CN109589251B - 针对肾部按摩的按摩椅控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，其通过舒缓推动、窄点按、窄推送、中推送、中点按、再次舒缓推动动作来实现对肾部的按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

Description

针对肾部按摩的按摩椅控制方法

技术领域

本发明涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行定向按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，用于解决现有技术中按摩椅无法针对身体不同的部位进行不同方式按摩的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，控制系统获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，针对肾部按摩包括以下步骤：

1)控制系统控制第二马达执行第一运动，第一运动为使揉捏头在第一位置和第二位置间往复运动，在往复运动中控制第一马达运动，使所述揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头间距变小；

2)控制所述第一马达执行运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达执行点按动作，点按动作为：控制系统将第一位置与第二位置间等分成n段，n为自然数，控制第二马达使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，且运动过程中在第二位置、以及各段分界处、第一位置处均停留，在每个停留处控制所述第三马达使揉捏头从后极限位向前运动至前限位，停留预设时间后运动至后限位；

3)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达循环执行推送动作，推送动作过程为：在第二位置处控制第三马达使揉捏头从后极限位向前运动至设定位，控制第二马达运动使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，在第一位置处控制第三马达使揉捏头运动至后限位，再控制第二马达运动使揉捏头从第一位置向第二位置处运动；

4)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达循环执行所述推送动作；

5)控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达执行所述点按动作；

6)重复步骤4)。

优选的，还包括：步骤7)，控制所述揉捏头至所述第二位置处，控制所述第三马达运动使揉捏头向前运动至设定位，控制所述第一马达执行第三运动，第三运动使两组揉捏头间的间距在最小值和最大值间循环运动，且在循环运动中控制所述第二马达执行所述第一运动。

优选的，所述第三运动中的循环顺序为：先使两组揉捏头间的间距处于最小值，停预设时间，再运动至最大值，停预设时间。

优选的，还包括：步骤8)，所述控制揉捏头从后极限位向前运动至设定位，以及两组揉捏头间的间距在最小值，控制第二马达运动执行第四运动，第四运动使揉捏头从第一位置处向第二位置处运动，在第二位置处控制所述两组揉捏头间的间距调整为最大值并且控制揉捏头运动至后极限，控制第二马达执行所述第二运动，在第一位置处控制揉捏头从后极限位向前运动至设定位以及将两组揉捏头间的间距调整为最小值；步骤9)，重复步骤1)。

优选的，还包括：步骤10)控制所述揉捏头处于所述第二位置处，且使所述揉捏头从后极限位向前运动至设定位，控制所述第一马达执行所述第三运动。

优选的，还包括：最后，启动按摩椅中处于第一位置与第二位置间的加热片，进行对腰部加热。

优选的，所述揉捏头的前限位、后限位是通过限位磁铁与前后设置的第一感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。

优选的，所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有限位磁铁，在所述第一马达上固设有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的最小值、中间值和最大值的窄、中、宽感应元件，通过窄、中、宽感应元件感应限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。

如上所述，本发明的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，具有以下有益效果：其可针对人体的肾部进行定向按摩，达到对肾部的最优化按摩，提高按摩的多样化。

附图说明

图1显示为按摩椅示意图。

图2显示为按摩椅中的按摩机芯示意图。

图3显示为按摩机芯中揉捏头间距变宽的状态示意图。

图4显示为按摩机芯中揉捏头间距变窄的状态示意图。

图5显示为按摩机芯中揉捏头后限位状态示意图。

图6显示为按摩机芯中揉捏头前限位状态示意图。

图7显示为步骤8)中揉捏头的运动轨迹图。

元件标号说明

1 第一马达

2 皮带

3 第一齿轮箱

4 感应电路板

5 限位磁铁

6 揉捏头

7 揉捏联动杆

8 凸轮

9 揉捏曲柄

10 固定栓

11 基座

12 控制器

13 按摩机芯

14 行程导轨

15 传动齿轮

16 第二马达

17 第三马达

18 第二齿轮箱

19 前后联动杆

20 小齿轮

21 前后导轨齿轮

22 第一感应电子元件

23 限位磁铁

24 后限位挡板

25 前限位挡板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本说明书中的各方向定义为：按人体坐在按摩椅中，人体的身高方向为上下方向，人体的前后方向为前后方向，人体面部朝向为前方，人体背部朝向为后方；同理，人体面部所对应的顺时针方向、逆时针方向为本说明书中的顺时针方向和逆时针方向。

