TWI743488B - 座椅式按摩機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種例如能夠得到如同在美容院或SPA等施術機構中同時接受來自兩名施術師(用四隻手按摩)所進行的按摩那樣的放鬆效果的座椅式按摩機。

本發明的座椅式按摩機(1)具備設置於座部(2)並對使用者的臀部施加按摩動作的座部按摩機構(10)、和設置於靠背部(3)並對使用者的背部施加按摩動作的背部按摩機構(15)，在該座椅式按摩機中，設有使座部按摩機構(10)和背部按摩機構(15)協作而對使用者施加按摩動作的控制部。

Description

座椅式按摩機

本發明涉及分別對至少兩個不同的施療部施加按摩動作的座椅式按摩機。

以往，作為具備使用機械式按摩機構對就坐於座部上的使用者的背部等施療部施加按摩動作的揉背裝置的座椅式按摩機，已知有專利文獻1那樣的座椅式按摩機。

專利文獻1的座椅式按摩機的揉背裝置係設成能夠在靠背部內沿上下方向移動，從而對倚靠在靠背部上的使用者的背部等施加按摩動作。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2012-165852號

專利文獻1的座椅式按摩機係藉由揉背裝置在靠背部內沿上下方向移動，從而能夠對倚靠在靠背部上的使用者的從肩部通過脊背至腰部為止的背部(施療部)進行施療。

但是，近年來用戶的要求不斷提高，譬如希望得到如同在美容院或SPA等施術機構中同時接收來自兩名施術師之按摩那樣的放鬆效果等的要求，或者希望使肩部、背部、腰部等上半身和臀部或大腿部等下半身這樣的位置不同的多個施療部同時接受施術的要求等大量湧來。

因此，本發明係鑒於上述問題點而完成者，其目的在提供一種例如能夠得到如同在美容院或SPA等施術機構中同時接受來自兩名施術師(用四隻手按摩)的按摩那樣的放鬆效果之座椅式按摩機。

為了達成上述目的，本發明中採用以下的技術方法。

本發明涉及的座椅式按摩機是具有對使用者的第一施療部施加按摩動作的按摩機構、和對使用者的第二施療部施加按摩動作的按摩機構的座椅式按摩機，其特徵在於：設有使前述兩個按摩機構協作而對前述使用者施加按摩動作的控制部。

較佳為前述控制部可同時進行前述兩個按摩機構中的一個按摩機構的動作開始和另一個按摩機構的動作開始，並且，同時進行前述一個按摩機構的動作結束和前述另一個按摩機構的動作結束。

較佳為將對前述第一施療部施加按摩動作的按摩機構設為座部按摩機構、將對前述第二施療部施加按摩動作的按摩機構設為背部按摩機構的座椅式按摩機，其中，設有使前述座部按摩機構和背部按摩機構協作而對前述使用者施加按摩動作的控制部。

較佳為前述座部按摩機構構成為能夠沿前述座部在前後方向上移動，前述背部按摩機構構成為能夠沿前述靠背部在上下方向上移動，前述控制部係以前述座部和前述靠背部樞轉連結的部位為中心，使前述座部按摩機構和前述背部按摩機構協作而移動。

較佳為前述控制部係可進行隨動的協作動作，使前述座部按摩機構從前側向後側移動，並且使前述背部按摩機構從下側向上側移動，使前述座部按摩機構從後側向前側移動，並且 使前述背部按摩機構從上側向下側移動。

較佳為前述控制部係可進行靠近分離的協作動作，使前述座部按摩機構從前側向後側移動，並且使前述背部按摩機構從上側向下側移動，使前述座部按摩機構從後側向前側移動，並且使前述背部按摩機構從下側向上側移動。

較佳為構成前述座部按摩機構的一對座部按摩構件的間隔係設成可變更，且構成前述背部按摩機構的一對背部按摩構件的間隔係設成可變更；並且，前述控制部可以協作的方式變更前述一對座部按摩構件的間隔和前述一對背部按摩構件的間隔。

較佳為前述控制部可以協作的方式變更構成前述座部按摩機構的一對座部按摩構件的驅動速度和構成前述背部按摩機構的一對背部按摩構件的驅動速度。

較佳為前述控制部可以協作的方式變更構成前述座部按摩機構的一對座部按摩構件的移動速度和構成前述背部按摩機構的一對背部按摩構件的移動速度。

本發明涉及的座椅式按摩機的其他形態為具有設置於座部的座部按摩機構、設置於靠背部的背部按摩機構、以及驅動前述座部按摩機構和背部按摩機構而對使用者施加按摩動作的控制部的座椅式按摩機，該座椅式按摩機的特徵在於：前述座部按摩機構構成為能夠沿前述座部在前後方向上移動，前述控制部係使前述背部按摩機構所具備的施療件在使用者背部的規定位置處向前方突出，同時使前述座部按摩機構從前側向後側、或從後側向前側移動。

