JP7418010B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の足部～ふくらはぎ～腿部にかけての広範囲の下肢部位を施療対象として揉みマッサージを行うことができ且つ、使用者の首部、肩部、背部、腰部、腰横部、臀部などの広範囲の上側部位を施療対象として押圧マッサージを行うことができるマッサージ機に関する。

従来より、足先から踵（かかと）までの足部から、踝（くるぶし）と膝との間に位置するふくらはぎへとつながる下肢の施療部に対して、マッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えた下肢用マッサージ機がある（例えば、特許文献１を参照）。
一方で、使用者が着座して、例えば背部、腰部などに対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機がある（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０１１－１０３９８８号公報 特開２０１３－２０８２６４号公報

特許文献１は、足部などの下肢に対して効果的にマッサージを受けることができるものとなっている。また、特許文献２は、背部などに対して効果的にマッサージを受けることができるものとなっている。
ところで、近年では、マッサージに関する要望は多種多様となっている。例えば、「椅子などに着座した状態で、足部に加えて、ふくらはぎの下側から、ふくらはぎ全体を経て、腿部（太腿）までの広範囲の下肢部位に対してマッサージを受けられるようにして欲しい」といった要望や、「首部、肩部、背部、腰部、臀部などの広範囲の上側部位に対してマッサージ受けられるようにして欲しい」といった要望が、使用者から挙がってきている。

さらに、「使用者の体型によって、脚の長さや背中の大きさなどが異なってくるので、体型に合わせられるようにして欲しい」といった要望も挙がってきている。例えば、「背が低く小柄な体型の場合、比較的に脚の長さが短く、一方、背が高く大柄な体型の場合、比較的に脚の長さが長いので、その脚の長さに対応して調整できるようにして欲しい」といった要望も、使用者から挙がってきている。

また、「首部（首筋）、肩部、背部中央などの様々な部位に対して、マッサージを行えるように調整可能にして欲しい」といった要望も、使用者から挙がってきている。そして、前述した複数の要望を、１台のマッサージ機で行えるようにして欲しいといった要望も挙がってきている。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、マッサージ機構の位置を切り替え可能とすることで、使用者の脚の長さや背中の大きさに合わせて、マッサージの位置を容易に切り替え、足部～ふくらはぎ～腿部にかけての広範囲の下肢部位、または、首部、肩部、背部、腰部、腰横部、臀部などの広範囲の上側部位を施療対象として、揉みや押圧マッサージを、１台で行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構の上方に配備される上部マッサージ機構と、を有し、前記下部マッサージ機構は、前部に使用者が前方から着座して、使用者の腰部、臀部の少なくとも１つ以上を含む「第１施療部」に対してマッサージを受けることが可能な座部を備えるとともに、使用者の下肢の下方側を挿入して当該下肢の下方側である「第２施療部」に対してマッサージを受けることが可能な開口を備え、前記上部マッサージ機構は、下肢の上方側である「第３施療部」、背部
である「第４施療部」、肩部及び首部である「第５施療部」の少なくとも１つ以上をマッサージ可能に構成されていることを特徴とする。

好ましくは、前記上部マッサージ機構は、前記下部マッサージ機構に対して上下方向に移動可能に構成されているとよい。
好ましくは、前記下部マッサージ機構の前部に設けられ、前方から前記座部に着座した使用者の「第１施療部」に対してマッサージを行う第１施療部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構の後部に設けられ、後方から前記開口に挿入した使用者の「第２施療部」に対してマッサージを行う第２施療部マッサージ機構と、前記上部マッサージ機構内に配備され、使用者の「第３施療部」に対してマッサージを行う第３施療部マッサージ機構と、前記第３施療部マッサージ機構を上昇及び下降させる上下移動機構と、を有しているとよい。

好ましくは、前記第３施療部マッサージ機構の後側には、使用者の「第３施療部」を前方から覆う構成とされ且つ、「第３施療部」に対して挟み込んでマッサージを行うマッサージ部材を一対有し、前記マッサージ部材は、後方に延びるように配備されているとよい。
好ましくは、前記マッサージ部材は、基端が使用者の「第３施療部」より前側となるように配備されているとよい。

好ましくは、前記第３施療部マッサージ機構は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部からの回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を前記マッサージ部材の揺動運動に変換する変換部とを有し、前記変換部は、前記回転軸に取り付けられ、当該回転軸と供回りをするボス部材と、前記マッサージ部材の基端に設けられ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記ボス部材は、球形状に形成されていて、前記環状嵌合部の内周面は、球形状の前記ボス部材に沿った湾曲面とされているとよい。

好ましくは、前記環状嵌合部の内周面には、内部に向かって突出したピンが取り付けられていて、前記ボス部材の外周には、前記ピンが摺動する軌道が設けられていて、前記軌道は、前記回転軸に対して傾斜して設けられているとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構の前側には、使用者の「第５施療部」に対してマッサージを行う第５施療部マッサージ機構が設けられているとよい。

好ましくは、前記第５施療部マッサージ機構は、前方に突出したアーム部材を有し、前記アーム部材は、前記マッサージ部材の基端に配備され且つ、先端に施療子を備えているとよい。
好ましくは、前記第２施療部マッサージ機構において、使用者の「第２施療部」を挟み込んだ上で、前記上部マッサージ機構を上方及び下方へ移動させることができる構成とされているとよい。
本発明の最も好ましい形態は、下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構の上方に配備される上部マッサージ機構と、を有し、前記下部マッサージ機構は、前部に使用者が前方から着座して、使用者の腰部、臀部の少なくとも１つ以上を含む「第１施療部」に対してマッサージを受けることが可能な座部を備えるとともに、使用者の下肢の下方側を
挿入して当該下肢の下方側である「第２施療部」に対してマッサージを受けることが可能な開口を備え、前記上部マッサージ機構は、下肢の上方側である「第３施療部」、背部である「第４施療部」、肩部及び首部である「第５施療部」の少なくとも１つ以上をマッサージ可能に構成されており、前記上部マッサージ機構は、前記下部マッサージ機構に対して上下方向に移動可能に構成されていて、前記下部マッサージ機構の前部に設けられ、前方から前記座部に着座した使用者の「第１施療部」に対してマッサージを行う第１施療部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構の後部に設けられ、後方から前記開口に挿入した使用者の「第２施療部」に対してマッサージを行う第２施療部マッサージ機構と、前記上部マッサージ機構内に配備され、使用者の「第３施療部」に対してマッサージを行う第３施療部マッサージ機構と、前記第３施療部マッサージ機構を上昇及び下降させる上下移動機構と、を有しており、前記第３施療部マッサージ機構の後部側には、使用者の「第３施療部」を前方から覆う構成とされ且つ、「第３施療部」に対して挟み込んでマッサージを行うマッサージ部材を一対有し、前記マッサージ部材は、後方に延びるように配備されていることを特徴とする。

本発明のマッサージ機によれば、マッサージ機構の位置を切り替え可能とすることで、使用者の脚の長さや背中の大きさに合わせて、マッサージの位置を容易に切り替え、足部～ふくらはぎ～腿部にかけての広範囲の下肢部位、または、首部、肩部、背部、腰部、腰横部、臀部などの広範囲の上側部位を施療対象として、揉みや押圧マッサージを、１台で行うことができる。

本発明のマッサージ機の側面図であり、上部マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構、第５施療部マッサージ機構）の上下方向の移動の状態を示す図である。 上ケース体を下降させて、上部マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構、第５施療部マッサージ機構）を「第１の位置」（低い位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 上ケース体を上昇させて、上部マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構、第５施療部マッサージ機構）を「第２の位置」（高い位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 本発明のマッサージ機を示す前方斜視図であり、上ケース体を下降させて、上部マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構、第５施療部マッサージ機構）を「第１の位置」（低い位置）に切り替えた状態を示す図である。 本発明のマッサージ機を示す前方斜視図であり、上ケース体を上昇させて、上部マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構、第５施療部マッサージ機構）を「第２の位置」（高い位置）に切り替えた状態を示す図である。 上ケース体を上昇させて、「第２の位置」に切り替えられたときの上部マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構、第５施療部マッサージ機構）の概略を示す後方斜視図である。 本発明のマッサージ機の内部構造の概略を示す前方斜視図である（第２の位置）。 第３施療部マッサージ機構のマッサージ部材及びその周辺（変換部など）の構成の概略を示した後方斜視図である。 第２施療部マッサージ機構のマッサージ部材及びその周辺（変換部など）の構成の概略を示した後方斜視図である。

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
本発明のマッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これはマッサージ機１の座部５に着座した使用者（椅子などの着座しマッサージ機１の第２挿入凹部７に下肢Ｌを挿入した使用者）から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機１を説明する際の方向とする。

また、本実施形態においては、腰部Ｗ～背部Ｂ～肩部Ｓ～首部Ｎ（首筋）にかけての部位を「上体」と呼ぶこととする。その人間の「上体」のうち、上体の上部分を「肩部Ｓ」とし、その肩部の上部分を「首部Ｎ（首筋）」とし、上体の後部分を「背部Ｂ（背中）」とし、その背部Ｂの下の部位を「腰部Ｗ」とし、腰部Ｗの側方を「腰横部Ｄ（体側）」とする。また、腰部Ｗの下側を「臀部Ａ」とする。

この「腰部Ｗ」、「腰横部Ｄ（体側）」、「臀部Ａ」など、少なくとも１つ以上を含む部位を、「第１施療部」とする。また、「背部Ｂ」を「第４施療部」とする。「肩部Ｓ」、「首部Ｎ（首筋）」など、少なくとも１つ以上を含む部位を、「第５施療部」とする。
また、本実施形態においては、足部Ｆ～ふくらはぎＣ～腿部Ｔにかけての部位を下肢Ｌと呼ぶこととする。その人間の下肢Ｌのうち、膝部Ｋより上の部分を「腿部Ｔ」とし、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を「ふくらはぎＣ」とし、くるぶしより下（くるぶしも含むものとする）であって且つ、かかとＨから足先Ｅまでの部分を「足部Ｆ」とする。

この下肢Ｌの下方側である、「足部Ｆ」、「ふくらはぎＣ」など、少なくとも１つ以上を含む部位を、「第２施療部」とする。また、下肢Ｌの上方側である、「膝部Ｋ」、「腿部Ｔ」など、少なくとも１つ以上を含む部位を、「第３施療部」とする。
本実施形態の下ケース体２には、下部マッサージ機構が格納されている。
下部マッサージ機構は、「第２施療部マッサージ機構８」と、「第１施療部マッサージ機構５５」と、を有している。

膝下マッサージ機構８は、ふくらはぎＣ、足部Ｆなどの第２施療部に対して、挟み込むように揉むマッサージを行うので、「膝下マッサージ機構８」と呼ぶこともある。また、第１施療部マッサージ機構５５は、腰部Ｗ、腰横部Ｄ（体側）、臀部Ａなどの第１施療部や、背部Ｂの第４施療部に対して、指圧するように押し込むマッサージを行うので、「座部マッサージ機構５５」と呼ぶこともある。

