CN208785197U - 一种3d调节的按摩机芯搭载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D调节的按摩机芯搭载机构，通过连杆机构原理，在动力源驱动下，使得按摩机芯搭载机构的形态可变，进而可用于搭载不同形式的按摩机芯，如肩部按摩，腿部按摩，手臂按摩。按摩力度具有缓冲效果，让按摩效果更佳。本实用新型同时采用推拉摆动与推拉折叠滑动的机构，实现按摩机芯搭载位置的上下前后变化，进而实现不同的按摩效果。本实用新型的实施，并配合不同形式的按摩机芯，可实现按摩椅小型化，并且释放按摩机芯搭载空间，使机械设计更具有发挥空间，而且降低造价成本，提高利润。

Description

一种3D调节的按摩机芯搭载机构

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，更具体地说，涉及一种3D调节的按摩机芯搭载机构。

背景技术

现有技术的按摩椅采用的是按摩椅搭载固定的按摩机芯，当需要提供更多样化的按摩效果时，只能通过增加按摩机芯的数量或位置等形式实现，进而造成按摩椅的按摩机芯搭载空间局促，整体体积大、重量大、造价昂贵。而且终究受限于搭载机构的局限性，导致按摩机芯的形态受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种形态可变、可用于搭载不同形式的按摩机芯的3D调节的按摩机芯搭载机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种3D调节的按摩机芯搭载机构，包括基座、摆动导轨、折叠滑动组件，摆动导轨的底端转动连接于基座上，通过第一驱动机构控制摆动，折叠滑动组件包括折叠部、滑动部，滑动部滑动连接于摆动导轨上，滑动部的一端与折叠部的一端转动连接，折叠部通过第二驱动机构控制折叠收缩与展开复位，带动滑动部在摆动导轨上往复滑动，按摩机芯搭载于滑动部上。

作为优选，折叠部包括转动支架、联动件，转动支架一端转动设置，另一端与联动件转动连接，联动件与滑动部的一端转动连接。

作为优选，第二驱动机构为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端转动设置，另一端与转动支架转动连接，通过伸缩驱动机构对转动支架的推拉，实现折叠部的展开复位与折叠收缩。

作为优选，转动支架的一端与摆动导轨转动连接，摆动导轨设置有安装座，第二驱动机构的一端转动连接于安装座内。

作为优选，摆动导轨在折叠部折叠收缩时，转动支架转动方向的一侧设置有限位块，限位块与转动支架相对，当第二驱动机构收缩带动转动支架转动至与限位块顶抵时，折叠部停止折叠收缩。

作为优选，联动件上设置座垫。

作为优选，摆动导轨的两侧沿长度方向开设有凹槽，凹槽内设置有延伸轨道，延伸轨道沿长度方向开设有滑槽，滑动部沿滑槽进行滑动。

作为优选，滑槽的长度小于滑动部的滑动行程，当折叠部复位展开过程中，滑动部沿滑槽滑动至滑槽的端部后，与滑槽顶抵，并继续滑动，将延伸轨道沿凹槽顶出。

作为优选，第一驱动机构为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端与基座转动连接，另一端与摆动导轨转动连接。

作为优选，摆动导轨上设置有“凵”型框，“凵”型框的两臂与摆动导轨转动连接，第一驱动机构转动连接于“凵”型框的中间位置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，通过连杆机构原理，在动力源驱动下，使得按摩机芯搭载机构的形态可变，进而可用于搭载不同形式的按摩机芯，如肩部按摩，腿部按摩，手臂按摩。按摩力度具有缓冲效果，让按摩效果更佳。本实用新型同时采用推拉摆动与推拉折叠滑动的机构，实现按摩机芯搭载位置的上下前后变化，进而实现不同的按摩效果。

本实用新型的实施，并配合不同形式的按摩机芯，可实现按摩椅小型化，并且释放按摩机芯搭载空间，使机械设计更具有发挥空间，而且降低造价成本，提高利润。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(处于折叠收缩到位状态)；

