JP2008272041A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータを動力として動作する施療子と、エアの給排により膨縮動作するエアセルとを備えており、エアセルによる動作に対して施療子による動作が大きく遅れることを防止することのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】施療子１５を動作させ複数のメカ動作ステップを実行する第１制御部と、エアセル２２ｂを動作させ前記メカ動作ステップと並行するエア動作ステップを実行する第２制御部とを備えている。第２制御部は、前記エア動作ステップを、これと並行する前記メカ動作ステップの終了に基づいて終了させる。
【選択図】 図５

Description

この発明は、施療子とエアセルとを有しているマッサージ機に関する。

マッサージ機において、マッサージ具として施療子（モミ玉）とエアセルとの双方を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。施療子によるマッサージは、モータのトルクが減速器部（ギア部）及び駆動軸を介してアームに伝わり、このアームに取り付けられた前記施療子が揉みや叩き等の動作を行うことにより得られる。一方、エアセルによるマッサージは、マッサージ機が有しているエアユニットから空気が供給されると、エアセルは膨張し、被施療部（使用者の身体の各部）を押圧することにより得られる。
そして、このようなマッサージ機が備えている制御部は、マッサージプログラム（マッサージコース）を記憶してあり、このマッサージプログラムに従って施療子とエアセルとを動作させている。このマッサージプログラムでは、施療子とエアセルとがそれぞれ所定の動作を行うように設定されている。

特開２００４−３５８２７７号公報（図１参照）

前記マッサージ機において、エアセルは使用者の体型に関係なくマッサージプログラムを予定時間とおりで終了することができるが、施療子によるマッサージ動作は、使用者の体型によって予定時間に対して遅延することがある。これは、エアセルは設定された周期で膨縮を繰り返すように構成されていることから、使用者の体重が大きくなってエアセルに作用する負荷が増大しても、予定時間に対して遅れが生じない。一方、施療子によるマッサージでは、この施療子に使用者の体重が作用し、当該施療子を動作させるためのモータに大きな負荷が作用すると、モータによる施療子の動作スピードが遅くなる。このため、施療子による動作に時間遅延が生じる。

このように従来のマッサージ機では、施療子の動作に前記のような時間遅延が生じた場合に、マッサージプログラムにおいて、施療子による動作の終了時間がエアセルによる動作の終了時間よりも大きく遅れることがある。
そこで、この発明は、エアセルによる動作に対して施療子による動作が大きく遅れることを防止することのできるマッサージ機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するためのこの発明のマッサージ機は、モータを動力として動作する施療子を有する機械式マッサージ部と、エアの給排により膨縮動作するエアセルを有するエア式マッサージ部と、前記機械式マッサージ部を動作させ複数のメカ動作ステップを逐次実行する第１制御部と、前記エア式マッサージ部を動作させ前記メカ動作ステップと並行するエア動作ステップを逐次実行する第２制御部とを備え、前記第２制御部は、前記エア動作ステップを、これと並行する前記メカ動作ステップの終了に基づいて終了させるものである。

このマッサージ機によれば、エア動作ステップと、これと並行するメカ動作ステップとのうち、メカ動作ステップに時間遅延が発生しても、第２制御部は、このメカ動作ステップの終了に基づいて、エア動作ステップを終了させる。このため、エアセルによる動作に対して施療子による動作が大きく遅れることを防止することができる。

また、前記エア動作ステップは、前記エア式マッサージ部に第１の動作を行わせる第１時間領域と、この第１時間領域の後に当該エア式マッサージ部に第２の動作を行わせる第２時間領域とからなり、前記第２制御部は、前記第２時間領域の長さを変更することにより、前記メカ動作ステップの終了に合わせて前記エア動作ステップを終了させるのが好ましい。
これによれば、メカ動作ステップの終了に合わせてエア動作ステップを終了させるために、第２制御部は、エア動作ステップにおける第２時間領域の長さを変更する構成であるため、このエア動作ステップでは、第１時間領域において第１の動作を必ず実行させ完了することができる。このため、例えば、第１の動作を、そのエア動作ステップにおいて施療に必要な動作として設定しておけば、当該エア動作ステップにおいて、使用者に対して目的とする施療の効果を与えることができる。

また、前記マッサージ機において、前記第２の動作を、前記エアセルを収縮状態としている動作とすることができる。この場合、メカ動作ステップが終了すると、エアセルが収縮状態でエア動作ステップは終了する。このため、例えば、次のエア動作ステップでエアセルは直ぐに膨張動作が可能となる。したがって、次のエア動作ステップが、開始と同時にエアセルを膨張動作させる場合に好ましい。
また、前記マッサージ機において、前記第２の動作を、前記エアセルを膨張状態としている動作とすることができる。この場合、メカ動作ステップが終了するまで、エアセルを膨張状態として被施療部に対して作用を与えた状態とすることができる。