本実施形態の上ケース体３には、上部マッサージ機構が格納されている。
上部マッサージ機構は、「第３施療部マッサージ機構９」と、「第５施療部マッサージ機構２７」と、を有している。
第３施療部マッサージ機構９は、膝部Ｋを含む、腿部Ｔなどの第３施療部に対して、挟
み込むように揉むマッサージを行うので、「膝上マッサージ機構９」と呼ぶこともある。また、第５施療部マッサージ機構２７は、背部Ｂの第４施療部や、肩部Ｓ、首部Ｎ（首筋）などの第５施療部に対して、指圧するように押し込むマッサージを行うので、「前部マッサージ機構２７」と呼ぶこともある。

また、上部のマッサージ位置に関し、例えば、図１の左図、図２に示す位置（を、「第１の位置」とする。この「第１の位置」は、使用者の下肢Ｌ１（脚）の長さが比較的に短い場合のふくらはぎＣ１に対応するように、上ケース体３内の上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）を低い位置に切り替えた位置である。
図１の右図、図３に示す位置を、「第２の位置」とする。この「第２の位置」は、使用者の下肢Ｌ２（脚）の長さが比較的に長い場合のふくらはぎＣ２に対応するように、上ケース体３内の上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）を高い位置に切り替えた位置である。

図１～図９は、本発明にかかるマッサージ機１の概略を示す図である。
本発明にかかるマッサージ機１は、床面Ｙなどに載置され、椅子などに着座した使用者の左右両方の下肢Ｌの足部Ｆ（足裏Ｕ、足の側方、足の甲、かかとＨなど）～ふくらはぎＣにかけての広範囲の「第２施療部」に対して挟み込むように揉むマッサージと、ふくらはぎＣの「第２施療部」や腿部Ｔなどの「第３施療部」に対して挟み込むように揉むマッサージと、を同時に行えるように構成されている。また、本実施形態のマッサージ機１は、足裏Ｕや膝部Ｋなどに対して指圧するように押し込むマッサージを同時に行えるものとなっている。

さらに、本発明のマッサージ機１は、座部５に着座した使用者の臀部Ａ～腰部Ｗ～腰横部Ｄなど「第１施療部」から、背部Ｂの「第４施療部」にかけての広範囲の部位に対してマッサージを行うことができるとともに、肩部Ｓ～首部Ｎ（首筋）の「第５施療部」にかけての広範囲の部位に対してマッサージを行うことができるものである。
つまり、本発明のマッサージ機１は、マッサージ位置を変えることにより、使用者の足部Ｆ、ふくらはぎＣ、腿部Ｔ、臀部Ａ、腰部Ｗ、腰横部Ｄ、背部Ｂ、肩部Ｓなどにおける様々な部位（施療部）に対して、マッサージを行うことができるものである。

図１～図９などに示すように、本実施形態のマッサージ機１には、「下肢マッサージエリア」と、「座部マッサージエリア」と、が配設されている。
「下肢マッサージエリア」では、下ケース体２の後側において、使用者の下肢Ｌの下方側を後方から挿入可能な第２挿入凹部７が形成され、その下肢Ｌのうち、下方側の足部Ｆ～ふくらはぎＣなど「第２施療部」に対して挟み込むようにマッサージを行い且つ、上ケース体３の後側において、下肢Ｌの上方側の腿部Ｔを後方から挿入可能な第１挿入凹部４が形成され、その腿部Ｔや膝部Ｋなどの「第３施療部」に対して挟み込むようにマッサージを行う。

「座部マッサージエリア」では、下ケース体２の前側において、座部５に着座した使用者の臀部Ａ、腰部Ｗ、腰横部Ｄなどの「第１施療部」や、背部Ｂの「第４施療部」に対して押しながら擦るマッサージを行い且つ、上ケース体３の前側において、背部Ｂの「第４施療部」や、肩部Ｓや首部Ｎ（首筋）など「第５施療部」に対して押しながら擦るマッサージを行う。

本実施形態のマッサージ機１は、使用者が着座可能とされた下ケース体２と、下ケース体２に配備された上ケース体３と、を有している。上ケース体３には、使用者の腿部Ｔなどを後方から挿入することができる第１挿入凹部４が設けられている。
下ケース体２の前側には、使用者が着座する座部５と、使用者が凭れ掛かることができる背もたれ部６と、が設けられている。下ケース体２の後側には、使用者の下肢Ｌ（足部Ｆ、ふくらはぎＣなど）を後方から挿入することができる第２挿入凹部７が設けられている。

下ケース体２には、使用者の足部ＦやふくらはぎＣなどを含む第２施療部に対して挟み込むように揉むマッサージを行う膝下マッサージ機構８（第２施療部マッサージ機構８）が収容されている。上ケース体３には、膝下マッサージ機構８がマッサージする部位より
上側の施療部（ふくらはぎＣの上側や腿部Ｔなど）をマッサージする膝上マッサージ機構９（第３施療部マッサージ機構９）が収容されている。膝上マッサージ機構９（上部マッサージ機構）は、上下移動機構１０により、上昇及び下降するものとなっている。

さらに、マッサージ機１は、上ケース体３を上昇させて所定の位置に到達したときや、上ケース体３を下方へ移動させている時に妨げられる状況が発生したときに、上下移動機構１０を停止させる安全停止機構（図示せず）を有している。
図１～図６などに示すように、上ケース体３は、側面視で前後方向に長尺の部材であって、後方に向かって突出した形状に形成されている。上ケース体３は、内部が空間とされていて、その空間に膝上マッサージ機構９が内蔵されている。また、上ケース体３は、上下移動機構１０により、上昇及び下降可能に支持されている。

上ケース体３は、左端部と左右方向中央と右端部のそれぞれが後方に向かって突出した部材である。つまり、上ケース体３は、後方に向かって突出した、左突設部３Ｌと、右突設部３Ｒと、中央突設部３Ｃとを有している。この３つの突設部３Ｌ，３Ｒ，３Ｃは、左右方向に一定の間隔を空けて配備され且つ、前側（基端側）において連結されている。すなわち、上ケース体３は、平面視でフォーク形状の部材である。

左突設部３Ｌと右突設部３Ｒと中央突設部３Ｃのそれぞれの内部に、膝上マッサージ機構９の第１マッサージ部材１１が配備されている。すなわち、一対の第１マッサージ部材１１が、左右方向において、互いに離れて並設されている。また、中央突設部３Ｃには、膝上マッサージ機構９の第１駆動部１２などが収容されている。
なお、使用者が手動で上ケース体３を持ち上げる場合、上ケース体３の左突設部３Ｌと右突設部３Ｒは、手で掴むことができる把持部となる。この把持部３Ｌ，３Ｒにより、上部のマッサージ位置を切り替えることができる。

左突設部３Ｌと中央突設部３Ｃの間の空間は、第１挿入凹部４Ｌとされている。また、中央突設部３Ｃと右突設部３Ｒの間の空間は、第１挿入凹部４Ｒとされている。すなわち、第１挿入凹部４Ｌ，４Ｒは、上ケース体３に左右一対互いに離れて並設されている。
第１挿入凹部４は、使用者の左右両方のふくらはぎＣ又は腿部Ｔなどを挿入することができるものである。この第１挿入凹部４は、後方、上方、下方へ向けて開放状に設けられている。つまり、第１挿入凹部４は、前方が塞がった形状とされ、膝部Ｋの前側や腿部Ｔなどを覆うように形成されている。

なお、左右一対の第１挿入凹部４内には、図示はしないが、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材が設けられている。また、上ケース体３の上面（中央突設部３Ｃの上面が好ましい）に、マッサージ機１を駆動させたり、停止させたりするスイッチが設けられているとよい。スイッチを上ケース体６の上面に設けることで、使用者から見て常に目視確認できるので視認性が高まる。

ところで、上ケース体３は、例えば、揺動支持機構（図示せず）によって、下ケース体２に対して、左右方向を向く軸心回りに、前後方向に揺動可能に支持されていてもよい。つまり、上ケース体３は、前後方向の揺動に連動して、内蔵する膝上マッサージ機構９（上部マッサージ機構）を前後方向に揺動させる構成としていてもよい。
図１～図８などに示すように、膝上マッサージ機構９は、上ケース体３に収容されていて、ふくらはぎＣなどの「第２施療部」や腿部Ｔなどの「第３施療部」（下肢Ｌの上側）を側方から挟み込む左右一対の第１マッサージ部材１１と、回転駆動力を発生する第１駆動部１２と、その第１駆動部１２からの回転駆動力により回転する第１回転軸１３と、第１回転軸１３の回転駆動力を第１マッサージ部材１１の揺動運動に変換する第１変換部１４と、を有している。

この膝上マッサージ機構９は、上ケース体３に直接取り付けられている。具体的には、膝上マッサージ機構９は、上ケース体３内に設けられた支持部材１５に取り付けられていて、上下移動機構１０の上方に浮遊状態で支持されている。この膝上マッサージ機構９（上部マッサージ機構）は、上下移動機構１０による上ケース体３の上昇及び下降により、上下方向に移動可能となっている。

図６、図７などに示すように、第１マッサージ部材１１は、長尺の板材で形成されてい
て、膝上マッサージ機構９の後側に配備されている。第１マッサージ部材１１は、ふくらはぎＣなどの「第２施療部」、腿部Ｔなどの「第３施療部」を挟み込むことができるように左右に離間して一対配備されている。第１マッサージ部材１１は、ふくらはぎＣや腿部Ｔなどに対して挟み込み（押圧）マッサージ動作を付与するものである。

左外側の第１マッサージ部材１１ａは、左突設部３Ｌ内に配備されている。また、左内側の第１マッサージ部材１１ｂは、中央突設部３Ｃ内に配備されている。左内側の第１マッサージ部材１１ｂと、左外側の第１マッサージ部材１１ａとは、所定の間隔で向かい合うように配備されている。
右外側の第１マッサージ部材１１ｃは、右突設部３Ｒ内に配備されている。右内側の第１マッサージ部材１１ｄは、中央突設部３Ｃ内に配備されている。右内側の第１マッサージ部材１１ｄと、右外側の第１マッサージ部材１１ｃとは、所定の間隔で向かい合うように配備されている。また、左内側の第１マッサージ部材１１ｂと、右内側の第１マッサージ部材１１ｄは、第１駆動部１２を挟むように配備されている。

第１マッサージ部材１１は、図２などに示す「第１の位置」のとき、基端が膝部Ｋ１より前方に位置し且つ、先端が後方に突出して配備され、ふくらはぎＣ１の上側、膝部Ｋ１の前側、腿部Ｔ１などに対してマッサージ動作を付与する。
また、第１マッサージ部材１１は、図２などに示す「第２の位置」のとき、基端が膝部Ｋ２より上方に位置し且つ、先端が後方に突出して配備され、腿部Ｔ２や膝部Ｋ２の上側などに対してマッサージ動作を付与する。