如图1及图2所示，本发明的按摩椅，其针对人体上部(包括肩部、背部和腰部)按摩的具体结构包括：控制器12、按摩机芯13和可使按摩机芯13沿人体背部上下运动的行程机构；按摩机芯设有两组揉捏头6、驱动揉捏头6转动的第一马达1、驱动揉捏头6沿按摩人员高度方向(即上下方向)运动的第二马达16，以及驱动揉捏头6前后运动的第三马达17。

本实施例中第一马达1固定于基座11上，第一马达1通过皮带2带动第一齿轮箱3运动，第一齿轮箱3带动揉捏联动杆7，揉捏联动杆7带动揉捏曲柄9里的凸轮8转动，凸轮8的转动会带动揉捏曲柄9运动，通过固定栓10带动揉捏头6动作，其可带动两组揉捏头6转动，当两组揉捏头6均逆时针转动时，见图3所示，图中所指方向为逆时针转动方向，两组揉捏头6间的距离变宽；当两组揉捏头6均顺时针转动时，见图4所示，图中所指方向为顺时针转动方向，两组揉捏头6间的距离变窄。

为检测当前两组揉捏头6间的距离，本实施例中在与揉捏头6传动相连的揉捏联动杆7上安装有限位磁铁5，在第一马达1的第一齿轮箱3上固设有感应电路板4，该感应电路板4中有分别对应两组揉捏头6间距的最小值、中间值和最大值的窄、中、宽感应元件，通过窄、中、宽感应元件感应限位磁铁5反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值是最小值、中间值还是最大值。即控制器12输出指令，使第一马达1驱动揉捏球头6来回运动，上述揉捏联动杆7转一圈，感应电路板4上会产生宽、中、窄信号给控制器12，控制器12会根据反馈过来的信号确定当前两组揉捏头间的间距，进而驱动其他动作机构(即第二马达、第三马达)进行动作。本实施例中凸轮8转动一圈，会让揉捏曲柄9顺时针或逆时针按椭圆轨迹运动，两组揉捏头在最窄处的间距为3cm，最宽处的间距为21cm。

本实施例中上述第二马达16其可带动按摩机芯13在行程导轨14上运行，实现按摩机芯的上下移动。第二马达16与传动齿轮15相连，与行程导轨14一起构成上述行程机构，第二马达16转动带动传动齿轮15沿行程导轨14转动，实现按摩机芯沿人体背部上下运动。

上述第三马达17固定在基座11上，第三马达17转动，带动第二齿轮箱18内的齿轮转动，从而带动前后联动杆19动作，固定在前后联动杆19上的小齿轮20也同步转动，小齿轮20为主传动齿轮，带动前后导轨齿轮21做前、后运动。

本实施例中前后联动杆19上限位磁铁23，第一感应电子元件22、第二感应电子元件(未予图示)前后固定在基座11上，限位磁铁23转动，会让第一感应电子元件22、第二感应电子元件产生前限位信号、后限位信号提供给控制器12，控制器接到信号后确定揉捏头当前处于前位置还是后位置，以便控制其他动作机构(即第一马达、第二马达)进行动作。也可以这样理解，见图5及图6所示，当小齿轮20移动到后限位挡板24时，会产生后限位信号，当小齿轮20移动到前限位挡板25时，会产生前限位信号。图5所示按摩机芯处于前限位，看到的是后限位挡板24。图6所示按摩机芯处于后限位，看到的是前限位挡板25。

本发明的控制系统即上述控制器12可获取按摩人员的身高，按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，本实施例中肩部基准位置对应人体的第一胸椎上缘，也即与肩井穴水平；背腰分解线定义为：第十二胸椎和第一腰椎的分界，腰骶分解线定义为：第五腰椎和骶骨的分界，本实施例中控制器可通过先获取肩部基准位置信号，然后通过控制上述第一马达从肩部基准位置处运行至第一位置处、第二位置处的不同远转圈数来控制揉捏头在上下方向上所处位置。可根据人体高度来定义上述各分界线的位置比例，假如定义肩部高度为100％，按摩椅最下部为0，则腰骶分解线高度约为41％左右，背腰分解线高度约为64％左右，可根据该比例控制第一马达运转行程。

