一齿轮箱3带动揉捏联动杆7，揉捏联动杆7带动揉捏曲柄9里的凸轮8转动，凸轮8的转动会带动揉捏曲柄9运动，通过固定栓10带动揉捏头6动作，其可带动两组揉捏头6转动，当两组揉捏头6均逆时针转动时，见图3所示，图中所指方向为逆时针转动方向，两组揉捏头6间的距离变宽；当两组揉捏头6均顺时针转动时，见图4所示，图中所指方向为顺时针转动方向，两组揉捏头6间的距离变窄。

为检测当前两组揉捏头6间的距离，本实施例中在与揉捏头6传动相连的揉捏联动杆7上安装有间距限位磁铁5，在第一马达1的第一齿轮箱3上固设有感应电路板4，该感应电路板4中有对应两组揉捏头6间距的最小值的窄感应元件，和对应两组揉捏头6间距的最大值的宽感应元件，通过窄和宽感应元件感应间距限位磁铁5反馈信号至控制器，获知两组揉捏头6间的当前间距值是最小值还是最大值。即控制器12输出指令，使第一马达1驱动揉捏头6来回运动，上述揉捏联动杆7转一圈，感应电路板4上会产生宽和窄信号给控制器12，控制器12会根据反馈过来的信号确定当前两组揉捏头间的间距，进而驱动其他动作机构(即第二马达16、第三马达17)进行动作。本实施例中凸轮8转动一圈，会让揉捏曲柄9顺时针或逆时针按椭圆轨迹运动，两组揉捏头6在最窄处的间距为3cm，最宽处的间距为21cm。

本实施例中，第二马达16可带动按摩机芯13在行程导轨14上运行，实现按摩机芯的上下移动。第二马达16与传动齿轮15相连，与行程导轨14一起构成上述行程机构，第二马达16转动带动传动齿轮15沿行程导轨14转动，实现按摩机芯13沿人体背部上下运动。

第三马达17固定在基座11上，第三马达17转动，带动第二齿轮箱18内的齿轮转动，从而带动前后联动杆19动作，固定在前后联动杆19上的小齿轮20也同步转动，小齿轮20为主传动齿轮，带动前后导轨齿轮21做前、后运动。

本实施例中前后联动杆19上安装有前后方向限位磁铁23，第一感应电子元件22、第二感应电子元件26前后固定在基座11上，第一感应电子元件22和第二感应电子元件26都处于前后方向限位磁铁23的感应范围内，前后方向限位磁铁23转动，会让第一感应电子元件22产生前限位信号或者会让第二感应电子元件26产生后限位信号，前限位信号和后限位信号能够提供给控制器12，控制器12接到信号后确定揉捏头6当前处于前位置还是后位置，以便控制其他动作机构(即第一马达1、第二马达16)进行动作。也可以这样理解，见图5及图6所示，当小齿轮20移动到后限位挡板24时，会产生后限位信号，当小齿轮20移动到前限位挡板25时，会产生前限位信号。图5所示按摩机芯13处于前限位，看到的是后限位挡板24。图6所示按摩机芯13处于后限位，看到的是前限位挡板25。

控制系统为控制器12。按摩椅上安装有高度检测器(图中未示)，能够检测两组揉捏头6所达到的高度。

实施例1

本实施例中，针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背，控制器12获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置；该针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)控制器12控制第二马达16带动两组揉捏头6移动到背部需要进行按摩的位置，控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距达到最小值，本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最小值为3cm；控制器12控制第三马达17使两组揉捏头6移动至后限位；本实施例中，后限位信号通过第二感应电子元件26和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

2)控制器12控制第三马达17，使两组揉捏头6向前限位移动；当两组揉捏头6移动到前限位时，控制器12控制第三马达17停止，且控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变宽；本实施例中，前限位信号通过第一感应电子元件22和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

3)当两组揉捏头6的间距达到最大值时，本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最大值为21cm；控制器12控制第一马达1停止；