左右一対の第１マッサージ部材１１に挟まれる位置（基端側）で且つ、第１回転軸１３には、図示しないが、押圧部材が配備されていてもよい。押圧部材は、第１回転軸１３に回転自在に取り付けられていて、膝部Ｋを前側から指圧するようにマッサージを行うものである。
押圧部材の外周面には、径方向外側を向いた突起が設けられている。この突起は、膝部Ｋに対して強く押し込まないように、柔らかい材料で形成されている。また、押圧部材は、偏心回転するローラや突起でもよい。

第１マッサージ部材１１と押圧部材とを一組として、この組み合わせが上ケース体３の左右の第１挿入凹部４に対応するように合計二組、設けられている。第１マッサージ部材１１がふくらはぎＣ、腿部Ｔなどに対して効果的に押圧マッサージを行い且つ、押圧部材が膝部Ｋに対して効果的に押圧マッサージを一体となって行う。
図７などに示すように、第１駆動部１２は、上ケース体３の中央突設部３Ｃ内に収容されていて、第１回転軸１３を回転させて、第１マッサージ部材１１を駆動するものである。第１駆動部１２は、回転駆動力を出力する駆動モータ１６と、その回転駆動力を所定の速度に減速して第１回転軸１３に伝達するギアケース１７と、を有している。

駆動モータ１６は、左右二組の第１マッサージ部材１１の間、すなわち膝上マッサージ機構９の中央に配備されている。その駆動モータ１６は、出力軸が前方を向くように配備されている。ギアケース１７は、駆動モータ１６の前側に配備されている。ギアケース１７には、第１回転軸１３が左右方向に貫通して配備されている。また、ギアケース１７には、複数のギアが内蔵されていて、駆動モータ１６の出力軸からの回転駆動力を減速して第１回転軸１３に伝達する。

第１回転軸１３は、軸心が左右方向を向き且つ、上ケース体３内において左突設部３Ｌから右突設部３Ｒに掛け渡されるように配備されている。つまり、第１回転軸１３は、左突設部３Ｌ内の支持部材２３Ｌと、右突設部３Ｒ内の支持部材２３Ｒとにより回転自在に支持されている。第１回転軸１３は、長手方向中途部が第１駆動部１２のギアケース１７に対して貫通した状態で配備されている。第１回転軸１３は、第１駆動部１２からの回転駆動力により回転する。

第１変換部１４は、第１回転軸１３に取り付けられ、当該第１回転軸１３と供回りをする第１回転ボス部１８と、第１マッサージ部材１１の基端側に設けられ、第１回転ボス部１８に相対回転自在な状態で外嵌する第１環状嵌合部１９と、第１マッサージ部材１１が第１回転軸１３との同伴回転することを規制する第１規制部２０と、を有している。
第１回転ボス部１８は、球形状に形成されている。第１回転ボス部１８の外周には、溝状の軌道２４が設けられている。軌道２４は、第１回転ボス部１８の外周を周回するように形成されている。

軌道２４には、第１環状嵌合部１９の内側に取り付けられたピン部材２６が摺動する。軌道２４は、第１回転軸１３の軸心に対して傾斜して設けられている。これにより、第１回転ボス部１８は、第１回転軸１３の軸心に対して傾斜回転する。
この第１回転ボス部１８（軌道２４）の傾きは、上ケース体３内に配備された一対の第１マッサージ部材１１の間において、相対逆向き（例えば、平面視でＶ字状）に、互いに傾斜している。なお、第１回転ボス部１８（軌道２４）の傾きについては、適宜変更可能である。

第１環状嵌合部１９は、内周面が球形状の第１回転ボス部１８に沿った湾曲面２５とされている（図８の一点破線）。第１環状嵌合部１９は、内周面が第１回転ボス部１８の外周と同じ曲率の面形状とされている。
第１環状嵌合部１９の内周面には、内部に向かって突出したピン部材２６が取り付けられている。本実施形態においては、第１環状嵌合部１９が分割体となっていて、その内部にピン部材２６が嵌め込まれるように取り付けられている（図８の二点破線）。

ピン部材２６は、第１回転軸１３により第１回転ボス部１８が回転すると、軌道２４内を摺動し、第１環状嵌合部１９が第１回転ボス部１８の周りを摺動する。これにより、第１回転軸１３の回転駆動力が揺動運動に変換されて、第１マッサージ部材１１が左右方向に揺動する。このように、第１環状嵌合部１９が外嵌する第１回転ボス部１８の回転（傾斜回転）により、第１マッサージ部材１１は揺動運動をする。

第１規制部２０は、第１環状嵌合部１９の基端側に配備されている。第１規制部２０は、第１環状嵌合部１９（第１マッサージ部材１１の基端）に設けられた第１規制ピン２１と、上ケース体３内に設けられ、第１規制ピン２１が摺動自在に嵌り込む第１規制溝２２と、を有している。
第１規制ピン２１は、円柱状の部材である。第１規制ピン２１は、第１環状嵌合部１９から上方向に突設されるとともに、下方向に突設されている。第１規制溝２２は、円筒状に形成されている。第１規制溝２２は、第１規制ピン２１に対応するように、上ケース体３内の上側と下側にそれぞれ設けられている。

図６、図７に示すように、第１規制ピン２１は、第１規制溝２２内で略上下方向軸心回りに回転する。これにより、第１環状嵌合部１９が第１回転ボス部１８に対して供回りすることを規制する。
なお、膝上マッサージ機構９としては、様々な装置構成が採用可能である。また、膝上マッサージ機構９は、左右方向を向く第１回転軸１３の軸心回りに揺動可能に支持されていてもよい。

図１～図８などに示すように、膝上マッサージ機構９（第３施療部マッサージ機構９）の前側には、使用者の背部Ｂの「第４施療部」、肩部Ｓ及び首部Ｎ（首筋）などの「第５施療部」に対してマッサージを行う第５施療部マッサージ機構２７（前部マッサージ機構２７）が設けられている。この第５施療部マッサージ機構は、上部マッサージ機構の前側に設けられていると言える。

前部マッサージ機構２７は、上ケース体３から前方に突出した前部アーム部材２８と、その前部アーム部材２８の先端に設けられている前部施療子２９と、を有している。
前部アーム部材２８は、内側の第１マッサージ部材１１の基端に取り付けられている。前部アーム部材２８は、上ケース体３に設けられた孔部３０から前方で且つ斜め上方を向いて突出して設けられている。前部アーム部材２８は、内側の第１マッサージ部材１１が左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。

前部施療子２９は、球形状に形成されていて、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、前部アーム部材２８の先端に設けられている。前部施療子２９は、前部アーム部材２８が左右方向に揺動すると、その揺動に伴って左右方向に揺動する。
この前部施療子２９は、「第１の位置」のとき、使用者の背部Ｂ（第４施療部）に接触
する位置に配備される。また、前部施療子２９は、「第２の位置」のとき、肩部Ｓや首部Ｎなど（第５施療部）に接触する位置に配備される。前部施療子２９は、背部Ｂ、肩部Ｓ、首部Ｎなどに沿って滑らかに移動する。

前部マッサージ機構２７は、「座部マッサージエリア」において、内側の第１マッサージ部材１１と共に前部アーム部材２８が揺動することにより、前部施療子２９が使用者の背部Ｂ、肩部Ｓ、首部Ｎなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。
なお、前部アーム部材２８と、前部施療子２９に関し、例えば、背部Ｂ、肩部Ｓ、首部Ｎなどへの押し込みが強くなりすぎないように、負荷を逃がして、押し込みを少し弱めて背部Ｂ、肩部Ｓ、首部Ｎなどに対して痛みを抑えるものとするとよい。つまり、所定以上の負荷がかかった場合に負荷を逃がし、負荷がなくなると反発力で元に戻るように構成し、前部アーム部材２８などの損傷を防止するものされているとよい。

また、本実施形態においては、前部アーム部材２８は、内側の第１マッサージ部材１１の基端に取り付けているが、その取り付け位置などについては、適宜変更可能である。
なお、本実施形態の膝上マッサージ機構９（第３施療部マッサージ機構９）には、一対の第１マッサージ部材１１の幅を調整することができる幅調整機構が備えられていてもよい。幅調整機構は、図示はしないが、例えば、第１マッサージ部材１１の基端に設けて置き、第１回転ボス部１８が第１回転軸１３上を左右方向に移動可能な構成とする。その第１回転ボス部１８が第１回転軸１３上を左右方向に移動することにより、第１マッサージ部材１１が左右方向に移動することとなる。これにより、一対の第１マッサージ部材１１の幅を任意で調整することが可能となる。このような幅調整機構を備えることにより、ふくらはぎＣや腿部Ｔが細かったり、大きかったりといった下肢Ｌの形状（大きさ）に対応することができる。また、足部Ｆの形状（大きさ）にも個人差があるので、後述する膝下マッサージ機構８（第２施療部マッサージ機構８）の第２マッサージ部材３９に幅調整機構を備えていてもよい。

図１～図８などに示すように、本実施形態のマッサージ機１には、上ケース体３及び膝上マッサージ機構９（上部マッサージ機構）を、使用者の背部Ｂに沿わせて上下方向に移動させる上下移動機構１０が、配備されている。上下移動機構１０は、下ケース体２の後方に設けられ、その下ケース体２に対して上ケース体３を上下方向に出退自在となるように、移動させる。

具体的には、上下移動機構１０は、膝上マッサージ機構９などを上下方向に移動させる駆動力を発生する昇降駆動部と、軸心が左右方向を向くように設けられている昇降軸３１と、上ケース体３の下方に設けられ、膝上マッサージ機構９などを上下方向に移動させる昇降手段３２と、を有している。
昇降駆動部（図示せず）は、昇降軸３１を回転させて、膝上マッサージ機構９（第３施療部マッサージ機構９）などを上下方向に移動させる駆動力を出力し、その駆動力を昇降手段３２に伝達するものである。昇降駆動部は、例えば、駆動力（回転駆動力）を出力する昇降モータと、その回転駆動力を所定の速度に減速して昇降軸３１に伝達するギアケースと、を有している。昇降モータの出力軸は、ギアケース内に挿入されている。ギアケースには、昇降軸３１が貫通した状態で具備される。

昇降軸３１は、軸心が左右方向を向き且つ、昇降手段３２を構成する左スライダー３４Ｌから右スライダー３４Ｒに掛け渡されるように配備されている。この昇降軸３１は、ギアケースに対して貫通した状態で配備されている。昇降軸３１には、昇降モータからの回転駆動力がギアケースを介して伝達される。
昇降手段３２は、下ケース体２の内部の左端及び右端にそれぞれ配備されている。昇降手段３２は、断面が凹形状で上下方向に連続した案内レール３３と、案内レール３３に上下方向に移動可能に嵌合するスライダー３４と、歯が前方向を向いて配備されているラックギア３５と、ラックギア３５上を回転して上下方向に移動するピニオンギア３６と、を有している。

