CN114587917A - 一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及按摩椅的技术领域，尤其涉及一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅，包括按摩椅本体和按摩机芯，所述本体的底座上设有调节机构，所述按摩机芯固定在所述调节机构上，所述调节机构包括由底座向按摩机芯依次设置的螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构与按摩机芯固定连接并控制其相对底座沿水平面旋转，所述伸缩连杆机构支撑固定蜗轮蜗杆机构并控制其相对底座沿竖直方向上下运动，所述螺旋传动机构分别连接底座和伸缩连杆机构，并控制伸缩连杆机构相对底座沿水平方向前后运动，本申请能够实现大行程、任意位置按摩，同时结构简单，易于操控。

Description

一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅
技术领域
本申请涉及按摩椅的技术领域，尤其涉及一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅。
背景技术
按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，按摩后可缓解身心疲惫，使人精力充沛、精神焕发，因此按摩椅在市场上备受欢迎。
传统的按摩椅将按摩椅的机芯安装在座椅靠背的导轨中，并使其按导轨形状进行运动，从而对人体的各个部位进行按摩，按摩范围受到导轨长度和形状限制，按摩椅在使用时无法根据人体的结构去调节到合适的位置，使用户的体验感较差。
发明内容
针对按摩范围受限的缺陷，本申请提供一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅，能够实现大行程、任意位置按摩，同时结构简单，易于操控，采用如下的技术方案：
一种用于按摩机芯的调节机构，包括按摩椅本体和按摩机芯，所述本体的底座上设有调节机构，所述按摩机芯固定在所述调节机构上；
所述调节机构包括由底座向按摩机芯依次设置的螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构；
所述蜗轮蜗杆机构与按摩机芯固定连接并控制其相对底座沿水平面旋转；
所述伸缩连杆机构支撑固定蜗轮蜗杆机构并控制其相对底座沿竖直方向上下运动；
所述螺旋传动机构分别连接底座和伸缩连杆机构，并控制伸缩连杆机构相对底座沿水平方向前后运动。
可选的，所述螺旋传动机构包括第一螺杆、第一电机和用于固定伸缩连杆机构的底板，所述底板底部设有与第一螺杆配合转动的螺纹；
所述第一电机固定在底座上，其输出端连接第一螺杆；
所述第一电机驱动第一螺杆配合螺纹转动，以使得底板带动伸缩连杆机构相对底座前后运动。
可选的，所述底板的两侧设有滑动杆，所述底座的两侧设有与滑动杆滑动配合的导轨；
所述底板通过滑动杆沿着导轨前后移动。
可选的，所述伸缩连杆机构包括连杆抬升架、第二螺杆、第二电机和推动杆；
所述连杆抬升架的底部一端固定在底板上，其另一端通过推动杆与第二螺杆连接；
所述第二电机固定在底板上，其输出端连接第二螺杆；
所述第二电机驱动第二螺杆推动推动杆，以使得连杆抬升架相对底座上下运动。
可选的，所述推动杆与第二电机连接之间设有带螺纹的滑块；
所述第二电机通过滑块带动推动杆前后移动。
可选的，所述蜗轮蜗杆机构包括安装座、固定在安装座底部的第三电机、蜗轮蜗杆传动件及固定在连杆抬升架顶部的固定轴；
所述安装座固定在固定轴上并随连杆抬升架上下运动；
所述蜗轮蜗杆传动件的蜗轮安装在固定轴上并控制固定轴转动；
所述第三电机的输出端连接蜗轮蜗杆传动件的蜗杆并驱动蜗轮蜗杆传动件，以使得固定轴带动安装座相对底座沿水平面旋转。
可选的，所述按摩机芯安装在固定座上并随其旋转。
一种按摩机芯，应用上述中任一项所述的调节机构。
一种应用所述的按摩机芯的按摩椅，包括按摩椅本体，所述按摩机芯放置在按摩椅本体的底部内，所述按摩机芯与按摩椅背靠活动连接，并且控制所述背靠运动。
综上所述，本申请包括以下有益效果：
1.将按摩机芯放置在底部，设置调节机构可以保证机芯在指定平面内达到任意的预计位置，而不需要沿着按摩椅靠背上的导轨进行移动，移动范围宽且不受限制，运动相对自由，调节装置分设为三部分，分别控制按摩机芯在指定平面内三个自由度的运动，根据不同需要可以设定不同模式，在不同模式中设定控制三个自由度运动的电机工作，从而控制按摩机芯的运动形态，
