JP4805650B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関するものである。

従来、マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば背もたれ部の背もたれ面に、揉み玉などを具備するメカ式施療手段を設けて、被施療者の背中を前記揉み玉によりマッサージする構成のものが広く知られている。

かかるマッサージ機では、複数種のマッサージ動作を適宜組み合わせるとともに、施療箇所について経時的に自動的に変化させるようにプログラミングされた自動コースを設定したものが普及している（例えば、特許文献１を参照）。

上記自動コースは、通常、複数のコース設定がなされており、例えば、「全身コース」であれば、上半身、下半身ともに満遍なくマッサージを行う。なお、下半身は、前記足載部に設けたエアバッグによりエアマッサージが行われる。

また、「肩コース」や「首コース」などのように、特定部位を主としてマッサージするコースが設定されているものもあるが、「肩コース」であれば、あくまでも肩を中心としただけであり、腰近辺についてもマッサージを行っていた。同様に、「腰コース」といってもあくまでも腰を中心としているだけであり、肩近辺についてもマッサージするように設定されていた。

このように、従来の自動コースとしての概念は、身体全体を手動でマッサージするにはその操作が煩雑となるので、マッサージ機側で被施療者の手を煩わせることなくほどよいマッサージを自動的に行うことを目的とした所謂「おまかせ」コースとしての意味合いが強いものであった。
特開２００２−３６９８４６号公報

しかしながら、上記従来の自動コースによるマッサージは、上述したように機械（マッサージ機）側におまかせするだけであり、例えば肩こり解消を目的として肩のみを集中してマッサージしたい場合とか、腰痛解消を目的として腰のみを集中してマッサージしたい場合などのように施療目的がはっきりしている場合、あるいは被施療者のマッサージ形態の好みが「揉み」であれば「揉み」の形態のみで施療したいというような場合には不適であった。

したがって、上述のように施療目的がはっきりしている場合は、被施療者がマニュアル操作によって、揉み玉を適宜移動させて適切な施療箇所を探り当てるとともに、同じくマニュアル操作によってマッサージ形態などを変化させたり、マッサージ強さなどを変化させたりして、被施療者自らマッサージ機が有する機能を引き出しつつ納得いくまでマッサージしなければならなかった。

しかし、かかる操作が面倒になってしまい、結局はマッサージ形態としては単一の形態を継続したり、最も施療効果が高まる箇所、所謂「つぼ」を外したままマッサージを継続したりして、十分な施療効果を得られない結果に終わるおそれがあった。

このように、従来のマッサージ機における自動コースでは、揉み玉の動作として、施療目的、あるいは被施療者が所望するマッサージ施療に最適な特定動作を継続させるといった技術思想がなく、被施療者に十分な満足を与えることや、十分なマッサージ効果をあげることが難しかった。

本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。

（１）請求項１記載の本発明では、施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の移動範囲又は施療体によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含むマッサージプログラムに基いて、前記施療体の移動範囲を所定の施療箇所及びその近傍を含む特定施療領域に限定した特定動作をマッサージ開始から終了までの間継続させる複数の集中自動コースを実行する制御手段と、被施療者の体形を検出する体形検出機能と、前記集中自動コースを適宜選択する複数の選択ボタンを備える操作手段と、を有し、前記複数の選択ボタンのいずれかを選択決定することで、前記体形検出機能によって被施療者に応じたマッサージの基準位置が自動的に決定され、同時に前記マッサージの基準位置に基づいて決定された特定位置を中心とした所定範囲内が前記選択決定された集中自動コースに応じた前記特定施療領域として自動的に決定され、前記選択決定された集中自動コースに対応したマッサージプログラムに基づいた複数のマッサージ態様で集中的にマッサージ可能としたマッサージ機とした。

（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記特定位置を、前記被施療者の肩位置又は腰位置としたことを特徴とする。

（３）請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記マッサージの基準位置を前記被施療者の肩位置としたことを特徴とする。

（４）請求項４記載の本発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記操作手段が、前記肩位置を微調整する肩位置微調整ボタンを備えたことを特徴とする。

（５）請求項５記載の本発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記特定施療領域として決定される前記所定範囲を規定する幅量を、被施療者による前記操作手段の操作により任意に決定可能としたことを特徴とする。

（６）請求項６記載の本発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記集中自動コースは、前記マッサージプログラムに基づいて、前記施療体による特定のマッサージ態様を継続する動作である他の特定動作をさらに有し、当該他の特定動作と、前記施療体の移動動作である前記特定動作とのいずれかを、被施療者による前記操作手段の操作により選択可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、被施療者が煩わしい操作をしなくとも、集中自動コースを選択するだけで、体形検出機能によって被施療者に応じたマッサージの基準位置が自動的に決定され、同時に前記マッサージの基準位置に基づいて決定された特定位置を中心とした所定範囲内が前記選択決定された集中自動コースに応じた前記特定施療領域として自動的に決定され、前記特定施療領域を複数のマッサージ態様で集中的にマッサージすることができるため、マッサージ効果を著しく向上させることができる。