案内レール３３は、下ケース体２の側方に取り付けられている。案内レール３３は、凹
形状に形成された部材であり、スライダー３４を上下方向に案内する。また、案内レール３３は、スライダー３４を支持する支持部材となっている。
本実施形態においては、案内レール３３の長さは、スライダー３４より短いものとなっている。案内レール３３は、下ケース体２の左端に取り付けられた左案内レール３３Ｌと、下ケース体２の右端に取り付けられた右案内レール３３Ｒとからなる。

スライダー３４は、上ケース体３の下端から下方に向かって突設された柱状の部材である。本実施形態においては、スライダー３４の長さは、案内レール３３より長いものとなっている。
長尺のスライダー３４は、案内レール３３に沿って案内されることにより、上下方向に移動する。スライダー３４は、上ケース体３の下端の左側から下方に立設された左スライダー３４Ｌと、上ケース体３の下端の右側から下方に立設された右スライダー３４Ｒからなる。

ラックギア３５は、スライダー３４の前面に上下方向に長く形成されている。つまり、ラックギア３５は、縦方向に長い歯である。ラックギア３５は、スライダー３４と同様に長いものであり、スライダー３４の前面の上下に亘って形成されている。ラックギア３５は、左スライダー３４Ｌの前面に形成されたラックギア３５Ｌと、右スライダー３４Ｒの前面に形成されたラックギア３５ｂからなる。

ピニオンギア３６は、スライダー３４の前側に配備されていて、そのスライダー３４に設けられたラックギア３５に歯合している。ピニオンギア３６Ｌは、昇降軸３１の左端部に取り付けられていて、ラックギア３５Ｌと噛み合っている。また、ピニオンギア３６Ｌは、左案内レール３３Ｌの前側に設けられた窪み部に回転可能に装入されている。
ピニオンギア３６Ｒは、昇降軸３１の右端部に取り付けられていて、ラックギア３５Ｒと噛み合っている。また、ピニオンギア３６Ｒは、右案内レール３３Ｒの前側に設けられた窪み部に回転可能に装入されている。

なお、スライダー３４やピニオンギア３６などが案内レール３３から脱落することを防止するため、その案内レール３３を外側から覆うカバー部材３７が取り付けられている。
また、上下移動機構１０については、本実施形態で例示した構成に限定されない。
また、上下移動機構１０には、昇降軸３１の回転角度を検出する軸角度検出部（図示せず）と、上ケース体３（膝上マッサージ機構９）の上昇又は下降の限界位置を検出する位置検出部（図示せず）と、軸角度検出部及び／又は位置検出部の検出結果を基に、上ケース体３の上昇又は下降を停止させる停止部（図示せず）が備えられている。

軸角度検出部は、昇降軸３１に取り付けられているとよい。なお、軸角度検出部としては、例えば、ロータリーエンコーダなどを採用するとよい。
上ケース体３を上下方向に移動させている時において、昇降軸３１の回転角度が予め決められた回転角度になると、軸角度検出部により上ケース体３の位置が検出され、その検出結果に基づいて停止部が昇降軸３１の回転を停止し、予め決められた位置で上ケース体３の上下方向の移動を停止する。

位置検出部は、例えば、案内レール３３に取り付けられているとよい。なお、位置検出部としては、例えば、リミットスイッチなどを採用するとよい。
ピニオンギア３６がラックギア３５上を走行して到達可能な最上端又は最下端に到達したとき、位置検出部により上ケース体３の位置が検出されると、その検出結果に基づいて停止部が昇降軸３１の回転を停止し、上ケース体３の上昇又は下降を停止する。

ここで、上下移動機構１０の動作について述べる。
昇降モータからの回転駆動力がギアケースに入力されると、ギアケース内で昇降軸３１に伝達される。伝達された回転駆動力により昇降軸３１が回転すると、その昇降軸３１の左右端部のピニオンギア３６Ｌ，３６Ｒがラックギア３５Ｌ，３５Ｒ上を走行する。つまり、ピニオンギア３６とラックギア３５により、昇降軸３１の回転駆動力が上下方向の運動に変換される。

左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒは、左右の案内レール３３Ｌ，３３Ｒに案内されて上昇又は下降する。例えば、左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒの上昇により、上ケース体３
（膝上マッサージ機構９）が上方向に移動する。また、左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒの下降により、上ケース体３が下方向に移動する。
ピニオンギア３６がラックギア３５の最下端に到達すると、位置検出部が最下端の位置を検出する。停止部は、位置検出部の検出結果に基づき、下ケース体２に近づいている上ケース体３（膝上マッサージ機構９）の下降を停止する。つまり、図１の左図、図２、図４などに示す「第１の位置」に移行する。

次に、例えばピニオンギア３６がラックギア３５の上下方向中央に到達すると、軸角度検出部が予め決められた位置に到達したことを検出する。停止部は、位置検出部の検出結果に基づき、上ケース体３（膝上マッサージ機構９）の上下方向の移動を停止する。
さらに、ピニオンギア３６がラックギア３５の最上端に到達すると、位置検出部が最上端の位置を検出する。停止部は、位置検出部の検出結果に基づき、下ケース体２から遠ざかっている上ケース体３（膝上マッサージ機構９）の上昇を停止する。つまり、図１の右図、図３、図５などに示す「第２の位置」に移行する。

このような構成及び動作により、上下移動機構１０は、上ケース体３（膝上マッサージ機構９）を上下方向に移動自在に支持する。
さらに、本実施形態のマッサージ機１には、上ケース体３を上下方向へ移動させている時に妨げられる状況（例えば、上ケース体３が下降できなくなるような負荷）が発生したとき、上下移動機構１０を直ちに停止させる安全停止機構（図示せず）が備えられているとよい。

安全停止機構は、上ケース体３の上下移動が妨げられる状況を検出し、その検出結果を基に、上下移動機構１０を停止させる。この安全停止機構の検出部としては、例えば、リミットスイッチなどを採用するとよい。また、安全停止機構においては、急激な衝撃が発生したとき、その衝撃を緩和し、リミットスイッチの損傷を防ぐ装置を備えるとよい。
なお、「上ケース体３の上下移動が妨げられる状況」とは、例えば、下降する上ケース体３と下ケース体２との間に異物が存在した（例えば、使用者以外（子供等）の手の存在により挟み込みが発生した）といったような、外部から所定より超える負荷（上方に押されるような負荷）がかかる状況や、上ケース体３を上方へ移動させている時に妨げられる状況（例えば、上ケース体３が上昇できなくなるような負荷）が発生した状況などである。

また、安全停止機構は、下降する上ケース体３と下ケース体２との距離を検出していてもよい。つまり、安全停止機構は、上ケース体３と下ケース体２との距離が把握できる構成とするとよい。さらに、安全停止機構は、上ケース体３の揺動時に妨げられる状況が発生したとき、揺動支持機構を停止させるようにしてもよい。
上記の安全停止機構により、子供等の手などの挟み込みを防ぎ、上ケース体３及び膝上マッサージ機構９（上部マッサージ機構）にかかる負荷を回避することができる。

ここで、本発明のマッサージ機１を構成する上ケース体３（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７など）の上下方向の移動、すなわち「第１の位置」及び「第２の位置」について、図面を参照しながら説明する。
なお、下ケース体２、膝下マッサージ機構８（第２施療部マッサージ機構８）、座部マッサージ機構５５（第１施療部マッサージ機構５５）などの構成については、後ほど説明する。

はじめに、「第１の位置」における上ケース体３の状態について、図１の左図、図２、図４などに基づいて説明する。なお、「第１の位置」は、上ケース体３が低い位置にあり、例えば、体型が小さめの使用者の下肢Ｌ１に対応可能である。
例えば、図１の左図、図２、図４などに示す「第１の位置」のとき、上ケース体３は、下ケース体２の直上において、本体が略水平方向で且つ、先端側が後方向へ突出するように配備されている。

なお、上ケース体３には第１挿入凹部４が設けられていて、その第１挿入凹部４は、後方、上方、下方が開放された状態となっている。また、下ケース体２には、第２挿入凹部７が設けられていて、その第２挿入凹部７は、後方が開放された状態となっている。使用
者は、上ケース体３の第１挿入凹部４に、下肢Ｌ１のふくらはぎＣ１を挿入すると共に、下ケース体２の第２挿入凹部７に足部Ｆ１を挿入する。

詳しくは、図２に示すように、ふくらはぎＣ１は、上ケース体３により前方から覆われ且つ、膝上マッサージ機構９の第１マッサージ部材１１により、挟み込まれる。第１マッサージ部材１１は、「第１の位置」において、第１挿入凹部４内に挿入されたふくらはぎＣ１に対して、外側から押し込むように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
なお、使用者のふくらはぎＣ１の大きさによって、第１マッサージ部材１１が押圧する長手方向における位置は異なる。また、膝上マッサージ機構９は、上下移動機構１０により停止（固定）されている。

一方で、足部Ｆ１は、膝下マッサージ機構８の第２マッサージ部材３９により、挟み込まれる。第２マッサージ部材３９は、「第１の位置」において、第２挿入凹部７内に挿入された足先ＥからかかとＨまでの足部Ｆ１に対して、外側から押し込むように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
ところで、「第１の位置」すなわち上ケース体３を下降させた場合において、使用者が座部５に着座し、背もたれ部６に凭れ掛かったとき、前部マッサージ機構２７は、前部施療子２９が背部Ｂに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う。

また、座部マッサージ機構５５は、後方マッサージ部５６の後部施療子６１が背部Ｂ、腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行い、側方マッサージ部５７の側部施療子６４が腰横部Ｄ（体側）などに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行い、下方マッサージ部５８の下部施療子６７が臀部Ａなどに対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う。

次に、「第２の位置」における上ケース体３の状態について、図１の右図、図３に基づいて説明する。なお、「第２の位置」は、例えば、上ケース体３が高い位置にあり、体型が大きめの使用者の下肢Ｌ２に対応可能である。
例えば、図１の右図、図３に示す「第２の位置」のとき、上ケース体３は、上下移動機構１０により、下ケース体２から所定の高さだけ上方へ移動し、その位置において、略水平方向で且つ、先端側が後方向へ突出するように配備されている。なお、上ケース体３の第１挿入凹部４は、後方、上方、下方が開放された状態となっている。使用者は、上ケース体３の第１挿入凹部４に、下肢Ｌ２の腿部Ｔ２を挿入すると共に、下ケース体２の第２挿入凹部７に足部Ｆ２、ふくらはぎＣ２を挿入する。

詳しくは、図３に示すように、腿部Ｔ２は、上ケース体３により前方から覆われ且つ、膝上マッサージ機構９の第１マッサージ部材１１により、挟み込まれる。第１マッサージ部材１１は、「第２の位置」において、第１挿入凹部４内に挿入された腿部Ｔ２に対して、外側から押し込むように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
なお、使用者の腿部Ｔ２の大きさによって、第１マッサージ部材１１が押圧する長手方向における位置は異なる。また、膝上マッサージ機構９は、上下移動機構１０により停止（固定）されている。

