CN107847390A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

一种按摩机，其使向气囊供给空气的空气供给单元适当地动作，从膨胀的气囊向身体的按摩对象部位施加理想的推压刺激，能够高效地提供按摩效果。该按摩机以单位时间内的空气流量随着时间经过而增加的方式向气囊供给空气，从而随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压的进行，气囊内空气量的变化程度就越大，同时针对按摩对象部位的推压力的变化程度也越大，令从气囊承受推压的使用者易于感受到推压力及其增强的变化，并感觉到来自气囊的推压力明显增大的刺激。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机，该按摩机具有通过空气供给排放而膨胀收缩的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀变形而产生的推压来对使用者的按摩对象部位进行按摩。

背景技术

椅子式的按摩机是将使用者的身体支承来进行按摩，并使用按压球等治疗单元以使用者的肩、背部、腰等身体后表面部分为中心来进行按摩。在这样的按摩机中，作为按压球以外的治疗单元而广泛采用了通过空气的供给排放来进行膨胀收缩的空气袋(气囊)。

在这种采用气囊的现有按摩机中，有的是在座部、靠背部配置气囊而能够通过气囊的膨胀来对臀部、背部等按摩对象部位进行推压，此外还有的是在支承腿的软垫等配置多个气囊而能够以使各气囊膨胀来夹持腿的方式来对腿进行推压按摩。

就这种现有按摩机而言，在对气囊的按摩强弱进行调整的情况下，通常是对向气囊供给空气的空气泵的排气能力进行调整。但是在进行弱按摩的情况下，为了避免因仅降低排气能力而产生的缺点，先是与强弱无关地以大排气能力的状态启动空气泵，然后将按照按摩的强弱设定进行控制来降低空气泵的排气能力。

作为这种现有按摩机的一例，日本特开2005－349138号公报所公开的按摩机，是在向气囊供给空气的过程中对空气的排气能力进行调整来进行按摩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2005－349138号公报

发明内容

发明所要解决的课题

现有的按摩机采用了上述专利文献所示的结构，使泵对空气袋的排气能力为可变，且与按摩的强弱设定无关地以大排气能力的状态启动空气泵，其后按照按摩的强弱设定使空气泵的排气能力降低。

并且，就上述专利文献记载的按摩机而言，在进行强的按摩的情况下，维持启动时的大排气能力的状态，即：使对空气袋的吐出量为恒定来进行空气供给(参照图25)。但是，在这种使吐出量为恒定来进行空气供给的情况下，会导致空气袋在短时间内达到最大膨胀状态，而且随着空气袋接近最大膨胀状态，空气袋的内部空气量(体积)、内部压力的变化是单调的(参照图26)，因此从气囊承受推压力的使用者将随着膨胀的进行而感受作为单调刺激的推压，使得对作为按摩的推压刺激的感受性削弱，结果导致无法充分地向使用者施加按摩效果。

此外，在进行弱的按摩的情况下，使空气泵以大排气能力进行启动，之后根据按摩的强弱设定来调整排气能力，减少对空气袋的吐出量来进行空气供给，因此伴随着空气袋的膨胀的进行，空气袋的内部空气量、内部压力的变化会进一步减缓。因此，从气囊承受推压力的使用者所感受的推压刺激会更加削弱，从而导致按摩效果变差，是需要解决的课题。

与这种现有按摩机的按摩相对照，就通过人手进行的按摩而言，则会由于按摩动作中的推压力的传导特性，随着推压的加强而增强推压力，从而提供更强的刺激。因此，上述现有按摩机的按摩与通过人手进行的按摩在按摩刺激的质上有显著区别，由此会给接受按摩的人带来不适感，且不容易通过按摩使人进入放松状态，是需要解决的课题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的是提供一种按摩机，该按摩机通过使气囊的空气供给单元适当地动作，从膨胀的气囊向身体的按摩对象部位施加理想的推压刺激，能够高效地提供优异的按摩效果。

用于解决课题的方案

本发明所公开的按摩机，具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀所产生的推压对使用者的身体进行按摩，其中，具备：空气供给单元，其配设为与上述气囊连接而能够向气囊供给空气；以及控制部，其至少对该空气供给单元针对气囊的空气供给状态进行控制，上述控制部控制空气供给单元的动作，使得空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加。

这样，根据本发明的公开，是以空气的流量速度随着时间经过而增加的方式向气囊供给空气。由此，随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强，气囊内空气量的变化程度就越大，对按摩对象部位的推压力的变化程度也越大，从而令从气囊承受推压的使用者易于感受到推压力及其增强的变化，令使用者能够切实地感觉到来自气囊的推压力明显增大的刺激，获得清晰的按摩感而提高按摩效果。此外，能够使人体感觉气囊的推压刺激与随着推压加强而增强的人手按摩的推压刺激的特点接近，通过利用气囊的按摩也能够令使用者顺利地进入放松状态。

另外，本发明所公开的按摩机根据需要是如下一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀所产生的推压对使用者的身体进行按摩，其中，具备：空气供给单元，其配设为与上述气囊连接而能够向气囊供给空气；以及控制部，其至少对该空气供给单元针对气囊的空气供给状态进行控制，上述控制部控制空气供给单元的动作，以在使气囊膨胀的过程中，若从气囊的收缩状态开始向气囊供给空气而经过预定时间，则使得空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加。

这样，根据本发明的公开，在空气供给单元动作向气囊供给空气使气囊膨胀的过程中，当经过预定时间之后，控制部使空气供给单元的动作状态变更，以空气的流量随着时间经过而增加的方式向气囊供给空气。由此，从空气以某种程度被供给至气囊的状态起，逐渐地提高供气速度使气囊膨胀，从而随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压的加强，气囊内空气量的变化的程度就越大，对按摩对象部位的推压力的变化程度也越大，从而令从气囊承受推压的使用者易于感受到推压力及其增强的变化，令使用者能够切实地感觉到来自气囊的推压力明显地增大的刺激，获得清晰的按摩感而提高按摩效果。此外，能够使人体感觉气囊的推压的刺激与随着推压加强而增强的人手按摩的推压刺激的特点接近，通过利用气囊的按摩也能够令使用者顺利地进入放松状态。

另外，本发明所公开的按摩机根据需要是如下一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀所产生的推压对使用者的身体进行按摩，其中，具备：空气供给单元，其配设为与上述气囊连接而能够向气囊供给空气；以及控制部，其至少对该空气供给单元针对气囊的空气供给状态进行控制，上述控制部控制空气供给单元的动作，以在使气囊膨胀的过程中，若从气囊的收缩状态开始向气囊供给空气而经过预定时间，则减少空气朝向气囊的单位时间内的空气流量，然后使朝向气囊的单位时间内的空气流量增加。

这样，根据本发明的公开，在气囊膨胀的过程中，从气囊的收缩状态起开始供给空气并在经过预定时间之后，空气供给单元先使向气囊供给的空气流量一度减少，再随着气囊开始对按摩对象部位进行推压，由空气供给单元使空气流量逐渐增加，从而在气囊未适当推压按摩对象部位的初始阶段，空气供给单元以预定的空气流量供给空气，并且在经过预定时间而气囊能够充分地推压按摩对象部位的阶段，使向气囊供给的空气流量先减少再增加而能够充分地确保空气流量的增量，随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压的加强而使气囊的推压力大幅增加，能够对使用者的按摩对象部位强力地施加推压刺激，高效地进行按摩而进一步促进通过按摩令使用者进入放松状态的过程。