本実施形態に係るマッサージ機は、施療箇所に当接して施療動作する施療体と、この施療体の移動範囲又は施療体によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含むマッサージプログラムに基いて、前記施療体に特定動作をマッサージ開始から終了までの間継続させる集中自動コースを実行する制御手段とを有するものである。

具体的には、駆動機構によって所定の動作を行う施療体である揉み玉を備えたマッサージユニットを、座部に連接した背もたれ部に上下昇降自在に配設するとともに、このマッサージユニットの動作制御を行う制御手段を内蔵した椅子式マッサージ機としており、被施療者は、腰掛けた状態で前記マッサージユニットによって機械式のマッサージが受けられるものとしている。

そして、本実施形態に係るマッサージ機には、マッサージプログラムにしたがって前記マッサージユニットを制御して、一定の時間をかけて、定められた複数の施療箇所を複数のマッサージ形態（「揉み」、「叩き」、「指圧」など）を組み合わせてマッサージする自動コースが設定されている。

上記構成において、本マッサージ機では、複数の自動コースのうちの一として、揉み玉（マッサージユニット）の移動範囲、あるいは揉み玉（マッサージユニット）によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含むマッサージプログラムにしたがって前記揉み玉（マッサージユニット）に特定動作をマッサージ開始から終了までの間継続させるようにした集中自動コースが設定されていることに特徴がある。

前記特定動作としては、前記揉み玉の移動範囲を、所定の施療箇所及びその近傍を含む特定施療領域内に限定した施療体の移動動作とすることができる。この場合、前記集中自動コースを実行することにより、前記特定施療領域を複数のマッサージ態様で集中的にマッサージ可能となる。

さらに、かかる集中自動コースを用いれば、例えば怪我している箇所や揉み玉が強く当接すると不快な箇所へ揉み玉が強く当接することを確実に回避することもできる。

また、前記特定施療領域を、被施療者の操作により任意に決定することのできる操作手段を備える構成とすることができる。例えば、被施療者が所定の施療箇所を、前記操作手段を介してマニュアル操作でマッサージユニットを移動させて決定すれば、その箇所の上下及び／又は左右の所定範囲内を特定施療領域とすることもできる。

さらに、かかる所定の施療箇所及びその近傍を含む特定施療領域として、例えば、マッサージ機に被施療者の体形を検出する体形検出機能がある場合は、この体形検出機能により検出した特定位置を中心に上下及び／又は左右の所定範囲内を前記特定施療領域とすることもできる。この場合の揉み玉（マッサージユニット）の移動範囲を特定するデータを含むマッサージプログラムは、プログラムの初めに体形検出として、前記揉み玉を被施療者の背に当接させながら最下方位置（尻位置）から最上方位置（首位置）まで移動する所謂ポイントナビを実行するショートプログラムが含まれることになる。

また、身体で集中的なマッサージ施療が特に必要となるのは、肩や腰と考えられるので、前記特定位置を、肩位置又は腰位置とした集中自動コースを設定することが望ましい。

すなわち、肩集中コースや腰集中コースという選択ボタンなどを前記操作手段に設けておけば、これを選択決定するだけで、体形検出によって被施療者に応じた肩位置又は腰位置などが自動的に決定され、同時にその上下及び／又は左右の所定範囲で規定される特定施療領域についても自動的に決定され、かかる特定施療領域から外れることなく揉み玉が適宜移動するとともに、多様なマッサージ形態で集中的にマッサージが行われることになる。所定範囲としては、例えば、決定された肩位置又は腰位置を中心に±３０ｍｍというように、範囲を規定する幅量を予め設定しておくとよい。

したがって、施療者は、自分が所望するマッサージ施療を実行する上で、従来のように操作手段をこまめに駆使しなければならないような煩わしさがなく、最適で効果的なマッサージ施療を受けることができる。

また、その日の体調や気分などによって、あるいは被施療者の好みによって、単一のマッサージ態様で自動マッサージをしたい場合があっても、従来のマッサージ機にはそのような自動コースは設定されておらず、望まないマッサージ態様も取り混ぜられていた。

すなわち、「揉みマッサージ」による集中したマッサージ施療で腰から肩にかけて十分に身体をほぐしたいと考えても、そのような自動コースがないために、たとえ「揉み」を中心にした自動コースがあったとしても、他の「叩き」や「指圧」などによるマッサージ形態も甘受しなければならなかったのである。したがって、十分な満足感を得ることのないままマッサージ施療を終えることが多かった。

そこで、前記特定動作として、前記揉み玉による特定のマッサージ態様を継続する動作とすることもできる。

この場合、集中自動コースを実行することにより、複数の施療箇所を、例えば「叩き」のみとか「揉み」のみ「指圧」のみといった特定のマッサージ態様で集中的にマッサージ可能とすることができる。

このように、所望するマッサージ態様のみで、例えば腰から肩にかけて自動的にマッサージできるようになれば、被施療者の満足度も高まり、実際に使用するマッサージ機としての価値も高まることになる。

ところで、前記特定施療領域を、体形検出機能により自動的に決定するにせよ、被施療者がマニュアル操作で決定するにせよ、決定した特定施療領域は前記操作手段を用いて変更可能にするとよい。

