KR101621866B1

KR101621866B1 - 대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101621866B1
Application number: KR1020140140894A
Authority: KR
Inventors: 김택; 최성찬
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2016-05-19
Also published as: KR20160046011A

Abstract

본 발명의 의자형 마사지 장치는 시트부 양측에 제1 및 제2팔걸이부를 가지며, 고정단이 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 시트부의 후단까지 연장되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트 부재와, 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 고정되고, 벨트 부재의 자유단과 분리 가능하게 계합되는 계합부재를 포함한다. 벨트 부재가 시트부의 전후방향으로 배치된 상태에서는 둔부 및 대퇴부 측면을 마사지하고, 벨트 부재가 계합부재와 계합되어 시트부의 폭방향으로 배치된 상태에서는 대퇴부 상부면을 마사지한다. 따라서 무게 증가 없이 하나의 마사지 유닛으로 대퇴부 측면과 상부를 겸용하여 마사지 가능하므로 구조가 간단하고 저코스트화가 가능하다.

Description

대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법 {Massage Apparatus with Therapy Function of Thigh Muscle and Method for Control thereof}

본 발명은 의자형 마사지 장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 제어방법에 관한 것이다.

최근 의자형 마사지 장치가 소개되고 있다.

의자형 마사지 장치는 시트부 좌우측에 피시료자의 대퇴부 및 둔부 마사지를 위한 에어 압박형 시료기(마사지 유닛)들을 포함한다.

그러나 종래의 기술은 직접 접촉되는 둔부 및 대퇴부의 측면만을 마사지할 수 있을 뿐 대퇴부의 상부면은 마사지할 수 없었다.

따라서 대퇴부의 상부면을 마사지할 수 있는 특허기술들이 소개되었다(한국 공개특허 10-2005-0082139, 일본공개특허 2005-102904).

그러나 상기 특허기술들은 기계적 결합구조가 복잡할 뿐만 아니라 무게를 증가시키고 코스트를 상승시키는 문제가 지적되고 있다.

의자형 마사지 장치는 고품질 및 고성능을 추구하면서도 경량화 및 저코스트화를 필요로 한다.

일본공개특허 2013-215402, 2012-11098, 2010-167154

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 대퇴부 및 둔부 측면 뿐만 아니라 대퇴부 상부면도 마사지가 가능한 대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 대퇴부 측면과 상부면 마사지를 겸용함으로써 구조가 간단하면서도 대퇴부 마사지 효과를 향상시킬 수 있는 대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 무게 증가 없이 대퇴부 측면과 상부면 마사지를 겸용할 수 있는 대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 대퇴부 측면 마사지와 상부 마사지를 자동으로 제어할 수 있는 대퇴부 근육 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 의자형 마사지 장치는 시트부 양측에 제1 및 제2팔걸이부를 가지며, 고정단이 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 시트부의 후단까지 연장되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트 부재와, 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 고정되고, 벨트 부재의 자유단과 분리 가능하게 계합되는 계합부재를 포함한다. 벨트 부재가 시트부의 전후방향으로 배치된 상태에서는 둔부 및 대퇴부 측면을 마사지하고, 벨트 부재가 계합부재와 계합되어 시트부의 폭방향으로 배치된 상태에서는 대퇴부 상부면을 마사지한다. 따라서 무게 증가 없이 하나의 마사지 유닛으로 대퇴부 측면과 상부를 겸용하여 마사지 가능하므로 구조가 간단하고 저코스트화가 가능하다.

여기서 계합 부재는 벨크로 체결방식, 후크방식 또는 원터치 암수 체결방식 중 어느 하나일 수 있다.

본 발명에서 벨트 부재의 신체 접촉면에는 면상 발열체가 내장되는 것이 바람직하다. 특히 대퇴부 상부는 무릎 관절로 연결되는 혈관과 신경계가 지나가는 통로이므로 이 부분의 마사지 및 온열 기능은 노인들의 퇴행성 관절염 테라피에 특히 바람직하다.