一方で、足部Ｆ２、ふくらはぎＣ２は、膝下マッサージ機構８の第２マッサージ部材３９により、挟み込まれる。第２マッサージ部材３９は、「第２の位置」において、第２挿入凹部７内に挿入された足先ＥからかかとＨまでの足部Ｆ２、ふくらはぎＣ２に対して、外側から押し込むように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
ところで、「第２の位置」すなわち上ケース体３を上昇させた場合において、使用者が座部５に着座し、背もたれ部６に凭れ掛かったとき、前部マッサージ機構２７は、前部施療子２９が肩部Ｓ、首部Ｎ（首筋）などに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う（図６を参照）。

また、座部マッサージ機構５５は、後方マッサージ部５６の後部施療子６１が背部Ｂ、腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行い、側方マッサージ部５７の側部施療子６４が腰横部Ｄ（体側）などに対して、外
側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行い、下方マッサージ部５８の下部施療子６７が臀部Ａなどに対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う。

このように、上ケース体３を上昇させたり、下降させたりすることによって、膝上マッサージ機構９を任意の位置（例えば、「第１の位置」や「第２の位置」）に動かすことができるようになるので、上部のマッサージ位置を容易に切り替えることができる。
なお、マッサージ位置については、「第１の位置」や「第２の位置」などは例であり、これらの位置に限定されない。

つまり、本発明のマッサージ機１は、例えば、図１の左図や図２などに示す「第１の位置」のとき、「下肢マッサージエリア」において、左右の第１挿入凹部４に、体形が小さめ（脚が短め）の使用者の左右の腿部Ｔ１を嵌め入れるとともに、左右の第２挿入凹部７に、足部Ｆ１～ふくらはぎＣ１を嵌め入れて、マッサージを受けることができる。
また、図４に示す「第１の位置」のとき、「座部マッサージエリア」においては、座部５に着座し背もたれ部６に凭れ掛かって、背部Ｂ～臀部Ａにかけてマッサージを受けることができる。

また、本発明のマッサージ機１は、例えば、図１の右図や図３などに示す「第２の位置」のとき、左右の第１挿入凹部４に対して、体型が大きめ（脚が長め）の使用者の左右の腿部Ｔ２を嵌め入れとともに、左右の第２挿入凹部７に、足部Ｆ２～ふくらはぎＣ２を嵌め入れて、マッサージを受けることができる。
また、図５、図６などに示す「第２の位置」のとき、「座部マッサージエリア」においては、座部５に着座し背もたれ部６に凭れ掛かって、肩部Ｓや首部Ｎ（首筋）～背部Ｂ～臀部Ａにかけてマッサージを受けることができる。

なお好ましくは、上ケース体３（膝上マッサージ機構９）を上昇させるとき、下ケース体２の第２挿入凹部７に挿入された足部Ｆが浮き上がろうとするので、一対の第２マッサージ部材３９で足部Ｆを押さえ込んで固定する構成を備えることがよい。これにより、足部Ｆは浮き上がることはない。
膝下マッサージ機構８において、使用者の「第２施療部」を挟み込んだ上で、膝上マッサージ機構９を上方及び下方へ移動させることができる構成とされているとよい。

すなわち、第２マッサージ部材３９で使用者の足を挟み込むことで、第１マッサージ部材１１を「第１の位置」から「第２の位置」に移動させたとしても、下肢Ｌ２が浮き上がるなどの不都合を効果的に回避できるようになる。
また、上ケース体３の上昇と下降に関し、上下移動機構１０に、上ケース体３を自動で上昇と下降を行うことができる機構（詳細は後述）を備えるようにしてもよい。これにより、下肢Ｌ（脚）の長さ（特に膝下）が短い場合でも長い場合でも、それぞれの使用者の下肢Ｌ（脚）の長さに容易に対応することができるようになる。また、体型が大きい場合でも小さい場合でも、また、所望の部位にマッサージをしたい場合でも容易に対応することができるようになる。

また例えば、「第１の位置」～「第２の位置」の間を往復するように、上ケース体３の上昇と下降を繰り返し行って、ふくらはぎＣから腿部Ｔの間、又は、肩部Ｓや首部Ｎ（首筋）～背部Ｂを連続してマッサージを行う構成を採用してもよい。これにより、足部Ｆに加えて、ふくらはぎＣから腿部Ｔまで、又は、肩部Ｓや首部Ｎ（首筋）～背部Ｂまでに対してマッサージ動作を付与することができるようになる。

また、第２マッサージ部材３９で使用者の足部Ｆを挟み込んだ状態で、第１マッサージ部材１１を「第２の位置」から「第１の位置」に移動（下降）させた場合、押圧マッサージ部材４３の施療子４６により、足裏Ｕに対して効果的なツボ押しマッサージが行えることとなる。
なお、足裏Ｕへのツボ押し刺激が強すぎる場合は、第１マッサージ部材１１が「第２の位置」から「第１の位置」に移動（下降）するのに連動して、押圧マッサージ部材４３の施療子４６を下方に引っ込めるなどの措置を講じることは非常に好ましい。

以下に、下ケース体２、膝下マッサージ機構８の構成について、図面を参照しながら説
明する。
図１～図５などに示すように、下ケース体２は、前側から見ると、上下方向に対して左右方向に長い長方形或いは正方形に形成された筐体である。この下ケース体２は、床面Ｙに載置可能なものである。下ケース体２の側面には、使用者が把持可能な取手部６８が設けられている。下ケース体２内の底部には、本実施形態のマッサージ機１を制御する制御部６９が配備されている。制御部６９は、上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）、上下移動機構１０、下部マッサージ機構（膝下マッサージ機構８、座部マッサージ機構５５）、加熱装置５４などを制御する。

また、下ケース体２には、一対の第２挿入凹部７（開口）が左右に離れて並設されている。第２挿入凹部７は、下ケース体２の後方側に形成されていて、後方及び上方へ向けて開放状に形成されている。つまり、左右一対の第２挿入凹部７に、上下方向に長い開口となっていて、左右の下肢Ｌ（ふくらはぎＣ～足部Ｆ、第２施療部）を嵌め入れることができるようになっている（本実施形態の場合は、後方側から嵌め入れ可能となっている）。なお、第２挿入凹部７の内部には、内張材（図示せず）が設けられている。

支持部材３８ａ，３８ｂは、下ケース体２の内部において、膝下マッサージ機構８を底面から浮いたような状態で支持する。支持部材３８ａは、下ケース体２の内部の左右両端に取り付けられ且つ、膝下マッサージ機構８に備えられた第２回転軸４０の左右両端を回転自在に支持する。支持部材３８ｂは、下ケース体２の内部中央に取り付けられ且つ、第２回転軸４０が貫通している第２駆動部４１のギアケース４８を支持する。

図１～図９などに示すように、膝下マッサージ機構８は、「下肢マッサージエリア」において、使用者の下肢Ｌの下方側（ふくらはぎＣや足部Ｆなど）の「第２施療部」に対して、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。
この膝下マッサージ機構８は、「第２施療部」を挟み込むように左右に離間して配備され、その「第２施療部」に対して揉みマッサージ動作を付与する左右一対の第２マッサージ部材３９と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、第２マッサージ部材３９の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた第２回転軸４０と、その第２回転軸４０を回転駆動させる第２駆動部４１と、第２マッサージ部材３９の基端側に設けられていて、第２回転軸４０の回転駆動力を第２マッサージ部材３９の揺動運動に変換する第２変換部４２と、を有している。

また、このマッサージ機１は、土踏まずなどの足裏Ｕに対して、指圧するような振動及び押圧マッサージも行える押圧マッサージ部材４３も有している。
第２マッサージ部材３９は、基端側から前方に突出状に設けられた水平マッサージ部材４４（前方延設部）と、基端側から上方に突出状に設けられた垂直マッサージ部材４５（上方延設部）と、を有する。

本実施形態においては、第２マッサージ部材３９は、ふくらはぎＣから足部Ｆへとつながる下肢Ｌの下方側（第２施療部）に沿うように、側面視で略Ｌ字形状（ブーツ形状）に形成されたものである。この第２マッサージ部材３９は、第２挿入凹部７内に配備されている。
水平マッサージ部材４４は、下ケース体２内において左右一対配備され、第２マッサージ部材３９の基端側から、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。水平マッサージ部材４４は、足部Ｆを側方から覆う形状とされていて、前端側は足先Ｅを覆い、後端側はかかとＨを覆うものとなっている。水平マッサージ部材４４は、第２挿入凹部７内に挿入された足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。

垂直マッサージ部材４５は、下ケース体２内において左右一対配備され、第２マッサージ部材３９の基端側から、略垂直方向で且つ上方へ立ち上がるように配備されている。垂直マッサージ部材４５は、ふくらはぎＣを側方から覆う形状とされている。垂直マッサージ部材４５は、第２挿入凹部７内に挿入されたふくらはぎＣに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。

本実施形態の第２マッサージ部材３９の基端（屈曲部位）には、第２回転軸４０の回転
駆動力を第２マッサージ部材３９の揺動運動に変換する第２変換部４２が設けられている。つまり、本実施形態の水平マッサージ部材４４と垂直マッサージ部材４５は、第２変換部４２を間に介して、連結されている。
第２マッサージ部材３９は、下肢Ｌに対して外方向に押し込む、内側の第２マッサージ部材３９ａと、その内側の第２マッサージ部材３９ａと向かい合い、下肢Ｌに対して内方向に押し込む、外側の第２マッサージ部材３９ｂと、を有している。

内側の第２マッサージ部材３９ａは、足部Ｆの内側（親指側）に接触するように配備され、足部Ｆの内側に対して外方向に押し込む水平マッサージ部材４４ａと、ふくらはぎＣの内側に接触するように配備され、ふくらはぎＣの内側に対して外方向に押し込む垂直マッサージ部材４５ａと、を有している。
外側の第２マッサージ部材３９ｂは、足部Ｆの外側（小指側）に接触するように配備され、足部Ｆの外側に対して内方向に押し込む水平マッサージ部材４４ｂと、ふくらはぎＣの外側に接触するように配備され、ふくらはぎＣの外側に対して内方向に押し込む垂直マッサージ部材４５ｂと、を有している。

一対の水平マッサージ部材４４ａ，４４ｂとの近接離反と、一対の垂直マッサージ部材４５ａ，４５ｂとの近接離反を交互に繰り返すことにより、一対の第２マッサージ部材３９ａ，３９ｂ、足部ＦからふくらはぎＣの下肢Ｌ（第２施療部）に対して挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。また、押圧マッサージ部材４３は、水平マッサージ部材４４ａと供に動くので、施療子４６が一定の間隔で足裏Ｕに対して押し込み押圧マッサージを行う。