この場合、腰位置、肩位置などの所定位置の上下及び／又は左右方向に規定される所定範囲を決定する前記幅量を変更可能にしておくことが考えられる。なお、変更設定可能な幅量としては、１０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の幅が好ましく、望ましくは２０ｍｍ〜１００ｍｍとする。１０ｍｍ以下であれば、揉み玉が移動する効果が薄れ、１５０ｍｍ以上となると所望位置の集中施療を体感することが難しくなるからである。

なお、上記操作手段としては、手元操作が可能なリモートコントローラ（以下「リモコン」という）を好適に用いることができる。

以下、本実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。

図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図、図４は機械式のマッサージユニットの斜視図、図５は同マッサージユニットの分解斜視図、図６は同マッサージユニットの側面図、図７は同マッサージユニットの昇降状態を示す説明図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の部分平面断面図である。

本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１及び図２に示すように、被施療者Ｍが着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結された背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した所謂オットマンと呼ばれる脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。前記背もたれ部３は、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６と、後述する機械式のマッサージユニット１１（図４〜図８参照）備えている。なお、図中、５は前記座部１の左右側に設けた肘掛部である。

前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部１に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けた体側部用エアバッグａ３を被覆しているエアバッグ用カバーである。

また、図２に示すように、前記背もたれ部３の中央上下方向に形成した長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。

背もたれ部３の左右端部に取付けた前記側壁部６の内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。前記側壁部６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状とするとともに、座部１に着座した被施療者Ｍの上腕側方となる位置に配設し、前記取付基端部６１側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させている。

さらに、前記座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。

前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。

かかる体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８には、図３に示すエアポンプ２５から給気される。このエアポンプ２５は、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を後述する制御手段としての制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、被施療者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。

このように、本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、制御部Ｇによってエアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わる前記エアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御し、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させることができる。

次に、前述したマッサージユニット１１について説明する。このマッサージユニット１１の動作も前述のエアバッグａ１〜ａ８同様に後に詳述する制御部Ｇにより制御されている。

マッサージユニット１１は、図４〜図６に示すように、揉み玉駆動ユニット９を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対の揉み玉７，７を前後方向に揺動させることによって叩き作動を行わせる叩き機構７０と、前記揉み玉７，７を偏心回動させることによって揉み作動を行わせる揉み機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（被施療者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわち、揉み玉７，７による被施療者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。

かかる揉み玉駆動ユニット９の動きによって、多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージ形態で施療することができる。また、本実施形態では、前記揉み玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図３参照）を配設し、揉み玉駆動ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージ形態を実現できるようにしている。

図４〜図６に示すように、マッサージユニット１１は、当該マッサージユニット１１を昇降させるための昇降用駆動源となる昇降用モータｍ１と、それぞれ施療用駆動源となり、揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータｍ２と、前記揉み機構８の主構成要素である揉み用モータｍ３と叩き用モータｍ４とを備えている。

前記昇降用モータｍ１は、前記揉み玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸２８と連動連結しており、同モータｍ１が駆動すると、前記昇降軸２８が回転し、この昇降軸２８の両端に取り付けられたピニオンギヤ２９，２９が前記背もたれ部３に配設した縦フレーム３０，３０のラック１３（１３）と噛合してマッサージユニット１１全体が昇降する（図７及び図８参照）。

また、前記進退用モータｍ２が駆動すると進退軸４３が回転し、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４が前後方向に移動して揉み玉駆動ユニット９を揺動させ、この揺動により進退させるようにしている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。

また、前述した一方の円弧状ラック４６の側部には、扇形板材の周縁に複数の貫通孔を所定の間隔で開設してなる進退位置検出用基板８１が取付けてあり、この進退位置検出用基板８１の貫通孔の位置に光線を出射して通過光の検出回数によって揉み玉駆動ユニット９の進退位置を検出する進退位置検出センサ８２が、進退位置検出用基板８１の一部を挟持するように配設されている。

揉み用モータｍ３は、前記揉み機構８の主構成要素であり、揉み用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。

そして、この揉み用モータｍ３の駆動により、左右の揉み玉７をそれぞれ略円弧状に駆動させることができることから、前記揉み用モータｍ３の動作を制御することによって、揉み玉７，７の間の距離を拡縮させることができる。本実施形態では、揉み玉７，７の間の距離を、例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、揉みマッサージを実行することができるようにしている。

また、前記叩き用モータｍ４は、前記揉み用モータｍ３に並設されており、叩き用回動軸を介して揉み玉７，７と連動連結している。

一方、前述した各モータｍ１、ｍ３及びｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図３参照）をそれぞれ取付けており、ロータリーエンコーダＥの検出結果は、制御部Ｇに与えられる。

制御部Ｇは前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段である後に詳述するリモコンＲ（図９）を介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作等をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇは、前記リモコンＲに設けた表示部Ｋへの表示についても制御している。

制御部Ｇは、図３に示すように、ＣＰＵと、各種マッサージプログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ、背もたれ部３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサＧ５、並びに前述した進退位置検出センサ８２及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、揉み用モータｍ３、叩き用モータｍ４、さらには背もたれ部３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらにはエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。

前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラム及びメカ的なマッサージを実行する際の揉み玉７，７の基準位置等の種々の情報が記憶されており、リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースを実行可能としている。