また、前記マッサージ機において、前記第１の動作は、エアセルが膨縮を繰り返す動作であり、前記第２の動作を、前記第１の動作と同じ動作とすることができる。この場合、メカ動作ステップが終了するまで、エアセルが膨縮を繰り返す動作を継続することができる。
また、前記マッサージ機において、前記第１の動作は、エアセルが膨縮を繰り返す動作であり、前記第２の動作を、前記第１の動作と異なる膨縮動作とすることができる。この場合、メカ動作ステップが終了するまで、エアセルに第１の動作と異なる第２動作を行わせ被施療部に対して作用を与えた状態とすることができる。例えば、第１動作をそのエア動作ステップにおいて施療に必要な動作とし、第２動作をエアセルが動作していることを使用者に対して表現している演出的な動作とすることができ、この演出的な動作は、次のステップでの動作のための「つなぎ」としての機能を有するものとすることができる。

また、前記マッサージ機において、前記第２制御部は、前記メカ動作ステップと並行する前記エア動作ステップにおいて、当該メカ動作ステップでの前記機械式マッサージ部の動作と関連付けられた動作を前記エア式マッサージ部に行わせ、前記第２制御部は、前記メカ動作ステップから次のメカ動作ステップで行われる前記機械式マッサージ部の動作の変化に合わせて、次のエア動作ステップにおいて前記エア式マッサージ部の動作を変化させるのが好ましい。
これによれば、メカ動作ステップにおける機械式マッサージ部の動作と、これに並行するエア動作ステップにおけるエア式マッサージ部の動作とを関連付けたものとすることができ、そして、機械式マッサージ部の動作の変化に合わせて、エア式マッサージ部の動作を変化させるので、次のステップにおいても、両者の動作を関連付けたものとすることができる。

この発明によれば、メカ動作ステップに時間遅延が発生しても、このメカ動作ステップの終了に基づいて、エア動作ステップを終了させることができるため、エアセルによる動作に対して施療子による動作が大きく遅れることを防止することができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、使用者（被施療者）の臀部及び大腿部を支持する座部１と、使用者の脚を支持するフットレスト（脚載せ部）２と、使用者の背中を支持可能にする背凭れ部３と、左右両側に設けられ使用者の腕を支持する肘掛け部４とを備えた椅子型のものである。フットレスト２と背凭れ部３とは、電動駆動機構、流体圧駆動機構又は手動構造等により、座部４に対する角度変更が可能となっている。

座部１には、使用者の臀部、大腿部を、下部及び側部からマッサージ（押圧）する座部用エア式マッサージ部２０ａが設けられており、このエア式マッサージ部２０ａは、複数のエアセル２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。
フットレスト２には、使用者のふくらはぎ、足首、足の甲等の部分をマッサージ（押圧）する脚用エア式マッサージ部２０ｂが設けられており、このエア式マッサージ部２０ｂは、複数のエアセル２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅを有している。
背凭れ部３には、使用者の左右の肩部、背中の左右両側部、腰の左右両側部をマッサージ（押圧）する背凭れ部用エア式マッサージ部２０ｃが設けられており、このエア式マッサージ部２０ｃは、複数のエアセル２３ａ，２３ｂ，２３ｃを有している。

これらエアセルのそれぞれは設置場所に応じた形状となっており、各エアセルは例えば蛇腹形状であり膨張することができる。そして、座部１内に設けたエアユニット６によって、エアセルに対してエアの給排が行われることで、各エアセルは膨縮動作することができる。エアユニット６は切り替え制御弁（図示せず）等を有しており、マッサージ機が備えている第２制御部７ｂ（図４参照）が、この切り替え制御弁を制御することにより、エアセルのそれぞれは独立して動作することができる。

図１において、背凭れ部３には、使用者の肩部、背中及び腰部をマッサージするための施療子（モミ玉）１５を備えているマッサージユニット（機械式マッサージ部）５が、上下方向に昇降自在に設けられている。このマッサージユニット５は、マッサージ機が備えている第１制御部７ａ（図４参照）によってその動作が制御される。背凭れ部３の内部には、上下方向に延びる左右一対のガイドレール（図示せず）が延設されており、この両ガイドレール間にマッサージユニット５が走行自在に設けられている。背凭れ部３は、中央部に開口部３ａと、その両側に使用者の身体を支持する支持部３ｂとを有しており、施療子１５は開口部３ａ内において昇降したり、揉みや叩き等の動作をしたりできる。なお、前記エアセル２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、支持部３ｂに設けられている。また、背凭れ部３の前面部分は、布製又は革製の可撓性を有するカバー部材１７によって覆われている。

図２はマッサージユニット５の前方からの斜視図であり、図３は後方からの斜視図である。このマッサージユニット５は、背凭れ部３内において昇降自在である昇降フレーム１１と、この昇降フレーム１１に取り付けられ、使用者の身体（被施療部）をマッサージする施療子１５を有する施療機構１４を備えている。昇降フレーム１１に昇降用モータ、減速器部（図示せず）及びローラ１８が設けられており、前記第１制御部７ａの制御信号に基づいてこのモータが回転することによりローラ１８が転動し、マッサージユニット５はガイドレール（図示せず）に沿って自走することができる。