図７に示すように、第２回転軸４０は、軸心が水平方向を向くように１つ配備されている。第２回転軸４０は、左右一対の第２マッサージ部材３９の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。第２回転軸４０は、ベアリング（図示せず）を介して支持部材３８ａ，３８ｂにより支持されている。
第２回転軸４０は、側面視で、「座部マッサージエリア」と「下肢マッサージエリア」との間に、配備されている。すなわち、第２回転軸４０より前方が「座部マッサージエリア」とされ、第２回転軸４０より後方が「座部マッサージエリア」とされている。

水平マッサージ部材４４には、土踏まずなどの足裏Ｕに対して、押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材４３が設けられている。この押圧マッサージ部材４３は、第２挿入凹部７に挿入された足部Ｆの足裏Ｕに対応するように、一方側から他方側へ向かって延びるアーム状に形成されている。
押圧マッサージ部材４３の先端には、球形状の施療子４６が取り付けられている。施療子４６は、足裏Ｕに対して、例えば親指などで強く押し込むような、押圧マッサージ動作を付与する。

押圧マッサージ部材４３は、水平マッサージ部材４４が足部Ｆを側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、施療子４６を足裏Ｕに近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後足裏Ｕから離反する動作を繰り返し行う。
図７、図９などに示すように、第２駆動部４１は、回転駆動力を出力し、第２回転軸４０を回転させる。この回転駆動力は、第２変換部４２で第２回転軸４０の回転駆動力を揺動動作に変換され、水平マッサージ部材４４と垂直マッサージ部材４５からなる第２マッサージ部材３９をマッサージ動作させる。

第２駆動部４１は、回転駆動力を発生する駆動モータ４７と、その回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸４０に伝達するギアケース４８と、を有している。この第２駆動部４１は、支持部材３８ｂに支持されている。
駆動モータ４７は、下ケース体２内の略中央に配備されている。つまり、駆動モータ４７は、左右の内側第２マッサージ部材３９ａの間（下ケース体２内の略中央）に配備されている。本実施形態では、駆動モータ４７は、一つ備えられている。駆動モータ４７の下方には、ギアケース４８が配備されている。

ギアケース４８には、駆動モータ４７の出力軸が挿入され、複数のギアが格納されている。また、ギアケース４８には、第２回転軸４０が左右方向に貫通している。つまり、駆
動モータ４７の回転駆動力は、ギアケース４８に入力されると、所定の速度に減速されて第２回転軸４０に伝達される。
第２変換部４２は、第２回転軸４０の回転駆動力を、第２マッサージ部材３９の揺動運動（近接離反動作）に変換するものである。本実施形態においては、第２変換部４２は、略Ｌ字形状（ブーツ形状）に形成された第２マッサージ部材３９の屈曲部位（基端）に配備されている。

第２変換部４２は、第２回転軸４０に取り付けられ且つ、その第２回転軸４０と一体回転する第２回転ボス部４９と、第２マッサージ部材３９の基端側に設けられ且つ、第２回転ボス部４９に外嵌する第２環状嵌合部５０と、第２マッサージ部材３９が第２回転軸４０との同伴回転することを規制する第２規制部５１と、を有している。
第２回転ボス部４９の外周面には、カム面５２が設けられている。本実施形態のカム面５２は、第２回転軸４０に対して傾斜している。すなわち、第２回転ボス部４９は、第２回転軸４０の軸心に対して傾斜回転する。

この第２回転ボス部４９（カム面５２）の傾きは、下ケース体２内に配備された一対の第２マッサージ部材３９ａ，３９ｂ間において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している。なお、第２回転ボス部４９（カム面５２）の傾きについては、適宜変更可能である。
第２環状嵌合部５０は、第２マッサージ部材３９の基端側に形成されていて、第２回転ボス部４９を相対回転自在な状態で外嵌する。本実施形態においては、第２環状嵌合部５０は、ベアリング７０を介して、第２回転ボス部４９を外嵌する。第２マッサージ部材３９は、第２環状嵌合部５０が外嵌する第２回転ボス部４９の傾斜回転により、揺動運動をする。

第２規制部５１は、第２環状嵌合部５０が第２回転ボス部４９に対して供回りすることを規制する。第２規制部５１は、第２環状嵌合部５０の前方に設けられている。第２規制部５１は、第２環状嵌合部５０から前方向に突設された規制ピン５３と、下ケース体２内に設けられ、第２規制ピン５３が左右方向に摺動自在に嵌り込む第２規制溝と、を有している。

以上の構成を有する第２変換部４２が、第２回転軸４０の回転駆動力を第２マッサージ部材３９の揺動運動に変換することにより、左右一対の水平マッサージ部材４４が足部Ｆに対して挟み込みマッサージを付与するとともに、左右一対の垂直マッサージ部材４５が倒れ込むことによりふくらはぎＣに対して挟み込みマッサージを付与する。なおこのとき、押圧マッサージ部材４３は、水平マッサージ部材４４の動作とともに揺動し、足裏Ｕに対して上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与する。

さらに、本実施形態のマッサージ機１には、下ケース体２内を温めて、下肢Ｌ（第２施療部）に対して、温熱マッサージを行う加熱装置５４が備えられている。加熱装置５４としては、下ケース体２内の空気を温める温熱ヒータ（例えば、ＰＴＣヒータなど）が挙げられる。温熱ヒータで暖められた温風が下ケース体２の内部で拡散されることにより、第２マッサージ部材３９の近傍を暖められるので、足部Ｆなどに対して温熱マッサージが行われる。

さて、本実施形態においては、下ケース体２の前側（「下肢マッサージエリア」の前）に、使用者が着座可能とされた領域の「座部マッサージエリア」が配設されている。つまり、下ケース体２の前部には、座部５が設けられている。この座部５は、略平面であって、使用者が着座することができる広さを有している。
座部５の後部には、背もたれ部６が設けられている。この背もたれ部６は、使用者がもたれ掛かることができる広さを有している。また、背もたれ部６は、後方に傾斜したものとなっている。つまり、本実施形態の下ケース体２は、座部５と背もたれ部６とを有する椅子形状とされている。

下ケース体２は、使用者の背部Ｂの第４施療部や、腰部Ｗ、腰横部Ｄ（体側）、臀部Ａなどの第１施療部に対してマッサージを行う座部マッサージ機構５５と、その座部マッサージ機構５５を駆動させる第２駆動部４１と、を収容している。なお、本実施形態の第２駆動部４１は、座部マッサージ機構５５と膝下マッサージ機構８とを共に駆動させるものとなっている。

座部マッサージ機構５５（第１施療部マッサージ機構５５）は、「座部マッサージエリア」において、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｄ（体側）、臀部Ａのうち、いずれか一つ以上の部位に対して、押しながら擦るマッサージを行う。
本実施形態の座部マッサージ機構５５は、背部Ｂや腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって押し込むようにマッサージを行う後方マッサージ部５６と、腰横部Ｄに対して、外側から内側に向かって押し込むようにマッサージを行う側方マッサージ部５７と、臀部Ａに対して、下方から上方に向かって押し込むようにマッサージを行う下方マッサージ部５８と、を有している。

後方マッサージ部５６は、背もたれ部６の上部に設けられた孔部５９から前方に突出して設けられている。後方マッサージ部５６は、第２マッサージ部材３９の縁部に取り付けられた後部アーム部材６０と、その後部アーム部材６０の先端に設けられている後部施療子６１と、を有している。
図７、図９などに示すように、本実施形態の後部アーム部材６０は、内側の第２マッサージ部材３９ａに取り付けられている。詳しくは、後部アーム部材６０は、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、内側の垂直マッサージ部材４５ａに取り付けられている。

後部アーム部材６０は、背もたれ部６の上部に設けられた孔部５９から前方に突出して設けられている。後部アーム部材６０は、内側の垂直マッサージ部材４５ａが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。
後部施療子６１は、球形状に形成されていて、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、後部アーム部材６０の先端に設けられている。後部施療子６１は、後部アーム部材６０が左右方向に揺動すると、その揺動に伴って左右方向に揺動する。この後部施療子６１は、背もたれ部６に凭れ掛かった使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに接触する位置に配備されている。後部施療子６１は、背部Ｂや腰部Ｗなどに沿って滑らかに移動する。

後方マッサージ部５６は、「座部マッサージエリア」の背もたれ部６において、内側の垂直マッサージ部材４５ａ（内側の第２マッサージ部材３９ａ）と共に後部アーム部材６０が揺動することにより、後部施療子６１が使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。
なお、後部アーム部材６０と、後部施療子６１に関し、例えば、背部Ｂ、腰部Ｗなどへの押し込みが強くなりすぎないように、負荷を逃がして、押し込みを少し弱めて背部Ｂ、腰部Ｗなどに対して痛みを抑えるものとするとよい。つまり、所定以上の負荷がかかった場合に負荷を逃がし、負荷がなくなると反発力で元に戻るように構成し、後部アーム部材６０などの損傷を防止するものされているとよい。

また、本実施形態においては、後部アーム部材６０は、内側の垂直マッサージ部材４５ａの前縁の上部側に取り付けているが、その取り付け位置などについては、適宜変更可能である。
側方マッサージ部５７は、座部５の側方に設けられた孔部６２から前方に突出して設けられている。側方マッサージ部５７は、第２マッサージ部材３９の縁部に取り付けられた側部アーム部材６３と、その側部アーム部材６３の先端に設けられている側部施療子６４と、を有している。

本実施形態の側部アーム部材６３は、外側の第２マッサージ部材３９ｂに取り付けられている。詳しくは、側部アーム部材６３は、前方で且つ斜め上方を向いて突出状に、外側の水平マッサージ部材４４ｂの上縁側に取り付けられている。側部アーム部材６３は、外側の水平マッサージ部材４４ｂが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。

側部施療子６４は、側部アーム部材６３の先端において、前方を向いて突出状に設けられている。側部施療子６４は、側面視で、矩形状に形成されている。また、側部施療子６４は、背もたれ部６に凭れ掛かった使用者の腰横部Ｄ（体側）に接触する位置に配備されている。側部施療子６４は、腰横部Ｄに沿って滑らかに移動する。
左右一対の側方マッサージ部５７の間隔は、使用者の腰部Ｗの幅と略同じである。つまり、座部５に着座した使用者は、左右一対の側方マッサージ部５７の間に入り込むように、背もたれ部６に凭れ掛かる。

側方マッサージ部５７は、「座部マッサージエリア」の背もたれ部６において、外側の水平マッサージ部材４４ｂ（外側の第２外側マッサージ部材３９ｂ）と共に側部アーム部材６３が揺動することにより、矩形状の側部施療子６４が使用者の腰横部Ｄに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うこととなる。この側部施療子６４について、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを備えていてもよい。

なお、本実施形態においては、側部アーム部材６３は、外側の水平マッサージ部材４４ｂの上縁側に取り付けているが、その取り付け位置などについては、適宜変更可能である。
下方マッサージ部５８は、座部５の前部に設けられた孔部６５から上方に突出して設けられている。下方マッサージ部５８は、第２マッサージ部材３９の縁部に取り付けられた下部アーム部材６６と、その下部アーム部材６６の先端に設けられている下部施療子６７と、を有している。