2.调节装置分设螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构，由螺旋传动装置控制机芯相对于底座前后运动，由伸缩连杆机构的抬升架控制的机芯相对于底座上下运动，及由蜗轮蜗杆传动装置控制的机芯在指定运动平面内的旋转运动，同时，蜗轮蜗杆传动装置也可以使按摩机芯完成不同角度的按摩，以达到最佳的按摩效果，本发明可以使按摩机芯脱离座椅靠背中导轨的限制，可以实现更大行程且角度可变的按摩效果，同时结构简单，按摩机芯的运动易于操控。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例整体结构的主视图；
图3是本实施例整体结构的右视图。
附图标记说明：1、按摩机芯；2、连杆抬升架；3、销轴；4、推动杆；5、第二螺杆；6、导轨；7、第二电机；8、第一螺杆；9、第一电机；10、底座；11、底板；12、滑动杆；13、第三电机；14、蜗轮；15、固定轴；16、蜗杆；17、安装座；18、滑块。
具体实施方式
以下结合附图1－3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅，包括按摩椅本体、按摩机芯1及控制按摩机芯1运动的调节装置，按摩椅本体包括支撑整体机构的底座10，调节装置分为三部分，分别为螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构，其分别控制按摩机芯1在指定平面内三个自由度的运动，按摩机芯1脱离座椅靠背的导轨放置于按摩椅本体底部，由螺旋传动装置控制机芯相对于底座10的前后运动，由伸缩连杆机构控制的机芯相对于底座10的上下运动，及由蜗轮蜗杆传动装置控制的机芯在指定运动平面内的旋转运动。
本发明通过将按摩机芯放置在底部，设置调节机构可以保证机芯在指定平面内达到任意的预计位置，可以使按摩机芯1脱离座椅靠背中导轨6的限制，可以实现更大行程且角度可变的按摩效果，同时结构简单，按摩机芯1的运动更易于操控。
螺旋传动装置由固定在底座10上的第一电机9、第一螺杆8和底板11组成，第一电机9的输出端连接第一螺杆8并驱动第一螺杆8转动，底板11的底部攻有与第一螺杆8配合实现传动的螺纹，第一电机9驱动第一螺杆8配合螺纹转动，从而推动底板11相对底座10沿水平方向前后运动。
底座10的两侧设有导轨6，底板11的两侧设有滑动杆12，滑动杆12的一端安装在导轨6内并可沿着导轨6前后移动，底板11两侧的滑动杆12可沿底座10两侧的导轨6进行运动以配合第一螺杆8的驱动从而带动底板11运动，通过底板11两侧的滑动杆12与导轨6的配合使底板11运动更加平稳，辅助第一螺杆8驱动，降低第一螺杆8的工作压力，提高第一螺杆8和第一电机9的使用寿命。
伸缩连杆机构包括连杆抬升架2、第二螺杆5、第二电机7和推动杆4，推动杆4设有带螺纹的滑块18并通过滑块18与第二螺杆5传动连接，连杆抬升架2的底部一端固定在底板11上，其另一端通过推动杆4与第二螺杆5连接，第二电机7固定在底板11上，其输出端与第二螺杆5连接，第二电机7驱动第二螺杆5推动推动杆4进行前后移动，推动杆4作用连杆抬升架2的一端使得连杆抬升架2相对底座10上下运动。
连杆抬升架2由数个连杆与销轴3组成，每两个连杆通过销轴3交叉固定为一组，每两个连杆可通过交叉销轴3进行转动，每组连杆两端分别通过销轴3固定形成抬升架，连杆抬升架2的底部一端固定在底板11上，其另一端通过推动杆4与第二螺杆5连接，当推动杆4作用在连杆抬升架2的一端使，由于其另一端固定在底板11上，此时交叉固定的连杆相对交叉销轴3进行转动，使连杆抬升架2可进行升降运动。
蜗轮蜗杆机构包括安装座17、第三电机13、蜗轮蜗杆传动件和固定轴15；固定轴15置于连杆抬升架2的顶部并可相对其转动，第三电机13固定在安装座17的底部并控制蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆传动件的蜗轮14安装在固定轴15上并控制固定轴15转动，蜗轮蜗杆传动件的蜗杆16与第三电机13的输出端相连接，安装座17固定在固定轴15上并随连杆抬升架2上下运动，第三电机13驱动蜗轮蜗杆传动件带动固定轴15转动，以使得固定轴15带动安装座17相对底座10沿水平面旋转，按摩机芯1安装在固定座上并随其旋转。
