JP2022181712A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者がマッサージを受ける姿勢のまま、マッサージコースを変更できるマッサージ機を提供する。【解決手段】第一操作器と、該第一操作器とは別に設けられたマッサージ部の少なくとも一部機能を操作可能な第二操作器と、を有し、制御部は、あらかじめ設定されたプログラムに沿って少なくとも一つのマッサージ部を動作させる複数の動作ブロックで構成されるマッサージコースと、該マッサージコースを記憶する記憶部を有し、前記マッサージコースの実行中において、使用者が前記第二操作器を用いて、少なくとも一つの前記動作ブロックを変更可能とし、前記制御部は、変更後の前記動作ブロックを前記記憶部に記憶し、前記マッサージコースにおいて、変更前の前記動作ブロックと同一又は類似の他の前記動作ブロックに対し、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することを特徴とするマッサージ機。【選択図】 図８

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、予め記憶されているマッサージコースの施療位置、施療強さ、施療時間等を被施療者の好みに応じて変更できるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

特開２００６－２６３２６９号公報

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、リモコン型の操作部で施療強さなどを変更するため、使用者は変更する際に背凭れから起き上がり、リモコンを見て操作する必要があるため、マッサージを受ける姿勢ではマッサージコースを変更できないという問題がある。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者がマッサージを受ける姿勢のまま、マッサージコースを変更できるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者を施療するマッサージ部を複数有し、該マッサージ部を制御する制御部と、前記制御部を介して前記マッサージ部を操作するための第一操作器と、該第一操作器とは別に設けられた前記マッサージ部の少なくとも一部機能を操作可能な第二操作器と、を有し、前記制御部は、あらかじめ設定されたプログラムに沿って少なくとも一つの前記マッサージ部を動作させる複数の動作ブロックで構成されるマッサージコースと、該マッサージコースを記憶する記憶部を有し、前記マッサージコースの実行中において、使用者が前記第二操作器を用いて、少なくとも一つの前記動作ブロックを変更可能とし、前記制御部は、変更後の前記動作ブロックを前記記憶部に記憶し、前記マッサージコースにおいて、変更前の前記動作ブロックと同一又は類似の他の前記動作ブロックに対し、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することを特徴とする。
このように構成することで、第二操作器によるマッサージコースの変更を行うことができる。

また、前記動作ブロックは、前記マッサージ部の施療部位ごとに設けられ、前記施療部位が同一又は類似の場合に、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することが好ましい。
このように構成することで、施療部位ごとにマッサージ部の変更を適用することができる。

また、前記動作ブロックは、前記マッサージ部の手技ごとに設けられ、前記手技が同一又は類似の場合に、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することが好ましい。
このように構成することで、マッサージ部の手技ごとにマッサージ部の変更を適用することができる。

また、前記動作ブロックは、前記マッサージ部を所定の順番に従って動作させる複数のマッサージステップからなることが好ましい。
このように構成することで、マッサージステップ単位での変更を行うことができる。

また、前記第二操作器は、中立位置から変位させることが可能であり、使用者の操作による前記第二操作器の前記中立位置からの変位に応じて、前記動作ブロックの少なくとも一部を変更可能とすることが好ましい。
このように構成することで、第二操作器を中立位置から変位させることによる直感的操作でマッサージコースを変更できる。

また、前記マッサージ部を身体の長手方向に昇降可能とする昇降駆動部を有し、前記第二操作器は、前記昇降駆動部を制御し、前記マッサージ部の昇降位置を操作可能とし、前記動作ブロックにおいて、前記マッサージ部の昇降位置を変更可能とすることが好ましい。
このように構成することで、マッサージコースの動作ブロックにおけるマッサージ部の昇降位置を調整することができる。

また、前記第二操作器は、前記マッサージ部によるマッサージの強さを変更可能な強弱変更手段を有し、前記第二操作器は、前記動作ブロックにおいて、前記強弱変更手段により前記マッサージ部の強さを変更可能とすることが好ましい。
このように構成することで、マッサージコースの動作ブロックにおけるマッサージ部の強さを調整することができる。

また、前記第二操作器は、前記動作ブロックにおけるマッサージの手技を変更可能とする手技変更手段を有し、前記動作ブロックにおいて、マッサージの手技を変更可能とすることが好ましい。
このように構成することで、マッサージの手技を切り替えることができる。

また、前記動作ブロックを変更可能な変更ステップを有し、前記変更ステップは、所定時間内において前記動作ブロックを変更可能であり、使用者に報知する報知部を有し、該報知部は、前記変更ステップが開始されたこと又は／及び前記所定時間内であることを使用者に報知することが好ましい。
このように構成することで、動作ブロックがどのタイミングで変更可能かを使用者に報知することができる。

また、新たな前記マッサージコースを作成可能な作成ステップを有し、前記作成ステップは、前記第二操作器による操作に基づいて、前記動作ブロックの前記マッサージ部による動作を所定の順番で動作させ、新たな前記マッサージコースとして前記記憶部に記憶することが好ましい。
このように構成することで、新しいマッサージコースを作成できる。

また、使用者に報知する報知部を有し、該報知部は、前記マッサージコース実行中において、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用した前記他の動作ブロックを開始するとき、前記他の動作ブロックが開始されることを使用者に報知することが好ましい。
このように構成することで、変更内容を適用した他の動作ブロックが実行されることを使用者が知ることができるので、動作ブロックで行った変更を他の動作ブロックで容易に再確認することができる。

また、複数の使用者を登録可能な登録部と、前記登録部によって登録された使用者から一の使用者を選択可能なユーザ選択部と、をさらに有し、前記記憶部は、前記ユーザ選択部で選択された使用者ごとに前記マッサージコースを記憶可能であることが好ましい。
このように構成することで、使用者ごとにマッサージコースの変更を記憶できる。