図３において、施療機構１４は、揉み用モータ３０と、この揉み用モータ３０と連結されモータ３０の回転数を減速する減速ギア（ギア部）１３と、左右両側へ延び減速ギア１３の出力軸となっている揉み用駆動軸３４と、駆動アーム３３とを備えている。揉み用モータ３０が回転駆動すると、減速ギア１３を介して揉み用駆動軸３４が回転する。揉み用駆動軸３４の左右両側には、駆動軸３４の軸心に対して偏角した（傾斜した）揉み用クランク軸３２が固定されており、この左右の各クランク軸３２に前記駆動アーム３３の第１基端部が回動自在に取り付けられている。そして、図２において、この駆動アーム３３の先端部に、ブーメラン状に湾曲した支持アーム３５が、その中央屈曲部を中心として、回動自在に連結されている。この支持アーム３５の上下各端部に、ローラよりなる前記施療子１５が回転自在に取り付けられている。

また、施療機構１４は、叩き用駆動軸３６と、この叩き用駆動軸３６を回転可能に支持している軸受け部３７と、叩き用駆動軸３６を回転駆動する叩き用モータ３８とを備えている。叩き用駆動軸３６と叩き用モータ３８の出力軸（図示せず）は伝動ベルト３９によって連動連結されている。また、叩き用駆動軸３６の左右両端部には、当該駆動軸３６の軸心に対して偏心している偏心ピン４０が固定されており、この偏心ピン４０はユニバーサルジョイントよりなる伝動バー４１を介して前記駆動アーム３３の第２基端部に連動連結されている。

この施療機構１４によれば、第１制御部７ａ（図４参照）の動作指令信号によって、揉み用モータ３０を作動させると、揉み用駆動軸３４及び揉み用クランク軸３２が回転駆動し、この回転によって駆動アーム３３を介して両支持アーム３５が左右に接近又は離反しつつ前後移動し、これによって四つの施療子１５が人体に対して揉みマッサージ動作を行うようになっている。他方、第１制御部７ａの動作指令信号によって、叩き用モータ３８を作動させると、叩き用駆動軸３６及び偏心ピン４０が回転駆動し、この回転によって伝動バー４１が駆動アーム３３の第２基端部を高速で押し引きし、これによって四つの施療子１５が細かく前後移動を繰り返す叩きマッサージ動作を行うようになっている。

このように、マッサージユニット５は、モータ３０（３８）と施療子１５との間において、複数の機械要素が連動連結された構成であり、施療子１５はモータ３０（３８）を動力として動作し使用者に対してマッサージ動作を行うことができるが、この使用者から施療子１５に作用する反力（負荷）に応じて当該モータ３０（３８）に作用する負荷が変化する構成である。したがって、使用者から施療子１５に大きな反力が作用することにより、モータ３０（３８）に大きな負荷が作用すると、当該モータ３０（３８）による施療子１５の動作スピードが遅くなる構成となっている。このため、このマッサージユニット５（施療子１５）によるマッサージ動作は、施療子１５に反力が作用していない状態に比べて、時間遅延が発生する構成である。また、前記反力がさらに大きくなると（使用者の体重が重くなると）、この時間遅延はさらに増大する。

また、このマッサージ機は、後にも説明するが、予め設定し記憶させてあるマッサージプログラム（マッサージコース）に従って動作することができるものであり、このマッサージプログラムは、マッサージユニット５を動作させるための複数のメカ動作ステップと、これと並行し、前記エアセルを動作させるための複数のエア動作ステップとを有している。なお、マッサージユニット５の動作には、施療子１５が動かないで待機している動作も含み、また、エアセルの動作には、エアセルが収縮している動作も含む。
そして、あるメカ動作ステップ（後述する図６のメカ動作ステップＭ３）において、マッサージユニット５を昇降させ、施療子１５を使用者の腰部と肩部との間を転がすようなマッサージ動作（以下、ローリング動作という）を行う場合、使用者の身長が、このマッサージ機において最小と設定している身長よりも高いと、ローリング動作の範囲が広くなる（距離が長くなる）ため、そのステップ（Ｍ３）におけるマッサージ時間が長くなる（時間遅延が発生する）。そして、この時間遅延は使用者の身長が高くなるほど、大きくなる。
以上のように、このマッサージユニット５は、使用者の体格（体重、身長）によって、時間遅延が発生することがある構成となっている。

一方、前記エア式マッサージ部では、エアセルは設定された時間（図５と図６とのｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５）で膨張しその後収縮する膨縮動作を繰り返すように構成されている。このため、使用者の体重が大きくなりエアセルに作用する反力（負荷）が増大したとしても、エアセルに反力が作用していない場合に対して遅れが生じない。つまり、エアセルによるマッサージ動作に時間遅延は生じない構成としている。

マッサージプログラム（マッサージコース）に、前記ローリング動作を行うメカ動作ステップが含まれている場合、このマッサージ機は使用者の肩位置の検出を行う。これは、マッサージユニット５の昇降範囲（上下方向の移動範囲）を設定するためである。このために、マッサージ機は肩位置検出部（図示せず）を有している。この肩位置検出部は、マッサージ機が備えている制御部（後述する第１制御部７ａ）によって実行される機能部であり、施療子１５を利用して肩位置の検出を行う。施療子１５又はこれと一体として動作する他の動作部材（例えば前記支持アーム３５）に圧力センサ（図示せず）が取り付けられており、肩位置検出部は、施療子１５が使用者の背中に当っている状態でマッサージユニット５を昇降させ、前記センサの出力に基づいて使用者の肩位置を検出する。つまり、施療子１５が肩位置にある場合では、使用者から当該施療子１５が受ける荷重（体重）は、他の位置にある場合よりも小さくなるため、この荷重の変化を肩位置検出部が検出する。また、肩位置検出部の変形例としては、前記センサを、前記支持アーム３５の揺動による位置変化（姿勢変化）を検出する位置検出センサとすることができ、肩位置検出部は、施療子１５が肩位置に到達することによる支持アーム３５の位置変化を検出する。