すなわち、指圧、揉み（揉み上げ/揉み下げ）、叩き、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードからなるショートプログラムを適宜組み合わせ、多様なマッサージを実行可能とした複数の自動コースが予めプログラミングされてメモリ部Ｇ１に格納されている。

次に、リモコンＲについて説明する。図９にリモコンＲの拡大正面図を示す。

リモコンＲは、前記制御部Ｇを介して本マッサージ機Ａの動作全体をコントロールする操作手段として機能するものであるが、図示するように、正面視が略しゃもじ形状の本体の上側部に液晶表示機を構成する比較的大型の表示部Ｋが設けられ、その下側に十字キーＳ１及び決定ボタンＳ２を含む複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。このように、表示部Ｋの面積を広くして視認性を向上させるとともに、操作部Ｓの幅寸法を表示部Ｋの幅寸法より狭くして、操作部Ｓの把持操作性を向上させている。

そして、かかる操作部Ｓ及び表示部Ｋを用いることにより、所要のマッサージモードを選択するとともに、揉み玉７，７による機械的なマッサージを実行するに際し、この揉み玉７，７の基準位置を被施療者Ｍに応じて画像を視認しながら調整できるようになっている。

前記操作部Ｓの略中央位置には、環状体の表面に４つの矢印を互いに直交する４方向の位置に付すと共に各矢印に対応する上下ボタンＳ１１，Ｓ１１及び左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を設けた前記十字キーＳ１が配置してあり、この十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１又は左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作することによって、例えば、表示部Ｋ上に表示されたカーソルを当該方向へ移動させることができるようになっている。すなわち、十字キーＳ１は、移動方向を指定する移動方向指定キーとして機能する。

また、この十字キーＳ１の中央には、決定ボタンＳ２を配置している。例えば、前記十字キーＳ１を操作して前記表示部Ｋ上に表示された種々の指令から所要の指令を選択し、その後に当該決定ボタンＳ２を操作することによって指令の選択を決定し、当該指令を前述した制御部Ｇに実行させるようにしている。したがって、十字キーＳ１は、指令選択キーとしても機能する。

なお、本実施の形態では、環状の十字キーＳ１を設けた場合について示したが、本発明はこれに限らず、レバー状の十字キーを設けてもよい。但し、図９に示したように環状の十字キーＳ１を設けた場合、十字キーＳ１の表面をリモコンＲの本体の表面と略面一にすることができるため、衝突又は引っ掛けによる十字キーＳ１の破損は生じ難い。

十字キーＳ１の下方には、前記脚載部４（図１参照）を昇降揺動させる一対の脚部用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７、及び背もたれ部３をリクライニングさせる一対のリクライニング用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置しており、これら脚部用上下ボタンＳ１６，Ｓ１７及びリクライニング用上下ボタンＳ１４，Ｓ１５の下方には、前述したバイブレータを入り・切りさせるバイブ用ボタンＳ１９及びヒータを入り・切りさせるヒータ用ボタンＳ１８を互いに本体幅方向へ距離を隔てて配置している。

そして、表示部Ｋの直下位置に、被施療者が好みのマッサージ態様やマッサージ強さなどの設定情報や好みで作成したオリジナルの自動コースなどを実行可能とした個別マッサージボタンＳ５（Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ，Ｓ５ｃ，Ｓ５ｄ）を、本体幅方向へ適宜の間隔で設けて４個並設している。

これら個別マッサージボタンＳ５は、オリジナル自動コースのマッサージ動作を実行する機能と、前記設定情報を前記メモリ部Ｇ１に記憶させる登録機能を兼用させているものであり、マッサージの種類・強弱及び前述した基準位置等を登録する機能を有し、登録ボタンとしても機能する。これら個別マッサージボタンＳ５は、被施療者Ｍが操作しやすく、かつ目立つように、表示部Ｋに近接させて横一列に配置している。

また、個別マッサージボタン（登録ボタン）Ｓ５の下方には、スタート／収納ボタンＳ３を配設しており、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了して揉み玉７，７を収納するときに使用するようになっている。

また、このスタート／収納ボタンＳ３の近傍（右横）には停止ボタンＳ４が配設してあり、この停止ボタンＳ４を操作することによってマッサージを中途で停止させることができる。

前記スタート／収納ボタンＳ３の下方には、自動コースを選択してマッサージを実行するための自動コースボタンＳ６と複数種類のマッサージから好みのマッサージを選択して実行するマニュアルマッサージ用としてのお好みボタンＳ７とを配設している。

これらの下方にはエアマッサージを実行するためのエアボタンＳ１０を、さらに、自動コースを実施している間に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップするスキップボタンＳ８と、心地良いマッサージモードであればこれを繰り返せるようにしたリピートボタンＳ９を設けている。また、前記お好みボタンＳ７の下方位置には、上下方向の肩位置の調整を行なうための肩位置微調整ボタンＳ２０を配設している。

Ｓ３１はメニューボタンであり、例えば揉み玉７，７を任意の箇所に移動させる場合はユニット移動を選択し、その後、前記十字キーＳ１の上下ボタンＳ１１，Ｓ１１や左右ボタンＳ１２，Ｓ１２を操作して行うことができる。

