KR101337364B1

KR101337364B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR101337364B1
Application number: KR1020127020912A
Authority: KR
Inventors: 쇼헤이 타니구치; 케이스케 시미즈; 케이타 이누이; 후미히로 니시오; 유이치 니시보리; 타카요시 타니자와; 사토시 카지야마; 코헤이 야마모토
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2013-12-06
Also published as: JP2011200553A; JP5140695B2; TW201200121A; TWI407949B; WO2011118676A1; CN102762181A; KR20120116470A; CN102762181B

Abstract

마사지기(10)는, 메카니컬 마사지 기구(18), 에어 마사지 기구(19 내지 22, 30), 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작이 대응하여 실시되도록 메카니컬 마사지 기구와 에어 마사지 기구를 제어하는 제어부(33), 그리고 메카니컬 마사지 동작 및 에어 마사지 동작 중 적어도 한쪽의 동작 시간을 변경하기 위해서 조작되는 조작부(34)를 구비한다. 제어부(33)는 조작부(34)의 조작에 따라 메카니컬 마사지 동작의 동작 시간이 변경될 경우에는, 이러한 변경된 동작 시간과 일치하도록 에어 마사지 동작의 동작 시간을 변경시킨다.

Description

마사지기{MASSAGE MACHINE}

본 발명은 시료자(施療子)를 포함하는 메카니컬(mechanical) 마사지 기구와 팽창 수축 동작이 가능한 에어백을 구비하는 마사지기에 관한 것이다.

종래에는, 등받이부에 마련된 메카니컬(mechanical) 마사지 기구에 의해 메카니컬 마사지 동작을 실시하고, 오토만(ottoman) 등에 내장된 팽창 수축 동작이 가능한 에어백에 의해 에어 마사지 동작을 실시하는 의자형 마사지기가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이와 같은 마사지기에 구비된 제어부는 시료 프로그램(통상 시료 코스 등)을 기억하고 있으며, 이러한 시료 프로그램에 근거하여 메카니컬 마사지 기구와 에어백의 동작을 제어한다.

그런데, 근래의 마사지기에 있어서는, 사용자의 기호나 체격에 따라, 예를 들면 메카니컬 마사지 기구(시료자)의 시료 위치 및 에어백이나 메카니컬 마사지 기구에 의한 마사지 강도 등을 사용자가 조작기를 조작하는 것으로 조정이 가능하다. 하지만, 조작기가 조작됨으로써 메카니컬 마사지 동작 및 에어 마사지 동작 중에서 한쪽의 동작 시간이 변경되면, 변경 후의 한쪽 마사지 동작의 동작 시간이 다른 한쪽의 마사지 동작의 동작 시간과 동조하지 않아, 양쪽 마사지 동작의 종료 시간이 일치하지 않게 된다. 특허 문헌 1의 마사지기에서는 메카니컬 마사지 동작이 종료되었을 때 에어 마사지 동작이 강제 종료된다.

선행 기술 문헌

특허 문헌 1：일본 특허 공개 공보 제2008-272041호

그러나 종래의 마사지기에 있어서는, 메카니컬 마사지 동작의 종료 시점이 에어백 팽창 동작의 개시 직후와 겹치는 경우가 있다. 이 경우, 에어백은 일순 팽창한 즉시 수축한다. 이러한 에어백에 의한 마사지 동작은 피시료자에게 위화감을 초래하기도 한다.

본 발명의 목적은 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작을 위화감 없이 동시에 종료시키는 것이 가능한 마사지기를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 마사지기는 시료자(施療子)를 가지며 메카니컬 마사지 동작을 실시하기 위한 메카니컬 마사지 기구, 에어백을 가지며 에어 마사지 동작을 실시하기 위한 에어 마사지 기구, 상기 메카니컬 마사지 동작과 상기 에어 마사지 동작이 대응하여 실시되도록 상기 메카니컬 마사지 기구와 상기 에어 마사지 기구를 제어하는 제어부, 그리고 상기 메카니컬 마사지 동작 및 에어 마사지 동작 중에서 적어도 한쪽의 동작 시간을 변경하기 위해 조작되는 조작부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 조작부의 조작에 따라 상기 메카니컬 마사지 동작 및 에어 마사지 동작 중에서 어느 한쪽 동작의 동작 시간이 변경될 경우에는, 이러한 변경된 동작 시간과 일치하도록 다른 한쪽 동작의 동작 시간을 변경시킨다.

일 예에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 메카니컬 스텝, 또는 상기 에어 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 에어 스텝을 연장 동작시키기 위해서 조작되는 연장 스위치가 구비되며, 상기 제어부는 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 어느 한쪽을 연장시키도록 상기 연장 스위치가 조작되었을 경우에, 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 다른 한쪽의 동작 시간을 길게 한다.

일 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 메카니컬 스텝 및 상기 적어도 하나의 에어 스텝의 각 스텝에 대하여, 상기 연장 스위치의 조작이 유효인가 아닌가가 미리 설정되며, 상기 제어부는 상기 연장 스위치의 조작이 유효인 경우에, 상기 연장 스위치의 조작에 따라 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 어느 한쪽의 동작 시간을 연장하고, 그 연장 후의 동작 시간에 맞춰지도록 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 다른 한쪽의 동작 시간을 길게 한다.

일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 연장 스위치가 조작되었을 때에 실시 중인 메카니컬 스텝을 반복해서 상기 메카니컬 마사지 동작의 동작 시간을 연장시키고, 상기 제어부는 상기 메카니컬 스텝의 반복을 개시할 때, 이러한 반복되는 메카니컬 스텝에 대응하는 에어 스텝을 그 선두부터 실시한다.

일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 연장 스위치가 조작되었을 때에 실시 중인 에어 스텝을 반복해서 상기 에어 마사지 동작의 동작 시간을 연장시키고, 상기 제어부는 상기 에어 스텝의 반복을 개시할 때, 이러한 반복되는 에어 스텝에 대응하는 메카니컬 스텝을 그 선두부터 실시한다.

일 예에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 메카니컬 스텝 또는 상기 에어 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 에어 스텝을 다음 스텝으로 이행시키기 위해서 조작되는 스킵 스위치가 구비되며, 상기 제어부는 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 어느 한쪽이 다음 스텝으로 이행되도록 상기 스킵 스위치가 조작되었을 경우에는, 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 다른 한쪽의 동작 시간을 짧게 한다.

일 예에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 기구의 시료자(施療子)의 위치를 조정하기 위해서 조작되는 위치 조정 스위치가 구비되며, 상기 제어부는 상기 시료자의 위치를 변경시키도록 상기 위치 조정 스위치가 조작되었을 경우에는, 이와 같은 위치 조정을 위한 상기 시료자의 이동 시간에 따라 상기 에어 마사지 동작의 동작 시간을 길게 한다.