图2是本实用新型的结构示意图(图1的背面视图)；

图3是本实用新型的结构示意图(处于复位展开到位状态)；

图4是按摩机芯的安装示意图；

图5是折叠滑动组件的结构示意图；

图6是摆动导轨的结构示意图；

图中：10是基座，20是摆动导轨，21是凹槽，22是延伸轨道，23是滑槽，24是安装座，25是限位块，26是“凵”型框，27是第一驱动机构，30是折叠滑动组件，31是滑动部，311是定位杆，32是折叠部，321是转动支架，322是联动件，33是第二驱动机构，40是按摩机芯。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

本实用新型为了解决现有技术存在的形式固定，限制产品发展等不足，提供一种3D调节的按摩机芯搭载机构，通过可变的形态，进而改变按摩机芯的搭载位置，使得不同形式的按摩机芯的实现成为可能，不仅提升按摩效果，而且更易于实现设计。

如图1、图2、图3所示，一种3D调节的按摩机芯搭载机构，包括基座10、摆动导轨20、折叠滑动组件30，按摩机芯40搭载于折叠滑动组件30上。摆动导轨20的底端转动连接于基座10上，通过第一驱动机构27控制摆动；折叠滑动组件30包括折叠部32、滑动部31，如图4所示，按摩机芯40搭载于滑动部31上，滑动部31滑动连接于摆动导轨20上，滑动部31的一端与折叠部32的一端转动连接，折叠部32通过第二驱动机构33控制折叠收缩与展开复位，带动滑动部31在摆动导轨20上往复滑动。工作过程中，通过控制摆动导轨20的摆动角度，即倾斜度，以及滑动部31在摆动导轨20上的位置，进而实现在立体空间上实现按摩机芯40的3D调节。

本实用新型的折叠部32采用曲柄滑动机构的原理，如图5所示，折叠部32包括转动支架321、联动件322，转动支架321一端转动设置，另一端与联动件322转动连接，联动件322与滑动部31的一端转动连接。工作时，通过第二驱动机构33驱动转动支架321的转动，带动联动件322摆动，进而带动滑动部31在摆动导轨20上进行滑动。

本实施例中，第二驱动机构33为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端转动设置，另一端与转动支架321转动连接，通过伸缩驱动机构对转动支架321的推拉，实现折叠部32的展开复位与折叠收缩。由于第二驱动机构33的两端均采用转动连接，一端固定，一端活动，则当采用伸缩驱动机构的第二驱动机构33的推杆收缩时，拉动转动支架321，转动支架321朝向第二驱动机构33转动，转动支架321与第二驱动机构33之间的距离变小，而且转动支架321与第二驱动机构33的连接位置发生侧向偏移，带动整个第二驱动机构33转动。当第二驱动机构33的推杆伸出时，过程相反，转动支架321与第二驱动机构33均复位，进行反向转动。

为了便于实现，并且更好地结合滑动部31的滑动与摆动导轨20的摆动，本实施例中，将折叠滑动组件30与摆动导轨20设置为一体，即转动支架321的一端与摆动导轨20转动连接，摆动导轨20设置有安装座24，第二驱动机构33的一端转动连接于安装座24内。则无论摆动导轨20如何运动，折叠滑动组件30相对于摆动导轨20均无位置变化，进而无须考虑由于摆动导轨20的运动而造成对折叠滑动组件30的设置位置的限制。

为了防止折叠部32进行折叠收缩时运动过量，超过设定的运动行程，摆动导轨20在折叠部32折叠收缩时，转动支架321转动方向的一侧设置有限位块25，限位块25与转动支架321相对，当第二驱动机构33收缩带动转动支架321转动至与限位块25顶抵时，折叠部32停止折叠收缩。则本实施例中，以限位块25限定的位置至折叠部32完成展开伸直，限定了滑动部31的滑动行程。

滑动部31沿摆动导轨20限制的方向进行滑动，为了实现小型化，并且尽可能得到较长的滑动行程，本实用新型采用两段式行程。如图6所示，摆动导轨20的两侧沿长度方向开设有凹槽21，凹槽21内设置有延伸轨道22，延伸轨道22沿长度方向开设有滑槽23，滑动部31的两侧设置有横向延伸的定位杆311，定位杆311穿设在滑槽23内，滑动部31沿滑槽23进行滑动。凹槽21除了向延伸轨道22提供容纳空间，同时也对延伸轨道22起到防止晃动的作用，延伸轨道22在凹槽21的限位作用下，即使延伸轨道22滑动伸出凹槽21后，也可保持较稳定的安装状态。