本發明涉及的座椅式按摩機的其他形態為具有設置 於座部的座部按摩機構、設置於前述座部的側面的氣囊機構、以及驅動前述座部按摩機構和氣囊機構而對使用者施加按摩動作的控制部的座椅式按摩機，該座椅式按摩機的特徵在於：前述座部按摩機構構成為能夠沿前述座部在前後方向上移動，前述控制部使前述氣囊機構膨脹，同時使前述座部按摩機構從前側向後側、或從後側向前側移動。

本發明涉及的座椅式按摩機的其他形態為具有設置於座部的座部按摩機構、內建於設於前述座部的前側的擱腳部中的足部按摩機構、以及驅動前述座部按摩機構和足部按摩機構而對使用者施加按摩動作的控制部的座椅式按摩機，該座椅式按摩機的特徵在於：前述座部按摩機構構成為能夠沿前述座部在前後方向上移動，前述擱腳部構成為能夠在上下方向上擺動，前述控制部係藉由前述擱腳部的足部按摩機構而設成保持使用者的下肢的狀態，且在該狀態下使前述擱腳部從上方向下方擺動，同時使前述座部按摩機構從前側向後側、或從後側向前側移動。

根據本發明，例如能夠得到如同在美容院或SPA等施術機構中同時接受來自兩名施術師(用四隻手按摩)所進行的按摩那樣的放鬆效果。例如，能夠一邊由一名施術師按壓施療部一邊由另一名施術師進行按摩，從而能夠進一步提升按摩的體感。

1‧‧‧座椅式按摩機

2‧‧‧座部

3‧‧‧靠背部

4‧‧‧扶手部

5‧‧‧臂部按摩機構

6‧‧‧擱腳部

7‧‧‧保持槽

8‧‧‧足部按摩機構

9‧‧‧支撐體

10‧‧‧座部按摩機構

11‧‧‧座部按摩構件

12‧‧‧第一施療件

13‧‧‧座部導軌

14‧‧‧支撐框

15‧‧‧背部按摩機構

16‧‧‧背部按摩構件

17‧‧‧第二施療件

18‧‧‧背部導軌

19‧‧‧基座體

20‧‧‧氣囊機構

21‧‧‧側部按摩機構

圖1是示意地表示本發明的座椅式按摩機的概略的圖。

圖2是示意地表示利用控制部而進行的座部按摩機構和背部 按摩機構中的一連串的協作動作(靠近動作)的圖。

圖3是示意地表示利用控制部而進行的座部按摩機構和背部按摩機構中的一連串的協作動作(分離動作)的圖。

圖4是表示座部按摩機構和背部按摩機構的隨動動作的狀況的一例的圖。

圖5是表示利用控制部而進行的協作控制的一例的圖(變形例1)。

圖6是表示利用控制部而進行的協作控制的一例的圖(變形例2)。

圖7是表示利用控制部而進行的協作控制的一例的圖(變形例3)。

以下，參照附圖對本發明涉及的座椅式按摩機1的實施方式進行說明。

以下說明的實施方式是將本發明具體化的一例，並非根據該具體例來限定本發明的構成。另外，關於附圖，為了便於觀察而省略構成零件的一部分進行繪製。另外，關於座椅式按摩機1的前後及左右等的方向，係如圖1~圖3等所示。這些方向係與從就座於座椅式按摩機1的座部2上的使用者觀察的方向一致。在以下的說明中，將圖1~圖3等中所示的方向作為說明本發明的座椅式按摩機1時的方向。

如圖1所示，本實施方式的座椅式按摩機1具備：具有供使用者就座的充分寬度的座部2、設置於該座部2的後側且能夠供使用者倚靠的靠背部3、設置於座部2的左右兩側的扶手部4、以及設置於座部2的前側的擱腳部6。

座部2具有組合方桿狀的構件而成的支撐體9，並通過該支撐體9被從下方支撐在規定的高度。在座部2(支撐體9)的內部設有對使用者的從臀部至大腿部為止的下肢(第一施療部)進行揉捏、敲打、抓捏等按摩動作的座部按摩機構10。

座部按摩機構10在左右分開配備，並具有進行擺動運動的左右一對的座部按摩構件11、和安裝在座部按摩構件11上並對第一施療部施加按摩動作的第一施療件12。另外，在座部2的內部配設有：使座部按摩機構10沿前後方向移動的移動機構(未圖示)、和引導該座部按摩機構10的座部導軌13。