尤其是在当经过预定时间之后在单位时间内向气囊供给空气的空气流量与就要经过预定时间之前在单位时间内向气囊供给空气的空气流量相比尽量多地减少的情况下，能够进一步发挥上述效果。

另外，本发明所公开的按摩机根据需要是如下一种按摩机，其具备排气单元，上述控制部控制空气供给单元的动作，使得空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加，然后控制空气供给单元的动作，以利用上述排气单元使气囊内的一部分空气排出，之后再次使空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加。

这样，根据本发明的公开，除了上述效果之外，还能够利用排气单元使气囊内的空气量减少，并且能够重复进行按摩效果高的胀缩动作。

另外，本发明所公开的按摩机根据需要是如下一种按摩机，上述控制部将上述预定时间设定为供给能够使气囊从收缩状态膨胀到与使用者的按摩对象部位邻接为止的空气量所需的时间来使空气供给单元动作。

这样，根据本发明的公开，在收缩状态的气囊膨胀的过程中，当气囊与按摩对象部位邻接而开始推压时，控制部使空气供给单元的动作状态变更，以空气的流量逐渐增加的方式来进行空气供给，从而在气囊未适当推压按摩对象部位的情况下，使空气供给单元的动作控制简化而提高可靠性，并且在气囊实际推压按摩对象部位的情况下，能够在伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强的过程中，令使用者意识到推压力加强的变化而切实地获得推压刺激，通过逐渐增强的推压刺激产生优异的按摩效果。

另外，本发明所公开的按摩机根据需要是如下一种按摩机，上述控制部根据气囊的容量来设定上述预定时间而使空气供给单元动作。

这样，根据本发明的公开，由于容量不同的各气囊达到同样的膨胀程度，因此能够进行以空气的流量逐渐增加的方式控制空气供给，在气囊实际推压按摩对象部位的情况下，能够在伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强的过程中，令使用者意识到推压力加强的变化而切实地获得推压刺激，通过利用逐渐增强的推压刺激产生优异的按摩效果。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的按摩机的立体图。

图2是本发明第一实施方式的按摩机的框图。

图3是本发明第一实施方式的按摩机的供气系统图。

图4是本发明第一实施方式的按摩机的腿用气囊的膨胀状态说明图。

图5是本发明第一实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的变化状态的说明图。

图6是本发明第一实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图7是本发明第一实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的另一变化状态的说明图。

图8是本发明第一实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的又一变化状态的说明图。

图9是本发明第二实施方式的按摩机的腿用气囊的膨胀状态的说明图。

图10是本发明第三实施方式的按摩机的背部用气囊的膨胀状态的说明图。

图11是本发明第三实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的变化状态的说明图。

图12是本发明第三实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图13是本发明的另一实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的第一变化状态的说明图。

图14是本发明的又一实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的第二变化状态的说明图。

图15是本发明第四实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的变化状态的说明图。

图16是本发明第四实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图17是本发明第五实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图18是本发明第六实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的变化状态的说明图。

图19是本发明第六实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图20是本发明第七实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的变化状态的说明图。

图21是本发明第七实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图22是本发明第八实施方式的按摩机的在单位时间内从空气泵供给的空气流量的变化状态的说明图。

图23是本发明第八实施方式的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

图24是本发明的另一实施方式的按摩机的脚用气囊的膨胀状态的说明图。

图25是现有的按摩机的从空气泵供给的空气流量恒定状态的说明图。

图26是现有的按摩机的气囊内空气量的随时间变化的说明图。

具体实施方式

(本发明的第一实施方式)

以下参照上述图1至图6对本发明第一实施方式的按摩机进行说明。

在上述各图中，本实施方式的按摩机1是对就座的使用者进行支承的椅子状的按摩机，具体而言，其构成为具备：载置于地面上而稳定地支承椅子整体的基台部11；在该基台部11的上方支承使用者的臀部的座部12；在该座部12的后侧支承使用者的背部的靠背部13；在座部12的左右两侧支承使用者的肘、前臂部的扶手部14；在座部12的前侧支承使用者的腿的腿支承部15；受理使用者的各种操作输入的操作部30；以及基于操作输入、存储信息等的内容来控制所搭载的多个治疗单元的按摩动作的控制部40。

上述基台部11一体地安装有构成椅子各部的上述座部12、靠背部13、扶手部14、及腿支承部15并对它们进行支承。另外，上述座部12相对于基台部11以能够调整座面的倾斜角度的方式安装，并以座面来支承使用者的臀部、大腿部且利用内置的治疗单元来进行按摩。作为该座部12的治疗单元，是具备通过空气的供给排放来进行膨胀收缩的臀部用气囊71、及大腿用气囊72的结构。

并且，通过供给空气而使这些气囊膨胀的作为上述空气供给单元的空气泵70配设于座部12下侧的空间。

上述靠背部13构成为：具有与人的背部形状匹配的表面形状，且相对于上述基台部11及座部12以能够调整倾斜角度的方式配设，并且在其内部具备进行按摩的治疗单元。

在靠背部13内部构成为分别配设有：由向使用者施加揉捏、敲击等的刺激的作为治疗件的左右一对的按压球51和用于使其动作的驱动机构部60一体而成的机械单元50；将该机械单元50以能够沿靠背部13的上下方向移动的方式支承并从内部对靠背部13的各部进行支承的框状的靠背部框架13a；以及通过由上述空气泵70进行的空气供给排放来进行膨胀收缩的背部用气囊73及腰部用气囊74。其中，机械单元50、背部用气囊73、及腰部用气囊74分别构成进行按摩的治疗单元。

此外，在该靠背部13的左右两侧部突出配设有在面向使用者的内面侧设有气囊等治疗单元的一对侧壁部，也能够从侧方对使用者的上臂部等进行按摩。

上述靠背部框架13a在将机械单元50以能够沿靠背部13的上下方向移动且限制向其它方向移动的方式支承的左右一对的引导框架13b之间将多个横框架沿横向架设并一体地连结而形成大致梯子状的框架构造。

上述扶手部14配设于座部12的两侧，且构成为即使在靠背部13的躺靠角度变化或座部12倾动的情况下，也能够稳定地支承使用者的前臂。可以构成为：在该扶手部14上也配设有通过由上述空气泵70进行的空气供给排放来进行膨胀收缩的气囊，对使用者的前臂部进行按摩。

上述腿支承部15位于座部12的前侧，且配设为能够以座部12的前端附近为中心倾动，在按摩时支承使用者的腿。

具体而言，该腿支承部15形成为具有分别收纳使用者的左右腿的尺寸的两个槽部15a的形状，且构成为具备：在座部12前端能够倾动地安装的主体部16；在该主体部16的端部配设的脚支承部17；在上述主体部16上配设而作为通过由上述空气泵70进行的空气供给排放来进行膨胀收缩的治疗单元的腿用气囊75、76、77、78。

对于该腿支承部15，还可以在脚支承部17上配设通过由空气泵70进行的空气供给排放来进行膨胀收缩而对脚进行推压的气囊，或者是将上下移动并推压腿的滚子等治疗单元配设于主体部16。