図４はこのマッサージ機の概略のブロック図である。このマッサージ機は、第１制御部７ａと第２制御部７ｂとを備えており、制御部７ａ，７ｂは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶部（ＲＯＭ）８を有するプログラマブルなマイコンよりなり、このマッサージ機において駆動する各部分の動作制御等のための処理を行う。なお、第１制御部７ａと第２制御部７ｂとは一つのマイコンからなるものとすることができる。そして、この第１制御部７ａ及び第２制御部７ｂは所定の各機能を実行する制御プログラムを記憶部８に格納してあり、第１制御部７ａ（第１制御部７ａが機能部として有している肩位置検出部）及び第２制御部７ｂ（第２制御部７ｂが機能部として有している動作終了部２５）は、この制御プログラムの実行により機能することができる。

前記マッサージプログラムは記憶部８に記憶されている。そして、このマッサージプログラムに従って、第１制御部７ａは、前記マッサージユニット５を動作させ複数のメカ動作ステップを逐次実行する制御を行い、第２制御部７ｂは、前記エア式マッサージ部（エアセル）を動作させ複数のエア動作ステップを逐次実行する制御を行う。

図５と図６とは前記マッサージプログラムの一部（途中）のステップを示している説明図である。図５と図６とに示しているステップにおいて、マッサージプログラムの前側から順に（左から順に）第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第３ステップＳ３、第４ステップＳ４が進行する。

図５において、第１ステップＳ１は、施療子１５が動作する第１メカ動作ステップＭ１と、これと並行し（これと共に行われ）エアセルが動作する第１エア動作ステップＡ１とからなる。第１メカ動作ステップＭ１では、施療子１５が揉みマッサージ動作を１０回行うように規定された動作（施療子１５による規定動作）が実行される。第１エア動作ステップＡ１では、エアセルが時間ｔ１について膨張しその後収縮する動作を複数回（図例では４回）繰り返すように規定された第１の動作、及び、後述する当該エアセルによる第２の動作が実行される。つまり、第１エア動作ステップＡ１は、エアセルに第１の動作を行わせる第１時間領域と、この第１時間領域の後に当該エアセルに第２の動作を行わせる第２時間領域とからなる。なお、この第１時間領域の時間は、第１メカ動作ステップＭ１が最も短い場合の時間と同じ又はこの時間よりも短く設定されている。第１メカ動作ステップＭ１が最も短い場合とは、施療子１５に対して負荷が作用していない状態のときの時間である。

第２ステップＳ２は、施療子１５が動作する第２メカ動作ステップＭ２と、これと並行しエアセルが動作する第２エア動作ステップＡ２とからなる。第２メカ動作ステップＭ２では、施療子１５が叩きマッサージ動作を１０回行うように規定された動作（施療子１５による規定動作）が実行される。第２エア動作ステップＡ２では、エアセルが時間ｔ２について膨張しその後収縮する動作を複数回（図例では３回）繰り返すように規定された第１の動作、及び、後述する当該エアセルによる第２の動作が実行される。つまり、第２エア動作ステップＡ２は、エアセルに第１の動作を行わせる第１時間領域と、この第１時間領域の後に当該エアセルに第２の動作を行わせる第２時間領域とからなる。なお、この第１時間領域の時間は、第２メカ動作ステップＭ２が最も短い場合の時間と同じ又はこの時間よりも短く設定されている。第２メカ動作ステップＭ２が最も短い場合とは、施療子１５に対して負荷が作用していない状態のときの時間である。

図６において、第３ステップＳ３は、施療子１５が動作する第３メカ動作ステップＭ３と、これと並行しエアセルが動作する第３エア動作ステップＡ３とからなる。第３メカ動作ステップＭ３では、施療子１５を使用者の腰部と肩部との間を転がすようなローリング動作を１往復行うように規定された動作（施療子１５による規定動作）が実行される。第３エア動作ステップＡ３では、エアセルが時間ｔ３について膨張しその後収縮する動作を複数回（図例では７回）繰り返すように規定された第１の動作、及び、後述する当該エアセルによる第２の動作が実行される。つまり、第３エア動作ステップＡ３は、エアセルに第１の動作を行わせる第１時間領域と、この第１時間領域の後に当該エアセルに第２の動作を行わせる第２時間領域とからなる。なお、この第１時間領域の時間は、第３メカ動作ステップＭ３が最も短い場合の時間と同じ又はこの時間よりも短く設定されている。第３メカ動作ステップＭ３が最も短い場合とは、施療子１５に対して負荷が作用しておらず、かつ、使用者の身長（ローリング動作の距離）を最小として設定した状態のときの時間である。