일 예에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 기구 또는 상기 에어 마사지 기구에 의한 마사지 강도를 조정하기 위해서 조작되는 강도 조정 스위치가 구비되며, 상기 제어부는 상기 메카니컬 마사지 기구 및 상기 에어 마사지 기구 중에서 어느 한쪽에 의한 마사지 강도를 변경시키도록 상기 강도 조정 스위치가 조작되었을 경우, 해당 한쪽 마사지 기구를 정지 시간만큼 정지시키면서 동시에, 상기 정지 시간에 따라 상기 메카니컬 마사지 기구 및 상기 에어 마사지 기구 중에서 다른 한쪽의 동작 시간을 길게 한다.

본 발명에 따르면, 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작을 위화감 없이 서로 맞춰서 종료시키는 것이 가능한 마사지기가 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 마사지기의 모식적인 측면도이다.
도 2는 마사지기의 모식적인 정면도이다.
도 3은 마사지기의 블록도이다.
도 4는 조작부의 모식적인 정면도이다.
도 5는 마사지 동작을 설명하기 위한 도표이다.
도 6a 및 도 6b는 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들이다.
도 7a 및 도 7b는 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들을 나타내며, 도 7c는 다른 예에 있어서의 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 8a 및 도 8b는 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들을 나타내고, 도 8c는 다른 예에 있어서의 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 9a 및 도 9b는 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들이다.
도 10a 및 도 10b는 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들이다.
도 11a 및 도 11b는 다른 예에 있어서의 에어 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들이다.
도 12a 및 도 12b는 다른 예에 있어서의 메카니컬 마사지 동작의 시간 가변 제어를 설명하기 위한 타이밍 차트들이다.

이하, 본 발명을 구체화한 일 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시 형태의 의자형 마사지기(10)를 나타낸다. 마사지기(10)의 의자 본체(10a)는, 좌우의 지지 다리부(11)로 지지된 좌면(12), 좌면(12)의 후단에 경동(傾動)이 가능하도록 설치된 등받이부(13), 그리고 좌면(12)의 전단(前端)에 경동(傾動)이 가능하도록 설치된 오토만(ottoman)(14)을 포함한다. 의자 본체(10a)는 팔걸이부(15)를 포함한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 마사지기(10)는 마사지기(10)의 각 부를 조작하기 위해서 사용자(H)에 의해 조작되는 조작부(34)를 포함한다. 조작부(34)는, 예를 들면, 등받이부(13)의 측면에 마련될 수 있다.

좌면(12)의 하측에는 등받이부(13)의 리클라이닝 기구(16)가 구비된다. 이러한 리클라이닝 기구(16)의 모터(16a)의 구동에 의해 등받이부(13)는 리클라이닝된다. 좌면(12)의 하측에 오토만(14)의 상하 이동 기구(17)가 구비된다. 상하 이동 기구(17)의 모터(17a)의 구동에 의해 오토만(14)은 상하로 이동된다.

등받이부(13)에는 시료자(施療子)(18a)를 포함하는 메카니컬 마사지 기구(18)가 내장되어 있다. 메카니컬 마사지 기구(18)는 모터(도시되지 않음)에 의해 등받이부(13)의 상하 방향으로 이동이 가능하다. 메카니컬 마사지 기구(18) 시료자(18a)에 시료 동작을 실시하게 하는 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 메카니컬 마사지 기구(18)는 각종 모터의 구동에 근거하는 시료자(18a)의 시료 동작에 의해 사용자(H)(피시료자)의 등에 시료를 실시한다.

메카니컬 마사지 기구(18)의 상하 이동 및 시료자(18a)에 의한 시료 동작(메카니컬 마사지 동작)은 컨트롤러(33)(도 3 참조)로 제어된다. 컨트롤러(33)는 동작의 다른 복수의 패턴으로 메카니컬 마사지 기구(18)를 구동시키는 것이 가능하게 되어 있다. 여기서, 컨트롤러(33)와 전기적으로 접속되는 조작부(34)로 선택된 코스에 따라 컨트롤러(33)는 메카니컬 마사지 기구(18)를 구동한다. 예를 들면, 통상 시료 코스 A가 선택되면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(33)는 3개의 메카니컬 스텝들(MS1 내지 MS3) 순서로 메카니컬 마사지 기구(18)를 구동시킨다. 메카니컬 스텝들(MS1 내지 MS3)에는 각각 연속적인 메카니컬 마사지 동작의 일 패턴이 미리 할당되어 있다. 각 메카니컬 스텝들(MS1 내지 MS3)에서는 할당된 메카니컬 마사지 동작이 실시된다. 메카니컬 스텝들(MS1 내지 MS3)에는, 예를 들면, 위로 이동하면서 주무르기 동작, 아래로 이동하면서 주무르기 동작, 문지르기 동작, 지압 동작, 누르기 동작 등에서 어느 것이 할당된다. 메카니컬 마사지 동작은 메카니컬 마사지 시퀀스라고 부를 수도 있다.

도 2에서 나타낸 바와 같이, 마사지기(10)는 하나 또는 복수의 에어백을 구비한다. 도시한 예에 있어서, 사용자(H)의 여러 시료 부위에 대응하도록 에어백들(19 내지 22)이 배치되어 있다. 등받이부(13)에는 한 쌍의 상측 에어백(19)과 한 쌍의 하측 에어백(20)이 내장되어 있다. 에어백들(19, 20)은 각각 사용자(H)의 어깨부 및 허리부를 마사지할 수 있도록 마련되어 있다. 좌면(12)에는 한 쌍의 에어백(21)이 사용자(H)의 둔부에 대응하여 내장되어 있다.