本発明によれば、使用者がマッサージを受ける姿勢のまま、マッサージコースを変更することができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの正面図である。 本発明の一実施形態に係るジョイスティックの断面図であり、（ａ）は左側面から見た時の図であり、（ｂ）は後方から見た時の図である。 本発明の一実施形態に係るジョイスティックを左側面から見た時の断面図であり、（ａ）は中立位置から後方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｂ）は中立位置から前方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｃ）は中立位置から上方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｄ）は中立位置から下方位置へ変位させたときを示す図である。 本発明の一実施形態に係るジョイスティックを前後方向及び上下方向に変位させたときの方向検出スイッチの状態を示す断面図であり、（ａ）は中立位置から後方位置へ変位させたときの平面図であり、（ｂ）は、中立位置での平面図であり、（ｃ）は中立位置から前方位置へ変位させたときの平面図であり、（ｄ）は中立位置から上方位置へ変位させたときの正面図であり、（ｅ）は中立位置での正面図であり、（ｆ）は中立位置から下方位置へ変位させたときの正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の制御を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の制御を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る操作パネルの平面図である。 本発明の一実施形態に係る動作ブロックの構成図である。 本発明の一実施形態に係る動作ブロックの変更の様子を示す図であり、（ａ）は動作ブロックｂの初期状態であり、（ｂ）は動作ブロックｂ１に変更を加えた状態であり、（ｃ）は動作ブロックｂ１に加えた変更を動作ブロックｂ３に適用した状態である。

［一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。なお、縫製品などの外観部分は省略している。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図３は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図４は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のマッサージユニット８の正面図である。図５は本発明の一実施形態に係るジョイスティック１０２の断面図であり、（ａ）は左側面から見た時の図であり、（ｂ）は後方から見た時の図である。図６は本発明の一実施形態に係るジョイスティック１０２を左側面から見た時の断面図であり、（ａ）は中立位置から後方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｂ）は中立位置から前方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｃ）は中立位置から上方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｄ）は中立位置から下方位置へ変位させたときを示す図である。図７は発明の一実施形態に係るジョイスティック１０２を前後方向及び上下方向に変位させたときの方向検出スイッチ１１７の状態を示す断面図であり、（ａ）は中立位置から後方位置へ変位させたときの平面図であり、（ｂ）は、中立位置での平面図であり、（ｃ）は中立位置から前方位置へ変位させたときの平面図であり、（ｄ）は中立位置から上方位置へ変位させたときの正面図であり、（ｅ）は中立位置での正面図であり、（ｆ）は中立位置から下方位置へ変位させたときの正面図である。図１０は本発明の一実施形態に係る操作パネル１０３の平面図である。
なお、方向の概念は、マッサージ機１に着座した使用者から見て、身長方向における頭部側を「上」、身長方向における腰側を「下」、身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向を「表」、身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向を「裏」、左手側を「左」、右手側を「右」と規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。

［マッサージ機の全体構成］
図１～図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、肘掛け部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～４、６の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる第一操作器であるコントローラ１０と、を有している。また、背凭れ部３の上部前面に使用者の頭及び／又は首を支持する枕部（図示せず）を設けてもよい。

図２、３に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ３１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して移動するように構成してもよい。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ４１により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、フットレスト４を垂下させた状態の垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢まで変更可能となっている。なお、背凭れ部３とフットレスト４を連動させて、一つのアクチュエータで背凭れ部３のリクライニングとフットレスト４の揺動を実現しても良い。

図１、図２に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、その場合は臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部６の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（裏面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４、ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４、臀部マッサージ部ａ５はそれぞれ左右で対をなしている。なお、制御部９により左右独立して制御することができる。

図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ５に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１～ａ５と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ３１，４１、マッサージユニット８、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め設定されたプログラム（マッサージコースＣ）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１０、第二操作器１０１からの指示に従って動作する。なお、制御部９には、複数種類のマッサージコースが記憶されていることが好ましい。図１、２に示すように、コントローラ１０には、マッサージコースＣを選択又は実行するボタン等よりなる操作部が設けられている。

［背凭れ部の構成］
図１、４に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１、図２、図４に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉み動作、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩き動作を行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図４に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は揉み軸６６の回転により揉み動作を行い、使用者に対して揉みマッサージを行うことができる。また、施療子６２は叩き軸６７の回転により叩き動作を行い、使用者に対して叩きマッサージを行うことができる。その他に、施療子６２は揉み軸６６と叩き軸６７の回転により揉み叩き動作を行い、使用者に対して揉み叩きマッサージを行うことができ、揉み動作と進退駆動部６５の駆動を組合せることで指圧動作を行い、使用者に対して指圧マッサージを行うこともできる。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの前後方向への進退を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにばね等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は後述する記憶部５０に記憶される。

また、マッサージユニット８には使用者の各身体部位に対する身体の硬さを直接的又は間接的に検出するセンサ７０が設けられている。センサ７０は、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度を検出することで身体の硬さを間接的に検出する。使用者の身体の硬さが、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度の変化となって現れる。すなわち、揉み軸６６及び叩き軸６７の回転により使用者の身体部位に対してもみ動作やたたき動作を行う時に、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度と一致するように制御するが、身体の硬さが硬い部位においてはマッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度は目標回転速度とならず、目標回転速度より遅くなる。マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度と一致すれば、身体の硬さにおいて所定値の硬さとみなすが、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度以下になれば、身体の硬さにおいて所定値以上の身体の硬さとなる。従って、回転速度の変化から身体の硬さを検出することができる。

［肘掛け部の構成］
図１に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。右側の肘掛け部６の手先側には、後述するコントローラ１０とは別体の第二操作器１０１の１つであるジョイスティック１０２が設けられている。

［フットレストの構成］
図１、図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ１が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ１が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ２が設けられている。脚マッサージ部ａ１，ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ１は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ１と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ１、により左右で対をなしている。脚マッサージ部ａ２は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ２と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ２と、により左右で対をなしている。脚マッサージ部ａ１及び脚マッサージ部ａ２は、制御部９により、それぞれ左右独立して制御することができる。