第４ステップＳ４は、施療子１５が動作する第４メカ動作ステップＭ４と、これと並行しエアセルが動作する第４エア動作ステップＡ４とからなる。第４メカ動作ステップＭ４では、施療子１５が揉みマッサージ動作を２０回行うように規定された動作（施療子１５による規定動作）が実行される。第４エア動作ステップＡ４では、エアセルが時間ｔ４について膨張しその後収縮する動作を複数回（図例では４回）繰り返すように規定された第１の動作、及び、後述する当該エアセルによる第２の動作が実行される。つまり、第４エア動作ステップＡ４は、エアセルに第１の動作を行わせる第１時間領域と、この第１時間領域の後に当該エアセルに第２の動作を行わせる第２時間領域とからなる。なお、この第１時間領域の時間は、第４メカ動作ステップＭ４が最も短い場合の時間と同じ又はこの時間よりも短く設定されている。第４メカ動作ステップＭ４が最も短い場合とは、施療子１５に対して負荷が作用していない状態のときの時間である。

このように、第１制御部７ａ及び第２制御部７ｂは、第１ステップＳ１とその次の第２ステップＳ２、この第２ステップＳ２とその次の第３ステップＳ３、及び、この第３ステップＳ３とその次の第４ステップＳ４において、施療子１５に規定動作を行わせ、かつ、エアセルに第１の動作を行わせている。なお、この施療子１５による規定動作及びエアセルによる第１の動作はそれぞれ、各ステップにおいて、被施療部に対して適切な施療作用を与えるために必要とされる動作である。
さらに、各ステップにおいて、第１制御部７ａが施療子１５に規定動作を行わせている間に、第２制御部７ｂは、エアセルによる第１の動作の他に、次のステップで施療子１５の動作開始に合わせて当該エアセルを動作させるための準備となる第２の動作を行わせている。この第２の動作についての具体例は、以下で説明する。

また、第２制御部７ｂが機能部として有している前記動作終了部２５（図４参照）は、エア動作ステップを、これと共に行われるメカ動作ステップの終了に基づいて終了させる機能を有している。さらに説明すると、並行しているメカ動作ステップとエア動作ステップとにおいて、動作終了部２５は、メカ動作ステップの終了と同時にエア動作ステップを終了させる。この具体的な手段として、後に具体例を説明するが、動作終了部２５は、エア動作ステップにおける第２時間領域の長さを変更することにより、メカ動作ステップの終了に合わせてエア動作ステップ（第２の動作）を終了させている。

また、メカ動作ステップにおける、施療子１５による前記規定動作及びその他の（図外のメカ動作ステップにより行われる）マッサージ動作は、背凭れ部３において行われるものであるのに対して、これと共に行われるエア動作ステップにおける、エアセルにより行われる動作（第１の動作、第２の動作）及びその他の（図外のエア動作ステップにより行われる）マッサージ動作は、背凭れ部３のエアセル、座部１のエアセル、フットレスト２のエアセルのうちの少なくとも一つにより行われるものであればよく、また、動作するエアセルを、ステップ毎に変更させてもよく又は同じであってもよい。そこで、以下の形態では、施療子１５と並行して動作するエアセルとして、フットレスト２に設けたエアセル２２ｂ（図１参照）に着目して説明する。なお、以下の形態の各ステップにおいて、エアセル２２ｂの他のエアセルが同時に動作していてもよい。

第１制御部７ａ及び第２制御部７ｂによる制御を具体的に説明する。
図５において、第１エア動作ステップＡ１におけるエアセル２２ｂの第２の動作は、収縮状態としている動作である。つまり、第１メカ動作ステップＭ１では、規定動作として施療子１５が揉みマッサージ動作を１０回行っている間に、第１エア動作ステップＡ１の第１時間領域において、第１の動作として、エアセル２２ｂは時間ｔ１について膨張しその後収縮する動作を繰り返した後、引き続いて、第２時間領域において、第２の動作として、当該エアセル２２ｂを収縮した状態としている。
そして、施療子１５による規定動作（第１メカ動作ステップＭ１）に時間遅延が生じている場合、第２制御部７ｂが有する動作終了部２５（図４参照）は、エアセル２２ｂを膨張させることなく収縮させた状態とし、この状態を、施療子１５による規定動作が終了するまで延長（変更）することにより、施療子１５による規定動作の終了に合わせてエアセル２２ｂの収縮状態を解除し、膨張可能な状態に準備させる。

次の第２ステップＳ２が開始されると、規定動作として施療子１５が叩き動作を開始するとともに、エアセル２２ｂは収縮状態から膨張動作（第１の動作）を迅速に開始することができる。このように、エアセル２２ｂの第２の動作を、収縮状態としていることで、次の第２エア動作ステップＡ２の開始と同時に、エアセル２２ｂは膨張を開始することが可能となる。すなわち、第１エア動作ステップＡ１におけるエアセル２２ｂの前記第２の動作は、次のステップＡ２において当該エアセル２２ｂを膨張させるための準備動作であるといえる。