4)控制器12控制第三马达17，使两组揉捏头6向后限位移动；当两组揉捏头6移动到后限位时，控制器12控制第三马达17停止，且控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变窄；

5)当两组揉捏头6的间距达到最小值时，控制器12控制第一马达1停止；

6)重复步骤2)。

本实施例的步骤2)中，当两组揉捏头6移动到前限位时，控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6的间距变宽，实现对背部需要进行按摩的位置进行定点开背按摩。本实施例的步骤4)中，当两组揉捏头6移动到后限位时，控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变窄，能够对背部需要进行按摩的位置的肌肉进行放松按摩。本实施例的方法能够提供给按摩人员定点按摩开背的舒适体验。

实施例2

本实施例中，针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背，控制器12获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置，且局部按摩起始位置处于局部按摩终止位置的下方；该针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)控制器12控制第二马达16带动两组揉捏头6移动到背部的局部按摩起始位置，控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距达到最小值，本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最小值为3cm；控制器12控制第三马达17使两组揉捏头6移动至后限位；本实施例中，后限位信号通过第二感应电子元件26和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

2)控制器12控制第三马达17，使两组揉捏头6向前限位移动，同时控制器12还控制第二马达16带动两组揉捏头6向着局部按摩终止位置移动，即按摩机芯13沿行程导轨向上运动；当两组揉捏头6移动到前限位时，控制器12控制第三马达17和第二马达16停止，且控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变宽；本实施例中，前限位信号通过第一感应电子元件22和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

3)当两组揉捏头6的间距达到最大值时，本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最大值为21cm，控制器12控制第一马达1停止；

4)控制器12控制第三马达17，使两组揉捏头6向后限位移动，同时控制器12还控制第二马达16带动两组揉捏头6向着局部按摩起始位置移动，即按摩机芯13沿行程导轨向下运动；当两组揉捏头6移动到后限位时，控制器12控制第三马达17停止，且控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变窄；本实施例中，后限位信号通过第二感应电子元件26和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

5)当两组揉捏头6的间距达到最小值时，控制器12控制第一马达1停止；本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最小值为3cm；

6)重复步骤2)。

本实施例的步骤2)中，由于控制器12同时控制第三马达17和第二马达16，使得两组揉捏头6向前限位移动的同时，两组揉捏头6向上移动，这就实现了对按摩人员进行向上开背按摩；当两组揉捏头6移动到前限位时，两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变宽，这就实现了对按摩人员进行向外侧的开背按摩；

本实施例的步骤4)中，由于控制器12同时控制第三马达17和第二马达16，使得两组揉捏头6向后限位移动的同时，两组揉捏头6向下移动，这就实现了对按摩人员进行向下放松按摩；当两组揉捏头6移动到后限位时，两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变窄，这就实现了对按摩人员进行向内侧的放松按摩；

本实施例的方法能够提供给按摩人员局部按摩开背的舒适体验。

实施例3

本实施例中，针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行整个背部的开背时，控制器12获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上具有整背起始按摩位置和整背终止按摩位置，第一种情况下，起始按摩位置对应于背腰分界线，终止按摩位置对应于肩部基准位置；或者，第二种情况下，起始按摩位置对应于肩部基准位置，终止按摩位置对应于背腰分界线。肩部基准位置对应人体的第一胸椎上缘，也即与肩井穴水平；腰骶分界线定义为：第五腰椎和骶骨的分界；背腰分界线定义为：第十二胸椎和第一腰椎的分界。以下是在第一情况下，针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)控制器12控制第二马达16带动两组揉捏头6移动到背部的整背起始按摩位置；控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距达到最小值，控制器12控制第三马达17使两组揉捏头6移动至后限位；本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最小值为3cm；本实施例中，后限位信号通过第二感应电子元件26和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