오토만(14)은 사용자(H)의 종아리를 각각 수용하는 수용홈들(14a)을 가지고 있다. 각 수용홈들(14a)의 내벽에는 상측 및 하측의 에어백(22)이 내장된다. 각 에어백들(22)은 사용자(H)의 다리에 대하여 마사지가 가능하도록 되어 있다. 에어백들(19 내지 22)은 접속 호스(도시되지 않음)를 통하여 도 3에 나타낸 구동 장치(30)와 연통되어 있다. 본 실시 형태에서는, 에어백들(19 내지 22) 및 구동 장치(30)로 에어 마사지 기구가 구성된다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 구동 장치(30)는 전동 구동되는 에어 펌프(31)와 이러한 에어 펌프(31)에 연결되는 삼방 전자 밸브(32a 내지 32d)를 구비하고 있다. 삼방 전자 밸브(32a 내지 32d)는 에어백들(19 내지 22)에 각각 대응되어 있다. 에어 펌프(31) 및 각 전자 밸브들(32a 내지 32d)은 상기 컨트롤러(33)로 제어된다. 각 전자 밸브들(32a 내지 32d)은 대기 개방 상태와 압축 공기 공급 상태를 포함하는 복수의 상태로 전환이 가능하다. 그리고 컨트롤러(33)의 제어 하에서 에어 펌프(31)의 구동에 의해 압축 공기가 생성되며, 시료 대상에 대응하는 전자 밸브들(32a 내지 32d)이 대기 개방 상태에서 공급 상태로 전환되면, 에어 펌프(31)로부터의 압축 공기가 그러한 시료 대상에 대응하는 에어백들(19 내지 22)로 공급된다. 이에 따라 이들 에어백들(19 내지 22)이 팽창한다. 에어백들(19 내지 22)의 팽창 동작이 종료되면, 컨트롤러(33)는 전자 밸브(32a 내지 32d)를 공급 상태에서 대기 개방 상태로 전환하고, 에어백들(19 내지 22) 내의 공기를 대기 중으로 배기시킨다. 이에 따라 이들 에어백들(19 내지 22)은 수축된다. 각 에어백들(19 내지 22)의 팽창과 수축의 반복에 의해 시료(에어 마사지 동작)가 실시된다. 에어 마사지 동작은 에어 마사지 시퀀스라고 부를 수 있다.

컨트롤러(33)는 조작부(34)의 코스선택 스위치(41)(도 4 참조)로 선택된 코스에 따라 구동 장치(30)를 제어한다. 예를 들면, 도 5에 나타내는 통상 시료 코스 A가 선택되었을 경우, 컨트롤러(33)는 도 5에 나타낸 바와 같이 하나의 메카니컬 스텝(MS1)과 하나의 에어 스텝(AS1)이 연동(세트로 동작)하도록 제어하고, 그 후에 2개의 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)과 하나의 에어 스텝(AS2)이 연동하도록 제어한다. 또한, 에어 스텝들(AS1, AS2)은 에어백들(19 내지 22)의 전부 또는 일부가 서로 다른 소정의 패턴을 실시하도록 미리 설정되어 있다. 스텝의 종류, 조합, 각 스텝의 동작 시간 등은 코스마다 미리 결정되어 있으며, 기억부(33a)에 저장되어 있다. '동작 시간'은 동작 계속 시간이라고 부를 수 있다.

여기서, 사용자에 의한 조작이 가능한 조작부(34)에는, 도 4에 나타낸 바와 같이 전원 스위치(40)와 코스 선택 스위치(41)와, 에어백들(19 내지 22)에 의한 마사지 및 시료자(18a)에 의한 마사지를 사용자의 기호에 맞게 조정을 하기 위한 각종 조정 스위치들(42 내지 48)이 마련되어 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 조작부(34)의 코스 선택 스위치(41)는 미리 컨트롤러(33)의 기억부(33a)(도 3 참조)에 기억된 복수의 시료 코스 A 내지 D에서 사용자의 목적에 맞춘 마사지를 선택하기 위해서 조작된다. 일 예에 있어서, 조정 스위치들(42 내지 48)은 위치 조정 스위치(42), 강도 조정 스위치들(43, 44), 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45), 메카니컬 마사지 반복 스위치(46), 에어 마사지 스킵 스위치(47), 그리고 에어 마사지 반복 스위치(48)를 포함할 수 있다.

위치 조정 스위치(42)는 등받이부(13)에 대한 메카니컬 마사지 기구(18)(시료자(18a))의 위치를 상하 방향으로 조정하기 위한 것이다. 강도 조정 스위치들(43, 44)은 에어백들(19 내지 22)의 팽창량을 조정하는 에어 마사지 강도 조정 스위치(43)와 시료자(18a)의 등받이부(13)로부터의 돌출량을 조정하는 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)를 포함할 수 있다. 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)는 현시점의 메카니컬 스텝을 다음 메카니컬 스텝으로 이행시키기 위한 조작 스위치이다. 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)는 현시점의 메카니컬 스텝을 반복하기 위한 혹은 현시점의 메카니컬 스텝을 연장시키기 위한 조작 스위치이다. 에어 마사지 스킵 스위치(47)는 현시점의 에어 스텝을 다음 에어 스텝으로 이행시키기 위한 조작 스위치다. 에어 마사지 반복 스위치(48)는 현시점의 에어 스텝을 반복하기 위한 혹은 현시점의 에어 스텝을 연장시키기 위한 조작 스위치이다.

다음으로, 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 가압 조작되었을 경우의 컨트롤러(33)에 의한 제어의 일 예에 대해서 도 6a와 도 6b 및 도 7a와 도 7b를 참조하여 설명한다.

도 6a에 나타낸 예에서는, 도 5에 나타내는 통상 시료 코스 A가 선택되어 있으며, 마사지기(10)는 메카니컬 스텝(MS1)과 에어 스텝(AS1)을 연동하여 실시하고, 메카니컬 스텝(MS1)과 에어 스텝(AS1)을 종료 시간(TE1)으로 종료시키며, 이어서 메카니컬 스텝(MS2)과 에어 스텝(AS2)을 실시하도록 설정된다. 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 가압 조작되기 전에 있어, 메카니컬 스텝(MS1)의 동작 시간은 에어 스텝(AS1)의 동작 시간과 일치한다. 조작부(34)의 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가, 예를 들면, 메카니컬 스텝(MS1) 도중의 시점(TU1)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU1)에서 실시 중인 메카니컬 스텝(MS1)을 소정의 연장 시간(Ti1)만큼 연장하도록 메카니컬 마사지 기구(18)를 제어한다. 상기 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)의 가압 조작에 따라 연장되는 메카니컬 스텝(MS1)의 동작 시간에 대응하는 소정의 시간(Ti1)만큼 메카니컬 마사지 동작 시간은 연장된다. 그 결과, 메카니컬 마사지 동작의 종료 시간(TE1)은 연장 후의 종료 시간[TE2(=TE1+Ti1)]으로 변경된다. 에어 마사지 동작의 종료 시간을 변경하지 않을 경우, 메카니컬 마사지 동작의 종료 시간(TE2)과 에어 마사지 동작의 종료 시간(TE1)이 어긋나버린다. 여기서, 컨트롤러(33)는 메카니컬 스텝(MS1)에 맞춰서 에어 스텝(AS1)의 연장을 실시한다. 구체적으로는, 컨트롤러(33)는 우선 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 가압 조작된 시점(TU1)으로부터 에어 스텝(AS1) 및 메카니컬 스텝(MS1)의 당초 예정되어 있었던 종료 시간(TE1)까지의 남은 시간[TR1(=TE1-TU1)]을 산출한다. 그 다음, 컨트롤러(33)는 그 남은 시간(TR1) 내에 실시될 예정이었던 에어 마사지 동작의 동작 시간[남은 시간(TR1)에 상당]이 변경 후의 메카니컬 마사지 동작의 남은 시간[TR2(=TE2-TU1=TR1+Ti1)]이 되도록 에어 마사지 동작의 동작 시간을 변경한다. 다시 말해, 컨트롤러(33)는 TR2/TR1의 비를 산출하여 해당 비를 에어 마사지 동작의 TU1 이후의 동작 시간(TR1)에 곱하는 것으로, 에어 스텝(AS1)의 급배기 타이밍을 TR2/TR1배로 변경한다. 이에 따라, 에어 스텝(AS1)(에어 마사지 동작)의 종료 시간이 연장 후의 메카니컬 스텝(MS1)(메카니컬 마사지 동작)의 종료시간(TE2)과 일치한다.