足支持部４１は、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ３が設けられ、左右で対をなしている。足マッサージ部ａ３は、制御部９により左右独立して制御することができる。足マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

[第一操作器（コントローラ）の構成]
図１、図２に示すとおり、肘掛け部６には有線で接続されたコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂ、使用者が押すことで操作する物理ボタン３１、マイク（図示せず）を使った使用者の音声を認識して操作する音声認識部３２を有している。コントローラ１０を操作することにより、背凭れ部３をリクライニングさせて姿勢を変更することができ、フットレスト４を上下に揺動させて姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８、各マッサージ部ａ１～ａ５を選択したり、マッサージユニット８、各マッサージ部ａ１～ａ５の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部（図示せず）を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者は予め設定されたプログラムに基づくマッサージコースＣを選択することができる。なお、コントローラ１０は無線で接続されていても良い。

タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイクを使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易にマッサージコースＣの選択を行うことができる。

また、コントローラ１０は、報知部３３を有している。報知部３３は、上述した画面１０ａでもいいし、コントローラ１０内に設置されたスピーカ（図示せず）やＬＥＤランプ（図示せず）などであってもよい。画面１０ａに、文字や図形を表示させることで使用者にマッサージ機１やマッサージコースＣに関するアナウンスを行うことができる。なお、報知部３３は、コントローラ１０に設けられている必要はなく、使用者に報知させることができる構成であればよい。例えば、第二操作器１０１やマッサージ機１の内部に設けられていても良い。

[第二操作器（ジョイスティック）の構成]
図１、図２、図５～図７、図１０に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０とは別体の第二操作器１０１が設けられている。第二操作器１０１は、使用者が把持することができるジョイスティック１０２と、ジョイスティック１０２の後方かつ肘掛け部６の上面に設けられた操作パネル１０３を有し、操作パネル１０３には物理ボタン１０４が設けられている。また、ジョイスティック１０２の上部には、もみスピードコントロール部１０５及びたたきスピードコントロール部１０６が設けられている。

図６は本発明の一実施形態に係るジョイスティック１０２を左側面から見た時の断面図であり、（ａ）は中立位置から後方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｂ）は中立位置から前方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｃ）は中立位置から上方位置へ変位させたときを示す図であり、（ｄ）は中立位置から下方位置へ変位させたときを示す図である。ジョイスティック１０２は、初期状態では図５（ａ）に示す中立位置にあり、中立位置から前後方向への操作、中立位置から上下方向への操作が可能となっている。具体的には、図６に示す通り、ジョイスティック１０２を中立位置から後方に変位させた後方位置（図６（ａ）参照）、使用者がジョイスティック１０２を中立位置から前方に変位させた前方位置（図６（ｂ）参照）、ジョイスティック１０２を上方に変位させた上方位置（図６（ｃ）参照）、ジョイスティック１０２を下方に変位させた下方位置（図６（ｄ）参照）を有し、ジョイスティック１０２を中立位置から各位置に操作できる。ジョイスティック１０２は、後述するばねなどの付勢手段１２０、１２１によって中立位置方向に付勢されており、中立位置から変位している状態で、使用者が手を放すと付勢手段１２０、１２１によって自動的に中立位置に戻るように構成されている。
なお、付勢手段１２０は、上方位置及び下方位置から中立位置へと付勢し、付勢手段１２１は、前方位置及び後方位置から中立位置へと付勢している。第二操作器１０１は、ジョイスティック１０２の位置が中立位置から前後方向、上下方向のいずれかに変位しているかを検出する変位検出部である方向検出スイッチ１１７を有し、方向検出スイッチ１１７が、いずれかの方向に変位していることを検出している間、マッサージユニット８に対して変位に対応した制御を実行するよう制御部９に信号を出力する。なお、本実施形態では、前後方向と上下方向としたが、ジョイスティック１０２の位置が中立位置から左右方向へ変位させる操作や、ジョイスティック１０２の下部にボールジョイント等を設け、中立位置を中心として回動させるものであっても良い。

本実施形態では、ジョイスティック１０２を中立位置から前後方向へ操作した場合、マッサージユニット８の進退駆動部６５を駆動させ、マッサージユニット８を前後方向に進退させることができる。つまり、ジョイスティック１０２を前方位置に操作した場合、マッサージユニット８は使用者に対して進出し、ジョイスティック１０２を後方位置に操作した場合、マッサージユニット８は使用者に対して後退する。
ジョイスティック１０２を中立位置から上下方向へ操作した場合、マッサージユニット８の昇降モータＭ３を駆動させ、マッサージユニット８を身長方向に沿って上下方向へ移動させることができる。つまり、ジョイスティック１０２を上方位置に操作した場合、マッサージユニット８は、身長方向に沿って上方に移動し、ジョイスティック１０２を下方位置に操作した場合、マッサージユニット８は、身長方向に沿って下方に移動する。
マッサージユニット８の前後方向への進退及び上下方向への移動は、ジョイスティック１０２の操作中において一定速度で行われ、中立位置に戻すことで移動を止めることができる。従って、使用者がマッサージユニット８を前後及び上下へ調整したい場合、略一致する方向にジョイスティック１０２を動かすことで操作できるため、直感的な操作が可能となり、操作性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、マッサージユニット８の移動は、ジョイスティック１０２の操作中に一定速度で行われるが、ジョイスティック１０２の変位量に応じて変化するようにしても良い。例えば、ジョイスティック１０２の中立位置からの変位が大きいほど、マッサージユニット８の移動速度を大きくし、ジョイスティック１０２の中立位置からの変位が小さいほど、マッサージユニット８の移動速度を小さくすることで、より直感的な操作による細かい調整を行うことができる。また、ジョイスティック１０２を操作している時間の長さによらず、ジョイスティック１０２を一回操作したときの変位量によってマッサージユニット８の移動量が変化するようにしても良い。