또한 벨트 부재의 신체 접촉 표면에는 복수의 지압돌기들이 형성될 수 있다.

본 발명에서 벨트 부재의 전후방향 배치와 폭방향 배치에 응답하여 공기주머니의 급배기 제어를 달리 설정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 의자형 마사지 장치의 제어방법은 고정단이 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 시트부의 후단까지 연장되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트 부재와, 상기 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 고정되고, 벨트 부재의 자유단과 분리 가능하게 계합되는 계합부재를 포함한 의자형 마사지 장치에 있어서, 벨트 부재가 시트부의 전후방향으로 배치된 상태에서는 둔부 및 대퇴부 측면 마사지 모드로 제어하고, 벨트 부재가 계합부재와 계합되어 시트부의 폭방향으로 배치된 상태에서는 대퇴부 상부 마사지 모드로 제어한다.

본 발명의 의자형 마사지 장치의 다른 실시예는 시트부와, 시트부의 후단에 배치된 등받이부와, 시트부의 선단에 배치된 발받침부와, 시트부의 좌우단에 각각 배치된 제1 및 제2팔걸이부와, 고정단이 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 시트부의 후단까지 연장되고 상기 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 분리 가능하게 계합되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛과, 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛의 배치방향이 시트부의 전후방향 또는 폭방향 배치인지를 검출하기 위한 대퇴부 마사지 모드 검출부와, 대퇴부 마사지 모드 검출부의 전후방향 검출시에는 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛을 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 모드로 제어하고, 대퇴부 마사지 모드 검출부의 폭방향 검출시에는 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛을 대퇴부 상부 마사지 모드로 제어하는 제어부를 구비한다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 의자형 마사지 장치는 대퇴부 측면 및 상부 마사지를 겸용할 수 있으므로 대퇴부 마사지를 보다 효과적으로 할 수 있다. 따라서 새로운 마시지 기능을 추가하면서도 무게 증가 없이 구조도 매우 간단하게 구성할 수 있으므로 저코스트화가 가능하다.

특히 대퇴부 상부 마사지는 무릎 관절에 연결되는 혈관 및 신경계를 활성화 시킬 수 있으므로 노인들의 퇴행성 관절염 테라피에 매우 효과적이다.

다만, 본 발명의 효과는 상기에서 언급된 효과로 제한되는 것은 아니며, 상기에서 언급되지 않은 다른 효과들은 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 벨트형 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 가진 의자형 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)의 일실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 좌측 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(74)의 설계도.
도 4는 도 1의 평면도에서 본 발명의 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 도 1의 정면도에서 본 발명의 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 설명하기 위한 개략도.
도 6은 도 1의 우측면도에서 본 발명의 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명에 의한 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 가진 의자형 마사지 장치의 블록도.
도 8은 본 발명에 의한 대퇴부 및 둔부 마사지 제어 프로그램을 설명하기 위한 흐름도.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 벨트형 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 가진 의자형 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.

도면을 참조하면, 제1실시예에 따른 의자형 마사지 장치(1)는 받침대(10), 시트부(20), 발받침부(30), 등받이부(40) 팔걸이부(50), 상완 마사지부(60), 대퇴부 및 둔부 마사지부(70)를 포함한다.

받침대(10)는 시트부(20)를 전후로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 받침대(10)에는 전원장치, 제어회로기판, 급배기 장치, 슬라이딩 모터 등이 탑재된다.

시트부(20)는 받침대(10)의 상부에 전후로 슬라이딩되게 시트 프레임이 설치되고, 상면이 시트면으로서 이용되도록 대략 평탄하게 형성된 쿠션부(22)가 배치되어 구성되어 있다.