以腿支承部15的腿用气囊75、76、77、78为代表的作为治疗单元的各气囊，分别按照气囊经由电磁阀80a、···、80h与作为空气供给单元的空气泵70连接。

电磁阀80a、···、80h具有：与空气泵70连通的第一端口、与气囊连通的第二端口、与外部连通的第三端口，是能够按照控制部40的控制在如下三种状态之间进行切换的三通阀，省略对其它详情的说明，上述三种状态是：使第一端口与第二端口连通且关闭第三端口，从空气泵70向气囊供气的状态；使第二端口与第三端口连通且关闭第一端口，使气囊的空气向外部排气的状态；使第一端口、第二端口、及第三端口全部都不相互连通，而能够维持气囊的内部压力的状态。

这些空气泵70和电磁阀80a、···、80h构成各气囊的空气供给排放调整机构，控制部40构成为使空气泵70动作，并且对电磁阀80a、···、80h的连通状态进行调整控制，从而对所需的气囊进行供气、排气、或维持压力，能够使气囊膨胀、收缩、或以预定的膨胀状态进行维持。尤其是在使气囊收缩时，电磁阀80a、···、80h作为排气单元而接受控制部的控制指令，切换为使上述气囊的空气向外部排出的状态而通过排气使气囊收缩。

在气囊膨胀时会对身体与气囊抵接的部分产生推压力，并且在收缩时解除推压而能够在各气囊位置产生变化丰富的按摩效果。

此外，作为治疗单元配设于按摩机各部的气囊，优选为：采用能够与通过对气囊的空气供给排放而引起的气囊内空气量的变化对应地逐渐发生弹性变形而能够膨胀、收缩的柔软的材质制成，且具有能够令使用者直接感受到气囊内的空气量、压力的较小的变化即推压力变化的优异的变形性能。通过使气囊柔软且纤细地变形，从而提高对按摩对象部位的推压所引起的刺激的品质而提高按摩效果。另外，在气囊以内置状态配设的情况下，配设于气囊的外侧而对气囊进行覆盖保护的罩，也会追随着气囊的膨胀、收缩而发生变形，并优选采用能够将气囊的变化直接作为感触的变化向使用者侧传递的柔软且富于变形性的材质制成。

上述操作部30具备受理对按摩机的各种操作输入的多个开关、显示部，且自由装卸地设置于按摩机1侧部的支架31，并将与按摩有关的操作输入向控制部40发送。此外，为了使操作部30的开关、显示部的位置对于使用者而言处于最佳位置而能够对支架31的位置进行调整。

上述控制部40基于预先对使用者的身体各部位置进行检测而得出的检测结果，将治疗单元、按摩机的其它各可动部分调整为与使用者对应的状态，并且基于操作部的操作、预先存储设定的治疗内容、或上述检测结果的信息来对治疗单元、其它各可动部分进行控制以进行适当的按摩。

该控制部40构成为其硬件结构是具备CPU、存储器、输入输出接口等的计算机，并通过存储器等所存储的程序使计算机作为控制部40动作。构成该控制部40的计算机可以是由CPU、存储器、ROM等一体地形成的微型计算机。

构成该控制部40的计算机的单元，在座部12正下等按摩机1内部的预定空间配设且处于能够与操作部30通信的状态，并且分别与机械单元50的各种马达、使座部12、靠背部13、腿支承部15倾动的各执行器、空气泵70、电磁阀80a、···、80h电连接，并基于在对使用者的身体各部位置进行检测时预先设定的位置检测用程序来输出控制信号，且基于在进行按摩时设定的按摩数据来输出控制信号，从而对这些驱动机构的动作进行控制。

此外，控制部40还与输出机械单元50、各执行器的位移量的编码器等的信号输出单元电连接，能够掌握机械单元50的状态、座部12、靠背部13、及腿支承部15的倾斜等状态，并对马达、执行器等驱动单元的动作进行控制。

此外，控制部40能够与公知的按摩机同样地在按摩之前对使用者的身体各部位置进行检测，控制机械单元50使机械单元50从在靠背部13上的初始位置起沿着引导框架13b移动，并在使按压球51沿着使用者移动的过程中依次取得来自倚靠于靠背部13的使用者侧的对按压球51的压力的变化、按压球51的倾斜变化等，基于该信息来检测使用者的肩部位置、脊柱线、腰部位置。

接下来，对本实施方式的按摩机中的气囊的膨胀过程进行说明。作为前提，在使用者就座于按摩机1而将背部倚靠于靠背部13并且使腿支承部15支承腿的状态下，接通按摩机1的主电源而启动按摩机1，完成对使用者的体重、体形的检测等按摩开始前的准备动作、靠背部13等的躺靠角度调整等，此外，由使用者操作输入对按摩选项等的执行指示，从而控制部40据此来执行利用气囊对使用者进行的按摩。

首先，作为利用气囊进行推压的按摩的具体例，以使腿用气囊膨胀而对腿的膝下部分的内侧的预定部位进行按摩的情况来说明向气囊供气的状态。

在该例中，对进行如下这种按摩时的空气泵等各部的动作状态进行说明，该按摩是预先使腿用气囊中位于腿外侧的气囊75、78膨胀而形成一种墙壁状的固定状态，然后使腿内侧的气囊76、77膨胀而局部地推压腿内侧的按摩对象部位的按摩(参照图4)。

如上所述，控制部40预先向空气泵70及电磁阀80e、80h发送控制指令，向位于腿外侧的腿用气囊75、78供气而分别使各气囊75、78膨胀，形成腿难以向外侧移动的状态(参照图4(A))。在维持这些腿用气囊75、78的膨胀状态的状态下，转入用于执行按摩的腿内侧的腿用气囊76、77的膨胀过程。

即，控制部40针对位于腿内侧并处于远离使用者的按摩对象部位的收缩状态的气囊76、77，向空气泵70及电磁阀80f、80g发送控制指令而向各气囊76、77供气，使各气囊分别膨胀。从气囊的收缩状态起开始供给空气到经过预定时间为止，控制空气泵70的动作，使得在单位时间内供气的空气流量为恒定的预定量(参照图5)。这里，所谓使空气流量为恒定的上述预定时间相当于如下的时间，即：供给使气囊从收缩状态起膨胀到与使用者的按摩对象部位(此时为腿的内侧部分)邻接而能够推压该部位为止所需的空气量所经过的时间。

此外，气囊即使在收缩状态下，内部的中空部分也具有预定的内容积，并且由于空气泵与气囊经由管道、软管等配管而连接，因此即使空气泵开始供给空气，刚开始之后气囊内的空气量也难以发生变化，气囊的膨胀开始有时间延迟(参照图6)。

在从开始向腿用气囊76、77供气起经过上述预定时间之后，具体而言，是当控制部40掌握了膨胀后的腿用气囊76、77达到了与腿内侧的按摩对象部位邻接而能够对该部位进行推压的状态的情况之后，则控制部40向空气泵70发出新的控制指令，切换向气囊76、77供给空气的状态。关于控制部40对上述预定时间的检测、掌握，可以根据供给空气时的空气泵供气负荷的增大等的状态、另行设置的压力传感器等的检测值变化、或者是向气囊供给空气的供给量的测定值来判断经过的时间，此外还可以更加简单地根据预先收集的对应于各气囊的上述状态变化、检测值变化等的实测数据来预先设定时间信息，并判断从开始供气起的实际经过的时间是否达到该预先设定。