図１０に示すように、操作パネル１０３に設けられた物理ボタン１０４は、マッサージコースＣの変更を開始する変更開始手段である変更開始ボタン１０７と、実行中のマッサージ動作を再度行うリピートボタン１０８と、使用者から見て内側に位置する幅狭ボタン１０９と、使用者から見て外側に位置する幅広ボタン１１０と、マッサージコースＣの変更を記憶する記憶ボタン１１１と、マッサージ機１を使用している使用者を選択するユーザ選択部１１８と、を有している。

変更開始ボタン１０７、記憶ボタン１１１、ユーザ選択部１１８については、後述するマッサージコースＣの変更において説明する。リピートボタン１０８は、後述の動作ブロックＢごとにおいて、動作中に押すことで再度その動作ブロックＢの動作を行うことができる。幅狭ボタン１０９及び幅広ボタン１１０は、マッサージユニット８の施療子６２の左右の幅を調整することができる。幅狭ボタン１０９を押すことで、施療子６２の左右の幅を狭くした幅狭状態とし、幅広ボタン１１０を押すことで、施療子６２の左右の幅を広くした幅広状態とすることができる。なお、幅狭状態で幅広ボタン１１０を押す又は、幅広状態で幅狭ボタン１０９を押すことで、施療子６２の左右の幅を初期の幅間隔に戻すことができる。なお、幅狭ボタン１０９又は幅広ボタン１１０によって、施療子６２の左右の幅を調整している間、マッサージユニット８は施療動作を行わないものとする。また、幅狭ボタン１０９及び幅広ボタン１１０を押している時間の長さによって、マッサージユニット８の幅を調整するようにしても良い。

ジョイスティック１０２の上部に設けられているもみスピードコントロール部１０５及びたたきスピードコントロール部１０６は、押しボタン式のスイッチで構成されている。もみスピードコントロール部１０５を一度押すことで、マッサージユニット８のもみ動作の速さが一段階上昇する。また、たたきスピードコントロール部１０６を一度押すことで、マッサージユニット８のたたき動作の速さが一段階上昇する。もみスピードコントロール部１０５及びたたきスピードコントロール部１０６は、二度、三度と繰り返し押すことで、速さが上昇していく。これによって、もみ動作とたたき動作の速さを調整することができる。さらに、もみ動作又はたたき動作の速さが最速の段階で、もみスピードコントロール部１０５又はたたきスピードコントロール部１０６を押すと、報知部３３でもみ動作又はたたき動作が最速になっていることを報知する。また、報知後に再度押すことで、最遅の段階に切り替わるようにしても良い。また、押しボタン式の代わりにダイヤル式にして、ダイヤルを回すことで調整できるようにしても良い。このようにすることで、一つのボタンで、速度を上げる調整だけでなく下げる調整もできるようになる。また、一度の操作で所望のスピードに調整することができる。なお、もみスピードコントロール部１０５又はたたきスピードコントロール部１０６を押すごとに速度の上がる構成としたが、反対に速度が遅くなっていく構成としても良い。また、もみスピードコントロール部１０５及びたたきスピードコントロール部１０６を一体として、もみ動作とたたき動作の両方の動作のスピードをコントロールするようにしてもよい。この場合は、もみ動作中ならもみ動作の速さを、たたき動作中ならたたき動作の速さをコントロールすることになる。

また、もみスピードコントロール部１０５及びたたきスピードコントロール部１０６を押すことで、マッサージ部１５の手技を変更することができる手技変更手段として用いても良い。例えば、もみ動作を行っているときにたたきスピードコントロール部１０６を押すことで、もみ動作からたたき動作に変わり、たたき動作を行っているときにもみスピードコントロール部１０５を押すことで、たたき動作からもみ動作に変わる。このようにすることで、使用者はもみ動作とたたき動作の好きな方を選ぶことができる。
また、ジョイスティック１０２や操作パネル１０３に、手技を変更する手技変更手段としてのボタンをさらに設けても良い。これによって、マッサージユニット８の手技を、もみ動作とたたき動作以外の手技（例えば、さすりマッサージなど）に変更することができる。

図５～図７に示すように、ジョイスティック１０２は、使用者が把持するジョイスティック１０２の外側部分であるジョイスティック本体１１２と、内側部分として、上下方向へ移動可能に設けられた上下可動部１１３と、上下可動部１１３と連結した前後方向へ移動可能な前後可動部１１４とを有する。
上下可動部１１３には、上下方向への移動を規制する上下規制部１１５が設けられている。上下規制部１１５は、規制軸１１５ａと、規制軸１１５ａの移動範囲を規制するよう上下方向に楕円形の開口部として設けられたガイド部１１５ｂと、を有している。規制軸１１５ａは、ガイド部１１５ｂ内を移動可能に構成されている。
前後可動部１１４は、上下可動部１１３と連結する相対的に上方に設けられた軸である連結部１２２と、前後可動部１１４の相対的に下方に設けられた前後方向に移動自在に設けられた前後可動軸１２３と、連結部１２２と前後可動軸１２３の間に位置し、前後可動軸１２３の前後方向への移動を規制する前後規制部１１６が設けられている。前後規制部１１６は、前後可動部１１４に固定されて設けられた規制軸１１６ａと、規制軸１１６ａをガイドするように前後方向に楕円形の開口部として設けられたガイド部１１６ｂと、を有している。ジョイスティック本体１１２の左側かつ内側の側面１１２ａには、上下方向及び前後方向への入力が可能な方向検出スイッチ１１７が、変位検出部として設けられている。方向検出スイッチ１１７の基部１１７ａは、側面１１２ａに固定して設けられている。方向検出スイッチ１１７の先端部１１７ｂは、右方向に向かって突出しており、上下可動部１１３は、先端部１１７ｂの上下方向及び前後方向を囲うように立設する壁部１１３ａで構成される凹部１１３ｂを有している。