Ｓ３２は体側部用エアバッグａ３，ａ３を動作させる肩ボタン、Ｓ３３は腕ボタンであり、これは、例えば肘掛に腕を挟みこんでエアマッサージ可能な腕エアマッサージ部を設ける場合に、当該腕エアマッサージ部を動作させるためのボタンである。

上記構成のマッサージ機において、本実施形態の特徴となるのは、前記自動コースによるマッサージを実行させる複数のマッサージプログラムの中に、前記揉み玉７，７の移動範囲又は揉み玉７，７によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含む特別マッサージプログラムが含まれており、この特別マッサージプログラムに基いて、前記制御部Ｇは前記揉み玉７，７に特定動作を一定時間継続させ、被施療者Ｍが所望する集中的な施療が行える集中自動コースを実行可能とした点にある。

本実施形態に係るマッサージ機Ａが実行可能や自動コースの一覧を表１に示す。

表１に示すように、自動コースは、通常自動コースと、上記した特別マッサージプログラムに基く集中自動コースとに大別され、通常自動コースは、揉み玉７，７を用いた全身コース、首・肩コース、腰コース、短縮コース、さらにはエアバッグａ１〜ａ８を用いた全身エアコースとがあり、このうち、前記揉み玉７，７を用いた全身コース、首・肩コース、腰コースにおいては、それぞれ施療目的によって分けられたサブコースが設けられている。サブコースとしては疲労回復コース、リフレッシュコース、及びやすらぎコースが設定されており、これらの中からいずれかを選択することができるようになっている。

そして、本実施形態において特徴となる集中自動コースとしては、施療箇所を含む特定施療領域を集中的に自動マッサージ可能としたマッサージ領域集中コースと、全身を特定のマッサージ態様で集中的にマッサージするマッサージ態様集中コースとがあり、前者としては肩集中コース、腰集中コースとが設定され、後者としては揉み集中コースと指圧集中コースと叩き集中コースとが設定されている。

すなわち、マッサージ領域集中コースは、前記揉み玉７，７が一定時間継続する前記特定動作として当該揉み玉７，７の移動範囲を所定の施療箇所及びその近傍を含む特定施療領域内に限定し、この限定領域内のみの移動動作としたものであり、肩集中コースでは前記特定施療領域を肩とみなされる領域とし、腰集中コースでは前記特定施療領域を腰と見なされる領域としたものである。したがって、マッサージ領域集中コースでは、肩や腰を複数のマッサージ態様で集中的にマッサージすることが可能である。

一方、マッサージ態様集中コースは、前記揉み玉７，７が一定時間継続する前記特定動作として当該揉み玉７，７による特定のマッサージ態様を継続する動作としたものであり、特定のマッサージ態様は揉み、指圧、叩きにそれぞれ限定されている。したがって、このマッサージ態様集中コースでは、例えば腰から肩にかけての複数の施療箇所を、揉み、あるいは指圧、あるいは叩きなど限定されたマッサージ態様で集中的にマッサージすることが可能である。

ここで、前記自動コースボタンＳ６を操作した場合のコースマッサージについて説明する。

図１０に自動コースボタンＳ６を操作した場合に表示部Ｋに表示される画面を示している。図示するように、画面上側には、前述した集中自動コース及び通常自動コースを含む複数種類の自動コースメニューが表示され、画面中央には各コースのサブコース選択メニューが表示され、画面下部には前記十字キーＳ１の記号及び文字からなるメニュー選択・決定画面が表示されている。

自動コースメニューでは、画面上にコース名が３つずつ帯状に横並び表示されており、十字キーＳ１の操作によって、あたかも帯を送ったり巻いたりするようにして全てのコース名を画面上で視認可能としている。なお、図１０（ａ）は全身コースの疲労回復コースが選択された状態、図１０（ｂ）は肩集中コースのリフレッシュコースが背選択された状態、図１０（ｃ）は叩き集中コースのやすらぎコースが選択された状態を示している。

ところで、本実施形態では、本マッサージ機Ａが備える体形検出機能により、被施療者Ｍの体形を予め検出しておき、検出した体形に基いて自動コースが実行されるようになっている。

そこで、集中自動コースの実際の実行態様について説明する前に、前記体形検出機能について簡単に説明する。

体形検出機能は、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を用いて体形を検出る機能であり、前記制御部Ｇは、昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず被施療者Ｍの臀部位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータｍ２を駆動して揉み玉７,７を最後方位置に後退させる。

そして、制御部Ｇは、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動して、揉み玉７,７を被施療者Ｍの背中に向けて突出させていき、被施療者Ｍに当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記メモリ部Ｇ１内のＲＡＭに記憶させる。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、臀部位置としてＲＡＭに記憶させるのである。

その後、制御部Ｇは、さらに前記進退用モータｍ２を駆動して揉み玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、前同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動して揉み玉７,７を前方に向けて移動する。制御部Ｇは、このような動作を被施療者Ｍの肩位置を越える高さ位置まで繰り返し行わせることによって、被施療者Ｍの体形を検出する。