本发明的工作原理：
按摩机芯1的运动主要由三个转动电机进行控制，机器启动后，控制按摩机芯1的三个电机将按照设定的程序有序地运行，分别控制按摩机芯1的上升下降、推进退出以及旋转运动。
第一电机9用于控制按摩机芯1及底座10整体的前进或后退，当第一电机9转动时，第一螺杆8随之转动，底板11沿第一螺杆8的方向进行前后移动，从而控制按摩机芯1的前进或后退；第二电机7用于控制按摩机芯1的上升或下降，当第二电机7转动时，第二螺杆5随之转动，推动杆4沿第二螺杆5的方向推进或后移，使连杆抬升架2抬升或降落，从而控制按摩机芯1的上升或下降；第三电机13用于控制按摩机芯1的翻转角度，当第三电机13转动时，蜗杆16随之转动，从而带动按摩机芯1绕涡轮与固定轴15进行转动，从而控制机芯的角度。
同时，由于螺旋结构的自锁性，可以保持按摩机芯1所在位置固定并进行按摩，三个电机的运行相互配合，使按摩机芯1以所设定形态到达指定位置进行按摩，消除座椅靠背中导轨的限制，机芯的运动范围扩大，行程更长，可以对人体的整个颈部、背部、腰部进行连续的按摩或根据不同需要进行对点按摩。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于按摩机芯的调节机构，包括按摩椅本体和按摩机芯，其特征在于：所述本体的底座上设有调节机构，所述按摩机芯固定在所述调节机构上；
所述调节机构包括由底座向按摩机芯依次设置的螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构；
所述蜗轮蜗杆机构与按摩机芯固定连接并控制其相对底座沿水平面旋转；
所述伸缩连杆机构支撑固定蜗轮蜗杆机构并控制其相对底座沿竖直方向上下运动；
所述螺旋传动机构分别连接底座和伸缩连杆机构，并控制伸缩连杆机构相对底座沿水平方向前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于按摩机芯的调节机构，其特征在于：所述螺旋传动机构包括第一螺杆、第一电机和用于固定伸缩连杆机构的底板，所述底板底部设有与第一螺杆配合转动的螺纹；
所述第一电机固定在底座上，其输出端连接第一螺杆；
所述第一电机驱动第一螺杆配合螺纹转动，以使得底板带动伸缩连杆机构相对底座前后运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于按摩机芯的调节机构，其特征在于：所述底板的两侧设有滑动杆，所述底座的两侧设有与滑动杆滑动配合的导轨；
所述底板通过滑动杆沿着导轨前后移动。
4.根据权利要求2所述的一种用于按摩机芯的调节机构，其特征在于：所述伸缩连杆机构包括连杆抬升架、第二螺杆、第二电机和推动杆；
所述连杆抬升架的底部一端固定在底板上，其另一端通过推动杆与第二螺杆连接；
所述第二电机固定在底板上，其输出端连接第二螺杆；
所述第二电机驱动第二螺杆推动推动杆，以使得连杆抬升架相对底座上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于按摩机芯的调节机构，其特征在于：所述推动杆与第二电机连接之间设有带螺纹的滑块；
所述第二电机通过滑块带动推动杆前后移动。
6.根据权利要求4所述的一种用于按摩机芯的调节机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括安装座、固定在安装座底部的第三电机、蜗轮蜗杆传动件及固定在连杆抬升架顶部的固定轴；
所述安装座固定在固定轴上并随连杆抬升架上下运动；
所述蜗轮蜗杆传动件的蜗轮安装在固定轴上并控制固定轴转动；
所述第三电机的输出端连接蜗轮蜗杆传动件的蜗杆并驱动蜗轮蜗杆传动件，以使得固定轴带动安装座相对底座沿水平面旋转。
7.根据权利要求6所述的一种用于按摩机芯的调节机构，其特征在于：所述按摩机芯安装在固定座上并随其旋转。
8.一种按摩机芯，其特征在于：应用权利要求1－7中任一项所述的调节机构。
9.一种应用权利要求8中所述的按摩机芯的按摩椅，包括按摩椅本体，其特征在于：所述按摩机芯放置在按摩椅本体的底部内，所述按摩机芯与按摩椅背靠活动连接，并且控制所述背靠运动。
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