쿠션부(22)는 우레탄 폼(urethane foam), 스펀지(sponge) 또는 발포 스티롤제의 내장재(도시하지 않음)가 기대의 상면에 얹혀져 있고, 또한 이것을 폴리에스테르제의 기모 트리콧, 합성 피혁 또는 천연 피혁으로 이루어진 외장재(커버)로서 덮도록 구성되어 있다. 또한, 복수개의 공기 주머니가, 시트부(20)의 시트면 구석에도 배치되어 있다. 이들 공기 주머니도 또한, 에어 호스를 매개로 급배기 장치에 접속되어 있고, 급배기 장치로부터의 급배기에 의하여 팽창 또는 수축하도록 구성되어 있다. 또한, 시트부(20)의 자리면 중앙의 깊숙한 곳에는 전술한 것과 동일한 구성의 바이브레이터가 설치되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 시트부(20)에 착석한 상태에서 공기 주머니의 팽창 또는 수축을 반복하는 것으로 피시료자의 둔부에 압박자극을 줄 수가 있고, 동일한 상태에서 바이브레이터를 구동하는 것으로 피시료자의 항문부에 진동자극을 줄 수가 있다.

시트부(20)의 상전단에는 피시료자의 발목 및 종아리를 마사지하기 위한 발받침부(30)의 상단이 축결합되어 있다. 발받침부(30)는 상단을 중심으로 하여 전후로 회동가능하게 되어 있다.

발 받침부(30)는 다리 지지부(32)와 발 받침대(34)를 포함한다. 다리 지지부(32)는 시트부(20)의 전단으로부터 하방으로 연장된 평면상의 다리 지지면(32a)으로부터 전방으로 돌출된 측벽(32b,32c,32d)을 포함한다. 측벽(32b,32c)으로 둘러싸인 요부에는 우측 다리 마사지 유닛이 설치되고, 측벽(32c,32d)으로 둘러싸인 요부에는 좌측 다리 마사지 유닛이 설치되어 있다. 다리 마사지 유닛들은 받침대(10)에 내장된 펌프 및 밸브 등으로 이루어지는 급배기 장치에 에어 호스에 의하여 접속되어 있어, 급배기 장치로부터의 급기 또는 배기에 의해서 팽창 또는 수축하면서 접촉된 하퇴 부위를 압박하도록 구성되어 있다. 다리 마사지 유닛들 내부에 설치된 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여, 피시료자의 하퇴부를 압박하여 종아리 부위의 근육을 주무르기 마사지를 수행한다.

발 받침대(34)는 다리 지지부(32)의 하단 즉, 시트부(20)로부터 가장 멀리 떨어진 단부로부터 전방으로 돌출된 구성으로 되어 있다.

또한, 발 받침대(34)는 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하였을 때, 피시료자의 발바닥에 밀착하여 지지하도록 되어 있다. 이러한 발 받침대(34)의 내부에는 바이브레이터 및 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 또한, 바이브레이터는 예를들면, DC 모터의 출력축에 편심 질량이 부착된 것과 같은 구성의 것이고, 구동되는 것에 의해서 미세 진동을 발생할 수가 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 발바닥 및 아킬레스 건 부위에 대해 압박자극을 줄 수가 있고, 또한 바이브레이터가 동작하는 것에 의해서 피시료자의 발바닥에 진동자극을 줄 수가 있도록 되어 있다.

또한, 시트부(20)의 상후단에는 등받이부(40)의 하단이 축결합되어 등받이부(40)가 회동하는 것에 의해, 전후로 리클라이닝(reclining)이 가능하게 되어 있다. 등받이부(40)는 피시료자의 상반신을 지지하도록, 일반적인 체격의 성인이 마사지 장치(1)에 착석한 때에, 착석한 성인의 신체의 일부가 그의 외부로 비어져 나오지 않을 정도의 크기로 되어 있고, 앞면에서 보면 대략 장방형을 이루고 있다.

등받이부(40)의 내부에는, 등 마사지 유닛이 설치되어 있다. 등 마사지 유닛은 피시료자의 신체에 기계적인 자극을 주는 4개의 롤러 모양의 시료자( 施療子)를 가지고 있다.