このようにして検出した被施療者Ｍの体形から、肩位置や腰位置などを定めることができるのであるが、全てのマッサージの基準位置となる肩位置については、前記肩位置微調整ボタンＳ２０を用いて微調整を行うことができる。

以下、上述した体形検出機能により、予め被施療者Ｍの体形が検出されているものとして、本実施形態の特徴である集中自動コースを実行する場合について図面を参照しながら具体的に説明する。図１１は被施療者Ｍが肩集中コースを選択した場合、図１２は腰集中コースを選択した場合、図１３は揉み集中コースを選択した場合である。なお、集中自動コースを実行するための特別マッサージプログラムは、それぞれ揉み玉７，７の動作によるマッサージ形態、マッサージ強さ、マッサージ位置（揉み玉７，７の位置）、揉み玉７，７の駆動時間などが規定された複数のショートプログラムを集合して構築している。

（肩集中コース）
施療者がリモコンＲを用いて例えば肩集中コースを選択した場合（図１０（ｂ）を参照）、制御部Ｇは、肩集中コースに対応した特別マッサージプログラム（図１１を参照）を読み出す。なお、読み出される特別マッサージプログラムは、肩集中コースであっても疲労回復コース、リフレッシュコース、やすらぎコースの中から被施療者Ｍが選択したコースに対応したプログラムである。

図示するように、肩集中コースでは、先ず、体形検出を行うための体形ナビを実行させるショートプログラムＡが読み出され、収納位置である最下端で待機させていた揉み玉７，７を
これによる体形検出機能によって検出した被施療者Ｍの肩位置（ここでは臀部位置から７０ｃｍ上方位置となっているが、適宜設定可能である。）に揉み玉７，７を移動させ、その後のショートプログラムにしたがってマッサージ動作を開始する。なお、マッサージ強さは、揉み玉７，７の被施療者Ｍ側への進出量で決定されるもので、１〜５までの５段階に設定されている。

この肩集中コースでは、前記肩位置を中心にして、上下に１０ｃｍの範囲に定めた特別施療領域を、ショートプログラムＢ〜Ｕに基いて、バイブ、叩き、揉み、指圧などの多種のマッサージ態様によって適宜マッサージ強さを変えながら集中的にマッサージするように設定されている。なお、最終のショートプログラムＴは、揉み玉７，７を特別施療領域から収納位置である最下部位置まで殆ど身体に当接させない強さレベル１で移動させる工程をとるようにしている。

この肩集中コースのプログラムでは、ショートプログラムＥ，Ｆ、あるいはショートプログラムＨ，Ｉ、あるいはショートプログラムＫ，Ｌ、Ｍ、あるいはショートプログラムＱ〜Ｕにより実行されるマッサージから分かるように、同じ施療箇所であっても（ショートプログラムＥ，Ｆでは臀部位置から８０ｃｍ上方位置、ショートプログラムＨ，Ｉ，Ｑ〜Ｕでは臀部位置から７０ｃｍ上方位置、ショートプログラムＫ，Ｌ，Ｍでは臀部位置から６０ｃｍ上方位置）、マッサージ態様やマッサージ強さが異なっている。例えば、ショートプログラムＫはマッサージ態様が指圧でマッサージ強さがレベル２であり、ショートプログラムＬでは、マッサージ態様が叩きでマッサージ強さがレベル３であり、ショーとプログラムＭでは、マッサージ態様が揉みでマッサージ強さがレベル４となっている。

このように、肩集中コースでは、コース全体を通して、肩位置を中心にして、上下に１０ｃｍの範囲にある特別施療領域を、指圧、バイブ、叩き、揉みなどの多種のマッサージ態様によって、なおかつ適宜マッサージ強さを変えながら集中的に肩のマッサージを行うことができる。したがって、被施療者Ｍは、面倒な操作をすることなく極めて簡便に所望する肩を集中的にマッサージ施療することができ、被施療者Ｍに対して十分な満足と結果を与えることができる。

（腰集中コース）
被施療者ＭがリモコンＲを用いて例えば腰集中コースを選択した場合、制御部Ｇは、腰集中コースに対応した特別マッサージプログラム（図１２を参照）を読み出す。この場合も読み出される特別マッサージプログラムは、腰集中コースであっても疲労回復コース、リフレッシュコース、やすらぎコースの中から被施療者Ｍが選択したコースに対応したプログラムである。

図示するように、腰集中コースでは、先ず、体形検出を行うための体形ナビを実行させるショートプログラムＡが読み出され、これによる体形検出機能によって検出した被施療者Ｍの腰位置（ここでは臀部位置から４０ｃｍ上方位置となっているが、適宜設定可能である。）に揉み玉７，７を移動させ、その後のショートプログラムにしたがってマッサージ動作を開始する。ここでもマッサージ強さは、揉み玉７，７の被施療者Ｍ側への進出量で決定されるもので、１〜５までの５段階に設定されている。

この腰集中コースでは、前記腰位置を中心にして、上下に５ｃｍの範囲に定めた特別施療領域を、ショートプログラムＢ〜Ｖに基いて、指圧、バイブ、叩き、揉みなどの多種のマッサージ態様によって適宜マッサージ強さを変えながら集中的にマッサージするように設定されている。なお、ここでも最終のショートプログラムＶは、揉み玉７，７を特別施療領域から収納位置である最下部位置まで殆ど身体に当接させない強さレベル１で移動させる工程をとるようにしている。