도 7a에 나타낸 예에서는, 도 5에 나타내는 통상 시료 코스 A가 선택되어 있으며, 마사지기(10)는 메카니컬 스텝(MS2)과 에어 스텝(AS2)을 연동하여 실시하고, 메카니컬 스텝(MS2)의 종료 후에 메카니컬 스텝(MS3)과 에어 스텝(AS2)을 연동하여 실시하도록 설정된다. 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 가압 조작되기 전에 있어서, 메카니컬 스텝(MS2)과 메카니컬 스텝(MS3)의 동작 시간은 에어 스텝(AS2)의 동작 시간과 일치한다. 조작부(34)의 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가, 예를 들면, 메카니컬 스텝(MS2) 도중의 시점(TU2)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU2)에서 실시 중인 메카니컬 스텝(MS2)을 중단하지 않고 통상적으로 동작시켜 완료시키며, 상기 메카니컬 스텝(MS2)의 완료 후이면서 동시에 다음으로 예정되어 있었던 메카니컬 스텝(MS3)의 개시 전에, 다시 메카니컬 스텝(MS2)을 반복하도록 메카니컬 마사지 기구(18)를 제어한다. 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)의 가압 조작에 따라 반복되는 메카니컬 스텝(MS2)의 동작 시간에 대응하는 소정의 시간(Ti2)(도 7b에서는 메카니컬 스텝(MS2)의 1회분 동작 시간)만큼 메카니컬 마사지 동작 시간은 연장된다. 그 결과, 메카니컬 마사지 동작의 종료 시간(TE3)은 연장 후의 종료 시간[TE4(=TE3+Ti2)]으로 변경된다. 에어 마사지 동작의 종료 시간을 변경하지 않을 경우, 에어 스텝(AS2)은 빨리 종료되어 버린다. 이 때문에, 컨트롤러(33)는 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)에 맞춰서 에어 스텝(AS2)을 연장한다. 구체적으로는, 컨트롤러(33)는 우선 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 가압 조작된 시점(TU2)으로부터 에어 스텝(AS2) 및 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)의 당초 예정되어 있었던 종료 시간(TE3)까지의 남은 시간[TR3(=TE3-TU2)]을 산출한다. 이어서, 컨트롤러(33)는 상기 남은 시간(TR3) 내에 실시될 예정이었던 에어 마사지 동작의 동작 시간[남은 시간(TR3)에 상당]이 변경 후의 메카니컬 마사지 동작의 남은 시간[TR4(=TE4-TU2=TR3+Ti2)]이 되도록 에어 마사지 동작의 동작 시간을 변경한다. 다시 말해, 컨트롤러(33)는 (TR3+Ti2)/TR3의 비[또는, TR4/TR3의 비]를 산출하고, 해당 비를 에어 마사지 동작의 TU2 이후의 동작 시간(TR3)에 곱하는 것으로, 에어 스텝(AS2)의 급배기 타이밍을 (TR3+Ti2)/TR3배로 변경한다. 이에 따라, 에어 스텝(AS2)(에어 마사지 동작)의 종료 시간이 연장 후의 메카니컬 스텝(MS2, MS3)(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간(TE4)과 일치한다.

다음으로, 조작부(34)의 위치 조정 스위치(42)가 가압 조작되었을 경우의 컨트롤러(33)에 의한 제어의 일 예에 대하여 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명한다.

조작부(34)의 위치 조정 스위치(42)가, 예를 들면 메카니컬 스텝(MS2) 도중의 시점(TU3)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU3)에서 실시 중인 현재의 메카니컬 스텝(MS3)을 중단시키고, 시료자(18a)(도 1 참조)의 위치를 위치 조정 스위치(42)의 조작에 따라 상방 혹은 하방으로 이동시킨다. 이렇게 해서 시료자(18a)가 조정 후의 위치로 이동한 후, 컨트롤러(33)는 그 조정 후의 위치에서 중단된 스텝과 같은 스텝(즉, 메카니컬 스텝(MS2))을 다시 새롭게 시작한다. 따라서, 상기 위치 조정 스위치(42)의 가압 조작에 따라, 시료자(18a)의 이동 시간(TM)과 시료자(18a)의 위치 조정을 위해서 중단된 메카니컬 스텝(MS2)이 중단 시점까지 이미 실시한 시간(TR5)을 서로 더한 시간(TR5+TM)만큼 메카니컬 마사지 동작의 동작시간이 연장된다. 그 때문에, 에어 마사지 동작의 종료 시간을 변경하지 않을 경우, 이러한 시간(TR5+TM)만큼 에어 스텝(AS2)이 빨리 종료되어버린다. 이로 인하여, 컨트롤러(33)는 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)에 맞춰서 에어 스텝(AS2)을 연장한다. 구체적으로는, 컨트롤러(33)는 우선 위치 조정 스위치(42)가 가압 조작된 시점(TU3)으로부터 에어 스텝(AS2) 및 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)의 당초 예정되어 있었던 종료 시간(TE5)까지의 남은 시간[TR6(=TE5-TU3)]을 산출한다. 이어서, 컨트롤러(33)는 그 남은 시간(TR6) 내에 실시될 예정이었던 에어 마사지 동작의 동작 시간(변경 전의 남은 시간(TR6)에 상당)이 변경 후의 메카니컬 마사지 동작의 남은 시간[TR7(=TE6-TU3=TR6+TR+TM)]이 되도록 에어 마사지 동작의 동작 시간을 변경한다. 다시 말하면, 컨트롤러(33)는 (TR5+TR6+TM)/TR6의 비를 산출하고, 해당 비를 에어 마사지 동작의 TU3 이후의 동작시간(TR6)에 곱하는 것으로서 에어 스텝(AS2)의 급배기 타이밍을 (TR5+TR6+TM)/TR6배 정도로 변경한다. 이에 따라, 에어 스텝(AS2)(에어 마사지 동작)의 종료 시간이 위치 조정 후의 메카니컬 마사지 동작의 종료 시간(TE6)과 일치한다.