좌우의 시료자가 접근 또는 이반하도록 좌우 및 상하 방향으로 대략 타원을 그리도록 이동하면서 '주무르기' 동작이 수행된다. 또한, 시료자의 주무르기 동작에는, 좌우의 시료자가 접근할 때에 전방으로 이동하고, 좌우의 시료자가 이반할 때에 후방으로 이동하는 동작도 포함한다. 이와 같이, 주무르기 동작에서는 시료자가 3차원적으로 이동하는 것이 된다.

일정 주기로 시료자가 왕복이동하면서 두드림 동작을 수행하거나 변칙적인 주기로 왕복이동하면 지압동작이 된다. 주무르기 동작 및 두드리기 동작, 또는 주무르기 동작 및 지압 동작이 복합되어 행해지게 된다. 물론, 각 동작을 독립적으로 행하는 것도 가능하다.

이러한 등 마사지 유닛은 승강대에 장착되어 있고, 이 승강대의 양측단부가 가이드 레일에 구름 운동하는 것이 가능하게 지지되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 등받이부(40)에 상반신을 기댄 상태에서 등 마사지 유닛을 승강시키는 것으로, 피시료자의 등허리를 상하로 시료자가 구름 운동하는 롤링(rolling) 동작을 행할 수가 있다.

또한 등받이부(40)의 양측 하부에는 시트부(20)의 양측단을 감싸는 팔걸이부(50)가 각각 설치되어 있다. 팔걸이부(50)는 제1팔걸이부 또는 우측 팔걸이부(52)와 제2팔걸이부 또는 좌측 팔걸이부(54)를 포함한다. 좌우측 팔걸이부(52, 54)는 등받이부(40)의 양 사이드로부터 전방으로 연장되어 있고, 좌우측 팔걸이부(52, 54)의 상면에는 좌우측 하완 마사지 유닛(56, 58)이 장착되어 있다. 하완 마사지 유닛(56, 58)은 내측에 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 하완부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다.

또한 등받이부(40)의 양측 상부에는 상완 마사지부(60)가 설치되어 있고 상완 마사지부(60)는 좌우측 상완 마사지 유닛(62, 64)을 포함한다. 상완 마사지 유닛(62, 64)은 등받이부(40)의 양 사이드로부터 전방으로 연장되어 있고 내측에 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 상완부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다.

또한 팔걸이부(50)에는 벨트형 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(70)이 설치되어 있고, 벨트형 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(70)은 우측 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(72)과 좌측 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(74)을 포함한다. 좌우측 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(72, 74)은 각각 좌우측 팔걸이부(52, 54)의 내측면에 각각 면접되고 전후 방향으로 시트부(20)의 길이로 연장된다.

우측 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(72)은 우측 팔걸이부(52)의 내측면에 설치되어 3개의 공기 주머니들을 포함한다. 이들 공기 주머니들의 팽창 수축에 의해 피시료자의 우측 대퇴부 측면과 둔부 측면을 압박 마사지 한다.

좌측 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(74)은 좌측 팔걸이부(54)의 내측면에 설치되어 3개의 공기 주머니들을 포함한다. 이들 공기 주머니들의 팽창 수축에 의해 피시료자의 우측 대퇴부 측면과 둔부 측면을 압박 마사지 한다.

도 2는 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)의 일실시예의 사시도를 나타내고, 도 3은 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)의 설계도를 나타낸다.

도면을 참조하면, 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)은 벨트 부재(74a)와 계합 부재(74b)를 포함한다.

벨트 부재(74a)는 외피(74a-1)와 내피(74a-2) 사이에 공간부를 가진다. 외피(74a-1)는 폴리에스테르제의 기모 트리콧, 합성 피혁 또는 천연 피혁벨트 부재(74a)로 형성되고 내피(74a-2)는 부드러운 촉감과 통기성이 좋은 천연섬유 또는 합성섬유로 형성되고 그 외부 표면에는 다수의 지압돌기들(74a-3)들이 형성된다.