在两段式行程中，滑槽23的长度小于滑动部31的滑动行程，假设初始状态是折叠部32完全折叠收缩，延伸轨道22完全隐藏于凹槽21内，则在折叠部32复位展开过程中，定位杆311先在滑槽23内运动，滑动向上滑动，延伸轨道22保持完全隐藏于凹槽21内，直至滑动部31沿滑槽23滑动至滑槽23的端部，此为第一段行程。当滑动部31沿滑槽23滑动至滑槽23的端部后，定位杆311与滑槽23顶抵，并继续滑动，将延伸轨道22沿凹槽21顶出，直至滑动部31停止滑动，此为第二段行程。折叠部32折叠收缩的过程则与所述的复位展开过程相反，随着滑动部31向下滑动，延伸轨道22也向下复位收缩，直至延伸轨道22完全隐藏于凹槽21内并定位，延伸轨道22停止运动；滑动部31继续向下滑动，直至恢复初始状态，完成折叠收缩。

本实施例中，第一驱动机构27为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端与基座10转动连接，另一端与摆动导轨20转动连接。摆动导轨20上设置有“凵”型框26，“凵”型框26的两臂与摆动导轨20转动连接，第一驱动机构27转动连接于“凵”型框26的中间位置。与第二驱动机构33相似，通过伸缩驱动机构的伸缩与摆动，控制摆动导轨20的摆动角度，即倾斜度。

本实用新型提供一种框架机构，可基于本实用新型进行包覆，实施为按摩椅，例如将摆动导轨20实施为外部机架，滑动部31实施为靠背部，在联动件322上设置座垫，将联动件322实施为座部，则进行折叠收缩时，座垫往外延伸，得到水平角度，可用于坐姿按摩；当复位展开时，座垫往内回收，滑动部31与折叠部32形成全平状态，可用于站姿按摩。基于本实用新型实施得到的按摩椅，结构紧凑，不需要独立设计座部收纳空间与按摩机芯40滑动装置，在实现小型化的同时，保证了足够大的设计空间。

上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，包括基座、摆动导轨、折叠滑动组件，摆动导轨的底端转动连接于基座上，通过第一驱动机构控制摆动，折叠滑动组件包括折叠部、滑动部，滑动部滑动连接于摆动导轨上，滑动部的一端与折叠部的一端转动连接，折叠部通过第二驱动机构控制折叠收缩与展开复位，带动滑动部在摆动导轨上往复滑动，按摩机芯搭载于滑动部上。

2.根据权利要求1所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，折叠部包括转动支架、联动件，转动支架一端转动设置，另一端与联动件转动连接，联动件与滑动部的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，第二驱动机构为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端转动设置，另一端与转动支架转动连接，通过伸缩驱动机构对转动支架的推拉，实现折叠部的展开复位与折叠收缩。

4.根据权利要求3所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，转动支架的一端与摆动导轨转动连接，摆动导轨设置有安装座，第二驱动机构的一端转动连接于安装座内。

5.根据权利要求4所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，摆动导轨在折叠部折叠收缩时，转动支架转动方向的一侧设置有限位块，限位块与转动支架相对，当第二驱动机构收缩带动转动支架转动至与限位块顶抵时，折叠部停止折叠收缩。

6.根据权利要求2所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，联动件上设置座垫。

7.根据权利要求1所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，摆动导轨的两侧沿长度方向开设有凹槽，凹槽内设置有延伸轨道，延伸轨道沿长度方向开设有滑槽，滑动部沿滑槽进行滑动。

8.根据权利要求7所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，滑槽的长度小于滑动部的滑动行程，当折叠部复位展开过程中，滑动部沿滑槽滑动至滑槽的端部后，与滑槽顶抵，并继续滑动，将延伸轨道沿凹槽顶出。

9.根据权利要求1所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，第一驱动机构为伸缩驱动机构，伸缩驱动机构一端与基座转动连接，另一端与摆动导轨转动连接。

10.根据权利要求9所述的3D调节的按摩机芯搭载机构，其特征在于，摆动导轨上设置有“凵”型框，“凵”型框的两臂与摆动导轨转动连接，第一驱动机构转动连接于“凵”型框的中间位置。