다음에, 조작부(34)의 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)가 가압 조작된 경우의 컨트롤러(33)에 의한 제어의 일 예에 대해서 도 9a 및 도 9b를 참조하여 설명한다.

조작부(34)의 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)가, 예를 들면, 메카니컬 스텝(MS2) 도중의 시점(TU4)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU4)에서 실시 중인 현재의 메카니컬 스텝(MS2)을 중단시킨다. 컨트롤러(33)는 소정의 시간(TS)만큼 시료자(18a)(메카니컬 마사지 기구(18))를 정지시켜, 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)의 가압 조작에 따라 메카니컬 마사지 기구(18)의 시료자(18a)의 돌출량을 변경한다. 예를 들면, 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)에 의해 시료자(18a)에 의한 마사지 강도의 증가가 지시되었을 경우, 시료자(18a)의 등받이부(13)로부터의 돌출량이 컨트롤러(33)에 의해 커진다. 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)에 의해 시료자(18a)에 의한 마사지 강도의 저하가 지시되었을 경우, 시료자(18a)의 등받이부(13)로부터의 돌출량이 컨트롤러(33)에 의해 작아진다. 이어서, 컨트롤러(33)는 변경 후의 마사지 강도로 중단된 스텝과 같은 스텝(즉, 메카니컬 스텝(MS2))을 다시 새롭게 시작한다. 따라서 상기 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)의 가압 조작에 따라, 시료자(18a, 메카니컬 마사지 기구(18))의 정지 시간 즉 소정 시간(TS)과, 시료자(18a)의 돌출량 조정을 위해서 중단된 메카니컬 스텝(MS2)이 중단 시점까지 이미 실시한 시간(TR8)을 서로 더한 시간(TR8+TS)만큼 메카니컬 마사지 동작의 동작 시간이 연장된다. 그 때문에, 에어 마사지 동작의 종료 시간을 변경하지 않을 경우, 상기 시간(TR8+TS)만큼 에어 스텝(AS2)이 빨리 종료되어 버린다. 이 때문에, 컨트롤러(33)는, 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)에 맞춰서 에어 스텝(AS2)을 연장한다. 구체적으로, 컨트롤러(33)는 우선 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)가 가압 조작된 시점(TU4)에서 에어 스텝(AS2) 및 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)의 당초 예정되어 있었던 종료 시간(TE7)까지의 남은 시간[TR9(=TE7-TU4)]을 산출한다. 이어서, 컨트롤러(33)는 이러한 남은 시간(TR9) 내에 실시될 예정이었던 에어 마사지 동작의 동작 시간(변경 전 남은 시간(TR9)에 상당)이 변경 후의 메카니컬 마사지 동작의 남은 시간[TR10(=TR8+TR9+TS)]이 되도록 에어 마사지 동작의 동작 시간을 변경한다. 다시 말하면, 컨트롤러(33)는 (TR8+TR9+TS)/TR9의 비를 산출하고, 해당 비를 에어 마사지 동작의 TU4 이후의 동작 시간(TR9)에 곱한 것으로서, 에어 스텝(AS2)의 급배기 타이밍을 (TR8+TR9+TS)/TR9배로 변경한다. 이에 따라, 에어 스텝(AS2, 에어 마사지 동작)의 종료 시간이 위치조정 후의 메카니컬 마사지 동작의 종료 시간(TE8)과 일치한다.

다음으로, 조작부(34)의 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)가 가압 조작되었을 경우의 컨트롤러(33)에 의한 제어의 일 예에 대해서 도 10a 및 도 10b를 참조하여 설명한다.

조작부(34)의 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)가, 예를 들면, 메카니컬 스텝(MS2) 도중의 시점(TU5)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU5)에서 실시 중인 메카니컬 스텝(MS2)을 중단시키고, 다음 메카니컬 스텝(MS3)으로 이행하도록 메카니컬 마사지 기구(18)를 제어한다. 여기서, 상기 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)의 가압 조작에 의해 메카니컬 스텝(MS2)의 동작 시간은 중단에 의해 단축되는 시간(TD)만큼 단축되고, 메카니컬 스텝(MS2)에서 다음 스텝(MS3)으로의 이행 타이밍은 중단에 의해 단축되는 시간(TD)만큼 빨라진다. 그 결과, 중단에 의해 단축되는 시간(TD)만큼 에어 스텝(AS2)이 늦게 종료되어 버린다. 여기서, 컨트롤러(33)는 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)에 맞춰서 에어 스텝(AS2)의 단축을 실시한다. 구체적으로, 컨트롤러(33)는 우선 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)가 눌러진 시점(TU5)부터 도 10a에 나타내는 메카니컬 스텝들(MS2, MS3) 및 에어 스텝(AS2)의 당초 예정되어 있었던 종료 시간(TE9)까지의 남은 시간(TR11)을 산출한다. 이어서, 컨트롤러(33)는 그 남은 시간(TR11) 내에 실시될 예정이었던 에어 마사지 동작의 동작 시간[남은 시간(TR11)에 상당]이 변경 후의 메카니컬 마사지 동작의 남은 시간[TR12(=TR11-TD)]이 되도록 에어 마사지 동작의 동작 시간을 변경한다. 다시 말하면, 컨트롤러(33)는 TR12/TR11의 비를 산출하여 해당 비를 에어 마사지 동작의 TU5 이후의 동작 시간(TR11)에 곱하는 것으로서, 에어 스텝(AS2)의 급배기 타이밍을 TR12/TR11배 정도로 변경한다. 이에 따라, 에어 스텝(AS2)(에어 마사지 동작)의 종료 시간이 단축된 후의 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간(TR10)과 일치한다.

다음으로, 본 실시 형태의 특징적인 작용 효과를 기술한다.

(1) 조작부(34)에는 메카니컬 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 메카니컬 스텝을 반복 또는 연장시키는 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 구비되어 있다. 반복 스위치(46)의 조작에 따라 적어도 하나의 메카니컬 스텝이 반복되거나 또는 연장될 경우에는, 컨트롤러(33)는 에어 스텝들(AS1, AS2)의 동작 시간을 길게 하도록 제어한다. 이러한 구성에 의하면, 적어도 하나의 메카니컬 스텝의 반복 또는 연장을 포함하는 변경 후의 메카니컬 마사지 동작에 에어 스텝(AS1)에 의한 에어 마사지 동작을 맞출 수 있기 때문에, 메카니컬 마사지 동작(메카니컬 스텝들(MS1 내지 MS3))과 에어 마사지 동작[에어 스텝들(AS1, AS2)]을 맞춰서 종료시키는 것이 가능해진다.