座部導軌13是沿前後方向配設的導軌構件，並形成為能夠沿著鋪設方向引導座部按摩機構10。座部導軌13朝向前後方向在支撐體9內配設有左右一對。

此外，本實施方式的座部導軌13形成為後端側向下方鼓起的彎曲形狀的導軌構件，但這僅是一個例子。例如，座部導軌13也可以是直線狀的導軌構件。

即，座部按摩機構10構成為藉由配設在座部2(支撐體9)內的移動機構和座部導軌13而能夠在座部2的內部沿前後方向移動。關於該等座部按摩機構10和座部導軌13的裝置構成，將於之後進行說明。另外，在座部2的上面設有坐墊構件。另外，座部2整體被套殼或薄板等覆蓋。

另外，在座部2的兩側設有對就坐於該座部2上的使用者的臀部或大腿部的側部從左右方向進行推壓並按摩的氣囊機構20。

靠背部3是設置在座部2的後部的構件，以能供使用者倚靠的方式形成具有厚度的平板狀。靠背部3具有組合有方桿狀的構 件的支撐框14。支撐框14係以在前後方向上自由擺動的方式被支撐在座部2的後部。該靠背部3能夠藉由配設於底座2內的姿態變更機構(未圖示)而相對於座部2傾斜(reclining)。另外，在靠背部3(支撐框14)的內部設有背部按摩機構15，其係對倚靠在靠背部3的使用者之從肩部通過脊背至腰部為止的背部(第二施療部)進行揉捏、敲打、抓捏等按摩動作。

背部按摩機構15在左右分開配備，並具有進行擺動運動的左右一對的背部按摩構件16、和安裝在背部按摩構件16上並對第二施療部施加按摩動作的第二施療件17。在靠背部3的內部配設有：使背部按摩機構15沿靠背部3的上下方向(傾斜方向，即從斜上後方至斜下前方)移動的移動機構(未圖示)、和引導該背部按摩機構15的背部導軌18。

背部導軌18是沿上下方向(傾斜方向)配設的導軌構件，並形成為能夠沿著鋪設方向引導背部按摩機構15。背部導軌18朝向上下方向(傾斜方向)在支撐框14內配設有左右一對。

另外，本實施方式的背部導軌18設為在上下方向中途部至下端處向前方鼓起的彎曲形狀的導軌構件，但這僅是一個例子。例如，背部導軌18也可以是直線狀的導軌構件。

即，背部按摩機構15構成為藉由配設在靠背部3(支撐框14)內的移動機構和背部導軌18而能夠在靠背部3的內部沿上下方向(傾斜方向)移動。關於此等背部按摩機構15和背部導軌18的裝置構成，將於之後進行說明。另外，靠背部3的前側係朝向前方形成有開口，並從該開口的前側以向前方突出的方式設有構成背部按摩機構15的背部按摩構件16。另外，在靠背部3的兩側設有對倚靠在該靠背部3的使用者的兩臂部或兩肩部 等上肢的側部從左右方向推壓並進行按摩的側部按摩機構21。

扶手部4係在座部2的左右兩側配設有一對。扶手部4的上表面形成為具有能夠載置使用者的臂部的寬度的平板狀。在扶手部4設有對前臂部推壓並按摩的臂部按摩機構5。

另一方面，在擱腳部6形成有朝向前方敞開並能夠分別供使用者的下肢(腿肚至足)嵌入的左右一對保持槽7。在擱腳部6的內部設有足部按摩機構8，其係對嵌入左右保持槽7中的使用者的下肢從左右方向進行推壓按摩。另外，放腳架形成為能夠收容在座部2的下部。

如上所述，座椅式按摩機1具備：座部按摩機構10、背部按摩機構15、側部按摩機構21、臂部按摩機構5、足部按摩機構8以及氣囊機構等。

本實施方式具有下述特徵，即：能夠藉由使上述多個機構中的兩個機構同時協作(連動)而實施如同同時接收來自兩名施術師(用四隻手所進行的按摩)所進行的按摩那樣的動作。

在下面的說明中，列舉使多個機構中的座部按摩機構10和背部按摩機構15協作的例子來進行說明。

本實施方式的座椅式按摩機1係藉由使對就坐於座部2的使用者的從臀部至大腿部為止的下肢(第一施療部)進行揉捏、敲打、抓捏等按摩動作的座部按摩機構10、和對倚靠於靠背部3的使用者的從肩部通過脊背至腰部為止的背部(第二施療部)進行揉捏、敲打、抓捏等按摩動作的背部按摩機構15同時協作(連動)，能夠實施如同同時接收來自兩名施術師(用四隻手按摩)所進行的按摩那樣的動作。

在本實施方式的座椅式按摩機1設有在對使用者施 加按摩動作時使座部按摩機構10和背部按摩機構15協作的控制部(未圖示)。

控制部係以對使用者的第一施療部實施如同接收來自一名施術師(用兩隻手按摩)的按摩那樣的動作的方式控制座部按摩機構10，並且，與此同時以對第二施療部實施如同接收來自另一名施術師(用兩隻手按摩)所進行的按摩那樣的動作的方式控制背部按摩機構15。