図７、図９などに示すように、本実施形態の下部アーム部材６６は、内側の第２マッサージ部材３９ａに取り付けられている。詳しくは、下部アーム部材６６は、上方で且つ斜め前方を向いて突出状に、内側の水平マッサージ部材４４ａの先端に取り付けられている。
下部アーム部材６６は、座部５の前部に設けられた孔部６５から上方に突出して設けられている。下部アーム部材６６は、内側の水平マッサージ部材４４ａが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。

下部施療子６７は、球形状に形成されていて、上方で且つ斜め前方を向いて突出状に、下部アーム部材６６の先端に設けられている。下部施療子６７は、下部アーム部材６６が左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。この下部施療子６７は、座部５に着座した使用者の臀部Ａなどに接触する位置に配備されている。下部施療子６７は、臀部Ａなどに沿って滑らかに移動する。

下方マッサージ部５８は、「座部マッサージエリア」の座部５において、内側の水平マッサージ部材４４ａ（内側の第２マッサージ部材３９ａ）と共に下部アーム部材６６が揺動することにより、下部施療子６７が使用者の臀部Ａなどに対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。
なお、下部アーム部材６６と、下部施療子６７に関し、例えば、臀部Ａなどへの押し込みが強くなりすぎないように、負荷を逃がして、押し込みを少し弱めて臀部Ａなどに対して痛みを抑えるものとするとよい。つまり、所定以上の負荷がかかった場合に負荷を逃がし、負荷がなくなると反発力で元に戻るように構成し、下部アーム部材６６などの損傷を防止するものされているとよい。

また、本実施形態においては、下部アーム部材６６は、内側の水平マッサージ部材４４ａの前縁（先端側）に取り付けているが、その取り付け位置などについては、適宜変更可能である。
［作動態様１］
以下に、本発明のマッサージ機１の作動態様の１例目（足部Ｆ、ふくらはぎＣ、腿部Ｔなどに対するマッサージ）について、説明する。すなわち、下部マッサージ機構の膝下マッサージ機構８、上部マッサージ機構の膝上マッサージ機構９、上下移動機構１０の作動態様について、説明する。

使用者は、一般的な椅子などに着座し、その椅子の前の載置したマッサージ機１の「下肢マッサージエリア」の開口に、下肢Ｌを後方から挿入する。具体的には、下ケース体２の第２挿入凹部７に、下肢Ｌの下方側（ふくらはぎＣ、足部Ｆ）を後方から挿入する。また、上ケース体３の第１挿入凹部４に、下肢Ｌの上方側（膝部Ｋ、腿部Ｔ）を後方から挿入する。

次に、使用者は、マッサージ機１のスイッチを操作して、上下移動機構１０を起動させ
る。図２に示すように、例えば、体型が小さめの使用者の場合、上ケース体３を下降させて「第１の位置」に移動させる。つまり、上下移動機構１０は、左右の案内レール３３Ｌ，３３Ｒにより、左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒを下方に案内することにより、上ケース体３を下降させて「第１の位置」に移動させる。上ケース体３を、体型が小さめの使用者の下肢Ｌ１（腿部Ｔ１など）に対応させる。

一方、図３に示すように、例えば、体型が大きめの使用者の場合、上ケース体３を上昇させて「第２の位置」に移動させる。つまり、上下移動機構１０は、左右の案内レール３３Ｌ，３３Ｒにより、左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒを上方に案内することにより、上ケース体３を上昇させて「第２の位置」に移動させる。上ケース体３を、体型が大きめの使用者の下肢Ｌ２（腿部Ｔ２など）に対応させる。

ここで、使用者は、マッサージ機１のスイッチを操作して、膝上マッサージ機構９及び膝下マッサージ機構８を起動させる。
膝上マッサージ機構９（第３施療部マッサージ機構９）においては、第１駆動部１２の駆動モータ１６が回転駆動力をギアケース１７に入力する。ギアケース１７においては、回転駆動力を所定の速度に減速して、第１回転軸１３に伝達する。

第１回転軸１３が回転すると、第１変換部１４は回転駆動力を第１マッサージ部材１１の揺動運動に変換する。すなわち、第１回転軸１３の回転によって、第１回転ボス部１８が回転する。湾曲面２５を有する第１環状嵌合部１９のピン部材２６が、球形状の第１回転ボス部１８に形成された軌道２４を摺動することにより、第１マッサージ部材１１が左右方向の揺動運動を行う。

一対の第１マッサージ部材１１が互いに近接し、腿部Ｔなどの第３施療部を側方から押し込むように挟み込む。すなわち、第１マッサージ部材１１の基端が近接し、その後先端（後端）が近接する。
第１マッサージ部材１１は、腿部Ｔの前側（膝部Ｋ側）から後側（付け根側）に向かって押し込むようにマッサージする。また、第１回転軸１３に回転自在に取り付けられた押圧部材（突起）は、回転することにより、膝部Ｋを前側から指圧するようにマッサージを行う。

膝下マッサージ機構８（第２施療部マッサージ機構８）においては、第２駆動部４１の駆動モータ４７が回転駆動力をギアケース４８に入力する。ギアケース４８においては、回転駆動力を所定の速度に減速して、第２回転軸４０に伝達する。
第２回転軸４０が回転すると、第２変換部４２は回転駆動力を第２マッサージ部材３９の揺動運動（水平マッサージ部材４４及び垂直マッサージ部材４５の近接離反動作）に変換する。

第２回転軸４０の回転によって、一対の水平マッサージ部材４４ａ，４４ｂは、前端から後端に向かって互いに近接し、足先Ｅ（つま先）からかかとＨ（足部Ｆ）に対して側方から押し込むように挟み込む。一方、一対の垂直マッサージ部材４５ａ，４５ｂは、下端から上端に向かって互いに近接し、ふくらはぎＣを側方から押し込むように挟み込む。
以上、一対の水平マッサージ部材４４ａ，４４ｂの近接離反動作により、足先Ｅ（つま先）～足の甲～かかとＨの順に連続して、足部Ｆを押し込むように挟み込むと共に、一対の垂直マッサージ部材４５ａ，４５ｂの近接離反動作により、ふくらはぎＣを下方から上方に向かって押し込むように挟み込み、さらに一対の第１マッサージ部材１１の近接離反動作により、腿部Ｔの前側（膝部Ｋ側）から後側（付け根側）に向かって押し込むようにマッサージすることを繰り返すことで、下肢Ｌの血流を足部Ｆ～ふくらはぎＣ～腿部Ｔへと押し上げることができる。

つまり、本発明のマッサージ機１は、下肢Ｌ全体の筋肉などを解して、下肢Ｌの凝りの解消や血行を促進させるといった効果的なマッサージ感を付与することができる。
［作動態様２］
以下に、本発明のマッサージ機１の作動態様の２例目（臀部Ａ、腰部Ｗ、肩部Ｓなどに対するマッサージ）について、説明する。すなわち、下部マッサージ機構の座部マッサージ機構５５、上部マッサージ機構の前部マッサージ機構２７、上下移動機構１０の作動態
様について、説明する。

使用者は、マッサージ機１のスイッチを操作して、上下移動機構１０を起動させる。図４に示すように、例えば、体型が小さめの使用者の場合、又は、背部Ｂの第４施療部に対して重点的にマッサージを行いたい場合、上ケース体３を下降させて「第１の位置」に移動させる。
つまり、上下移動機構１０は、左右の案内レール３３Ｌ，３３Ｒにより、左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒを下方に案内することにより、上ケース体３を下降させて「第１の位置」に移動させる。上ケース体３を、使用者の背部Ｂに対応させる。

一方で、図５、図６などに示すように、例えば、体型が大きめの使用者の場合、又は、肩部Ｓや首部Ｎ（首筋）の第５施療部に対して重点的にマッサージを行いたい場合、上ケース体３を上昇させて「第２の位置」に移動させる。
つまり、上下移動機構１０は、左右の案内レール３３Ｌ，３３Ｒにより、左右のスライダー３４Ｌ，３４Ｒを上方に案内することにより、上ケース体３を上昇させて「第２の位置」に移動させる。上ケース体３を、使用者の肩部Ｓや首部Ｎなどに対応させる。

ここで、使用者は、「座部マッサージエリア」の座部５に着座し、背部Ｂを傾斜させて背もたれ部６に凭れ掛かる。使用者は、マッサージ機１のスイッチを操作して、座部マッサージ機構５５及び前部マッサージ機構２７を起動させる。
前部マッサージ機構２７（第５施療部マッサージ機構２７）においては、第１駆動部１２の駆動モータ１６が回転駆動力をギアケース１７に入力する。ギアケース１７においては、回転駆動力を所定の速度に減速して、第１回転軸１３に伝達する。

第１回転軸１３が回転すると、第１変換部１４は回転駆動力を第１マッサージ部材１１の揺動運動に変換する。すなわち、第１回転軸１３の回転によって、第１回転ボス部１８が回転する。湾曲面２５を有する第１環状嵌合部１９のピン部材２６が、球形状の第１回転ボス部１８に形成された軌道２４を摺動することにより、第１マッサージ部材１１が左右方向の揺動運動を行う。

第１マッサージ部材１１の基端に設けられた前部マッサージ機構２７は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の前部アーム部材２８と、右側の前部アーム部材２８は、左右方向に揺動する。左右一対の前部施療子２９は、互いに略水平方向に近接離反動作を繰り返す。
このとき、上ケース体３が「第１の位置」（低い位置）にある場合、左右一対の前部施療子２９は、使用者の背部Ｂの第４施療部に対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う（図４を参照）。

また、上ケース体３が「第２の位置」（高い位置）にある場合、左右一対の前部施療子２９は、使用者の肩部Ｓや首部Ｎなどの第５施療部に対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う（図６を参照）。
座部マッサージ機構５５（第１施療部マッサージ機構５５）においては、第２駆動部４１の駆動モータ４７が回転駆動力をギアケース４８に入力する。ギアケース４８においては、回転駆動力を所定の速度に減速して、第２回転軸４０に伝達する。

第２回転軸４０が回転すると、第２変換部４２は回転駆動力を第２マッサージ部材３９の揺動運動（水平マッサージ部材４４及び垂直マッサージ部材４５の近接離反動作）に変換する。第２回転軸４０の回転によって、一対の垂直マッサージ部材４５ａ，４５ｂは、互いに近接離反動作を繰り返す。
このとき、内側の垂直マッサージ部材４５ａ（内側の第２マッサージ部材３９ａ）に設けられた後方マッサージ部５６は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の後部アーム部材６０と、右側の後部アーム部材６０は、左右方向に揺動する。

左右一対の後部施療子６１は、互いに略水平方向に近接離反動作を繰り返す。左右一対の後部施療子６１は、背部Ｂや腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う（図４を参照）。
一方、外側の垂直マッサージ部材４５ｂ（外側の第２マッサージ部材３９ｂ）に設けられた側方マッサージ部５７は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の側部アーム部材６
３と、右側の側部アーム部材６３は、左右方向に揺動する。