(2) 조작부(34)에는 메카니컬 마사지 동작을 이루는 메카니컬 스텝을 다음 메카니컬 스텝으로 이행시키는 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)가 구비된다. 이러한 스킵 스위치(45)의 조작에 따라 일 메카니컬 스텝이 중단되어 다음 메카니컬 스텝으로 이행될 경우에는, 컨트롤러(33)가 에어 스텝들(AS1, AS2)의 동작 시간을 짧게 하도록 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 하나의 메카니컬 스텝이 다음 메카니컬 스텝으로 강제적으로 이행되는 변경 후의 메카니컬 마사지 동작에 맞춰 에어 스텝들(AS1, AS2)에 의한 에어 마사지 동작을 맞출 수 있기 때문에, 메카니컬 마사지 동작[메카니컬 스텝들(MS1 내지 MS3)]과 에어 마사지 동작[에어 스텝들(AS1, AS2)]을 같이 종료시키는 것이 가능해진다.

(3) 조작부(34)에는 메카니컬 마사지 기구(18)의 시료자(18a)의 위치를 조정하는 위치 조정 스위치(42)가 구비된다. 이러한 위치 조정 스위치(42)에서 시료자(18a)의 위치가 변경될 경우에는, 위치 조정을 위한 시료자(18a)의 이동 시간(TM)에 따라 에어 마사지 동작의 동작 시간이 길어지도록 컨트롤러(33)가 에어 마사지 기구(전자 밸브(32a 내지 32d))를 제어한다. 시료자(18a)의 이동 시간에 맞춰서 에어 마사지 동작의 동작 시간이 조정되기 때문에, 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작을 같이 종료시키는 것이 가능해진다.

(4) 조작부(34)에는 메카니컬 마사지 기구(18)에 의한 마사지 강도를 조정하는 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)가 구비된다. 이러한 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)에서 메카니컬 마사지 기구(18)에 의한 마사지 강도가 변경되면, 컨트롤러(33)는 강도 조정을 위해 메카니컬 마사지 기구(18)를 정지 시간(TS)만큼 정지시키고, 이러한 정지 시간(TS)에 따라 에어백들(19 내지 22)에 의한 에어 마사지 동작의 동작 시간을 길게 하도록, 예를 들면, 전자 밸브들(32a 내지 32e)을 제어한다. 여기서, 시료자(18a)에 의한 마사지 강도를 조정할 경우, 적어도 메카니컬 마사지 기구(18)의 정지 시간(TS)만큼 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작의 동작 시간이 달라져 버린다. 이로 인하여, 메카니컬 마사지 기구(18)의 정지에 맞춰서 다른 한쪽의 마사지 기구인 에어 마사지 기구에 의한 에어 마사지 동작의 동작 시간을 길게 하는 것으로서, 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작을 같이 종료시키는 것이 가능해진다.

한편, 본 발명의 실시 형태는 다음과 같이 변경해도 좋다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 메카니컬 마사지 반복 스위치(46)가 가압 조작되면, 메카니컬 마사지 동작의 연장 시간(Ti2)만큼 그 후의 에어 마사지 동작의 급배기 타이밍을 어긋나게 하는 컨트롤러(33)로 제어하였지만, 이에 제한되지는 않는다. 컨트롤러(33)는, 예를 들면, 도 7c에 나타낸 바와 같이 반복 스위치(46)가 조작되었을 때에 실시 중인 메카니컬 스텝(MS2)을 반복해서 메카니컬 마사지 동작의 동작 시간을 연장시켜, 이러한 메카니컬 스텝(MS2)의 반복을 개시했을 때, 상기 메카니컬 스텝(MS2)에 대응하는 에어 스텝(AS2)을 그 스텝(AS2)의 선두부터 실시한다. 이와 같이 메카니컬 스텝(MS2)의 반복을 개시할 때에, 그 메카니컬 스텝(MS2)에 대응하는 에어 스텝(AS2)이 선두부터 실시되기 때문에, 미리 메카니컬 스텝의 동작 시간과 이에 대응하는 에어 스텝의 동작 시간이 거의 동일하게 됨으로써, 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간이 어긋나는 것을 억제할 수 있다.

또한, 실시 형태와 같이 급배기 타이밍을 어긋나게 하는 제어(도 7b 참조)와 도 7c에 나타내는 스텝의 선두부터 실시하는 제어를 하나의 마사지 코스 안에 혼재시켜도 좋다. 또한, 이들 중 어느 제어를 선택할지는, 예를 들면, 미리 플래그 등으로 어느 제어 방법이 유효인지를 설정해 두는 것으로 용이하게 선택할 수 있다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 위치 조정 스위치(42)가 가압 조작되면, 메카니컬 마사지 동작에 있어서의 시료자(18a)의 위치 조정 시간 및 가압 조작 시까지의 마사지 시간(TR5+TM)만큼 그 후의 에어 마사지 동작의 급배기 타이밍을 어긋나게 하는 컨트롤러(33)로 제어하였지만, 이에 제한되지는 않는다. 예를 들면, 도 8c에 나타낸 바와 같이 위치 조정 스위치(42)의 가압 조작에 따라 위치 조정 후에 메카니컬 스텝(MS2)을 새롭게 개시할 때에는, 이러한 메카니컬 스텝(MS2)에 대응하는 에어 스텝(AS2)을 그 스텝(AS2)의 선두부터 실시하도록 컨트롤러(33)는 에어 마사지 기구를 제어할 수도 있다. 이와 같이 메카니컬 스텝(MS2) 도중에 손으로 정지한 후, 그 스텝(MS2)을 선두부터 개시할 경우에는 그 스텝(MS2)에 대응하는 에어 스텝(AS2)이 선두부터 실시되기 때문에, 미리 메카니컬 스텝의 동작 시간과 그에 대응하는 에어 스텝의 동작 시간이 거의 동일해지는 것으로서, 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간이 어긋나는 것을 억제할 수 있다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 하나의 메카니컬 스텝(MS1)에 맞춰서 하나의 에어 스텝(AS1)이 연동하는 제어나 또는 2개(복수)의 메카니컬 스텝들(MS2, MS3)에 맞춰서 하나의 에어 스텝(AS2)이 연동하는 제어에 대하여 설명했지만, 이에 제한되지는 않는다. 예를 들면, 하나의 메카니컬 스텝에 복수의 에어 스텝들을 연동시키는 제어를 채용해도 좋다.