圖2中示意地表示通過控制部而進行的座部按摩機構10和背部按摩機構15中的一連串的協作動作(靠近動作)。

圖3中示意地表示通過控制部而進行的座部按摩機構10和背部按摩機構15中的一連串的協作動作(分離動作)。

圖4中表示座部按摩機構10和背部按摩機構15隨動(以一者追趕另一者的方式移動)的狀況的一例。

另外，關於圖2~圖4中所示的靠背部3的傾斜姿態，並不限於圖示的位置。例如，座部2和靠背部3也可以為平坦的狀態。另外，座部導軌13係成為後部下降式配置，但也可以水平配置，並不限於圖示的配置。

在本實施方式中，控制部係能夠進行使座部按摩機構10和背部按摩機構15(兩個機構)協作而使之靠近分離的控制，或者使座部按摩機構10和背部按摩機構15一邊保持一定的間隔一邊在一個方向(大致相同方向)協作而移動的控制。

首先，針對使座部按摩機構10和背部按摩機構15協作從而靠近分離的控制進行說明。

控制部係以座部2和靠背部3樞轉連結(pivotally connect)的部位為中心，使座部按摩機構10和背部按摩機構15協作從而 靠近分離。

具體而言，如圖2所示，控制部進行下述靠近的協作動作，即：以座部2和靠背部3樞轉連結的部位為中心，使座部按摩機構10從前側向後側移動，同時使背部按摩機構15從上側向下側移動。

在使座部按摩機構10位於座部2的前端並使背部按摩機構15位於靠背部3的上端的情況下(圖2的A的位置)，控制部驅動座部2的移動機構而使座部按摩機構10沿座部導軌13向後方移動。與此同時，控制部驅動靠背部3的移動機構而使背部按摩機構15沿背部導軌18向下方(斜下前方)移動。

然後，當座部按摩機構10沿著座部導軌13靠近座部2的前後方向中央處時，背部按摩機構15沿著背部導軌18靠近靠背部3的上下方向中央處(圖2的B的位置)。

當在該狀態下座部按摩機構10沿座部導軌13向座部2的後方移動並到達後端(收納位置)時，在與此相同的時間點(timing)，背部按摩機構15沿背部導軌18向靠背部3的下方(斜下前方)移動並到達下端(圖2的C的位置)。在兩個按摩機構10、15中的任一者到達終端後，控制部使座部2的移動機構和靠背部3的移動機構停止。

如此，當座部按摩機構10位於座部2的前端、背部按摩機構15位於靠背部3的上端時，控制部進行使座部按摩機構10和背部按摩機構15朝向座部2和靠背部3樞轉連結的部位而靠近的協作動作的控制。

另外，另一方面，如圖3所示，控制部進行下述分離的協作動作，即：以座部2和靠背部3樞轉連結的部位為中心，使座部 按摩機構10從後側向前側移動，同時使背部按摩機構15從下側向上側移動。

在使座部按摩機構10位於座部2的後端(收納位置)並使背部按摩機構15位於靠背部3的下端的情況下(圖3的D的位置)，控制部驅動座部2的移動機構而使座部按摩機構10沿著座部導軌13向前方移動。在與此相同的時間點，控制部驅動靠背部3的移動機構而使背部按摩機構15沿著背部導軌18向上方(斜上後方)移動。

然後，當座部按摩機構10沿著座部導軌13靠近座部2的前後方向中央處時，背部按摩機構15沿著背部導軌18靠近靠背部3的上下方向中央處(圖3的E的位置)。

當在該狀態下座部按摩機構10沿著座部導軌13向座部2的前方移動並到達前端時，在與此相同的時間點，背部按摩機構15沿著背部導軌18向靠背部3的上方(斜上後方)移動並到達上端(圖3的F的位置)。在兩個按摩機構10、15中的任一者到達終端後，控制部使座部2的移動機構和靠背部3的移動機構停止。

如此，當座部按摩機構10位於座部2的後端，背部按摩機構15位於靠背部3的下端時，控制部進行使座部按摩機構10和背部按摩機構15朝向遠離座部2和靠背部3樞轉連結的部位的方向而相互分離的協作動作的控制。

另外，上面也有提及，控制部也可設成使座部按摩機構10和背部按摩機構15協作而一邊保持一定的間隔一邊向一個方向(大致相同方向)隨動(追趕移動)。

具體而言，例如控制部進行下述控制，即：使座部 按摩機構10向後方移動，同時使背部按摩機構15向上方(斜上後方)協作而移動。另外，控制部進行使座部按摩機構10向前方移動並同時使背部按摩機構15向下方(斜下前方)協作而移動之控制。