使用者がジョイスティック本体１１２を把持し、前方又は後方に変位させると、ジョイスティック本体１１２及び前後可動部１１４は、前後規制部１１６の規制範囲内の変位量で前後移動する。方向検出スイッチ１１７は、基部１１７ａが前後可動部１１４の前後移動と連動して、同一方向に移動する。
つまり、前後可動部１１４と先端部１１７ｂは、逆方向に前後移動して壁部１１３ａの前部又は後部とぶつかるため、前後可動部１１４の前後移動方向と逆方向へ前後方向の入力が行われる。
よって、図７（ａ）に示すように、ジョイスティック１０２を図７（ｂ）の中立位置から図７（ａ）の後方位置に変位させると、方向検出スイッチ１１７の先端部１１７ｂが壁部１１３ａの後部に押し付けられ、先端部１１７ｂが前方に変形することで、ジョイスティック１０２を後方位置に操作したことを検出することができる。
反対に、図７（ｃ）に示すように、ジョイスティック１０２を図７（ｂ）の中立位置から図７（ｃ）前方位置に変位させると、方向検出スイッチ１１７の先端部１１７ｂが壁部１１３ａの前部に押し付けられ、先端部１１７ｂが後方に変形することで、ジョイスティック１０２を前方位置に操作したことを検出することができる。

一方、使用者が、ジョイスティック本体１１２を把持し、上方又は下方に変位させると、ジョイスティック本体１１２及び上下可動部１１３は、上下規制部１１５の規制範囲内の変位量で上下移動する。方向検出スイッチ１１７は、先端部１１７ｂが上下可動部１１３の上下移動と連動して、同一方向に移動することで、凹部１１３ｂ内を上下移動し、壁部１１３ａの上部または下部に押し付けられることで、先端部１１７ｂが変形し、上下方向の入力が行われる。
つまり、図７（ｄ）に示すように、ジョイスティック１０２を図７（ｅ）の中立位置から図７（ｄ）上方位置に操作すると、方向検出スイッチ１１７の先端部１１７ｂが壁部１１３ａの下部に押し付けられ、先端部１１７ｂが上方に変形することで、ジョイスティック１０２を上方位置に操作したことを検出することができる。
反対に、図７（ｆ）に示すように、ジョイスティック１０２を図７（ｅ）の中立位置から図７（ｆ）下方位置に操作すると、先端部１１７ｂが下方に変形することで、ジョイスティック１０２を下方位置に操作したことを検出することができる。

本実施形態では、方向検出スイッチ１１７の入力は、上下及び前後の各方向への入力がされているか、されていないかのみで判断しているが、上下及び前後の各方向への変位量に応じて入力量を変化するようにしても良い。このようにすることで、ジョイスティック１０２を各方向へ変位させた変位量に応じた操作が可能となるので、より細かい操作が可能となる。

また、図６に示すように連結部１２２と規制軸１１５ａは、中立位置へと付勢するばねなどの付勢手段１２０によって連結され、規制軸１１６ａと前後可動軸１２３は、中立位置へと付勢するばねなどの付勢手段１２１によって連結されている。これにより、ジョイスティック１０２を上方又は下方に変位させると、付勢手段１２０により中立位置に付勢する力が働き、使用者がジョイスティック１０２から手を放すと中立位置に戻されるようになっている。同様に、ジョイスティック１０２を前後方向に変位させると付勢手段１２１により中立位置に付勢する力が働き、ジョイスティック１０２から使用者が手を放すと中立位置に戻されるようになっている。

[ユーザ記憶]
マッサージ機１は、マッサージ機１の使用者を登録することができる登録部１１９を有している。登録部１１９には、使用者データＵ１、使用者データＵ２、使用者データＵ３、……という風に、複数の使用者データＵを登録することができる。登録部１１９は、コントローラ１０を用いて、使用者の個人データを入力可能に構成され、入力された内容を記憶部５０で記憶する。個人データは、自身の名前、性別、身長、体重等の個人情報である。
例えば、使用者が使用者データＵ１を登録する場合、使用者は、画面１０ａに表示される指示に従って、自身の名前、性別、身長、体重等の個人データをタッチパネル１０ｂ又は物理ボタン３１を用いて入力して登録する。
記憶部５０には、性別、身長、体重等から推定される複数の体型パターン（例えば、男性及び女性の痩せ、標準、肥満の６パターン）が登録されている。入力された個人データから使用者の体型を当該体型パターンに当てはめることで、マッサージユニット８の位置やマッサージ部１５の施療の強さを調整することができる。ここで、施療の強さとは、マッサージ部１５の押出量、膨張量、速さ、回数、施療する時間の長さのような使用者のマッサージの体感に関わるパラメータのことである。例えば、肥満の体型パターンの場合は体の奥までマッサージユニット８の施療子６２を届かせるために押出量を大きくしたり、圧迫感を与えないためにエアセル２０の膨張量を抑えたりすることで、体型に合った施療を行うことができる。

使用者は、マッサージ機１を使用する際に、登録部１１９に登録された使用者データＵを、ユーザ選択部１１８で選択することができる。具体的には、ユーザ選択部１１８は、使用者データＵ１、使用者データＵ２、使用者データＵ３などの使用者データＵごとに設けられた各ボタンで構成されている。このようにすることによって、使用者は毎回自身の個人データを入力する手間を省くことができる。なお、ユーザ選択部１１８にボタンを一つだけ設け、押した回数でユーザを切り替えるようにし、ユーザ選択部１１８のボタンを押した後、使用者データＵの名前（使用者データＵ１、使用者データＵ２など）や個人データを画面１０ａで表示したり、報知部３３で報知したりしても良く、また、画面１０ａ上に表示される使用者データＵを、ジョイスティック１０２を操作してユーザを切り替えて選べるようにしてもよい。

また、記憶部５０は、登録部１１９に登録された使用者データＵごとにマッサージコースＣの変更内容を記憶することができる。このようにすることで、使用者がマッサージ機１を使用する際に、マッサージコースＣの内容を毎回自身に合った内容に変更する手間を無くすことができる。なお、機能の簡素化やマッサージ機１を安価にするために、個人データを入力しない構成としても良い。この場合、登録部１１９への登録は、製造者側で事前に行っておき、使用者はユーザ選択部１１８で好きな使用者データＵを自身のデータとして選択するだけになる。