左右一対の側部施療子６４は、互いに略水平方向に近接離反動作を繰り返す。左右一対の側部施療子６４は、腰横部Ｄ（体側）などに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行う（図４を参照）。
また、第２回転軸４０の回転によって、一対の水平マッサージ部材４４ａ，４４ｂは、互いに近接離反動作を繰り返す。そのとき、内側の水平マッサージ部材４４ａ（第２内側マッサージ部材３９ａ）に設けられた下方マッサージ部５８は、略水平方向に揺動する。つまり、左側の下部アーム部材６６と、右側の下部アーム部材６６は、左右方向に揺動する。

左右一対の下部施療子６７は、互いに略水平方向に近接離反動作を繰り返す。左右一対の下部施療子６７は、臀部Ａなどに対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行う（図４を参照）。
以上、一対の垂直マッサージ部材４５ａ，４５ｂの近接離反動作により、後方マッサージ部５６の後部施療子６１が使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行い且つ、側方マッサージ部５７の側部施療子６４が使用者の腰横部Ｄに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うと共に、一対の水平マッサージ部材４４ａ，４４ｂの近接離反動作により、下方マッサージ部５８の下部施療子６７が使用者の臀部Ａなどに対して、下方から上方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行い、さらに一対の第１マッサージ部材１１の近接離反動作により、前部マッサージ機構２７の前部施療子２９が使用者の背部Ｂ、肩部Ｓ、首部Ｎなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うことを繰り返すことで、背部Ｂや腰横部Ｄ（体側）や臀部Ａなどに対して、筋肉などを解して、身体の凝りの解消や血行を促進させるといった効果的なマッサージ感を付与することができる。

本発明のマッサージ機１によれば、上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）の位置を切り替え可能とすることで、使用者の脚の長さや背中Ｂの大きさに合わせて、マッサージの位置を容易に切り替え、足部Ｆ～ふくらはぎＣ～腿部Ｔにかけての広範囲の下肢Ｌ、または、首部Ｎ（首筋）、肩部Ｓ、背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｄ、臀部Ａなどの広範囲の身体上側部位を施療対象として、揉みや押圧マッサージを、１台で行うことができる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、マッサージ機１に備えられている第１マッサージ部材１１の長さや、左右一対の第１マッサージ部材１１（第１回転ボス部１８の軌道２４）の第１回転軸１３に対する傾斜角度、左右一対の第１マッサージ部材１１の離間距離などは、施療範囲に対応して適宜変更可能である。
また、前部施療子２９に関し、前部アーム部材２８を介して、第１マッサージ部材１１に取り付けた構成としているが、第１マッサージ部材１１に直接、取り付ける構成としてもよい。また、前部施療子２９及び前部アーム部材２８の個数、本数や形状などについては、本実施形態で例示したものに限定されない。

つまり、上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）の構成については、本実施形態で例示したものに限定されない。
また、第２マッサージ部材３９の長さや、左右一対の第２マッサージ部材３９の第２回転軸４０に対する傾斜角度、左右一対の第２マッサージ部材３９の離間距離などは、施療範囲に対応して適宜変更可能である。

また、後部施療子６１、側部施療子６４、下部施療子６７に関し、後部アーム部材６０、側部アーム部材６３、下部アーム部材６６を介して、第２マッサージ部材３９に取り付けた構成としているが、第２マッサージ部材３９に直接、取り付ける構成としてもよい。また、施療子６１，６４，６７及びアーム部材６０，６３，６６の個数、本数や形状などについては、本実施形態で例示したものに限定されない。

本実施形態においては、第２マッサージ部材３９について、側面視で略Ｌ字形状（ブーツ形状）に一体形成された部材（水平マッサージ部材４４と垂直マッサージ部材４５とを繋げた部材）としたが、それぞれを側面視で略Ｌ字形状に独立させて配置した構成（水平マッサージ部材４４と垂直マッサージ部材４５とを、分割して配置する構成）としてもよい。

すなわち、上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）、上下移動機構１０、下部マッサージ機構（膝下マッサージ機構８、座部マッサージ機構５５）等については、本実施形態で例示した構成に限定されない。例えば、膝下マッサージ機構８などの基本的な装置構成については、特開２０１９－１８０４６８号公報、特開２０１９－０００１５９号公報などに開示されている構成などを参考にするとよい。

また、マッサージ機１については、伸縮自在の袋体に覆われていてもよい。つまり、上部マッサージ機構（膝上マッサージ機構９、前部マッサージ機構２７）、上下移動機構１０、下部マッサージ機構（膝下マッサージ機構８、座部マッサージ機構５５）などは、伸縮自在の袋体に、一体的に覆われていてもよい。

１ マッサージ機
２ 下ケース体
３ 上ケース体
３Ｌ 左突設部（把持部）
３Ｒ 右突設部（把持部）
３Ｃ 中央突設部
４ 第１挿入凹部
４Ｌ 第１挿入凹部（左側）
４Ｒ 第１挿入凹部（右側）
５ 座部
６ 背もたれ部
７ 第２挿入凹部（開口）
８ 膝下マッサージ機構（第２施療部マッサージ機構）
９ 膝上マッサージ機構（第３施療部マッサージ機構）
１０ 上下移動機構
１１ 第１マッサージ部材
１１ａ 左外側の第１マッサージ部材
１１ｂ 左内側の第１マッサージ部材
１１ｃ 右外側の第１マッサージ部材
１１ｄ 右内側の第１マッサージ部材
１２ 第１駆動部
１３ 第１回転軸
１４ 第１変換部
１５ 支持部材（上ケース体）
１６ 駆動モータ
１７ ギアケース
１８ 第１回転ボス部
１９ 第１環状嵌合部
２０ 第１規制部
２１ 第１規制ピン
２２ 第１規制溝
２３Ｌ 支持部材（左突設部）
２３Ｒ 支持部材（右突設部）
２４ 軌道
２５ 湾曲面
２６ ピン部材
２７ 前部マッサージ機構（第５施療部マッサージ機構）
２８ 前部アーム部材
２９ 前部施療子
３０ 孔部（上ケース体）
３１ 昇降軸
３２ 昇降手段
３３ 案内レール
３３Ｌ 左案内レール
３３Ｒ 右案内レール
３４ スライダー
３４Ｌ 左スライダー
３４Ｒ 右スライダー
３５ ラックギア
３５Ｌ ラックギア
３５Ｒ ラックギア
３６ ピニオンギア
３６Ｌ ピニオンギア
３６Ｒ ピニオンギア
３７ カバー部材
３８ａ 支持部材
３８ｂ 支持部材
３９ 第２マッサージ部材
３９ａ 内側の第２マッサージ部材
３９ｂ 外側の第２マッサージ部材
４０ 第２回転軸
４１ 第２駆動部
４２ 第２変換部
４３ 押圧マッサージ部材
４４ 水平マッサージ部材
４４ａ 内側の水平マッサージ部材
４４ｂ 外側の水平マッサージ部材
４５ 垂直マッサージ部材
４５ａ 内側の垂直マッサージ部材
４５ｂ 外側の垂直マッサージ部材
４６ 施療子
４７ 駆動モータ
４８ ギアケース
４９ 第２回転ボス部
５０ 第２環状嵌合部
５１ 第２規制部
５２ カム面
５３ 第２規制ピン
５４ 加熱装置
５５ 座部マッサージ機構（第１施療部マッサージ機構）
５６ 後方マッサージ部
５７ 側方マッサージ部
５８ 下方マッサージ部
５９ 孔部（背もたれ部上部）
６０ 後部アーム部材
６１ 後部施療子
６２ 孔部（座部側方）
６３ 側部アーム部材
６４ 側部施療子
６５ 孔部（座部前部）
６６ 下部アーム部材
６７ 下部施療子
６８ 制御部
６９ 取手部
７０ ベアリング
Ｓ 肩部
Ｎ 首部（首筋）
Ｂ 背部
Ｗ 腰部
Ｄ 腰横部（体側）
Ａ 臀部
Ｌ 下肢
Ｔ 腿部
Ｋ 膝部
Ｃ ふくらはぎ
Ｆ 足部
Ｈ かかと
Ｕ 足裏
Ｅ 足先
Ｙ 床面

Claims (7)

1. 下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構の上方に配備される上部マッサージ機構と、を有し、
   前記下部マッサージ機構は、前部に使用者が前方から着座して、使用者の腰部、臀部の少なくとも１つ以上を含む「第１施療部」に対してマッサージを受けることが可能な座部を備えるとともに、使用者の下肢の下方側を挿入して当該下肢の下方側である「第２施療部」に対してマッサージを受けることが可能な開口を備え、前記上部マッサージ機構は、下肢の上方側である「第３施療部」、背部である「第４施療部」、肩部及び首部である「第５施療部」の少なくとも１つ以上をマッサージ可能に構成されており、
   前記上部マッサージ機構は、前記下部マッサージ機構に対して上下方向に移動可能に構成されていて、
   前記下部マッサージ機構の前部に設けられ、前方から前記座部に着座した使用者の「第１施療部」に対してマッサージを行う第１施療部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構の後部に設けられ、後方から前記開口に挿入した使用者の「第２施療部」に対してマッサージを行う第２施療部マッサージ機構と、前記上部マッサージ機構内に配備され、使用者の「第３施療部」に対してマッサージを行う第３施療部マッサージ機構と、前記第３施療部マッサージ機構を上昇及び下降させる上下移動機構と、を有しており、
   前記第３施療部マッサージ機構の後部側には、使用者の「第３施療部」を前方から覆う構成とされ且つ、「第３施療部」に対して挟み込んでマッサージを行うマッサージ部材を一対有し、前記マッサージ部材は、後方に延びるように配備されている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記マッサージ部材は、基端が使用者の「第３施療部」より前側となるように配備されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第３施療部マッサージ機構は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部からの回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を前記マッサージ部材の揺動運動に変換する変換部とを有し、
   前記変換部は、前記回転軸に取り付けられ、当該回転軸と供回りをするボス部材と、前
   記マッサージ部材の基端に設けられ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、
   前記ボス部材は、球形状に形成されていて、
   前記環状嵌合部の内周面は、球形状の前記ボス部材に沿った湾曲面とされている
   ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のマッサージ機。
4. 前記環状嵌合部の内周面には、内部に向かって突出したピンが取り付けられていて、
   前記ボス部材の外周には、前記ピンが摺動する軌道が設けられていて、
   前記軌道は、前記回転軸に対して傾斜して設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記上部マッサージ機構の前側には、使用者の「第５施療部」に対してマッサージを行う第５施療部マッサージ機構が設けられている
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記第５施療部マッサージ機構は、前方に突出したアーム部材を有し、
   前記アーム部材は、前記マッサージ部材の基端に配備され且つ、先端に施療子を備えている
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記第２施療部マッサージ機構において、使用者の「第２施療部」を挟み込んだ上で、前記上部マッサージ機構を上方及び下方へ移動させることができる構成とされている
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。

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