この腰集中コースのプログラムでは、ショートプログラムＦ，Ｇ、あるいはショートプログラムＫ，Ｌ、あるいはショートプログラムＲ，Ｓ、あるいはショートプログラムＵ，Ｖにより実行されるマッサージから分かるように、同じ施療箇所であっても（ショートプログラムＦ，Ｇ，Ｕ，Ｖでは臀部位置から４０ｃｍ上方位置、ショートプログラムＫ，Ｌでは臀部位置から３５ｃｍ上方位置、ショートプログラムＲ，Ｓでは臀部位置から４５ｃｍ上方位置）、マッサージ態様やマッサージ強さが異なっている。例えば、ショートプログラムＫはマッサージ態様が指圧でマッサージ強さがレベル２であり、ショートプログラムＬでは、マッサージ態様が叩きでマッサージ強さがレベル３となっている。

このように、腰集中コースでは、コース全体を通して、腰位置を中心にして、上下に５ｃｍの狭い範囲にある特別施療領域を、指圧、バイブ、叩き、揉みなどの多種のマッサージ態様によって、なおかつ適宜マッサージ強さを変えながら集中的に腰のマッサージを行うことができる。したがって、被施療者Ｍは、面倒な操作をすることなく極めて簡便に所望する腰を集中的にマッサージ施療することができ、被施療者Ｍに対して十分な満足と結果を与えることができる。

なお、本実施形態では、肩集中コースによる特別施療領域を、肩位置を中心にして、上下に１０ｃｍの範囲、腰集中コースによる特別施療領域を、腰位置を中心にして、上下に５ｃｍの範囲に定めたが、必ずしもこれに限定されるものではなく適宜設定してよい。なお、好ましい特定施療領域の範囲としては、施療箇所から上下±２〜１０ｃｍの範囲である。

（叩き集中コース）
施療者がリモコンＲを用いて例えば叩き集中コースを選択した場合（図１０（ｃ）を参照）、制御部Ｇは、図１３に示す叩き集中コースに対応した特別マッサージプログラムを読み出す。この場合も読み出される特別マッサージプログラムは、叩き集中コースであっても疲労回復コース、リフレッシュコース、やすらぎコースの中から被施療者Ｍが選択したコースに対応したプログラムである。

本実施形態において叩き集中コースが選択された場合、先ず、体形検出を行うための体形ナビを実行させるショートプログラムＡが読み出され、図示するように、収納位置である最下端で待機させていた揉み玉７，７を首位置（ここでは臀部位置から１２０ｃｍ上方位置となっている）まで移動させながら体形検出を行う。

そして、ショートプログラムＢ〜ショートプログラムＱにしたがって、マッサージの種類が叩きマッサージに固定されたマッサージ態様で、複数の施療箇所を順次にマッサージしていく。このとき、本実施形態では、各施療箇所においてマッサージ強さを変化させているが、マッサージ強さについても一定になるようにしてもよい。

このように、叩き集中コースでは、被施療者Ｍが望んだマッサージ態様（ここでは叩きマッサージ）に集中したマッサージを面倒な操作をすることなく極めて簡便に実施することができ、被施療者Ｍに対して十分な満足と結果を与えることができる。なお、本実施形態におけるマッサージの終盤では、ショートプログラムＲ〜Ｔにおいて強さレベル１若しくは２程度でローリングマッサージを行って施療箇所を整えるようにし、最終的には尻位置の収納位置に移動させるようにしている。なお、このローリングマッサージは必ず行う必要はなく、叩きマッサージをしながら収納箇所に移動させてもよい。

上述してきた特別マッサージプログラムでは被施療者Ｍの体形検出を行う場合、揉み玉７，７を尻位置から首位置まで移動させて行うものとして説明したが、例えば腰集中コースの場合、図１４に示すショートプログラムＡのように、揉み玉７，７を収納状態である最下部位置の尻位置から想定される腰位置近傍まで（ここでは尻位置から６０ｃｍとしている）移動させ、その間における体形検出によって被施療者Ｍの腰位置を特定するようにしてもよい。このとき、例えば、揉み玉７，７を身体に全く当接しない位置まで後退させた状態で尻位置から３０ｃｍの箇所まで移動させ、この位置から体形検出を行うようにしてもよい。なお、その後のショートプログラムＢ〜Ｕについては図１２に示した例と同様であり、ここでの説明は省略する。

このように、腰集中コースあるいは前述の肩集中コースのような集中自動コースによるマッサージであれば、例えば怪我している箇所や揉み玉７，７が強く当接すると不快な箇所へ揉み玉７，７が強く当接することを確実に回避することができる。特に、図１４に示したように、体形検出時において揉み玉７，７が身体全体を当接移動することなく、先ず所定位置付近に移動して体形検出するようにすれば、怪我している箇所などに揉み玉７，７が当接することをより確実に回避することもできる。