关于新的空气供给状态，具体而言，控制部40通过对空气泵70的动作进行控制，首先使在单位时间内向气囊76、77供给的空气流量从上述恒定的预定量降低至预先设定的最小量。然后，控制部40控制空气泵70的动作，使得在单位时间内向气囊76、77供给的空气流量从最小量起随着时间的经过而逐渐增加(参照图5)。此外，控制部40当从开始供气起经过上述预定时间之后，使在单位时间内向气囊供给的空气流量减小到最小值，但是不限于此，只要是从在经过预定时间之前的单位时间内的空气流量一度减小即可，也可以减小到最小值以外的预定的设定值。

在这样从开始向腿用气囊76、77供给空气起经过预定时间之后，一度使向气囊76、77供给的空气流量减小到最小量，再随着气囊76、77开始对按摩对象部位进行推压而由空气泵70使空气流量从最小量起逐渐增加，从而在气囊76、77未与按摩对象部位邻接的初始阶段，空气泵70以比最小量足够大的预定的恒定空气流量供给空气，从而能够使到气囊76、77与按摩对象部位邻接而实际开始推压为止的时间尽量缩短。

并且，在气囊76、77对邻接的按摩对象部位进行推压的阶段，以向气囊76、77供给的空气流量随着时间的经过而增加的方式使空气泵70动作，从而随着伴随着气囊76、77的膨胀而产生的推压加强，气囊内空气量增大的变化程度就越大(参照图6)。由此，气囊76、77的推压力加强的变化程度也会变大，由于推压力变化不是单调的，因此能够令从气囊76、77承受推压的使用者易于感受到推压力以及其增强的变化，令使用者能够切实地感觉到来自气囊76、77的推压力明显增大的刺激，令使用者获得清晰的按摩感而提高按摩的效果。

此外，通过使向气囊76、77供给的空气流量从最小量起增加，从而能够充分确保空气流量的增量，并且能够延长气囊内空气量实质地发生变化的期间，随着伴随着气囊76、77的膨胀而产生的推压的加强使气囊的推压力大幅增加，从而能够强力地向腿的按摩对象部位施加推压刺激而高效地进行按摩。

另外，由于使用者的身体会感觉气囊76、77的推压刺激与随着推压加强而增强的人手指按摩的推压刺激的特点接近，从而通过利用该气囊的按摩也能够令使用者顺利地进入放松状态。

当腿用气囊76、77达到最大膨胀状态之后，控制部40也能够根据需要而向空气泵70、电磁阀80f、80g发送停止供气、保持压力的控制指令，从而停止向这些腿用气囊76、77供气，且暂不进行排气而使各气囊的膨胀状态继续保持预定时间，将对腿的按摩对象部位的推压状态维持一段时间。

此后，控制部40向空气泵70及电磁阀80e、···、80h发送停止动作的控制指令并通过排气使各气囊收缩，则与上述按摩有关的腿用气囊的一系列的胀缩过程结束。

此外，由于控制部40一度使腿用气囊76、77膨胀再使其收缩，因此能够以预定的时间间隔使相同的胀缩过程重复执行一次或多次，这样使空气泵70、电磁阀80e、···、80g动作，向使用者的按摩对象部位反复施加气囊推压的刺激。

这样，本实施方式的按摩机使空气泵70动作，向腿用气囊76、77供给空气，并在使气囊膨胀的过程中，首先使空气泵70以预定的恒定流量的空气供给状态动作，当经预定时间之后，则控制部40以在单位时间内向腿用气囊76、77供给的空气流量随着时间经过而增加的方式使空气泵70动作，使空气流量逐渐增大地向腿用气囊76、77供给空气，因此随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强，对按摩对象部位的推压力的变化程度就越大，从而令从气囊承受推压的使用者易于感受到推压力及其增强的变化，令使用者能够切实地感觉到来自气囊的推压力明显增大的刺激，获得清晰的按摩感而提高按摩效果。

此外，在上述实施方式的按摩机中，控制部40以使在单位时间内向腿用气囊76、77供给的空气流量从恒定的预定量降低至最小量的方式来控制空气泵70的动作，或是构成为控制部40以空气泵70中的空气流量的变化从恒定的预定量到最小量为止连续的方式来控制动作，但是不限于此，控制部40也可以构成为如图7所示那样，从空气泵70中的空气流量为恒定的预定量的状态起，不经过成为中间的空气流量的时期而不连续地使空气流量变更为最小量，并从该最小量起随着时间的经过而使空气流量逐渐增加，这样来控制空气泵70的动作。

另外，在上述实施方式的按摩机中构成为，控制部40仅在用于进行按摩的腿内侧的腿用气囊76、77的膨胀过程中，从开始向气囊供给空气起到经过预定时间为止，以使在单位时间内向气囊供给的空气流量为恒定的方式使作为空气供给单元的空气泵70动作，并且在经过上述预定时间之后，以使在单位时间内向气囊供给的空气流量随着时间经过而增加的方式使空气泵70动作，这样来进行一系列的控制，并且对在该腿内侧的腿用气囊76、77膨胀之前的使腿外侧的腿用气囊75、78膨胀的过程另行控制。但是不限于此，也可以构成为，控制部通过使多个气囊依次膨胀的一系列的过程，对空气供给单元的动作进行由使空气流量为恒定的阶段和使空气流量增加的阶段构成的上述一系列的控制。

例如，关于上述按摩，在向位于腿外侧的腿用气囊75、78供气使各气囊75、78分别膨胀并接着使腿内侧的腿用气囊76、77膨胀的一系列的过程中，控制部40在从开始向气囊供给空气起到经过预定时间为止，以使在单位时间内向气囊供给的空气流量为恒定的方式使空气泵70动作，并且构成为，在经过预定时间之后，则以在单位时间内向气囊供给空气的空气流量随着时间的经过而增加的方式，来控制空气泵70的动作。

具体而言，控制部40针对位于腿外侧且处于收缩状态的气囊75、78，向空气泵70及电磁阀80e、80h发送控制指令，向各气囊75、78供气而分别使各气囊膨胀。从气囊的收缩状态起开始供给空气到经过预定时间为止，以使在单位时间内供气的空气流量为恒定的预定量的方式，来控制空气泵70的动作(参照图8)。

当控制部40掌握了从向该腿外侧的腿用气囊75、78开始供气起经过上述预定时间之后，具体而言是经过了供给使膨胀了的腿用气囊75、78与腿的外侧邻接并成为一种墙壁而形成腿难以向外侧移动的状态所需的空气量所经过的时间，则控制部40向电磁阀80e、80h发送停止供气、保持压力的控制指令，停止向这些腿用气囊75、78供气，且暂不进行排气而保持各气囊的膨胀状态。另一方面，控制部40向空气泵70及电磁阀80f、80g新发送控制指令，向各气囊76、77供气，分别使各气囊膨胀。该情况下，控制部40以使在单位时间内向气囊76、77供给的空气流量随着时间的经过而增加的方式来控制空气泵70的动作(参照图8)。

在这样使多个气囊依次膨胀的一系列的过程中，也是在空气泵70以恒定流量向腿用气囊75、78供给空气并经过预定时间之后，逐渐增加空气流量地向腿用气囊76、77供给空气来进行控制，在腿用气囊75、78未与腿的外侧部分邻接的初始阶段，空气泵70以预定的恒定空气流量供给空气，这样成为气囊75、78与腿邻接而实际上难以使腿移动的状态，从而能够使到能够开始对腿进行按摩推压为止的时间尽量缩短。