[マッサージコースの変更]
図８は本発明の一実施形態に係るマッサージ機の制御を示すフロー図である。図１１は本発明の一実施形態に係る動作ブロックの構成図である。図１２は本発明の一実施形態に係る動作ブロックの変更の様子を示す図であり、（ａ）は動作ブロックｂの初期状態であり、（ｂ）は動作ブロックｂ１に変更を加えた状態であり、（ｃ）は動作ブロックｂ１に加えた変更を動作ブロックｂ３に適用した状態である。
使用者は、マッサージコースＣの実行中に、操作パネル１０３に設けられた変更開始ボタン１０７を押すことで、当該実行中のマッサージコースＣの内容を変更する変更モードに切り替えることが可能となる。以下、図８に基づいて、マッサージコースＣの変更モードについて説明する。

使用者は、ユーザ選択部１１８で登録部１１９に登録された使用者データＵの中から自身の使用者データＵを選択する（ステップＳ１）。これにより、選択した使用者データＵに記憶されている各種マッサージコースＣを使用することができるようになる。
ステップＳ１に続いて、使用者は、ジョイスティック１０２で任意のマッサージコースＣを選択し、選択されたマッサージコースＣが開始される（ステップＳ２）。具体的には、画面１０ａ上に複数のマッサージコースＣを表示し、ジョイスティック１０２を使用して任意のマッサージコースＣを選択する。任意のマッサージコースＣを選択すると、使用者の肩位置を検出する肩位置検出ステップを行う。なお、肩位置検出ステップを実行する場合は、マッサージ機１を起立姿勢とすることが好ましい。また、使用者データＵに個人データを入力している場合は、当該個人データから推定した肩位置に移動するようになっていることが好ましい。その後、マッサージコースＣによる一連のマッサージが実行される。

ステップＳ２に続いて、マッサージ部１５の変更が可能な変更ステップが開始される（ステップＳ３）。ここで、マッサージコースＣは、図１１に示すように、マッサージ部１５を動作させる複数の動作ブロックｂ１、ｂ２、ｂ３、…からなる一連の動作ブロック群Ｂで構成されている。さらに、動作ブロックｂは、所定の順番に従って動作させる複数のマッサージステップで構成されており、動作ブロックｂの動作を準備する準備時間と、動作ブロックｂに変更を加えることが可能な変更可能時間と、次の動作ブロックｂに移るための遷移時間がそれぞれ所定時間設けられている。図１１の場合では、動作ブロックｂ１のマッサージステップが順次実行され、まず、動作ブロックｂ１でのマッサージ動作を行うための準備時間において、マッサージユニット８を移動させ、肩位置検出を行う。その後、各種マッサージ動作が実行され、動作ブロックｂ１に変更を加えることが可能な変更可能時間が開始される。続いて、次の動作ブロックｂ２に移るための遷移時間が開始される。ここでは、変更可能時間が終了し、次の動作ブロックｂ２に移ることを使用者に報知部３３で報知を行う。
動作ブロックｂが、変更可能時間にある間、報知部３３は、使用者に変更可能時間であることを報知する。使用者は、変更可能時間内において、変更開始ボタン１０７を使用することで、動作ブロックＢを変更する変更モードに切り替わる。変更モードでは、使用者が第二操作器１０１のジョイスティック１０２や操作パネル１０３を使用して、マッサージ部１５の動作に変更を加えることができ、再度変更開始ボタン１０７を押すか、変更可能時間が終了するまで変更モードが維持される。例えば、ジョイスティック１０２を前後方向に変位させ、マッサージの強さを変更したり、ジョイスティック１０２を上下方向に変位させ、マッサージユニット８の位置を変更したり、もみスピードコントロール部１０５及びたたきスピードコントロール部１０６でもみやたたきの速さを変更することができる。また、操作パネル１０３のリピートボタン１０８を押して当該動作ブロックｂの動作を次の動作ブロックｂでも再度行うようにするもしくは、当該動作ブロックｂの施療時間を延長することができる。幅狭ボタン１０９と幅広ボタン１１０を使用して、マッサージユニット８の対の施療子６２の間隔を幅狭又は幅広に変更することができる。なお、最も幅が狭い状態又は最も幅が広い状態に変更されたとき、報知部３３を用いて報知するようにしても良い。変更可能時間は、動作ブロックｂごとに事前に設定されていても良いし、変更開始から一定の時間（例えば、５分間）としてもよい。
ステップＳ３に続いて、変更モードが終了し、記憶部５０に記憶されたマッサージコースＣの動作ブロックｂの動作内容を、変更後の動作ブロックｂの動作内容に更新する（ステップＳ４）。その後、次の動作ブロックｂに遷移し、ステップＳ３に戻る。これを一連の動作ブロックｂが終了するまで繰り返す。一連の動作ブロックｂが終了すると、背凭れ部３を起こし、フットレスト４を降ろして、マッサージユニット８を所定の位置に移動させてマッサージコースＣを終了する（ステップＳ５）。

上記実施形態では、変更モードが終了するたびに、マッサージコースＣを更新したが、マッサージコースＣの更新を使用者が選択できるようにしても良い。例えば、マッサージコースＣの終了後に、記憶ボタン１１１を押すことで、一連の変更を記録するようにしたり、各動作ブロックｂにおける変更モードの終了後、記憶ボタン１１１を押すことで変更を記憶するようにしてもよい。このようにすることで、使用者が思い通りの変更を行えなかったときに、動作ブロックｂの内容をその変更内容のまま更新してしまうことを防ぐことができる。また、上記動作ブロックｂごと又はマッサージコースＣごとの変更内容を初期の状態に戻すリセットボタン（図示せず）をコントローラ１０や第二操作器１０１に設けても良い。また、記憶ボタン１１１と変更開始ボタン１０７を一つのボタンとしても良い。このようにすることで、操作するボタンの数を減らすことができ、操作が簡易になる。