なお、図１１〜図１４で示した例において分かるように、揉み玉７，７はコースマッサージの開始時には最下部（収納位置）にあり、特別マッサージプログラムの終了時にはその最下部（収納位置）に移動するようにしているが、これらの動作は１回限りであり、しかも揉み玉７，７の前後方向の位置は最も浅いもの（マッサージ強さとしては最弱であり、揉み玉７，７が殆ど身体に当接しない強さである。）としており、マッサージの実行とは見なされない程度のものである。すなわち、特別マッサージプログラムでは、揉み玉７，７の移動範囲を所定の施療箇所及びその近傍を含む特定施療領域内に限定した揉み玉７，７の移動動作を特定動作とし、あくまでもこの特定動作をマッサージ開始からマッサージ終了までの間継続させるようにしているのである。

以上説明してきた実施形態より、以下のマッサージ機が提供できる。

施療箇所に当接して施療動作する施療体（例えば、揉み玉７，７）と、この施療体の移動範囲又は施療体によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含むマッサージプログラム（例えば、図１１〜図１４に示した特別プログラム）に基いて、前記施療体に特定動作を開始から終了までの間継続させる集中自動コースを実行する制御手段（例えば、制御部Ｇ）とを有するマッサージ機。

上記マッサージ機において、前記特定動作が、前記施療体（例えば、揉み玉７，７）の移動範囲（例えば、尻から首までの範囲）を所定の施療箇所（例えば、肩位置あるいは腰位置）及びその近傍を含む特定施療領域内（例えば、前記施療箇所から±１〜１５ｃｍ）に限定した施療体の移動動作であり、前記集中自動コースを実行することにより、前記特定施療領域を複数のマッサージ態様で集中的にマッサージ可能としたマッサージ機。

上記マッサージ機において、前記特定動作が、前記施療体（例えば、揉み玉７，７）による特定のマッサージ態様（例えば、叩き、揉みなど）を継続する動作であり、前記集中自動コースを実行することにより、複数の施療箇所（例えば、尻、腰、背中、首など）を特定のマッサージ態様で集中的にマッサージ可能としたマッサージ機。

上記マッサージ機において、被施療者の体形を検出する体形検出機能を有し、この体形検出機能により検出した特定位置を中心に上下及び／又は左右の所定範囲内（前記特定位置から±１〜１５ｃｍ）を前記特定施療領域としたマッサージ機。

上記マッサージ機において、前記特定位置を、肩位置又は腰位置としたマッサージ機。

上記マッサージ機において、前記特定施療領域を、被施療者の操作により任意に決定することのできる操作手段（例えば、リモコンＲ）を備えるマッサージ機。

本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。 同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。 同マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。 機械式のマッサージユニットの斜視図である。 同マッサージユニットの分解斜視図である。 同マッサージユニットの側面図である。 同マッサージユニットの昇降状態を示す説明図である。 本実施形態に係るマッサージ機の部分平面断面図である。 リモコンを示す拡大正面図である。 自動コースメニューの説明図である。 肩集中コースの特別プログラムの一例を示す説明図である。 腰集中コースの特別プログラムの一例を示す説明図である。 叩き集中コースの特別プログラムの一例を示す説明図である。 腰集中コースの特別プログラムの変形例を示す説明図である。

符号の説明

Ａ マッサージ機
Ｇ 制御部
Ｍ 被施療者
Ｋ 表示部
Ｒ リモコン
Ｓ 操作部
Ｓ６ 自動コースボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
７ 揉み玉
１１ マッサージユニット

Claims (6)

1. 施療箇所に当接して施療動作する施療体と、
   この施療体の移動範囲又は施療体によるマッサージ態様を特定するデータのいずれかを含むマッサージプログラムに基いて、前記施療体の移動範囲を所定の施療箇所及びその近傍を含む特定施療領域に限定した特定動作をマッサージ開始から終了までの間継続させる複数の集中自動コースを実行する制御手段と、
   被施療者の体形を検出する体形検出機能と、
   前記集中自動コースを適宜選択する複数の選択ボタンを備える操作手段と、
   を有し、
   前記複数の選択ボタンのいずれかを選択決定することで、前記体形検出機能によって被施療者に応じたマッサージの基準位置が自動的に決定され、同時に前記マッサージの基準位置に基づいて決定された特定位置を中心とした所定範囲内が前記選択決定された集中自動コースに応じた前記特定施療領域として自動的に決定され、前記選択決定された集中自動コースに対応したマッサージプログラムに基づいた複数のマッサージ態様で集中的にマッサージ可能としたことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記特定位置を、前記被施療者の肩位置又は腰位置としたことを特徴とするたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 前記マッサージの基準位置を前記被施療者の肩位置としたことを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
4. 前記操作手段が、前記肩位置を微調整する肩位置微調整ボタンを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
5. 前記特定施療領域として決定される前記所定範囲を規定する幅量を、被施療者による前記操作手段の操作により任意に決定可能としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
6. 前記集中自動コースは、前記マッサージプログラムに基づいて、前記施療体による特定のマッサージ態様を継続する動作である他の特定動作をさらに有し、当該他の特定動作と、前記施療体の移動動作である前記特定動作とのいずれかを、被施療者による前記操作手段の操作により選択可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。

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