并且，由于在使气囊76、77膨胀的阶段，以使向气囊76、77供给的空气流量随着时间的经过而增加的方式使空气泵70动作，因此随着伴随着气囊76、77的膨胀而对腿进行的推压加强，气囊内空气量增大的变化程度就越大。由此，与上述实施方式同样地，气囊76、77的推压力加强的变化程度也会增大，令从气囊76、77承受推压的使用者容易感受到推压力及其增强的变化，令使用者获得清晰的按摩感而提高按摩效果。

在结束进行上述按摩的腿用气囊的一系列的胀缩过程时，与上述实施方式同样地，控制部40向空气泵70及电磁阀80e、···、80h发送停止动作的控制指令，并通过排气使各气囊收缩。

(本发明的第二实施方式)

在上述第一实施方式的按摩机中，控制部40构成为将腿的膝下部分内侧作为按摩对象部位，并以使与该部位相对的腿用气囊76、77成为预定的膨胀状态的方式来控制空气泵等的动作，但是作为其它的具体例，也可以使全部的腿用气囊75、76、77、78同时膨胀，从腿的内侧和外侧对腿的膝下部分预定部位进行推压，从而能够进行以夹持腿的方式进行推压的按摩，使控制部这样来对各部的动作进行控制。此外，按摩机的结构本身与上述第一实施方式是同样的而省略详细的说明。

在该第二实施方式中，使全部的腿用气囊75、76、77、78即腿的外侧和内侧的气囊同时膨胀而以腿的膝下部分的按摩对象部位被各气囊夹持的方式对其进行推压，对于这样的按摩(参照图9)中的空气泵等各部的动作状态进行说明。

控制部40针对位于腿的内侧和外侧且处于远离使用者的按摩对象部位的收缩状态的各腿用气囊75、76、77、78，向空气泵70及电磁阀80e、···、80h发送控制指令，向各腿用气囊75、76、77、78供气而分别使各气囊膨胀。

从各气囊的收缩状态起开始供给空气到经过预定时间为止，以使在单位时间内供气的空气流量为恒定的预定量的方式，来控制空气泵70的动作(参照图5)。这里所说的使空气流量为恒定的上述预定时间，与上述第一实施方式同样地相当于如下时间，即：供给使各气囊从收缩状态起膨胀到与使用者的按摩对象部位(此时为腿的膝下内外部分)邻接而能够推压这些部位为止所需的空气量所经过的时间。

在从开始向腿用气囊供气起经过上述预定时间之后，具体而言是与上述第一实施方式同样地当控制部40例如根据空气泵供气负荷的增大等状态、压力传感器等的检测值变化而掌握了达到膨胀了的腿用气囊75、76、77、78从内外两侧同时与按摩对象部位邻接而能够以从两侧夹持该部位的方式对其进行推压的状态时，则控制部40向空气泵70发送新的控制指令，来切换向腿用气囊75、76、77、78供给空气的状态。

关于新的空气供给状态，具体而言，与上述第一实施方式同样地，控制部40通过控制空气泵70的动作，首先使在单位时间内向腿用气囊75、76、77、78供给的空气流量，从上述恒定的预定量减小到预先设定的最小量。然后，控制部40控制空气泵70的动作，使得在单位时间内向腿用气囊75、76、77、78供给的空气流量，从最小量起随着时间的经过而逐渐增加(参照图5)。

这样，在全部的腿用气囊75、76、77、78未与按摩对象部位邻接的初始的阶段，空气泵70以比最小量足够大的预定的恒定空气流量供给空气，从而能够使到全部的腿用气囊75、76、77、78与按摩对象部位邻接而实际开始推压为止的时间尽量缩短。

并且，在腿用气囊75、76、77、78以从两侧夹持邻接的腿的按摩对象部位的方式对其进行推压的阶段，以使向腿用气囊75、76、77、78供给的空气流量随着时间的经过而增加的方式使空气泵70动作，从而随着伴随着腿用气囊75、76、77、78的膨胀而产生的推压加强，气囊内空气量增加的变化程度就越大(参照图6)。

由此，对按摩对象部位的推压力的变化程度也会增大，从而使以腿被腿用气囊75、76、77、78夹持的方式承受推压的使用者易于同时感受到被夹持的压力及其增强的变化，令使用者切实地感觉到被腿用气囊75、76、77、78从两侧夹持的力明显增大的刺激，令使用者获得清晰的按摩感而提高按摩的效果。

此外，通过使向腿用气囊75、76、77、78供给的空气流量从最小量起增加，从而能够充分确保空气流量的增量，并且随着伴随着腿用气囊75、76、77、78的膨胀而产生的推压加强而使气囊的推压力大幅增加，强力地向腿的按摩对象部位施加从两侧夹持的刺激而高效地进行按摩。

另外，由于使用者的身体会感觉腿用气囊75、76、77、78从腿两侧进行夹持的推压刺激，与随着推压加强而增强的人手指按摩的推压刺激的特点接近，从而通过利用该气囊的按摩也能够令使用者顺利地进入放松状态。

当腿用气囊75、76、77、78达到最大膨胀状态之后，控制部40也能够根据需要而向空气泵70、电磁阀80e、···、80h发送停止供气、保持压力的控制指令，从而停止向这些腿用气囊75、76、77、78供气，且暂不进行排气而使各气囊的膨胀状态继续保持预定时间，使夹持腿的按摩对象部位的推压状态维持一段时间。

此后，控制部40向空气泵70及电磁阀80e、···、80h发送停止动作的控制指令并通过排气使各气囊收缩，则与上述按摩有关的腿用气囊的一系列的胀缩过程结束。

此外，与上述第一实施方式同样地，控制部40一度使腿用气囊75、76、77、78膨胀再使其收缩，因此能够以预定时间间隔使相同的胀缩过程重复执行一次或多次，这样使空气泵70、电磁阀80e、···、80h动作，向使用者的按摩对象部位反复施加利用各腿用气囊75、76、77、78的推压夹持腿的刺激。

(本发明的第三实施方式)

在上述第一及第二的各实施方式的按摩机中，控制部40在按摩时使气囊膨胀，从气囊的收缩状态起开始供给空气到经过预定时间为止，具体而言，是在从腿用气囊由远离按摩对象部位的收缩状态起到与按摩对象部位邻接为止的阶段，以使在单位时间内向气囊供给的空气流量为恒定的方式使空气泵70等动作。并且构成为，当经过上述预定时间而腿用气囊与按摩对象部位邻接且能够对其进行推压时，则控制部40以使在单位时间内向气囊供给的空气流量增加的方式对空气泵70等的动作进行控制，但是除此以外，在使气囊膨胀的情况下，对于在收缩状态下因与使用者的按摩对象部位邻接等而更加接近使用者侧配置的气囊，控制部也能够将使空气流量为恒定的上述预定时间设定为更短，即，从刚刚开始利用空气泵以恒定流量向气囊供给空气之后的时点起，以使在单位时间内向气囊供给的空气流量增加的方式使空气泵等动作。此外，按摩机的结构本身与上述第一实施方式相同而省略详细的说明。

在该第三实施方式中，使背部用气囊73膨胀，从后侧对就座的使用者的被靠背部13支承的背部的按摩对象部位进行推压，对这样的按摩(参照图10)中的空气泵等各部的动作状态进行说明。