また、動作ブロックｂを施療部位ごとのまとまりとして設けるようにしても良い。例えば、背中に対してのマッサージ動作の動作ブロックｂ１、脚部へのマッサージ動作の動作ブロックｂ２などのように、各動作ブロックｂは、当該施療部位へのマッサージを中心に行うようにする。このようにすることで、使用者は、一つの施療部位に対するマッサージの良し悪しのみで調整すればよいので、マッサージコースＣの変更が行いやすくなる。

また、動作ブロックｂをマッサージ部１５の手技ごとのまとまりとして設けるようにしても良い。例えば、もみマッサージの動作ブロックｂ１、たたきマッサージの動作ブロックｂ２、さすりマッサージの動作ブロックｂ３などのように、使用者を施療する手技ごとに動作ブロックｂを設けることで、使用者は、それぞれの手技におけるマッサージを調整することができる。なお、これに限らず、種々のマッサージ機に合わせて動作ブロックｂを設けるようにしても良い。

また、図１２に示すように、マッサージコースＣ内において、変更した動作ブロックｂの元々の動作と同一の他の動作ブロックｂがある場合、動作ブロックｂの変更以降の他の動作ブロックｂに動作ブロックｂに行った変更内容を適用することが好ましい。例えば、図１２（ａ）に示すように動作ブロックｂ１、ｂ２、ｂ３、…があり、ここで動作ブロックｂ１とｂ３が同一、ｂ２は異なる動作内容である。また、マッサージユニット８の位置、押出量、速度をそれぞれ１～１０で設定できるものとする。図１２（ｂ）に示すように、動作ブロックｂ１のマッサージユニット８の位置、押出量、速度をそれぞれ元の数値の１、１、１から２、３、４に変更した場合、図１２（ｃ）に示すように、ｂ３のマッサージユニット８の位置、押出量、速度がそれぞれ元の数値の１、１、１からｂ１と同じ２、３、４に変更される。なお、ｂ３以降にも動作ブロックｂ１と同一の動作内容があれば、ｂ３同様に変更される。
このようにすることで、すべての他の動作ブロックｂに同じ変更を適用する煩わしさがなくなる。なお、動作ブロックｂと他の動作ブロックｂは完全に同一でなくても良く、例えば、もみ動作やたたき動作などのマッサージの手技や、肩や背などの施療部位など、動作ブロックｂにおける所定の要素が同一である場合、動作ブロックｂと他の動作ブロックｂは類似すると判断し、動作ブロックｂの変更内容を適用するようにしても良い。
例えば、手技で判断する場合は、もみ動作を行う動作ブロックｂのもみ動作の強さを変更した際に、他のもみ動作を行う動作ブロックｂのもみ動作の強さに同じ変更内容を適用したり、施療部位で判断する場合は、肩を施療する動作ブロックｂの肩へのマッサージの強さを変更した際に、肩を施療する他の動作ブロックｂの肩へのマッサージに同じ変更内容を適用するなどである。
その他、製造者側で類似する又は併せて変更することが望ましいと考える動作ブロックｂの組み合わせを類似の動作ブロックｂとして判断するようにしても良い。例えば、首へのマッサージの動作ブロックｂと肩へのマッサージの動作ブロックｂを類似と判断するようにしたり、肩へのマッサージの動作ブロックｂと腰へのマッサージの動作ブロックｂを類似と判断するようにするなど施療部位が近傍のマッサージを類似すると判断するようにして、併せて調整できるようにしてもよい。
また、特定の調整に関してのみ類似として扱うようにしても良い。例えば、マッサージユニット８の昇降位置の調整に関しては、首をマッサージする動作ブロックｂから腰をマッサージする動作ブロックｂまでの各施療部位の動作ブロックｂを類似として扱う。この場合、肩の施療位置の変更内容に基づいて、首や腰など、関連する施療部位に関するマッサージユニット８の昇降位置を併せて変更することができる。

なお、変更が適用された他の動作ブロックｂが開始されるとき、使用者に報知部３３で、使用者が変更した動作内容が適用された動作ブロックｂが始まることを報知するようにしても良い。このようにすることで、使用者は、次に行われる動作ブロックｂは、自身が変更を加えたものであることが分かるので、自身の行った変更結果が良かったかどうかを再確認することができる。

[マッサージコースの新規作成]
また、予め記憶されているマッサージコースＣとは別に、新たにマッサージコースＣ１を作成する作成モードを有していてもよい。この場合、新たに作成し、記憶部５０に記憶したマッサージコースＣ１を再生する再生ボタン１２５と作成モードへの切り替えを行うモード変更ボタン１２６が第二操作器１０１の操作パネル１０３の物理ボタン１０４として設けられる（図１０参照）。このようにすることで、マッサージ機１に予め記憶されているマッサージコースＣを変更するだけでなく、使用者が自分好みの新たなマッサージコースＣ１を作成して記憶させることができるので、次にマッサージ機１を使用するときにもマッサージコースＣ１を使うことができる。なお、再生ボタン１２５及びモード変更ボタン１２６を、第一操作器であるコントローラ１０に設けても良い。以下、図９に基づいて、新たなマッサージコースＣ１を作成する作成モードについて説明する。

使用者がモード変更ボタン１２６を選択する（ステップＳ１）。これにより、新しいマッサージコースＣ２を作成する作成モードに切り替わる。
ステップＳ１に続いて、ユーザ選択部１１８で登録部１１９に登録された使用者データＵの中から使用者は自身の使用者データＵを選択する（ステップＳ２）。これにより、選択した使用者データＵに、マッサージコースＣ２を登録することができる。
ステップＳ２に続いて、肩位置検出ステップが開始される（ステップＳ３）。具体的には、使用者の肩位置を検出する肩位置検出ステップを行う。なお、肩位置検出ステップを実行する場合は、マッサージ機１を起立姿勢とすることが好ましい。なお、個人データを入力している場合は、当該個人データから推定した肩位置に移動するようになっていることが好ましい。