또한 벨트 부재(74a)는 고정단(74a-4), 몸체(74a-5) 및 자유단(74a-6)로 구분된다. 고정단(74a-3)에는 축관(74a-7)이 설치되고 축관(74a-7)을 통해 좌측 팔걸이부(54)의 내측면 전단에 축설되어 내측면과 동일 평면에서 회동된다. 축관(74a-7) 내부에는 급배기관 접속 플러그 및 발열체 연결 플러그 등이 형성되고, 좌측 팔걸이부(54)의 내측면에 내장된 급배기관 및 전원 케이블에 분리 가능하게 연결된다. 자유단(74a-6)의 외부 표면에는 계합부재(74b)와 계합하기 위한 수단, 예컨대 벨크로 테이프(74a-8) 또는 원터치 암수 체결방식의 수 체결수단인 플러그 등이 결합된다. 몸체(74a-5) 내부에는 3개의 공기 주머니들(74a-9)들이 내장되고 공기 주머니들(74a-8)은 축관(74a-7)을 통해 급배기관에 연결된다. 몸체(74a-5) 의 길이는 두 다리의 대퇴부 상부면을 동시에 덮을 수 있을 정도의 길이면 충분하다.

또한 벨트 부재(74a)의 내피(74a-2)의 내측면에는 면상 발열체(74a-10)가 설치되어 접촉 대퇴부에 온열 기능을 제공한다.

계합 부재(74b)는 우측 팔걸이부(52)의 전단에 고정단이 고정되어 벨트 부재(74a)를 우측 팔걸이부(52)의 전단부에 분리 가능하게 계합하기 위한 것으로 벨트 부재(74a)의 벨크로 테이프(74a-8)에 계합되는 벨크로 테이프를 포함한다.

도 4는 도 1의 평면도에서 본 발명의 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 설명하기 위한 개략도이고, 도 5는 도 1의 정면도에서 본 발명의 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6은 도 1의 우측면도에서 본 발명의 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 설명하기 위한 개략도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 의자형 마사지 장치(1)의 좌우측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(72, 74)은 먼저 대퇴부 및 둔부 측면을 마사지하기 위하여 시트부 양단에 전후 방향으로 배치된다.

대퇴부 상부를 마사지하기 위하여 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)의 벨트 부재(74a)를 축관(74a-7)을 중심으로 화살표 방향(도 4 참조)으로 회전시켜서 시트부(20)의 폭 방향으로 배치하고, 벨트 부재(74a)의 자유단(74a-6)의 벨크로 테이프(74a-8)를 계합 부재(74b)의 벨크로 테이프와 계합시킨다. 이와 같이 계합된 상태에서 공기 주머니를 수축 및 팽창하여 대퇴부 상부를 마사지 할 수 있다. 또한 면상 발열체(74a-10)에 전류 공급을 제어하여 대퇴부 상부에 온열을 부가할 수 있다.

따라서 무릎 상부의 대퇴부 상부를 마사지 하고 온열을 부가함으로써 무릎 관절에 영향을 주는 혈관이나 신경계통의 활성화를 유도할 수 있으므로 퇴행성 관절염 증상에 효과적으로 대처할 수 있다.

또한 본 발명의 벨트 부재(74a)와 계합 부재(74b)는 벨크로 방식으로 계합되므로 겹치는 길이를 조정하여 대퇴부를 덮는 길이를 조정할 수 있으므로 피시료자의 체형 조건이나 기호에 따라 유연하게 대응할 수 있다.

도 7은 본 발명에 의한 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛을 가진 의자형 마사지 장치의 블록도를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 마사지 장치(1)는 제어부(2), 조작부(3), 마사지 유닛 구동부(4), 인터페이스부(5), 저장부(6), 대퇴부 마사지모드 검출부(7) 및 대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(70)을 포함한다.