또한, 예를 들면, 도 11a 및 도 11b와 도 12a 및 도 12b에 나타낸 바와 같이 복수의 메카니컬 스텝들에 복수의 에어 스텝들을 연동시키는 제어를 채용해도 좋다.

이하에서, 도 11a 및 도 11b와 도 4를 참조하여 복수의 메카니컬 스텝들(MS4 내지 MS6)에 복수의 에어 스텝들(AS3, AS4)을 연동시키는 변형예를 설명한다.

도 4에 나타낸 조작부(34)의 메카니컬 마사지 스킵 스위치(45)가, 예를 들면, 메카니컬 스텝(MS4) 도중의 시점(TU6)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU6)에서 실시 중인 메카니컬 스텝(MS4)을 중단하고 다음 메카니컬 스텝(MS5)으로 이행하도록 메카니컬 마사지 기구(18)를 제어한다. 컨트롤러(33)는 그 시점(TU6)에서 실시 중인 에어 스텝(AS3)의 동작 시간을 변경하지 않고, 다음의 에어 스텝(AS4)에 대해서만 동작 시간을 변경하는 것으로서, 메카니컬 스텝들(MS4 내지 MS6)과 에어 스텝들(AS3, AS4)과의 종료 시간이 일치하도록 제어한다. 구체적으로, 컨트롤러(33)는 메카니컬 스텝(MS4)의 당초 설정되어 있었던 동작 시간(Tx1)을 중단에 의해 단축된 시간(TDx)만큼 짧게 하여 단축 후의 동작 시간(Tx2)으로 변경한다. 이와 같이 복수의 메카니컬 스텝들(MS4 내지 MS6)에 맞춰서 복수의 에어 스텝들(AS3, AS4)을 연동시키는 제어라고 하더라도, 한쪽 마사지 동작의 동작 시간의 변경에 따른 다른 한쪽 마사지 동작의 동작 시간을 변경하는 것으로서, 메카니컬 마사지 동작과 에어 마사지 동작의 종료 시간이 일치하게 된다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 동작 시간의 변경에 맞춰서 에어 스텝(에어 마사지 동작)의 동작 시간을 변경하도록 컨트롤러(33)가 제어하였지만, 이에 제한되지는 않는다. 예를 들면, 에어 마사지 스킵스위치(47), 에어 마사지 반복 스위치(48) 및 에어 마사지 강도 조정 스위치(43) 중에서 어느 하나 혹은 복수 개가 동시 또는 개별로 가압 조작된 경우에는, 에어 스텝(에어 마사지 동작)의 동작 시간이 변경된다. 이 경우, 에어 마사지 동작의 동작 시간의 변경에 맞춰서 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 동작 시간을 변경할 수 있다.

이하에서, 도 12a 및 도 12b와 도 4를 참조하여 에어 마사지 반복 스위치(48)가 가압 조작된 경우의 컨트롤러(33)에 의한 제어의 일 예에 대해서 설명한다. 또한, 본 변형예에서는, 2개의 에어 스텝들(AS5, AS6)과 4개의 메카니컬 스텝들(MS7 내지 MS10)이 대응되어 있다.

도 4에 나타낸 조작부(34)의 에어 마사지 반복 스위치(48)가, 예를 들면, 에어 스텝(AS5) 도중의 시점(TU7)에서 가압 조작되면, 컨트롤러(33)는 그 시점(TU7)에서 실시 중인 에어 스텝(AS5)을 중단하지 않고 통상적으로 동작시켜서 완료시키고, 그 에어 스텝(AS5)의 완료 후이면서 동시에 다음에 예정되어 있었던 에어 스텝(AS6)의 개시 전에 다시 에어 스텝(AS5)을 반복하도록 전자 밸브들(32a 내지 32d, 도 3 참조)을 제어한다. 에어 마사지 반복 스위치(48)의 가압 조작에 따라 반복되는 에어 스텝(AS5)의 동작에 대응하는 소정의 시간(Ti3)(도 12b에서는 에어 스텝(AS5)의 1회분의 동작 시간)만큼 에어 마사지 동작 시간은 연장된다. 그 결과, 메카니컬 마사지 동작의 종료 시간을 변경하지 않을 경우, 소정의 시간(Ti3)만큼 메카니컬 스텝들(MS7 내지 MS10)이 빨리 종료되어 버린다. 여기서, 컨트롤러(33)가 에어 스텝들(AS5, AS6)에 맞춰서 메카니컬 스텝들(MS7 내지 MS10)을 연장한다. 구체적으로, 컨트롤러(33)는 우선 에어 마사지 반복 스위치(48)가 가압 조작되면, 그 시점(TU7)에서 실시 중인 에어 스텝(AS5)을 중단하지 않고 통상적으로 동작시켜서 완료시키고, 그 에어 스텝(AS5)의 완료 시점(Tx3)에서 메카니컬 스텝(MS8)을 중단한다. 컨트롤러(33)는 새롭게 반복되는(연장되는) 에어 스텝(AS5)을 개시하며, 동시에 그 에어 스텝(AS5)에 대응하는 메카니컬 스텝(MS7) 내지 메카니컬 스텝(MS10)을 그 선두[메카니컬 스텝(MS7)]부터 실시한다. 이와 같이, 컨트롤러(33)는 에어 마사지 반복 스위치(48)가 조작되었을 때에 실시 중인 에어 스텝(AS5)을 반복하여 에어 마사지 동작을 연장시키고, 이러한 에어 스텝(AS5)의 반복을 개시할 때, 이와 같이 반복되는 에어 스텝(AS5)에 대응하는 메카니컬 스텝들(MS7 내지 MS10)을 그 선두부터 실시한다. 에어 스텝들(AS5, AS6)의 동작 시간과 이에 대응하는 메카니컬 스텝들(MS7 내지 MS10)의 동작 시간이 거의 동일하므로, 에어 스텝들(AS5, AS6)(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝들(MS7 내지 MS10)(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간이 어긋나는 것을 억제할 수 있다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 메카니컬 마사지 강도 조정 스위치(44)가 가압 조작되면, 메카니컬 스텝(MS2) 도중인 메카니컬 마사지 기구(18)를 소정의 시간(TS) 정지시키면서 동시에, 그 후에 다시 메카니컬 스텝(MS2)의 선두부터 메카니컬 마사지 동작을 실시하도록 컨트롤러(33)가 제어하였지만, 이에 제한되지는 않는다. 컨트롤러(33)가, 예를 들면, 메카니컬 마사지 기구(18)를 소정의 시간(TS) 정지시키지 않고 다시 메카니컬 스텝(MS2)의 선두부터 메카니컬 마사지 동작을 실시하여도 좋다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 특별히 언급하지는 않았지만, 메카니컬 스텝 및 에어 스텝 각각에 대하여 반복 스위치들(46, 48)과 같은 연장 스위치의 가압 조작이 유효인가 아닌가를 미리 설정해도 좋다. 여기서, 반복 스위치들(46, 48)과 같은 연장 스위치의 조작에 따라 에어 스텝 및 메카니컬 스텝 중 어느 한쪽을 연장 동작시킬 경우에, 마사지기(10)의 구성(사양) 등으로 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간을 일치시키는 것이 가능할 경우에는 컨트롤러(33)는 연장 스위치의 조작을 유효로 한다. 만약 마사지기(10)의 구성(사양) 등으로 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간을 일치시키는 것이 어려울 경우에는 컨트롤러(33)는 연장 스위치의 조작을 무효로 한다. 이로 인하여, 연장 스위치가 유효일 때에는 그 연장 스위치에 의한 연장을 실시했을 경우라도 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간을 보다 확실하게 일치시키는 것이 가능해진다. 또한, 마사지기(10)의 구성 등으로 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간을 일치시키는 것이 어려울 경우에는 미리 연장 스위치의 조작이 무효로 여겨지기 때문에, 에어 스텝(에어 마사지 동작)과 메카니컬 스텝(메카니컬 마사지 동작)의 종료 시간이 어긋나는 것을 억제할 수 있다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 위치 조정 스위치(42)에 의한 시료자(18a)의 시료 위치의 조정을 상하 방향으로 했지만, 이에 제한되지는 않으며, 시료자(18a)는 상하 방향 및 좌우 방향으로 조정이 가능해도 좋다. 또한, 시료자(18a)는 좌우 방향으로만 조정이 가능해도 좋다.