控制部40向空气泵70及电磁阀80c发送控制指令，向背部用气囊73供气使气囊膨胀。从背部用气囊73的收缩状态起开始供给空气到经过预定时间为止，控制空气泵70的动作，使得在单位时间内供气的空气流量为恒定的预定量(参照图11)。这里所说的使空气流量为恒定的上述预定时间，与上述第一实施方式同样地相当于如下这样的时间，即：供给气囊从收缩状态起膨胀到与使用者的按摩对象部位(此时为背部)邻接而能够对该部位进行推压为止所需的空气量所经过的时间。但是，由于背部用气囊73在初始的收缩状态下也会隔着靠背部13表面部与使用者的背部大致邻接(参照图10(A))，因此实际上作为使空气流量为恒定的上述预定时间，基于气囊中空部分的内容积、配管连接状态设定为从开始空气泵的空气供给起到气囊开始膨胀为止的时间延迟量程度的极短的时间(参照图11)。

在从开始向背部用气囊73供气起经过上述预定时间之后，具体而言，是当控制部40掌握了背部用气囊73达到了能够实际地对按摩对象部位即背部进行推压的状态的情况时，则控制部40向空气泵70发送新的控制指令，切换向背部用气囊73供给空气的状态。

关于新的空气供给状态，具体而言，控制部40通过对空气泵70的动作进行控制，首先使在单位时间内向背部用气囊73供给的空气流量从上述恒定的预定量起降低到预先设定的最小量。然后，控制部40控制空气泵70的动作，使得在单位时间内向背部用气囊73供给的空气流量，从最小量起随着时间的经过而逐渐增加(参照图11)。

在这样以使向推压按摩对象部位即背部的背部用气囊73供给的空气流量为恒定流量的方式，开始向背部用气囊73供气而经过较短的预定时间之后，以空气流量随着时间的经过而增加的方式重新使空气泵70动作，从而随着伴随着背部用气囊73的膨胀而产生的推压加强，气囊内空气量增大的变化程度就越大(参照图12)。由此，对按摩对象部位的推压力的变化程度也增大，从而令从背部用气囊73承受推压的使用者易于感受到推压力及其增强的变化，能够令使用者从气囊膨胀的早期阶段起切实地感觉到来自背部用气囊73的推压力明显增大的刺激，令使用者获得清晰的按摩感而提高按摩的效果。

并且，通过不在供气开始后设置时间地使向背部用气囊73供给的空气流量从新的最小量的状态起增加，从而能够充分确保空气流量的增量，并且能够延长气囊内空气量实质地发生变化的期间，并随着伴随着背部用气囊73的膨胀而产生的推压加强而使气囊的推压力大幅增加，从而能够强力地向背部的按摩对象部位施加推压刺激而高效地进行按摩。

另外，由于使用者的身体会感觉背部用气囊73的推压刺激与随着推压加强而增强的人手指按摩的推压刺激的特点接近，从而通过利用该气囊的按摩也能够令使用者顺利地进入放松状态。

当背部用气囊73达到最大膨胀状态之后，控制部40也能够根据需要而向空气泵70、电磁阀80c发送停止供气、保持压力的控制指令，从而停止向背部用气囊73供气，且暂不进行排气而使气囊的膨胀状态继续保持预定时间，将对背部的推压状态维持一段时间。

此后，当控制部40向空气泵70及电磁阀80c发送停止动作的控制指令，并通过排气使背部用气囊73收缩，则与上述按摩有关的背部用气囊73的一系列的胀缩过程结束。

此外，与上述第一实施方式同样地，由于控制部40一度使背部用气囊73膨胀再使其收缩，因此能够以预定时间间隔使相同的胀缩过程重复执行一次或多次，这样使空气泵70、电磁阀80c动作，向使用者的按摩对象部位反复施加背部用气囊73的推压刺激。

另外，在上述第一至第三的各实施方式的按摩机中，控制部40以使在单位时间内向气囊供给的空气流量增加的方式控制空气泵70等的动作，该空气流量的增加比例为恒定，即空气流量的随时间变化在图表上呈直线状，来进行控制，但是不限于此，控制部40能够采用以空气流量的增加比例随着时间而变化的方式使空气泵70动作的结构，具体而言，如果设定为空气流量的增加比例随着时间经过而增大(参照图13)，则能够更加适当地应对如下情况：想要随着膨胀增强而使推压力的变化增大，例如是在气囊即便为收缩状态时也与按摩对象部位邻接时的膨胀。另外，如果设定为空气流量的增加比例随着时间经过而减小(参照图14)，则能够更加适当地应对如下情况：想要随着膨胀增强而抑制推压力的变化，例如是气囊在收缩状态下远离按摩对象部位而以两个气囊夹持按摩对象部位的方式进行推压时的膨胀。

(本发明的第四实施方式)

图15、图16示出了又一实施例的供气状态，没有特别指定的部分是与前述同样的结构，以下对供气状态进行详细说明。

如图15所示，控制部发送控制指令来控制空气泵等的动作，使得单位时间内的空气流量(供气速度)为恒定的预定量，优选为最大量或尽量接近最大量的量。

在经过气囊达到半膨胀状态的预定时间之后，切换向气囊供给空气的状态而使单位时间内的空气流量减少为最小量或预定量。然后对半膨胀状态的气囊从减小了的供气速度起逐渐提高供气速度来使其膨胀，则能够在保持舒适的压力的同时逐渐加压，从而提高对使用者的按摩效果。

如果进一步膨胀则难以再进行更大程度的膨胀，因此先使用电磁阀等排气单元以图16所示的定时将一部分的空气排出而成为上述的半膨胀状态。

然后以上述逐渐增加的供气速度使气囊再度膨胀，而能够实现反复的从半膨胀状态起的按摩，能够连续多次进行“从半膨胀状态起的按摩”，该“从半膨胀状态起的按摩”可清晰地提供对于使用者而言重要的按摩感。此外，所谓半膨胀状态是未达到利用气囊的按摩所需的推压力的状态，且因治疗部位、气囊的安装方式等而存在多种程度。

(本发明的第五实施方式)

图17是又一实施例，图17(A)(B)是如下模式：在发送控制指令而送出使单位时间内的空气流量为恒定的预定量、优选为最大量或尽量接近最大量的量之后，图17(A)是单位时间内的空气流量随着向最小量或预定量逐渐降低速度且之后速度上升的模式，图17(B)是速度逐渐变化的模式。

(本发明的第六实施方式)

图18、图19示出又一实施例的供气状态，没有特别指定的部分是与前述同样的结构，以下对供气状态进行详细说明。

如图18所示那样，控制部发送控制指令，将单位时间内的空气流量(供气速度)适当地设定而送出。该情况下也优选在预定时间内送出接近最大量的量，但只要是适当的供气速度即可而没有特别限定。

并且在经过气囊成为半膨胀状态的预定时间之后，与此前上述的实施方式不同，切换向气囊供给空气的状态而从此前的供气速度起逐渐提高供气速度来进行膨胀。

在该实施方式中也能够在保持舒适的压力的同时逐渐加压，从而提高对使用者的按摩效果。

如果进一步膨胀则难以再进行更大程度的膨胀，因此与第四实施方式同样地，先使用电磁阀等排气单元以图19所示的定时将一部分的空气排出而使气囊从半膨胀状态起再度开始膨胀。

此外，在排出一部分空气的过程中，既可以暂时使泵停止也可以连续地进行驱动。

(本发明的第七实施方式)

