JP2017080371A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空気の給排により膨縮変形するエアセルを有し、エアセルの膨張に伴う押圧で使用者の身体へのマッサージを実行するマッサージ機において、前記エアセルに接続されてエアセルに対し空気供給可能として配設される空気供給手段と、少なくとも当該空気供給手段によるエアセルに対する空気供給状態を制御する制御部とを備え、前記制御部は、空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量が時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御する。
【選択図】図5
Description
前記制御部は、空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量が時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御した後に、前記排気手段でエアセル内の一部の空気を排出させて、その後に再度空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量を時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御するものである。
以下、本発明の第1の実施形態に係るマッサージ機を前記図1ないし図6に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機1は、着座した使用者を支える椅子状のものであり、詳細には、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部11と、この基台部11の上方で使用者の臀部を支える座部12と、この座部12の後側で使用者の背中を支える背もたれ部13と、座部12の左右両側で使用者の肘や前腕部を支える肘掛部14と、座部12の前側で使用者の脚を支える脚支持部15と、使用者の各種操作入力を受付ける操作部30と、搭載されている複数の施療手段におけるマッサージに係る作動を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部40とを備える構成である。
前記背もたれ部13は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部11及び座部12に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療手段を備える構成である。
前記肘掛部14は、座部12の両側に配設され、背もたれ部13がリクライニング角度を変化させたり、座部12が傾動した場合でも、使用者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部14にも、前記エアポンプ70による空気の給排で膨縮するエアセルを配設して、使用者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
この脚支持部15は、詳細には、使用者の左右の脚がそれぞれ収まる大きさの二つの溝部15aを生じさせた形状として形成され、座部12前端に傾動可能に取付けられる本体部16と、この本体部16の端部に配設される足支持部17と、前記本体部16に配設され、前記エアポンプ70による空気の給排で膨縮する施療手段としての脚用エアセル75、76、77、78とを備える構成である。
前記第1の実施形態に係るマッサージ機においては、制御部40が、脚の膝下部分内側をマッサージ対象箇所として、この箇所に対向する脚用エアセル76、77を所定の膨張状態とするようにエアポンプ等の作動を制御する構成としているが、この他の具体例として、全ての脚用エアセル75、76、77、78を同時に膨張させ、脚の膝下部分所定箇所を脚内側と外側から押圧して、脚を挟むように押圧するマッサージを実行可能に、制御部が各部の作動制御を行うものとすることもできる。なお、マッサージ機の構成自体は前記第1の実施形態同様であり、詳細な説明を省略する。
こうして、全ての脚用エアセル75、76、77、78がマッサージ対象箇所に隣接していない当初の段階では、エアポンプ70が最小量より十分大きい所定の一定空気流量で空気を供給するようにして、全ての脚用エアセル75、76、77、78がマッサージ対象箇所に隣接して実際に押圧を開始するまでの時間をできるだけ短くすることができる。
前記第1及び第2の各実施形態に係るマッサージ機においては、制御部40がマッサージに際しエアセルを膨張させるにあたって、エアセルが収縮状態から空気供給を開始されて所定時間経過するまで、具体的には、脚用エアセルがマッサージ対象箇所に対し離れている収縮状態からマッサージ対象箇所に隣接するまで、の段階では、エアセルに向かう単位時間あたり空気流量を一定とするようエアポンプ70等を作動させている。そして、前記所定時間が経過して、脚用エアセルがマッサージ対象箇所に隣接してこれらを押圧可能となると、制御部40は、エアセルに向かう単位時間あたり空気流量を増加させるようエアポンプ70等の作動を制御する構成としているが、この他、エアセルを膨張させる場合に、収縮状態でも使用者のマッサージ対象箇所に隣接するなど、より使用者側に近い配置とされるエアセルに対しては、制御部が、空気流量を一定とされる前記所定時間をより短く設定する、すなわち、エアポンプによるエアセルへの一定流量での空気供給開始直後の時点から、エアセルに向かう単位時間あたり空気流量が増加するようにエアポンプ等を作動させるものとすることもできる。なお、マッサージ機の構成自体は前記第1の実施形態同様であり、詳細な説明を省略する。
背中用エアセル73に対する給気開始から前記所定時間経過後、詳細には、背中用エアセル73が実際にマッサージ対象箇所である背中を押圧可能な状態に達したことを、制御部40が把握すると、制御部40は、エアポンプ70に新たな制御指令を送出し、背中用エアセル73への空気供給状態を切り替える。
図15、図16は、更に他の実施例の給気状態を示すものであり、特に指示のない部分は前述と同様の構成であり、以下給気状態につき詳細を説明する。
エアセルが半膨張状態となる所定時間経過後にエアセルへの空気供給状態を切り換えて単位時間あたりの空気流量を最小量もしくは所定量に減少させる。そして半膨張状態のエアセルに対して低減された給気速度から徐々に給気速度を上げて膨張させると心地よい圧力をキープしながら徐々に加圧できるため、被施療者へのマッサージ効果が向上する。