ㆍ상술한 실시 형태에서는, 마사지기를 의자형으로 한 의자형 마사지기(10)에 본 발명을 적용했지만, 의자형 외에 예를 들면 침대 타입의 마사지기나, 사용자의 발이나 팔 등의 시료 부위만을 시료 대상으로 하는 다리용 또는 팔용 등의 마사지기에 적용해도 좋다. 에어백의 개수와 위치 및 시료자(施療子)의 개수와 위치를 적절히 변경할 수 있다.

10：마사지기 18：메카니컬 마사지 기구, 마사지 기구
18a：시료자 19 내지 22：에어백
33：컨트롤러(제어부) 34：조작부
42：위치 조정 스위치 43, 44：강도 조정 스위치
45, 47：스킵 스위치 46, 48：반복 스위치(연장 스위치)
TM：이동 시간 TS：정지 시간
AS1 내지 AS6：에어 스텝 MS1 내지 MS10：메카니컬 스텝

Claims

시료자(施療子)를 가지며, 메카니컬 마사지 동작을 하기 위한 메카니컬 마사지 기구;
에어백을 가지며, 에어 마사지 동작을 하기 위한 에어 마사지 기구;
상기 메카니컬 마사지 동작과 상기 에어 마사지 동작이 대응하여 실시되도록 상기 메카니컬 마사지 기구와 상기 에어 마사지 기구를 제어하는 제어부; 및
상기 메카니컬 마사지 동작 및 상기 에어 마사지 동작 중에서 적어도 한쪽의 동작 시간을 변경하기 위해 조작되는 조작부를 구비하며,
상기 제어부는 상기 조작부의 조작에 따라 상기 메카니컬 마사지 동작 및 상기 에어 마사지 동작 중에서 어느 한쪽 동작의 동작 시간이 변경될 경우에는, 그 변경된 동작 시간과 일치하도록 다른 한쪽 동작의 동작 시간을 가변하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 메카니컬 스텝 또는 상기 에어 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 에어 스텝을 연장시키기 위해서 조작되는 연장 스위치가 구비되며,
상기 제어부는 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중 어느 한쪽을 연장시키도록 상기 연장 스위치가 조작되었을 경우에는, 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중 다른 한쪽의 동작 시간을 길게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 메카니컬 스텝 및 상기 적어도 하나의 에어 스텝의 각 스텝에 대하여 상기 연장 스위치의 조작이 유효인가 아닌가가 미리 설정되며,
상기 제어부는 상기 연장 스위치의 조작이 유효일 경우에, 상기 연장 스위치의 조작에 따라 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 어느 한쪽의 동작 시간을 연장하고, 상기 연장 후의 동작 시간에 맞춰지도록 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중 다른 한쪽의 동작 시간을 연장하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 연장 스위치가 조작되었을 때에 실시 중인 메카니컬 스텝을 반복해서 상기 메카니컬 마사지 동작의 동작시간을 연장시키고,
상기 제어부는 상기 메카니컬 스텝의 반복을 개시할 때, 상기 반복되는 메카니컬 스텝에 대응하는 에어 스텝을 그 선두부터 실시하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 연장 스위치가 조작되었을 때에 실시 중인 에어 스텝을 반복해서 상기 에어 마사지 동작의 동작 시간을 연장시키고,
상기 제어부는 상기 에어 스텝의 반복을 개시할 때, 상기 반복되는 에어 스텝에 대응하는 메카니컬 스텝을 그 선두부터 실시하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 메카니컬 스텝 또는 상기 에어 마사지 동작을 이루는 적어도 하나의 에어 스텝을 다음 스텝으로 이행시키기 위해서 조작되는 스킵 스위치가 구비되며,
상기 제어부는 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중에서 어느 한쪽이 다음 스텝으로 이행되도록 상기 스킵 스위치가 조작되었을 경우에, 상기 메카니컬 스텝 및 상기 에어 스텝 중 다른 한쪽의 동작 시간을 짧게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 기구의 시료자의 위치를 조정하기 위해서 조작되는 위치 조정 스위치가 구비되며,
상기 제어부는 상기 시료자의 위치를 변경시키도록 상기 위치 조정 스위치가 조작되었을 경우에, 상기 위치 조정을 위한 상기 시료자의 이동 시간에 따라 상기 에어 마사지 동작의 동작 시간을 길게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 조작부에는 상기 메카니컬 마사지 기구 또는 상기 에어 마사지 기구에 의한 마사지 강도를 조정하기 위해 조작되는 강도 조정 스위치가 구비되며,
상기 제어부는 상기 메카니컬 마사지 기구 및 상기 에어 마사지 기구 중에서 어느 한쪽에 의한 마사지 강도를 변경시키도록 상기 강도 조정 스위치가 조작되었을 경우, 해당 한쪽의 마사지 기구를 정지 시간만큼 정지시키면서 동시에 상기 정지 시간에 따라 상기 메카니컬 마사지 기구 및 상기 에어 마사지 기구 중에서 다른 한쪽의 동작 시간을 길게 하는 것을 특징으로 하는 마사지기.