図５において、第２ステップＳ２（第２エア動作ステップＡ２）におけるエアセル２２ｂの第２の動作は、膨張状態としている動作である。つまり、第２メカ動作ステップＭ２では、規定動作として施療子１５が叩きマッサージ動作を１０回行っている間に、第２エア動作ステップＡ２の第１時間領域において、第１の動作として、エアセル２２ｂは時間ｔ２について膨張しその後収縮する動作を繰り返した後、引き続いて、第２時間領域において、第２の動作として、当該エアセル２２ｂは膨張した状態で維持される。なお、この場合、エアセル２２ｂが第１の動作の最終回（図５のａ２）で膨張すると、当該エアセル２２ｂはそのまま膨張した状態で維持されており、この維持された膨張状態を第２の動作としている。

そして、施療子１５による規定動作（第２メカ動作ステップＭ２）に時間遅延が生じている場合、動作終了部２５（図４参照）は、エアセル２２ｂの膨張状態を、施療子１５による規定動作が終了するまで延長（変更）することにより、施療子１５による規定動作の終了に合わせてエアセル２２ｂの膨張状態を終了する。
そして、施療子１５が規定動作を終えると、エアセル２２ｂは収縮した状態となり、次の第３ステップＳ３が開始されると、規定動作として施療子１５がローリング動作を開始するとともに、当該エアセル２２ｂは第１の動作（膨張動作）を開始する。

図６において、第３ステップＳ３（第３エア動作ステップＡ３）におけるエアセル２２ｂの第２の動作は、当該エアセル２２ｂによる第１の動作を継続する動作である。つまり、第３メカ動作ステップＭ３では、規定動作として施療子１５がローリング動作を１往復行っている間に、第３エア動作ステップＡ３の第１時間領域において、第１の動作として、エアセル２２ｂは時間ｔ３についてエアセル２２ｂが膨張しその後収縮する動作を繰り返した後、引き続いて、第２時間領域において、第２の動作として、当該エアセル２２ｂが時間ｔ３について膨張しその後収縮する動作を繰り返して行う。

そして、施療子１５による規定動作（第３メカ動作ステップＭ３）に時間遅延が生じている場合、動作終了部２５（図４参照）は、エアセル２２ｂによる第２の動作としての膨縮動作を、施療子１５による規定動作が終了するまで延長（変更）することにより、施療子１５による規定動作の終了に合わせてエアセル２２ｂの第２の動作を終了させる。
次の第４ステップＳ４が開始されると、規定動作として施療子１５が揉みマッサージ動作を開始するとともに、エアセル２２ｂは膨縮動作（第１の動作）を開始する。

第４ステップＳ４（第４エア動作ステップＡ４）におけるエアセル２２ｂの準備動作（第２の動作）は、当該エアセル２２ｂが第１の動作と異なる動作で膨縮する調整動作である。この調整動作は、例えばエアセル２２ｂの動作が行われていることを使用者に対して表現している演出的な動作であり、この演出的な動作は、施療よりも次の動作のための「つなぎ」としての機能を有する程度のものである。また、この調整動作は、第１の動作で行われている膨張時間ｔ４よりも短い膨張時間ｔ５で膨縮しこれを繰り返す動作とするのが好ましい。これは、第４ステップＳ４において、施療子１５が規定動作を終えた時にエアセル２２ｂが膨張途中乃至膨張状態であっても、膨張時間ｔ５が短く設定されているためにエアセル２２ｂは迅速に収縮することができ、次の第５ステップＳ５が開始されるまでの時間（移行時間）の間に、エアセル２２ｂは収縮状態となることができ、当該ステップＳ５の開始と同時に当該エアセル２２ｂは膨張することができるためである。なお、調整動作は、もちろん施療作用を有するものであってもよい。

この第４ステップＳ４では、規定動作として施療子１５が揉みマッサージ動作を２０回行っている間に、第１時間領域において、第１の動作として、エアセル２２ｂは、時間ｔ４についてエアセル２２ｂが膨張しその後収縮する動作を繰り返した後、引き続いて、第２時間領域において、第２の動作として、エアセル２２ｂが膨張しその後収縮する動作を繰り返して行う。
そして、施療子１５による規定動作（第４メカ動作ステップＭ４）に時間遅延が生じている場合、動作終了部２５（図４参照）は、エアセル２２ｂによる第２の動作としての膨縮動作を、施療子１５による規定動作が終了するまで延長（変更）することにより、施療子１５による規定動作の終了に合わせてエアセル２２ｂの第２の動作を終了させる。
次の第５ステップＳ５が開始されると、施療子１５が規定動作を開始するとともに、エアセル２２ｂは膨縮動作（第１の動作）を開始することができる。

このように、図５と図６とにおいて、メカ動作ステップは、施療子１５が規定動作を行う時間として規定時間領域を有しており、エア動作ステップは、このメカ動作ステップと共に開始されエアセルによって第１の動作を行う第１時間領域と、この第１時間領域の後から開始し当該メカ動作ステップと共に終了する第２時間領域とを有している。そして、メカ動作ステップの規定時間領域に施療子１５は規定動作を行い、この間において、エア動作ステップの第１時間領域にエアセルは第１の動作を行い、かつ、その後の第２時間領域に当該エアセルは第２の動作を行うこととなる。そして、メカ動作ステップの規定時間領域は、前記のとおり使用者の体型に応じて時間遅延が生じ、長く変化することがあるが、この場合であっても、第２制御部７ｂの動作終了部２５の機能によって、エア動作ステップにおける第２時間領域を延長させ、メカ動作ステップとエア動作ステップとを同時に終了させている。そして、エアセルによる第１の動作は、図示したステップのそれぞれにおいて必ず実行されており、エアセルによる施療効果を確保している。