ステップＳ３に続いて、マッサージコースＣ１を作成する作成ステップが開始される（ステップＳ４）。当該ステップは、使用者が記憶ボタン１１１を押すまでの間もしくは一定時間（例えば５分）が経過するまでの間のジョイスティック１０２や操作パネル１０３の操作によるマッサージユニット８の動作を逐次、記憶部５０に記憶する。なお、逐次記憶するのではなく、前述の変更モード同様、動作ブロックｂごとに分けて行うようにしても良い。例えば、背中、腰、腕、脚などの施療部位ごとに所定の動作を行う動作ブロックｂを設け、順次実行していき、その動作に加えた動作内容の変更を記憶していく。このようにすることで、使用者は各施療部位の動作を順番に変更するだけで、マッサージコースＣ１を作成できるので、マッサージコース作成の初心者でも、簡単にマッサージコースＣ１を作成することができる。
ステップＳ４に続いて、作成モードを終了し、マッサージコースＣ１を終了させる（ステップＳ５）。

記憶したマッサージコースＣ１を使用する場合は、再生ボタン１２５を押し、その後ユーザ選択部１１８で登録部１１９に登録された使用者データＵの中から、実行したいマッサージコースＣ１を記憶させた使用者データＵを選択する。選択された使用者データＵに記憶されているマッサージコースＣ１が再生される。なお、この際に、マッサージコースＣ１を作成した使用者が使用することを前提として、肩位置検出をスキップするようにしても良い。
なお、先にユーザ選択部１１８で登録部１１９に登録された使用者データＵの中から、自身の使用者データＵを選択するようにしてもよい。このようにすることで、使用者が、他の人が作成したマッサージコースＣ１を選択してしまうことを防ぐことができる。
また、マッサージコースＣ１による施療を所定時間繰り返すようにしても良い。例えば、マッサージコースＣ１が５分のコースであり、所定時間が１５分間であるなら、マッサージコースＣ１を３回繰り返して終了するようになる。このようにすることで、短いマッサージコースＣ１を作成するだけで、長いマッサージコースを作成できる。

本発明は、使用者がマッサージを受ける姿勢のまま、マッサージコースを変更できるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
９ 制御部
１０ 第一操作器（コントローラ）
１０１ 第二操作器
１５ マッサージ部
５０ 記憶部
ｂ 動作ブロック
Ｃ マッサージコース

Claims (12)

1. 使用者を施療するマッサージ部を複数有し、該マッサージ部を制御する制御部と、
   前記制御部を介して前記マッサージ部を操作するための第一操作器と、該第一操作器とは別に設けられた前記マッサージ部の少なくとも一部機能を操作可能な第二操作器と、を有し、
   前記制御部は、あらかじめ設定されたプログラムに沿って少なくとも一つの前記マッサージ部を動作させる複数の動作ブロックで構成されるマッサージコースと、該マッサージコースを記憶する記憶部を有し、
   前記マッサージコースの実行中において、使用者が前記第二操作器を用いて、少なくとも一つの前記動作ブロックを変更可能とし、
   前記制御部は、
   変更後の前記動作ブロックを前記記憶部に記憶し、
   前記マッサージコースにおいて、変更前の前記動作ブロックと同一又は類似の他の前記動作ブロックに対し、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することを特徴とするマッサージ機。
   
2. 前記動作ブロックは、前記マッサージ部の施療部位ごとに設けられ、
   前記施療部位が同一又は類似の場合に、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
   
3. 前記動作ブロックは、前記マッサージ部の手技ごとに設けられ、
   前記手技が同一又は類似の場合に、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
   
4. 前記動作ブロックは、前記マッサージ部を所定の順番に従って動作させる複数のマッサージステップからなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
   
5. 前記第二操作器は、中立位置から変位させることが可能であり、
   使用者の操作による前記第二操作器の前記中立位置からの変位に応じて、前記動作ブロックの少なくとも一部を変更可能とすることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
   
6. 前記マッサージ部を身体の長手方向に昇降可能とする昇降駆動部をさらに有し、
   前記第二操作器は、前記昇降駆動部を制御し、前記マッサージ部の昇降位置を操作可能とし、
   前記動作ブロックにおいて、前記マッサージ部の昇降位置を変更可能とすることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。
   
7. 前記第二操作器は、前記マッサージ部によるマッサージの強さを変更可能な強弱変更手段を有し、
   前記第二操作器は、前記動作ブロックにおいて、前記強弱変更手段により前記マッサージ部の強さを変更可能とすることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。
   
8. 前記第二操作器は、前記動作ブロックにおけるマッサージの手技を変更可能とする手技変更手段を有し、
   前記動作ブロックにおいて、マッサージの手技を変更可能とすることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージ機。
   
9. 前記動作ブロックを変更可能な変更ステップを有し、
   前記変更ステップは、所定時間内において前記動作ブロックを変更可能であり、
   使用者に報知する報知部を有し、該報知部は、前記変更ステップが開始されたこと又は／及び前記所定時間内であることを使用者に報知することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージ機。
   
10. 新たな前記マッサージコースを作成可能な作成ステップを有し、
    前記作成ステップは、前記第二操作器による操作に基づいて、前記動作ブロックの前記マッサージ部による動作を所定の順番で動作させ、新たな前記マッサージコースとして前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載のマッサージ機。
    
11. 使用者に報知する報知部を有し、該報知部は、前記マッサージコース実行中において、変更後の前記動作ブロックの変更内容を適用した前記他の動作ブロックを開始するとき、前記他の動作ブロックが開始されることを使用者に報知することを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載のマッサージ機。
    
12. 複数の使用者を登録可能な登録部と、
    前記登録部によって登録された使用者から一の使用者を選択可能なユーザ選択部と、をさらに有し、
    前記記憶部は、前記ユーザ選択部で選択された使用者ごとに前記マッサージコースを記憶可能であることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載のマッサージ機。

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