针对肾部按摩的按摩椅控制方法，针对肾部按摩包括以下步骤：

1)控制系统(即上述控制器12)控制第二马达16执行第一运动，第一运动为使揉捏头6在第一位置和第二位置间往复运动，一般可循环3-5次，即按摩机芯沿行程导轨14上下运动，在往复运动中控制第一马达1运动，使所述揉捏头6逆时针转动、且在转动过程中两组揉捏头间距变小；该步骤可称为舒缓推动动作，

2)控制所述第一马达1执行运动使两组揉捏头6间的间距为最小值，控制第二马达16和第三马达17执行点按动作，点按动作为：控制系统将第一位置与第二位置间等分成n段，n为自然数，一般n为7，控制第二马达16使揉捏头6从第二位置向第一位置处运动，即按摩机芯向上运动，且向上运动过程中在第二位置、以及各段分界处、第一位置处均停留，在每个停留处控制所述第三马达17使揉捏头6从后极限位向前运动至前限位，停留预设时间后运动至后限位，即停留处揉捏头向前运动顶压按摩人员的背部，顶压后再退回，本实施例中前限位、后限位信号通过上述第一感应元件22、第二感应元件和限位磁铁23反馈给控制器12；该步骤可称为窄点按，即揉捏头以窄状态从下往上等距离点按8处，一般每次停留3-5秒，窄状态时两组揉捏头间的间距约为3cm；

3)控制所述第一马达1运动使两组揉捏头6间的间距为最小值，即两组揉捏头6间距离最窄，控制第二马达16和第三马达17循环执行推送动作，推送动作过程为：在第二位置处控制第三马达17使揉捏头6从后极限位向前运动至设定位，本实施例中设定位可为前限位，其通过上述第一感应元件22和限位磁铁23反馈给控制器12，控制第二马达16运动使揉捏头6从第二位置向第一位置处运动，即向上运动且运动过程中揉捏头处于靠前的位置顶压按摩人员的背部；在第一位置处控制第三马达17使揉捏头6运动至后限位，再控制第二马达16运动使揉捏头6从第一位置向第二位置处运动，向下运动返回至第二位置处；该步骤可称为窄推送，即揉捏头以窄状态从下往上推送，一般循环3-5次，窄状态时两组揉捏头间的间距约为3cm；

4)控制所述第一马达1运动使两组揉捏头6间的间距为中间值，即两组揉捏头6间距离处于中间状态，控制第二马达16和第三马达17循环执行上述推送动作；该步骤可称为中推送，即揉捏头以中间状态从下往上推送，一般循环12次，中间状态时两组揉捏头间的间距约为7.5-8cm；

5)控制所述第一马达1运动使两组揉捏头间的间距为中间值，即两组揉捏头6间距离处于中间状态，控制第二马达16和第三马达17执行上述点按动作；该步骤可称为中点按；

6)重复步骤4)。

本发明通过上述步骤可针对肾部进行重点按摩，其通过舒缓推动动作、窄点按、窄推送、中推送、中点按再次舒缓推动动作来实现对肾部的按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

为更好的对肾部进行按摩，本实施例还包括：步骤7)，控制所述揉捏头6至所述第二位置处，控制所述第三马达17运动使揉捏头6向前运动至设定位，本实施例中设定位可为前限位，其通过上述第一感应元件22和限位磁铁23反馈给控制器12；控制所述第一马达1执行第三运动，第三运动使两组揉捏6头间的间距在最小值和最大值间循环运动，且在循环运动中控制所述第二马达16执行所述第一运动，即上下往复运动中，揉捏头间的间距循环变化，该步骤可称为对肾部的拨按摩。

上述第三运动中的循环顺序为：先使两组揉捏头6间的间距处于最小值，即逆时针转动至最窄，停预设时间，可为1秒，再运动至最大值，即顺时针转动至最宽，停预设时间，可为1秒。