2)控制器12控制第三马达17，使两组揉捏头6向前限位移动，同时控制器12还控制第二马达16带动两组揉捏头6向上移动；当两组揉捏头6移动到前限位时，控制器12控制第三马达17和第二马达16停止，且控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变宽；本实施例中，前限位信号通过第一感应电子元件22和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

3)当两组揉捏头6的间距达到最大值时，本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最大值为21cm，控制器12控制第一马达1停止；

4)控制器12控制第三马达17，使两组揉捏头6向后限位移动；当两组揉捏头6移动到后限位时，控制器12控制第三马达17停止，且控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变窄；本实施例中，后限位信号通过第二感应电子元件26和前后方向限位磁铁23反馈给控制器12；

5)当两组揉捏头6的间距达到最小值时，本实施例中，两组揉捏头6的间距达到最小值为3cm；控制器12控制第一马达1停止；

6)重复步骤2)，直到在两组揉捏头6在重复步骤2)之前达到整背终止按摩位置时，重复步骤1)。

本实施例的步骤2)中，由于控制器12同时控制第三马达17和第二马达16，使得两组揉捏头6向前限位移动的同时，两组揉捏头6向上移动，这就实现了对按摩人员进行向上开背按摩；当两组揉捏头6移动到前限位时，两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变宽，这就实现了对按摩人员进行向外侧的开背按摩；本实施例的步骤4)中，当两组揉捏头6移动到后限位时，控制器12控制第一马达1执行运动，使两组揉捏头6转动、且在转动过程中两组揉捏头6的间距变窄，能够进行向内侧的放松按摩。

本实施例的步骤6)中，重复步骤2)时，能够实现逐步向上对整个背部进行按摩；直到在两组揉捏头6在重复步骤2)之前达到整背终止按摩位置时，重复步骤1)，则按摩机芯13回到初始位置。

本实施例的方法能够提供给按摩人员整个背部进行开背按摩的舒适体验。

本发明的方法能够实现定点开背、局部开背和整个背部开背的按摩方式，丰富了按摩椅的按摩方式。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的背部位置；针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部，所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距达到最小值，所述控制系统控制所述第三马达使两组所述揉捏头移动至后限位；

2)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向前限位移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽；

3)当两组所述揉捏头的间距达到最大值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

4)所述控制系统控制所述第三马达，使两组所述揉捏头向后限位移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系统控制所述第三马达停止，且所述控制系统控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄；

5)当两组所述揉捏头的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达停止；

6)重复步骤2)。

2.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行定点开背时，所述控制系统获取按摩人员的背部需要进行按摩的位置，在步骤1)中，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部需要进行按摩的位置。

3.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行局部开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部需要进行按摩的区域、按摩人员的背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的局部按摩起始位置和局部按摩终止位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的局部按摩起始位置；

在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩终止位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；

在步骤4)中，在两组所述揉捏头开始向后限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着局部按摩起始位置移动；当两组所述揉捏头移动到后限位时，所述控制系还控制所述第二马达停止。

4.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

当针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法是进行整个背部的开背时，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上具有整背起始按摩位置和整背终止按摩位置；

在步骤1)中，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到背部的整背起始按摩位置；

在步骤2)中，在两组所述揉捏头开始向前限位移动时，所述控制系统还控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着整背终止按摩位置移动；当两组所述揉捏头移动到前限位时，所述控制系统还控制所述第二马达停止；

在步骤6)中，重复步骤2)，直到在两组所述揉捏头在重复步骤2)之前达到所述整背终止按摩位置时，重复步骤1)。

5.根据权利要求4所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：

所述整背起始按摩位置对应于背腰分界线，所述整背终止按摩位置对应于肩部基准位置；或者，所述整背起始按摩位置对应于肩部基准位置，所述整背终止按摩位置对应于背腰分界线。

6.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述揉捏头的前限位、后限位是通过前后方向限位磁铁与前后设置的第一感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述前后方向限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。

7.根据权利要求1所述的针对背部进行开背按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有间距限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的最小值和最大值的窄和宽感应元件，通过窄和宽感应元件感应间距限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。

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