如圖4所示，在使座部按摩機構10位於座部2的前端並使背部按摩機構15位於靠背部3的下端的情況下(圖4的G的位置)，控制部驅動座部2的移動機構而使座部按摩機構10沿著座部導軌13向後方移動。在與此相同的時間點，控制部驅動靠背部3的移動機構而使背部按摩機構15沿著背部導軌18向上方(斜上後方)移動。

然後，當座部按摩機構10沿著座部導軌13靠近座部2的前後方向中央處時，背部按摩機構15沿著背部導軌18靠近靠背部3的上下方向中央處(圖4的H的位置)。

當在該狀態下座部按摩機構10沿著座部導軌13向座部2的後方移動並到達後端(收納位置)時，與此同時，背部按摩機構15沿著背部導軌18向靠背部3的上方(斜上後方)移動並到達上端(圖4的I的位置)。在兩個按摩機構10、15中的任一者到達終端後，控制部使座部2的移動機構和靠背部3的移動機構停止。

另外，控制部能夠以協作的方式變更座部按摩機構10的移動速度和背部按摩機構15的移動速度。

具體而言，控制部進行下述控制，即：使座部按摩機構10的移動開始的時間點和背部按摩機構15的移動開始的時間點一致。此外，控制部進行下述控制，即：使座部按摩機構10在沿著座部導軌13的移動方向上停止的時間點和背部按摩機構15 在沿著背部導軌18的移動方向上停止的時間點一致。

然而，多數情況下，在座椅式按摩機1中存在座部按摩機構10和背部按摩機構15的裝置構成不同或各導軌13、18的長度不同的情況。因此，例如當在座部按摩機構10到達終端的時間點進行停止動作時，背部按摩機構15會在未到達終端的位置處停止移動。

即使是這種構成，對使用者的按摩效果也是充分的，但較佳為座部按摩機構10和背部按摩機構15係以藉由控制部同時開始且同時到達各導軌13、18的終端的方式控制其移動速度。

例如，在背部導軌18比座部導軌13長時，背部按摩機構15係以比座部按摩機構10的移動速度快的速度進行移動。另一方面，在背部導軌18和座部導軌13為相同長度時，背部按摩機構15和座部按摩機構10係以相同速度進行移動。

另外，在本實施方式中，構成座部按摩機構10的一對座部按摩構件11係設成能夠變更左右的間隔。另外，構成背部按摩機構15的一對背部按摩構件16也設成能夠變更左右的間隔。

該情況下，控制部能夠以協作的方式變更一對座部按摩構件11的左右的間隔和一對背部按摩構件16的左右的間隔。

即，控制部進行下述協作動作，即：使安裝於左側的座部按摩構件11的第一施療件12和安裝於右側的座部按摩構件11的第一施療件12之間的寬度、與安裝於左側的背部按摩構件16的第二施療件17和安裝於右側的背部按摩構件16上的第二施療件17之間的寬度變更為相同寬度(間隔)之協作動作。

具體而言，在使左右的間隔變更為通常的標準寬度的情況下，控制部進行使一對座部按摩構件11的左右的寬度(間隔)與一對背部按摩構件16的左右的寬度(間隔)變更為相同寬度(間隔)之協作動作。

同樣地，在變更為較寬寬度的情況下，控制部係以協作的方式使各按摩構件11、16的左右的寬度一同變更為較寬寬度。另外，在變更為較窄寬度的情況下，控制部係以協作的方式使各按摩構件11、16的左右的寬度一同變更為較窄寬度。

即，控制部除了控制上述靠近分離的動作之外，還能夠進行下述控制：以協作的方式使一對座部按摩構件11的間隔與一對背部按摩構件16的間隔變更為相同間隔。

另外，控制部能夠以協作的方式變更構成座部按摩機構10的一對座部按摩構件11的驅動速度與構成背部按摩機構15的一對背部按摩構件16的驅動速度。

在此，列舉各按摩構件11、16的擺動速度為例進行說明。

控制部能夠以協作的方式使一對座部按摩構件11的擺動速度與一對背部按摩構件16的擺動速度變更為例如相同的擺動速度。

即，控制部進行下述變更：以協作的方式使安裝於座部按摩構件11的第一施療件12擺動的速度和安裝於背部按摩構件16的第二施療件17擺動的速度統一步調。

具體而言，在使擺動速度變更為一般速度的情況下，控制部進行下述變更：以協作的方式使一對座部按摩構件11的擺動速度和一對背部按摩構件16的擺動速度統一步調為均呈一般速度。

同樣地，在將擺動速度變更為較快速度的情況下，控制部係進行以協作的方式使各按摩構件11、16的擺動速度統一步調為均呈較快速度之變更。另外，在使擺動速度變更為較慢速度的情況下，控制部係進行以協作的方式使各按摩構件11、16的擺動速度統一步調為均呈較慢速度之變更。