このために、第２制御部７ｂの動作終了部２５は、エア動作ステップにおいて、エアセルの第２の動作の終了について、第１の制御部７ａから生じるメカ動作ステップ（施療子１５の規定動作）の終了信号をトリガとして制御しており、第２制御部７ｂは、メカ動作ステップの終了に合わせてエア動作ステップ（第２の動作）を同時に終了させている。したがって、メカ動作ステップにおいて、前記のとおり時間遅延が生じていても、エア動作ステップが先行してしまうことを防止できる。
そして、現在進行しているステップにおいて、施療子１５による規定動作中に、エアセルは、第１の動作の他に、次のステップで施療子１５と共に動作を開始するための準備となる第２の動作を行うことにより、当該次のステップにおいて、施療子１５の動作に合わせてエアセルは動作することができる。このように、施療子１５による規定動作の終了と共にエアセルによる第２の動作を終了させることで、各ステップにおいて、施療子１５による動作とエアセルによる動作とに関連性を持たせることができる。
以上より、マッサージプログラムにおいて、

また、前記マッサージプログラムは、各ステップにおいて、施療子１５によるマッサージ動作とエアセルによるマッサージ動作との関連性を高めるように設定されている。すなわち、一つのステップにおいて、施療子１５によって施療作用を生じさせるための規定動作をしている際に、エアセルは、その施療作用をさらに向上させる第１の動作を行う。具体的には、背凭れ部３において、施療子１５により肩部に対して「肩こり」についての施療作用のあるマッサージ動作（規定動作）をしている際に、その「肩こり」についての施療作用をさらに向上させる部位に対応するエアセルが選択され動作（第１の動作）するように、メカ動作ステップ及びエア動作ステップは設定されている。つまり、肩こりについての施療作用のあるツボが存在している身体の部位に対応するエアセルを動作させる。例えば、あるメカ動作ステップが、施療子１５が肩に対して揉み動作又は叩き動作を行うものである場合、これに並行するエア動作ステップは、肩を押圧するエアセル２３ａ（図１参照）を膨縮動作させるものとするのがよい。または、並行するエア動作ステップを、「肩こり」に効く足首側面付近に存在する陽輔のツボを押圧するエアセル２２ｂ及び／又は２２ｄを膨縮動作させるものとするのがよい。なお、このエア動作ステップで、エアセル２３ａとともに、エアセル２２ｂ及び／又は２２ｄを膨縮動作させてもよい。
または、施療子１５によって「リラックス」させる施療作用のあるマッサージ動作をしている際に、その「リラックス」作用をさらに向上させる部位に対応するエアセルを選択し動作させる。なお、これら場合、動作させるエアセルを、背凭れ部３のものとしてもよいが、背凭れ部３以外（例えばフットレスト２）のエアセルが選択されていてもよい。

また、施療子１５によるマッサージ動作に対する、エアセルによるマッサージ動作の関連付けは、前記のように動作させるエアセルの選択と同時に、又はこの選択以外として、施療子１５によって（肩部に対して肩こりについての）施療作用のあるマッサージ動作をしている際に、その（肩こりについての）施療作用をさらに向上させる動作速度（膨縮動作の周期）でエアセルを動作させるように、コースは設定され、第１及び第２制御部７ａ，７ｂにより実行されるのが好ましい。又は、施療子１５の動作速度とエアセルの動作速度とを合わせるように関連付けるのが好ましい。

図７は、メカ動作ステップにおける施療子１５の動作速度と、エア動作ステップにおけるエアセルの動作速度（膨縮周期）とを関連付けした場合のマッサージコースの一部を示している説明図である。この図７において、第１制御部７ａは、第１メカ動作ステップＭ１において、施療子１５に低速で（長い周期で往復動作を繰り返す）揉みマッサージ動作を１０回行わせ、これと並行する第１エア動作ステップＡ１において、第２制御部７ｂは、エアセルを低速で（長い周期で）所定時間（所定回数）について膨縮を繰り返す動作（第１の動作）を行わせる。つまり、第２制御部７ｂは、第１メカ動作ステップＭ１と並行する第１エア動作ステップＡ１において、当該メカ動作ステップＭ１での施療子１５の遅い動作速度と関連付けた遅い動作速度で、エアセルを動作させている。つまり、施療子１５とエアセル２２ｂとの間の関連付けを、動作速度を遅くして一致させている。

そして、次の第２メカ動作ステップＭ２において、第１制御部７ａは、施療子１５にステップＭ１よりも高速で（短い周期で往復動作を繰り返す）揉みマッサージ動作を１０回行わせ、これと並行する第２エア動作ステップＡ２において、第２制御部７ｂは、エアセルをステップＡ１よりも高速で（短い周期で）所定時間（所定回数）について膨縮を繰り返す動作を行わせる。つまり、第２制御部７ｂは、第１メカ動作ステップＭ１から次の第２メカ動作ステップＭ２で行われる施療子１５の動作速度の変化（速度の増大）に合わせて、第２エア動作ステップＡ２においてエアセルの動作速度を変化（速度を増大）させている。なお、施療子１５の動作速度の変更は、図３の揉み用モータ３０（叩き用モータ３８）の回転速度を変更することにより実現できる。また、エアセルの動作速度の変更は、エアユニット（図示せず）におけるエアの給排の切り替えタイミングを変更することにより実現できる。