제어부(2)는 통상적으로 마사지 장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 제어부(2)는 마사지 유닛 구동부(4)의 급배기 장치(4a) 및 모터(4b)를 구동하여 피시료자의 등 마사지 유닛, 발 및 다리 마사지 유닛, 팔 마사지 유닛 등을 구동하여 활력 마시지 코스, 스트레칭 마사지 코스 및 수면 마사지 코스 등의 마사지 프로그램을 수행한다. 또한 제어부(2)는 대퇴부 측면 마사지 제어모듈(2a)과 대퇴부 상부 마사지 제어모듈(2b)을 포함한다. 제어부(2)는 대퇴부 마사지모드 검출부(7)의 검출 결과에 따라 대퇴부 측면 마사지 제어모듈(2a)과 대퇴부 상부 마사지 제어모듈(2b)을 선택적으로 제어하여 급배기 장치(4a)를 제어한다. 즉 벨트 부재의 계합이 검출되지 않으면 대퇴부 측면 마사지 제어모듈(2a)을 통해 급배기장치(4a)를 제어한다. 벨트 부재의 계합이 검출도면 대퇴부 상부 마사지 제어모듈(2b)을 통해 급배기장치(4a)를 제어한다.

조작부(3)는 피시료자에 의해 마사지 장치(1)의 조작 명령이 입력되면 이르 전기적 명령신호로 변환하여 제어부(2)에 전달하기 위한 것으로, 유선 리모콘 장치, 무선 리모콘 장치, 터치패드, 키 버튼 등을 포함할 수 있다.

마사지 유닛 구동부(4)는 다수의 공기 주머니들과 마사지 메카니즘 등을 구동하기 위한 것으로 급배기 장치(4a) 및 모터(4b)를 포함한다.

인터페이스부(5)는 마사지 장치(1)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(5)는 외부 기기로부터 데이터를 전송 받거나, 마사지 장치(1) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, USB와 같은 유선 데이터 입출력 포트, 블루투스, 와이파이, 무선 랜과 같은 근거리 무선 통신, G3 또는 LTE와 같은 무선 휴대폰 통신 등이 포함될 수 있다.

저장부(6)는 마사지 프로그램 데이터들이 저장된다. 저장부(6)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램 (Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 제어부(2)는 외부 인터페이스부(5)를 통해 접속된 인터넷(internet)상에서 저장부(6)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

대퇴부 마사지 모드 검출부(7)는 벨트 부재(74a)와 계합 부재(74b)의 계합 여부를 검출하기 위한 압력센서 또는 근접센서 등으로 구성할 수 있다. 압력센서 또는 근접센서는 벨트 부재(74a)의 자유단(74a-6)과 계합 부재(74b)에 설치될 수 있다. 대퇴부 마사지 모드 검출부(7)는 검출된 마사지 모드 검출신호를 제어부(2)에 전달한다. 대퇴부 마사지 모드 검출부(7)는 벨트 부재(74a)의 축관(74a-7)에 연동되어 회동되는 각도를 검출하는 각도센서나 스위치 등으로 구성할 수 있다.

대퇴부 및 둔부 마사지 유닛(70)은 우측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(72)과 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)을 포함한다. 좌우측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(72, 74)은 각각 공기 주머니(72a-9, 74a-9)와 면상 발열체(72a-10, 74a-10)를 포함한다. 공기 주머니(72a-9, 74a-9)는 급배기장치(4a)에 의해 급기 및 배기에 의해 팽창 및 수축된다. 면상 발열체(72a-10, 74a-10)는 제어부(2)의 온/오프 제어된다.

도 8은 본 발명에 의한 대퇴부 마사지 제어 프로그램을 설명하기 위한 흐름도이다.

도면을 참조하면, 제어부(2)는 대퇴부 마사지 모드 검출부(7)를 통해 좌측 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 유닛(74)의 대퇴부 측면 마사지 모드인지 아니면 상부 마사지 모드인지를 센싱하고(S100), 그 결과 측면 마사지 모드인지를 체크한다(S102). S102단계에서 측면모드로 검출되면 제어부(2)는 대퇴부 측면 마사지 제어모듈(2a)을 선택하여 급배기장치(4a)를 제어한다(S104). S102단계에서 측면모드가 아니면 제어부(2)는 대퇴부 상부 마사지 제어모듈(2b)을 선택하여 급배기장치(4a)를 제어한다(S106). S104 및 S106단계에서 선택된 마사지 모드로 마사지를 진행하는 중에 마사지 종료명령이 입력되는가를 체크하고(S108) 종료이면 시스템을 종료한다. 아니면 S100단계를 수행한다.