图20、图21示出了又一实施例的供气状态，没有特别指定的部分是与前述同样的结构，以下对供气状态进行详细说明。

如图20所示那样，控制部发送控制指令，将单位时间内的空气流量(供气速度)适当地设定来进行送出。该情况下不设定上述预定时间而进行使供气速度从最初起逐渐提高的控制。

在该实施方式中也能够在保持舒适的压力的同时逐渐加压，从而提高对使用者的按摩效果。

并且，如果继续膨胀则难以再进行更大程度的膨胀，因此与上述第四、第五实施方式同样地，先使用电磁阀等排气单元以图21所示的定时将一部分的空气排出，同时也停止利用泵的供气，使气囊从半膨胀状态起再度开始膨胀。该情况下对供气速度以从预定量起增大的方式进行控制，但是在图20中举出了使预定量为0(zero)的实施例。

并且通过以上述逐渐增加的供气速度使气囊再度膨胀而能够实现反复的从半膨胀状态起的按摩，多次连续地执行对使用者而言重要的“从半膨胀状态起的按摩”。此外，所谓半膨胀状态是未达到利用气囊的按摩所需的推压力的状态，且因治疗部位、气囊的安装方式等而存在多种程度。

另外，如图21所示那样，由于从半膨胀状态起到难以再进行更大程度的膨胀为止的时间t被设定为，比从气囊的收缩状态起逐渐提高供气速度时到难以再进行更大程度的膨胀为止的时间t0短，因此能够从膨胀状态起迅速地进行下一次的排气，使难以再进行更大程度的膨胀而成为无法逐渐提高供气速度的状态的期间尽量减少，更加良好地使人体感觉推压力明显增大的刺激。

(本发明的第八实施方式)

图22、图23示出又一实施例的供气状态，没有特别指定的部分是与前述同样的结构，以下对供气状态进行详细说明。

本实施方式所示的控制部在安装于按摩机的气囊因安装位置而尺寸不同的情况下，能够对各气囊进行与容量对应的不同的控制。

具体而言，对于容量小的气囊将预定时间设定为较短，对于容量大的气囊则将预定时间设定为较长。如图23所示，若这样来进行设定，则能够与气囊的容量无关地，使各气囊达到同样的膨胀程度(半膨胀状态)，因此能够进行以空气的流量逐渐增加的方式供给空气的控制，能够与气囊的大小无关地实现同样的膨胀变化而获得优异的按摩效果。

在上述实施方式中进行了因气囊的容量而不同的控制，也可以取代气囊的容量而根据能够膨胀到与使用者的按摩对象部位邻接的空气量的不同而使预定时间不同。

此外，所谓能够膨胀到与使用者的按摩对象部位邻接的空气量，例如就是为了夹持腿、手臂等而配设的气囊而言，由于不以某种程度进行膨胀则无法达到与使用者的按摩对象部位邻接，从而将预定时间设定为较长，就为了利用推压进行按摩而配设于靠背部等的气囊而言则设定为比预定时间短。

另外，例如在上述的实施方式中，图4示出了的腿用气囊的情况，图10示出了背部用气囊的情况，但是在像这样使用者的按摩对象部位即治疗部位不同的情况下，使单位时间内的空气流量为最大(或接近最大的预定量)的预定时间(到达半膨胀状态为止的时间)为不同的设定值。

此外特别是在脚用的情况下，图24的脚用气囊81至84是为了夹持并从上方压制脚而设置的，最初在与使用者的脚之间存在空间而不抵接地进行膨胀，因此使单位时间内的空气流量为最大(或接近最大的预定量)的预定时间被设定为较长，设置于脚掌的脚掌用气囊85、86的使单位时间内的空气流量为最大(或接近最大的预定量)的预定时间可以尽量短。

该情况下，作为控制而首先开始向脚用气囊81至84供气，使气囊为半膨胀状态，然后使在单位时间内向脚用气囊81至84和脚掌用气囊85、86供给的空气流量随着时间的经过而变化。

另外，对于脚用气囊81至84从最初起到最后为止进行使单位时间内的空气流量为最大(或接近最大的预定量)的控制，对于脚掌用气囊85、86省略使空气流量为最大的预定时间，执行从最初开始逐渐增加空气的流量来供给空气的控制。

另外，在以上说明的实施方式中，在第四实施方式、第六实施方式以及第七实施方式中，气囊内的压力上升，作为泵的性能使供气速度上升的控制，在成为实际的供气速度不符合实际状态的时点执行排气控制，则能够更加强烈地使人体感觉到具有推压力明显增大的刺激的按摩。

此外，在各实施方式中，在通过使单位时间内的空气流量(供气速度)为例如使空气供给单元的排气能力可变来执行的情况下，若无反馈控制等则在气囊内的压力上升时等作为结果是无法增加供气速度的，但是只要控制部进行以在单位时间内向气囊供给空气的空气流量随着时间的经过而增加的方式使空气供给单元的排气能力可变的控制则均包含于本发明。

(附记事项)

上述实施方式的上位概念化的事项在以下作为附记来记载。

(附记A)一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀而产生的推压对使用者的身体进行按摩，其特征在于，具备：与上述气囊连接并以能够向气囊供给空气的方式配设的空气供给单元；以及至少对利用该空气供给单元向气囊供给空气的状态进行控制的控制部，上述控制部控制空气供给单元的动作，使得在单位时间内向气囊供给空气的空气流量随着时间的经过而变化。

根据上述附记A的按摩机，具有能够实现多种按摩的效果。

(附记B)在上述附记A所记载的按摩机中，上述控制部在使气囊膨胀的过程中，在从气囊的收缩状态起开始向气囊供给空气起而经过预定时间之前的阶段，以在单位时间内使向气囊供给的空气流量为最大的方式使空气供给单元动作而经过上述预定时间之后，控制部控制空气供给单元的动作，使得在单位时间内向气囊供给空气的空气流量随着时间的经过而变化。

根据上述附记B的按摩机，空气供给单元进行动作而向气囊供给空气，在使气囊膨胀的过程中，最初使空气供给单元成为最大流量的空气供给状态进行动作，并且当经过预定时间之后，控制部变更空气供给单元的动作状态而以空气的流量随着时间经过而变化的方式向气囊供给空气。由此，利用处于某种程度的大小的气囊进行膨胀收缩，对按摩对象部位的推压力的变化变得敏捷，从气囊承受推压的使用者易于感受推压力的变化，能够令使用者切实地感受来自气囊的推压力明显变化的刺激，能够获得清晰的按摩感而提高按摩效果。

(附记C)在上述附记A所记载的按摩机中，上述控制部在使气囊膨胀的过程中，在从气囊的收缩状态起开始向气囊供给空气而经过预定时间为止的阶段，以使在单位时间内向气囊提供的空气流量为最大量的方式使空气供给单元动作，当经过上述预定时间之后，控制部控制空气供给单元的动作，使得在单位时间内向气囊供给空气的空气流量减少至预定的设定量或最小量，之后使在单位时间内向气囊供给的空气流量变化。

根据上述附记C的按摩机，除了上述效果之外，在气囊膨胀的过程中，最初从气囊从收缩状态起被供给空气，空气供给单元使向气囊供给的空气流量为最大量，在经过预定时间之后，使向气囊供给的空气流量先减少为预定量，再随着开始利用气囊推压按摩对象部位而空气供给单元使空气流量变化，从而在气囊未适当推压按摩对象部位的初始阶段，空气供给单元以最大量供给空气，到气囊开始推压按摩对象部位为止的时间尽量缩短，并且在经过预定时间而气囊能够对按摩对象部位充分地进行推压的阶段，将向气囊提供的空气流量的速度减为预定量，也能够随着伴随着气囊膨胀的推压加强而使气囊的推压力大幅增加，能够强力地向使用者的按摩对象部位施加推压刺激，并高效地进行按摩，进一步促进通过按摩令使用者进入放松状态的过程，尤其是在使减少的空气流量的速度减为最小的情况下进一步发挥上述效果。