さらに、その次の第３メカ動作ステップＭ３において、第１制御部７ａは、施療子１５にステップＭ２よりも高速で（短い周期で）往復動作を繰り返す動作（叩き動作）を１０回行わせ、これと並行する第３エア動作ステップＡ３において、第２制御部７ｂは、エアセルをステップＡ２よりも高速で（短い周期で）所定時間（所定回数）について膨縮を繰り返す動作を行わせる。この場合においても、第２制御部７ｂは、第２メカ動作ステップＭ２から次の第３メカ動作ステップＭ３で行われる施療子１５の動作速度の変化（速度のさらなる増大）に合わせて、第３エア動作ステップＡ３においてエアセルの動作速度を変化（速度をさらに増大）させている。

このように、図７の左から右へとステップが進むにつれて、第１制御部７ａが施療子１５の動作を周期の長いものから短いものに移行させるのに合わせて、第２制御部７ｂは、エアセルの膨縮動作についても周期の長いものから短いものに移行させている。これにより、各ステップにおいて、両者の動作のリズム（動作速度）を同様（完全に一致又は略一致）のものに合わせている。
なお、これとは反対に、図７の右から左へとステップが進む場合であってもよく、この場合、第１制御部７ａによる施療子１５の動作を周期の短いものから長いものに移行させるのに合わせて、第２制御部７ｂは、エアセルの膨縮動作についても周期の短いものから長いものに移行させ、両者の動作のリズムを合わせている。

以上より、マッサージプログラムの各ステップにおいて、施療子１５によるマッサージ動作とエアセルによるマッサージ動作との関連性を高めることができ、第１及び第２制御部７ａ，７ｂがこのステップに従って施療子１５及びエアセルを動作させることにより、より一層効果の高いマッサージが可能となる。

また、この発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、マッサージプログラムにおいて、施療子１５のみが動作しているステップ、又は、エアセルのみが動作するステップを有していてもよい。また、施療子１５による前記規定動作、エアセルによる第１の動作及び第２の動作は、説明したもの以外のマッサージ動作であってもよい。

この発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。 マッサージユニットの前方からの斜視図である。 マッサージユニットの後方からの斜視図である。 このマッサージ機の概略のブロック図である。 マッサージプログラムの一部を示している説明図である。 図５のマッサージプログラムの続きを示している説明図である。 施療子の動作速度とエアセルの動作速度とを関連付けしたマッサージコースの一部を示している説明図である。

符号の説明

１ 座部
２ フットレスト
３ 背凭れ部
５ マッサージユニット（機械式マッサージ部）
７ａ 第１制御部
７ｂ 第２制御部
１５ 施療子
２０ａ 座部用エア式マッサージ部
２０ｂ 脚用エア式マッサージ部
２０ｃ 背凭れ部用エア式マッサージ部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ エアセル
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ エアセル
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ エアセル
２５ 動作終了部
３０ 揉み用モータ
３８ 叩き用モータ

Claims (7)

1. モータを動力として動作する施療子を有する機械式マッサージ部と、
   エアの給排により膨縮動作するエアセルを有するエア式マッサージ部と、
   前記機械式マッサージ部を動作させ複数のメカ動作ステップを実行する第１制御部と、
   前記エア式マッサージ部を動作させ前記メカ動作ステップと並行するエア動作ステップを実行する第２制御部と、を備え、
   前記第２制御部は、前記エア動作ステップを、これと並行する前記メカ動作ステップの終了に基づいて終了させることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記エア動作ステップは、前記エア式マッサージ部に第１の動作を行わせる第１時間領域と、この第１時間領域の後に当該エア式マッサージ部に第２の動作を行わせる第２時間領域とからなり、
   前記第２制御部は、前記第２時間領域の長さを変更することにより、前記メカ動作ステップの終了に合わせて前記エア動作ステップを終了させる請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第２の動作は、前記エアセルを収縮状態としている動作である請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記第２の動作は、前記エアセルを膨張状態としている動作である請求項２に記載のマッサージ機。
5. 前記第１の動作は、エアセルが膨縮を繰り返す動作であり、前記第２の動作は、前記第１の動作と同じ動作である請求項２に記載のマッサージ機。
6. 前記第１の動作は、エアセルが膨縮を繰り返す動作であり、前記第２の動作は、前記第１の動作と異なる膨縮動作である請求項２に記載のマッサージ機。
7. 前記第２制御部は、前記メカ動作ステップと並行する前記エア動作ステップにおいて、当該メカ動作ステップでの前記機械式マッサージ部の動作と関連付けられた動作を前記エア式マッサージ部に行わせ、
   前記第２制御部は、前記メカ動作ステップから次のメカ動作ステップで行われる前記機械式マッサージ部の動作の変化に合わせて、次のエア動作ステップにおいて前記エア式マッサージ部の動作を変化させる請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。

Images