そして上記徐々に速まる給気速度でエアセルを再度膨張させていくことで繰り返しの半膨張状態からのマッサージが可能となり、使用者にとって重要なマッサージ感を明確に与えることが出来る「半膨張状態からのマッサージ」を複数回連続して実行出来る。なお、半膨張状態とはエアセルによるマッサージに必要な押圧力に達していない状態であり、施療個所、エアセルの取りつけ方等で様々な度合がある。
図17は、更に他の実施例であり、図17(A)(B)は制御指令を送出して単位時間あたりの空気流量を一定の所定量、望ましくは最大量もしくは最大量に出来るだけ近い量を送出した後に図17(A)は単位時間あたりの空気流量が最小量もしくは所定量に向かって徐々に速度が低下し、その後速度が上昇するパターンであり、図17(B)が徐々に速度が変化するパターンである。
図18、図19は、更に他の実施例の給気状態を示すものであり、特に指示のない部分は前述と同様の構成であり、以下給気状態につき詳細を説明する。
更に膨張が進むとこれ以上の膨張が困難となるので
、第4の実施形態と同様に一旦電磁弁等の排気手段を用いて図19に示すタイミングで一部の空気を排出し、エアセルを半膨張状態としてから再度膨張を開始する。 なお、一部の空気を排出中は、ポンプを一旦停止しても良いし連続して駆動させ続けても良い。
図20、図21は、更に他の実施例の給気状態を示すものであり、特に指示のない部分は前述と同様の構成であり、以下給気状態につき詳細を説明する。
この実施形態においても心地よい圧力をキープしながら徐々に加圧できるため、被施療者へのマッサージ効果が向上する。
図22、図23は、更に他の実施例の給気状態を示すものであり、特に指示のない部分は前述と同様の構成であり、以下給気状態につき詳細を説明する。
本実施形態で示す制御部は、マッサージ機に取り付けられるエアセルが取り付け位置によって大きさが異なる場合にそれぞれのエアセルに対し容量に応じた異なる制御を行う。
上記実施形態の上位概念化した事項を以下に記載する。
11 基台部
12 座部
13 背もたれ部
13a 背もたれ部フレーム
13b ガイドフレーム
14 肘掛部
15 脚支持部
15a 溝部
16 本体部
17 足支持部
30 操作部
31 スタンド
40 制御部
50 メカユニット
51 揉み玉
60 駆動機構部
70 エアポンプ
71 臀部用エアセル
72 太腿用エアセル
73 背中用エアセル
74 腰用エアセル
75、76 脚用エアセル
77、78 脚用エアセル
80a、80b 電磁弁
80c、80d 電磁弁
80e、80f 電磁弁
80g、80h 電磁弁
Claims (6)
- 空気の給排により膨縮変形するエアセルを有し、エアセルの膨張に伴う押圧で使用者の身体へのマッサージを実行するマッサージ機において、
前記エアセルに接続されてエアセルに対し空気供給可能として配設される空気供給手段と、
少なくとも当該空気供給手段によるエアセルに対する空気供給状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量が時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御することを
特徴とするマッサージ機。 - 空気の給排により膨縮変形するエアセルを有し、エアセルの膨張に伴う押圧で使用者の身体へのマッサージを実行するマッサージ機において、
前記エアセルに接続されてエアセルに対し空気供給可能として配設される空気供給手段と、
少なくとも当該空気供給手段によるエアセルに対する空気供給状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、エアセルを膨張させる過程で、エアセルの収縮状態からエアセルに対する空気供給を開始して所定時間が経過すると、空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量が時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御することを
特徴とするマッサージ機。 - 空気の給排により膨縮変形するエアセルを有し、エアセルの膨張に伴う押圧で使用者の身体へのマッサージを実行するマッサージ機において、
前記エアセルに接続されてエアセルに対し空気供給可能として配設される空気供給手段と、
少なくとも当該空気供給手段によるエアセルに対する空気供給状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、エアセルを膨張させる過程で、エアセルの収縮状態からエアセルに対する空気供給を開始して所定時間が経過すると、空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量を減らした後、エアセルに向かう単位時間あたりの空気流量を増加させるように、空気供給手段の作動を制御することを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1ないし3のいずれかに記載のマッサージ機において、
排気手段を設け、
前記制御部は、空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量が時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御した後に、前記排気手段でエアセル内の一部の空気を排出させて、その後に再度空気のエアセルに向かう単位時間あたりの空気流量を時間の経過と共に増加するように、空気供給手段の作動を制御することを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項2又は3に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記所定時間を、エアセルが収縮状態から使用者のマッサージ対象箇所に隣接するまで膨張可能な空気量の供給に要する時間に設定して、空気供給手段を作動させることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項2又は3に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記所定時間を、エアセルの容量に応じて設定して、空気供給手段を作動させることを
特徴とするマッサージ機。
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