(附记D)在上述附记A至C中任一项所记载的按摩机中，当经过上述预定时间之后，控制部控制气囊的空气的排气单元和空气供给单元的动作。

根据上述附记D的按摩机，除了上述效果之外，能够利用排气单元使气囊内的空气量减少，并且能够反复进行同样的气囊的胀缩动作。

(附记E)在上述附记B至D中任一项所记载的按摩机中，在上述单位时间内使空气流量为最大量的预定时间设为与治疗部位对应而不同的设定值。

根据上述附记E的按摩机，在使用了按摩机中的气囊的治疗部位能够进行适当的按摩。

(附记F)一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀而产生的推压对使用者的身体进行按摩，其特征在于，具备与上述气囊连接并以能够向气囊供给空气的方式配设的空气供给单元；以及至少对利用该空气供给单元向气囊供给空气的状态进行控制的控制部，上述控制部在使气囊膨胀的过程中，在从气囊的收缩状态起开始向气囊供给空气而到经过预定时间为止的阶段，以在单位时间内向气囊供给的空气流量为恒定的方式使空气供给单元动作，当经过上述预定时间后，控制部控制空气供给单元的动作，使得在单位时间内向空气的气囊供给的流量随着时间的经过而增加。

根据上述附记F的按摩机，在空气供给单元动作向气囊供给空气使气囊膨胀的过程中，最初使空气供给单元以预定的恒定流量的空气供给状态动作，并且当经过预定时间之后，控制部使空气供给单元的动作状态变更，而以空气的流量随着时间经过而增加的方式向气囊供给空气。由此，随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强，气囊内空气量的变化程度就越大，对按摩对象部位的推压力的变化程度也越大，从而令从气囊承受推压的使用者易于感受到推压力及其增强的变化，令使用者能够切实地感觉到来自气囊的推压力明显增大的刺激，获得清晰的按摩感而提高按摩效果。此外，能够使人体感觉气囊的推压刺激与随着推压加强而增强的人手按摩的推压刺激的特点接近，通过利用气囊的按摩也能够令使用者顺利地进入放松状态。

(附记G)在上述附记F所记载的按摩机中，其特征在于，上述控制部以使在单位时间内向上述气囊供给的空气流量为恒定的方式使空气供给单元动作，若经过上述预定时间，则先使在单位时间内向气囊供给的空气流量减少至预定的最小量，然后使在单位时间内向气囊供给的空气流量从上述最小量起增加，这样来控制空气供给单元的动作。

根据上述附记G的按摩机，在气囊膨胀的过程中最初是从气囊的收缩状态起开始供给空气，空气供给单元以将向气囊供给的空气流量维持于恒定的预定量的方式动作，并在经过预定时间之后，先使向气囊供给的空气流量一度减至最小量，再随着开始利用气囊对按摩对象部位进行推压而由空气供给单元使空气流量从最小量起逐渐增加，从而在气囊未适当推压按摩对象部位的初始阶段，使空气供给单元以并非最小量的预定的空气流量供给空气，从而能够使到气囊开始对按摩对象部位进行推压为止的时间尽量缩短，并且在经过预定时间而气囊能够对按摩对象部位充分地进行推压的阶段，使向气囊供给的空气流量从最小量起增加而能够充分确保空气流量的增量，随着伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强而使气囊的推压力大幅增加，从而能够向使用者的按摩对象部位强力地施加推压刺激而高效地进行按摩，更加促进通过按摩令使用者进入放松状态的过程。

(附记H)在上述附记F或G所记载的按摩机中，其特征在于，上述控制部将在单位时间内向气囊供给的空气流量为恒定的上述预定时间设定为供给能够使气囊从收缩状态起膨胀到与使用者的按摩对象部位邻接为止的空气量所需的时间来使空气供给单元动作。

根据上述附记H的按摩机，在收缩状态的气囊膨胀的过程中，到与按摩对象部位邻接为止，使空气供给单元以预定的恒定流量的空气供给状态动作，并且当气囊与按摩对象部位邻接而开始推压时，则控制部使空气供给单元的动作状态变更，而以空气的流量逐渐增加的方式来供给空气，从而在气囊未适当推压按摩对象部位的情况下，不使空气供给单元的空气供给状态变化，使空气供给单元的动作控制简化而提高可靠性，并且在气囊实际推压按摩对象部位的情况下，在伴随着气囊的膨胀而产生的推压加强的过程中，能够令使用者意识到推压力加强的变化并切实地获得推压刺激，利用逐渐增强的推压刺激产生优异的按摩效果。

符号的说明

1—按摩机；11—基台部；12—座部；13—靠背部；13a—靠背部框架；13b—引导框架；14—扶手部；15—腿支承部；15a—槽部；16—主体部；17—脚支承部；30—操作部；31—支架；40—控制部；50—机械单元；51—按压球；60—驱动机构部；70—空气泵；71—臀部用气囊；72—大腿用气囊；73—背部用气囊；74—腰部用气囊；75、76—腿用气囊；77、78—腿用气囊；80a、80b—电磁阀；80c、80d—电磁阀；80e、80f—电磁阀；80g、80h—电磁阀。

Claims (6)

1.一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀所产生的推压对使用者的身体进行按摩，

上述按摩机的特征在于，具备：

空气供给单元，其配设为与上述气囊连接而能够向气囊供给空气；以及

控制部，其至少对该空气供给单元针对气囊的空气供给状态进行控制，

上述控制部控制空气供给单元的动作，使得空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加。

2.一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀所产生的推压对使用者的身体进行按摩，

上述按摩机的特征在于，具备：

空气供给单元，其配设为与上述气囊连接而能够向气囊供给空气；以及

控制部，其至少对该空气供给单元针对气囊的空气供给状态进行控制，

上述控制部控制空气供给单元的动作，以在使气囊膨胀的过程中，若从气囊的收缩状态开始向气囊供给空气而经过预定时间，则使得空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加。

3.一种按摩机，其具有通过空气的供给排放来进行胀缩变形的气囊，并通过伴随着气囊的膨胀所产生的推压对使用者的身体进行按摩，

上述按摩机的特征在于，具备：

空气供给单元，其配设为与上述气囊连接而能够向气囊供给空气；以及

控制部，其至少对该空气供给单元针对气囊的空气供给状态进行控制，

上述控制部控制空气供给单元的动作，以在使气囊膨胀的过程中，若从气囊的收缩状态开始向气囊供给空气而经过预定时间，则减少空气朝向气囊的单位时间内的空气流量，然后使朝向气囊的单位时间内的空气流量增加。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

具备排气单元，

上述控制部控制空气供给单元的动作，使得空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加，然后控制空气供给单元的动作，以利用上述排气单元使气囊内的一部分空气排出，之后再次使空气朝向气囊的单位时间内的空气流量随着时间的经过而增加。

5.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部将上述预定时间设定为供给能够使气囊从收缩状态膨胀到与使用者的按摩对象部位邻接为止的空气量所需的时间来使空气供给单元动作。

6.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

上述控制部根据气囊的容量来设定上述预定时间而使空气供给单元动作。