即，控制部除了進行上述靠近分離的動作的控制之外，還能夠進行下述控制：以協作的方式使座部按摩構件11的揉捏、敲打、抓捏等的驅動速度和背部按摩構件16的揉捏、敲打、抓捏等的驅動速度變更為相同的驅動速度(變更為以相同節奏進行驅動)。

另外，對於座部按摩機構10所進行的按摩動作和背部按摩機構15所進行的按摩動作，係以成為相同的按摩種類的方式進行控制。

如以上所述，藉由利用控制部所進行的協作動作的控制，座部按摩機構10和背部按摩機構15係協同作用而進行靠近分離、或者隨動的動作，並且以相同節奏進行揉捏、敲打、抓捏、振動等，藉此，讓使用者產生如同同時接收來自兩名施術師(用四隻手按摩)所進行的舒緩放鬆的按摩那樣的感覺。

根據本發明，使用者例如能夠得到如同在美容院或SPA等施術機構中同時接受來自兩名施術師(用四隻手按摩)所進行的按摩那樣的放鬆效果。另外，能夠分別使肩部、脊背、腰部等背部和臀部或大腿部等下肢這樣的兩個以上的不同施療部同時接受施術。

另外，控制部也能夠進行以下的變形例1~變形例3所示那樣的動作。

[變形例1]

以座部按摩機構10能夠沿前後方向移動、背部按摩機構15能夠沿上下方向移動、並且背部按摩構件16的第二施療件17能夠沿前後方向進退的構成情況作為變形例1，並根據圖5進行說明。

如圖5所示，該情況下，控制部係例如使背部按摩機構15移動至使用者的背部的規定位置(肩部等)並使第二施療件17向前方(比靠背部3更朝向前側)突出，同時使座部按摩機構10向臀部移動。

藉由控制部進行如此的控制，座部按摩機構10向臀部移動從而將臀部抬起，並且第二施療件17對規定的施療部進行按壓，藉此使用者被兩個按摩機構10、15稍微固定，因而能夠進行較強的推壓(指壓)按摩。

另外，此時，當在停止了背部按摩機構15的移動的情況下進行指壓、揉捏或敲打等時，按摩感變強而有效。另外，在座部按摩機構10處於收納位置(座部導軌13的後端(彎曲部))的情況下，當座部按摩機構10從該收納位置朝向座部2露出時，能夠對使用者施加更有效的按摩。

[變形例2]

接下來，以座部2的側面(左右兩側)配備有氣囊機構20且座部按摩機構10能夠沿前後方向移動的構成情況作為變形例2，並根據圖6進行說明。

如圖6所示，該情況下，控制部係例如使座部2的側面的氣囊機構20(單側或左右兩側)膨脹，同時使座部按摩機構10從臀部以外的位置(腿背側等)向臀部移動。

藉由控制部進行這樣的控制，從而利用座部2的側面的氣囊機構20推壓臀部，因此座部按摩機構10所進行的對臀部的按摩的體感得以提升。另外，當使座部2的側面的氣囊機構20作動，而將下肢按壓在座部按摩機構10時，能夠使座部按摩機構10所進行的按摩的體感進一步提升。

[變形例3]

接下來，以座部按摩機構10能夠沿前後方向移動、擱腳部6能夠沿上下方向移動、並且藉由足部按摩機構8能夠進行足部(腿肚等)的抓握的構成情況作為變形例3，並根據圖7進行說明。

如圖7所示，該情況下，控制部係例如使擱腳部6上升至規定的位置，同時使座部按摩機構10移動至前後方向的規定位置。在此，藉由使足部按摩機構8的氣囊機構20膨脹而形成抓捏足部的狀態並抓握插入擱腳部6中的足部。在抓握著足部的狀態下，使擱腳部6下降。

藉由控制部進行這樣的連動控制，擱腳部6下降，且被該擱腳部6抓握的足部被按壓在座部2，因此，能夠強烈地感受到座部按摩機構10所進行的按摩的體感。

另外，關於上述座部按摩機構10和擱腳部6的動作的順序，也可為例示的順序以外的順序。另外，關於此時的座部按摩機構10的動作，並不限於停止、移動、揉捏。

關於進行以上所述動作的座部按摩機構10和背部按摩機構15的具體構成，能夠採用各種構成。

因此，以下，針對座部按摩機構10和背部按摩機構15的結構的一例進行說明。

在圖1所示的座椅式按摩機1中，座部按摩機構10和背部 按摩機構15具有大致相同的構成，但其等的移動方向不同。即，座部按摩機構10的裝置本身和背部按摩機構15的裝置本身具有大致相同的構成，但背部按摩機構15的導軌(背部導軌18)朝向上下方向，相對於此，座部按摩機構10的導軌(座部導軌13)朝向前後方向，在這一點上大不相同。