여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시 예들이 제어부(2)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시 예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 저장부(6)에 저장되고, 제어부(2)에 의해 실행될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 의자형 마사지 장치는 무게를 증가시키지 않고 둔부 및 대퇴부 측면 마사지와 대퇴부 상부 마사지를 겸용할 수 있으므로 무게 증가 없이 간단한 구조로 새로운 마사지 기능 추가가 가능하므로 의자형 마사지 장치의 다기능화, 고품질화 및 고성능화를 이룰 수 있다.

Claims

시트부 양측에 제1 및 제2팔걸이부를 가진 의자형 마사지 장치에 있어서,
고정단이 상기 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 상기 시트부의 후단까지 연장되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트 부재; 및
상기 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 고정되고, 상기 벨트 부재의 자유단과 분리 가능하게 계합되는 계합 부재를 구비하고,
상기 벨트 부재가 상기 시트부의 전후방향으로 배치된 상태에서는 둔부 및 대퇴부 측면을 마사지하고, 상기 벨트 부재가 상기 계합 부재와 계합되어 상기 시트부의 폭방향으로 배치된 상태에서는 대퇴부 상부면을 마사지하며,
이때, 상기 벨트 부재의 전후방향 배치와 폭방향 배치에 응답하여 상기 공기주머니의 급배기 제어를 다르게 하여 전후방향 검출시에는 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 모드로 제어하고, 폭방향 검출시에는 대퇴부 상부 마사지 모드로 제어하는 의자형 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 계합 부재는 벨크로 체결방식, 후크방식 또는 원터치 암수 체결방식 중 어느 하나인 의자형 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 벨트 부재의 신체 접촉면에는 면상 발열체가 내장된 의자형 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 벨트 부재의 신체 접촉 표면에는 복수의 지압돌기들이 형성된 의자형 마사지 장치.
삭제
고정단이 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 시트부의 후단까지 연장되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트 부재와, 상기 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 고정되고, 벨트 부재의 자유단과 분리 가능하게 계합되는 계합 부재를 포함한 의자형 마사지 장치의 제어방법에 있어서,
상기 벨트 부재가 상기 시트부의 전후방향으로 배치된 상태에서는 둔부 및 대퇴부 측면 마사지 모드로 제어하고, 상기 벨트 부재가 상기 계합 부재와 계합되어 상기 시트부의 폭방향으로 배치된 상태에서는 대퇴부 상부 마사지 모드로 제어되도록 상기 공기주머니의 급배기를 다르게 제어하는 의자형 마사지 장치의 제어방법.
시트부;
상기 시트부의 후단에 배치된 등받이부;
상기 시트부의 선단에 배치된 발받침부;
상기 시트부의 좌우단에 각각 배치된 제1 및 제2팔걸이부;
고정단이 제1 및 제2팔걸이부 중 하나의 내측면 전단에 축설되고, 자유단이 시트부의 후단까지 연장되고 상기 제1 및 제2팔걸이부 중 다른 하나의 내측면 전단에 분리 가능하게 계합되고, 내부에 팽창 수축하는 공기주머니가 내장된 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛;
상기 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛의 배치방향이 상기 시트부의 전후방향 또는 폭방향 배치인지를 검출하기 위한 대퇴부 마사지 모드 검출부; 및
상기 대퇴부 마사지 모드 검출부의 전후방향 검출시에는 상기 공기주머니의 급배기를 다르게 제어하여 상기 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛을 대퇴부 및 둔부 측면 마사지 모드로 제어하고, 상기 대퇴부 마사지 모드 검출부의 폭방향 검출시에는 상기 공기주머니의 급배기를 다르게 제어하여 상기 벨트형 대퇴부 및 둔부 마시지 유닛을 대퇴부 상부 마사지 모드로 제어하는 제어부를 구비한 의자형 마사지 장치.