优选的，还包括：步骤8)，见图7所示两组揉捏轮的行走状态示意图，左侧的ABC为一组揉捏头的行走路线，右侧的ABC为另一组揉捏头行走路线，而两A线之间的宽度表示两组揉捏头间的间距状态；所述控制揉捏头6从后极限位向前运动至设定位，本实施例中设定位可为前限位，其通过上述第一感应元件22和限位磁铁23反馈给控制器12，以及两组揉捏头6间的间距在最小值，控制第二马达16运动运动执行第四运动，第四运动使揉捏头6从第一位置处向第二位置处运动，即向下运动；在第二位置处控制所述两组揉捏头6间的间距调整为最大值并且控制揉捏头运动至后极限，后极限信号通过上述第二感应元件和限位磁铁23反馈给控制器12，即在第二位置处顺时针运动至最宽；至此揉捏头实现图7中的A线；控制第二马达16执行所述第二运动，即向上运动，揉捏头实现图7中的B线；在第一位置处控制揉捏头从后极限位向前运动至设定位以及将两组揉捏头间的间距调整为最小值，即在第一位置处逆时针运动至最窄，至此揉捏头实现图7中的C线，该步骤称为腰部排膀胱经按摩；步骤9)，重复步骤1)。

优选的，还包括：步骤10)控制所述揉捏头6处于所述第二位置处，且使所述揉捏头6从后极限位向前运动至设定位，控制所述第一马达1执行所述第三运动，即使两组揉捏6头间的间距在最小值和最大值间循环运动，该步骤称为搓腰按摩。

优选的，还包括：最后，启动按摩椅中处于第一位置与第二位置间的加热片，进行对腰部加热。

综上所述，本发明的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其可实现针对肾部的特定按摩，为按摩方式的多样化提供便利。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，按摩椅的控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，针对肾部按摩的按摩椅控制方法包括以下步骤：

1）控制系统控制第二马达执行第一运动，第一运动为使揉捏头在第一位置和第二位置间往复运动，在往复运动中控制第一马达运动，使所述揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头间距变小；

2）控制所述第一马达执行运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达执行点按动作，点按动作为：控制系统将第一位置与第二位置间等分成n段，n为自然数，控制第二马达使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，且运动过程中在第二位置、以及各段分界处、第一位置处均停留，在每个停留处控制所述第三马达使揉捏头从后限位向前运动至前限位，停留预设时间后运动至后限位；

3）控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达循环执行推送动作，推送动作过程为：在第二位置处控制第三马达使揉捏头从后限位向前运动至设定位，控制第二马达运动使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，在第一位置处控制第三马达使揉捏头运动至后限位，再控制第二马达运动使揉捏头从第一位置向第二位置处运动；

4）控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达循环执行所述推送动作；

5) 控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达执行所述点按动作；

6)重复步骤4）；

7)还包括：控制所述揉捏头至所述第二位置处，控制所述第三马达运动使揉捏头向前运动至设定位，控制所述第一马达执行第三运动，第三运动使两组揉捏头间的间距在最小值和最大值间循环运动，且在循环运动中控制所述第二马达执行所述第一运动；所述第三运动中的循环顺序为：先使两组揉捏头间的间距处于最小值，停预设时间，再运动至最大值，停预设时间。

2.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：还包括：步骤8），控制所述揉捏头从后限位向前运动至设定位，以及两组揉捏头间的间距在最小值，控制第二马达执行第四运动，第四运动使揉捏头从第一位置处向第二位置处运动，在第二位置处控制所述两组揉捏头间的间距调整为最大值并且控制揉捏头运动至后限位，控制第二马达执行第二运动，第二运动为从第二位置运动至第一位置的运动，在第一位置处控制揉捏头从后限位向前运动至设定位以及将两组揉捏头间的间距调整为最小值；步骤9），重复步骤1）。

3.根据权利要求2所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：还包括：步骤10）控制所述揉捏头处于所述第二位置处，且使所述揉捏头从后限位向前运动至设定位，控制所述第一马达执行所述第三运动。

4.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：还包括：最后，启动按摩椅中处于第一位置与第二位置间的加热片，进行对腰部加热。

5.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述揉捏头的前限位、后限位是通过限位磁铁与前后设置的第一感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。

6.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的最小值、中间值和最大值的窄、中、宽感应元件，通过窄、中、宽感应元件感应限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。

Images