因此，在本說明書中，作為座椅式按摩機1中所裝載的按摩機構的構成的一例，例示了以下所述的背部按摩機構15。但是，本發明的技術也能夠採用具備其他構成的背部按摩機構15。

該情況對於座部按摩機構10也是相同的，座部按摩機構10的具體構成能夠採用各種構成，而本實施方式的座部按摩機構10具有與背部按摩機構15大致相同的構成。

首先，背部按摩機構15具有：對肩部、脊背、腰部等背部(第二施療部)施加按摩動作的左右一對的背部按摩構件16、軸心朝向左右方向且貫通背部按摩構件16的基端側的旋轉軸、驅動旋轉軸旋轉的驅動部、以及設置於背部按摩構件16的基端側且將旋轉軸的旋轉力轉換為按摩動作的轉換部。該旋轉軸、驅動部、轉換部等收容於基座體19中。

背部按摩構件16形成為臂狀，且兩端(前端)安裝有第二施療件17。在背部按摩構件16的長度方向中央部(基端)設有後述的轉換部。另外，旋轉軸在左右方向上貫通背部按摩構件16的基端的轉換部。該旋轉軸係以軸心朝向水平方向的方式配置，且藉由一對支撐構件以旋轉自如的方式被支撐。

驅動部驅動旋轉軸旋轉並利用轉換部將旋轉軸的旋轉力轉換為按摩動作而使背部按摩構件16作動，藉此使背部按 摩機構15作動。該驅動部具有產生旋轉驅動力的驅動電動機、以及將旋轉驅動力減速至規定速度並傳遞至旋轉軸的齒輪箱。

轉換部將旋轉軸的旋轉力轉換為背部按摩構件16的按摩動作(擺動運動)。轉換部係分別設置在一對背部按摩構件16的基端側，並以旋轉自如的方式安裝在貫通該基端側的旋轉軸上。

轉換部具有：與旋轉軸一體旋轉的傾斜凸台部、設置於背部按摩構件16的基端側且外嵌於傾斜凸台部的環狀嵌合部、以及限制背部按摩構件16伴隨著旋轉軸一起旋轉的限制部。

傾斜凸台部的內側貫通有旋轉軸，且在外周面具有相對於旋轉軸呈傾斜狀的凸輪面。傾斜凸台部係相對於旋轉軸的軸心進行傾斜旋轉。另外，傾斜凸台部(凸輪面)的傾斜例如形成為：在左右一對的背部按摩構件16之間以相對呈逆向的方式相互傾斜。

環狀嵌合部係形成於背部按摩構件16的基端側，且以相對旋轉自如的狀態外嵌於傾斜凸台部。背部按摩構件16係藉由環狀嵌合部所外嵌的傾斜凸台部的傾斜旋轉而進行擺動運動。

限制部配備於環狀嵌合部，並限制該環狀嵌合部隨著傾斜凸台部一起旋轉。限制部具有設置於環狀嵌合部的限制銷、以及設置於基座體19且供限制銷以滑動自如的方式嵌入的限制槽。限制銷被設置成從環狀嵌合部朝向背部按摩構件16的相反側的方向突出。在與該限制銷面對面的基座體19，設有於左右方向呈長形的限制槽。限制銷係以滑動自如的方式插入於限制槽，且限制銷在大致水平方向上左右擺動。

另外，關於以上說明的背部按摩機構15的基本的裝置構成，係與例如日本特開2017-153733號公報中記載的構 成等大致相同。另外，關於背部按摩機構15的移動機構，由於能夠採用各種機構，因此省略詳細的說明。

上述背部按摩機構15係沿著配設於靠背部3(支撐框14)內部的左右一對的背部導軌18而在上下方向(傾斜方向)上移動。

背部導軌18為在上下方向中途部至下端處朝向前方鼓起的彎曲形狀的導軌構件，於該導軌構件上架齒輪(rack gear)和導軌槽係以順沿的方式形成。架齒輪和導軌槽為朝向相同方向的構件。架齒輪構成為：與設於背部按摩機構15的基座體19側的傳動裝置(小齒輪)相嚙合。另外，傳動裝置(running gear)係藉由設於背部按摩機構15的移動機構而進行旋轉驅動。導軌槽構成為：供設於背部按摩機構15的基座體19側的移動式輥嵌入。

即，當在將移動式輥以在導軌槽內移動自如的方式嵌入且使傳動裝置與背部導軌18的架齒輪嚙合後，使傳動裝置進行旋轉驅動時，背部按摩機構15沿著背部導軌18在上下方向(傾斜方向)移動。

關於該背部導軌18的構成，例示了使傳動裝置與架齒輪嚙合且移動式輥以移動自如的方式嵌入導軌槽中的構成，但這僅是一個例子，也可以採用其他的構成。

另外，關於座部按摩機構10和座部導軌13的基本構成，是與以上說明的背部按摩機構15和背部導軌18的構成大致相同的構成。即，與將背部按摩機構15和背部導軌18設置在座部2的情況相同，因此省略詳細的說明。

另外，應該理解為本次揭示的實施方式在所有方面均為例示，而非限制性的內容。尤其是，關於本次所揭示的實施方式中 未明確揭示的事項，例如作動條件或者操作條件、構成物的尺寸、重量等，均未超出本領域技術人員通常實施的範圍，而採用只要是本領域的普通技術人員便能夠容易地想到的事項。

例如，在座部按摩機構10、背部按摩機構15中，可以在按摩構件各安裝一個施療件(兩個按摩構件合計安裝四個)，也可以在按摩構件安裝各兩個施療件(四個按摩構件合計安裝八個)(參照圖1)。

另外，關於以上詳述的利用控制部使座部按摩機構10和背部按摩機構15連動而實施動作的構成，也可以形成為：例如作為自動按摩行程(course)，預先將多個動作程式化，能夠藉由配備在座椅式按摩機1的操作終端(遙控器)等自由地進行選擇、指示。

另外，關於本發明的座椅式按摩機1，例如也可以構成為：通過使用者所持有的攜帶式電子資訊終端(例如，以iPhone(註冊商標)為代表的智慧型手機等)來操作控制部。

2‧‧‧座部

3‧‧‧靠背部

9‧‧‧支撐體

10‧‧‧座部按摩機構

11‧‧‧座部按摩構件

12‧‧‧第一施療件

13‧‧‧座部導軌

14‧‧‧支撐框

15‧‧‧背部按摩機構

16‧‧‧背部按摩構件

17‧‧‧第二施療件

18‧‧‧背部導軌

Claims (10)

1. 一種座椅式按摩機，具有對使用者的第一施療部施加按摩動作的按摩機構、和對使用者的第二施療部施加按摩動作的按摩機構，其特徵在於：設有使前述兩個按摩機構協作而對前述使用者施加按摩動作的控制部，將對前述第一施療部施加按摩動作的按摩機構設為座部按摩機構，將對前述第二施療部施加按摩動作的按摩機構設為背部按摩機構，設有使前述座部按摩機構和前述背部按摩機構協作而對前述使用者施加按摩動作的控制部，前述座部按摩機構構成為能夠沿著座部在前後方向上移動，前述背部按摩機構構成為能夠沿著靠背部在上下方向上移動，前述控制部係以前述座部和前述靠背部樞轉連結的部位為中心，使前述座部按摩機構和前述背部按摩機構協作而移動。
2. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，前述控制部係進行隨動的協作動作，使前述座部按摩機構從前側向後側移動，並且使前述背部按摩機構從下側向上側移動，使前述座部按摩機構從後側向前側移動，並且使前述背部按摩機構從上側向下側移動。
3. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，前述控制部係進行靠近分離的協作動作，使前述座部按摩機構從前側向後側移動，並且使前述背部按摩機構從上側向下側移 動，使前述座部按摩機構從後側向前側移動，並且使前述背部按摩機構從下側向上側移動。
4. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，前述控制部係同時進行前述兩個按摩機構中之一個按摩機構的動作開始和另一個按摩機構的動作開始，並且，同時進行前述一個按摩機構的動作結束和前述另一個按摩機構的動作結束。
5. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，構成前述座部按摩機構的一對座部按摩構件的間隔係設成能夠變更，並且，構成前述背部按摩機構的一對背部按摩構件的間隔係設成能夠變更，前述控制部係以協作的方式變更前述一對座部按摩構件的間隔和前述一對背部按摩構件的間隔。
6. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，前述控制部係以協作的方式變更構成前述座部按摩機構的一對座部按摩構件的驅動速度和構成前述背部按摩機構的一對背部按摩構件的驅動速度。
7. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，前述控制部係以協作的方式變更構成前述座部按摩機構的一對座部按摩構件的移動速度和構成前述背部按摩機構的一對背部按摩構件的移動速度。
8. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，前述控制部使前述背部按摩機構所具備的施療件在使用者 背部的規定位置向前方突出，並且使前述座部按摩機構從前側向後側、或從後側向前側移動。
9. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，於前述座部的側面設置有氣囊機構，前述控制部使前述氣囊機構膨脹，並且使前述座部按摩機構從前側向後側、或從後側向前側移動。
10. 如請求項1的座椅式按摩機，其中，在設於前述座部的前側的擱腳部中內建有足部按摩機構，前述控制部係藉由前述擱腳部的足部按摩機構而設成保持使用者的下肢的狀態，且在該狀態下使前述擱腳部從上方向下方擺動，並使前述座部按摩機構從前側向後側、或從後側向前側移動。

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