KR102189808B1

KR102189808B1 - 점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자에서의 취침 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자

Info

Publication number: KR102189808B1
Application number: KR1020200009305A
Authority: KR
Inventors: 배병찬; 성연수; 현지훈; 이선용; 백주현; 안중근
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2020-12-11
Also published as: KR20200014394A

Abstract

본 발명은 점진적 근육 이완법(progressive muscular relaxation)에 따른 취침 모드 구현이 가능한 안마의자의 취침 모드 동작 방법과, 이를 위한 안마의자를 제공한다.

Description

점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자에서의 취침 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자{Method for operating a sleep mode in a massage chair using progressive muscular relaxation and the massage chair capable of using the same}

본 발명은 점진적 근육 이완법(progressive muscular relaxation)에 따른 취침 모드 구현이 가능한 안마의자의 취침 모드 동작 방법과, 이를 위한 안마의자에 관한 것이다.

안마의자는 마사지 전문 인력 없이도, 가정 또는 직장에서 기계적으로 마사지감을 제공할 수 있도록 제작된 의자이다. 에어백, 안마볼 등의 다양한 구동장치가 안마의자에 구비되어 있어서, 사용자는 안마의자에 착석한 후 이를 작동시켜 압박감 내지 온열감 등의 마사지감을 제공받는다.

도 1은 종래 기술에 따른 안마의자를 도시한다. 종래 기술에 따른 안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400), 및 조작부(500)를 포함한다.

등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다. 등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드레스트(110)가 위치한다. 헤드레스트(110)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어진다.

등받이부(100)의 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 부착된다.

시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(400)에 고정되어 있다. 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어진다.

다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분이며, 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다. 다리 고정부(300)는 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.

다리 고정부(300)의 하측 말단에는 발 고정부(310)가 위치한다. 발 고정부(310)는 사용자가 발을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 발을 고정하는 부분이다. 발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 고정되는바, 다리 고정부(300)가 동작하면 함께 동작된다.

시트 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하는 것으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 동안에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위하여, 시트 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 하부 프레임(450)이 위치한다.

시트 프레임(400)의 상단에는 팔 고정부(410)가 위치한다. 팔 고정부(410)는 사용자가 팔을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 팔을 고정하는 부분이다.

조작부(500)는 사용자가 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다.

한편, 가정에서 안마의자를 사용하는 경우, 사용자는 안마의자에 앉아서 마사지감을 느끼며 신체가 이완되기에, 안마의자의 마사지 동작 도중에 취침에 이르는 경우가 종종 있다. 이러한 경험에 비추어, 사용자는 처음부터 취침에 이를 의도로 안마의자에 앉고 이를 작동시키기도 한다. 이를 고려하여, 최근 안마의자는 전용 취침 모드를 제공하기도 한다.

그러나, 안마의자에서 취침에 돌입하기는 쉬우나, 일정 시간 취침을 유지하는 것은 생각보다 불편하다. 이는, 마사지 동작을 수행하기 위해 유지되는 안마의자의 등받이부(100)와 다리 고정부(300) 사이의 각도가 취침에 부적절하고(도 1 참조), 사용자의 등이 닿는 배면은 쿠션감을 느끼지만 별도의 이불 등을 덮지 않는 한 배 부분을 비롯한 정면에서 안락감을 제공받지 못하기 때문이다. 가장 큰 문제는, 안마의자의 각종 에어백의 구동 목적은 마사지감의 제공이기에 사용자의 근육이 충분히 이완되지 않은 상태에서 가동되는 경우 과다한 압박감을 줄 수 있어서, 취침에 돌입하여도 이완되지 않은 근육이 에어백의 압박에 자극을 받는다는 점이다.

이에 본 발명은, 사용자가 취침에 쉽게 돌입함은 물론, 취침에 돌입한 이후에도 사용자가 원하는 시간까지 취침을 방해하지 않을 수 있는 취침 모드를 제공하고자 한다.

취침 모드와 관련된 종래 문헌을 살펴본다.

한국공개특허 제2011-0137142호는, 수면자극점을 자극함으로써 수면 활동을 유도시키는 안마의자를 개시한다. 본 종래 문헌은 사용자의 수면을 유지시키는 것이 아니라, 수면 의자가 없는 사용자에게 강제로 수면을 유도시키기 위한 기술에 불과하며, 그럼에도 수면자극점의 위치 자체가 사람마다 다르기에 일반적으로 수면 유도가 이루어진다고 볼 수도 없으며, 오히려 자극점에 따라 취침을 깨우는 경우도 발생할 수 있다는 문제가 있다.

한국등록특허 제1288406호는, 머리와 목을 받칠 수 있는 헬멧이 구비되어 숙면 유도를 수행하는 안마의자를 개시하는데, 안마의자에서 릴랙스하려는 사용자가 헬멧을 착용하기 무척 번거로우며, 오히려 헬멧으로 인한 이물감으로 수면에 쉽게 이르지 못하거나, 또는 이로 인하여 마사지 동안 이루어졌던 수면에서 깨어나는 경우가 발생할 수도 있다.

(특허문헌 1) KR 2011-0137142A

(특허문헌 2) KR 1288406B

(특허문헌 3) KR 1502117B

(특허문헌 4) KR 2012-0088633A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.

보다 구체적으로, 취침에 쉽게 돌입할 수 있으며, 취침에 돌입한 이후 사용자를 자극하지 않고 원하는 시간만큼 취침을 유지할 수 있는 안마의자의 취침모드 작동 방법을 제공하고자 한다.

이를 위하여 점진적 근육 이완법(progressive muscular relaxation)을 적용함으로써 근육이 편안하게 이완되도록 하여 취침에 쉽게 돌입하도록 하고, 취침에 돌입한 이후에도 안마의자의 마사지 동작에 근육이 놀라지 않도록 충분히 근육을 이완시킬 수 있는 안마의자의 취침모드 작동 방법을 제공하고자 한다.

또한, 사용자의 숙면을 돕도록 실제 수면과 유사한 환경을 제공할 수 있는 안마의자의 취침모드 작동 방법을 제공하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 시트부(200), 상기 시트부(200)에 일측이 고정되어 회동 가능하며, 좌우 양측에 어깨 고정부(120)가 구비된 등받이부(100), 상기 시트부(200)에 일측이 고정되어 회동 가능한 다리 고정부(300), 상기 시트부(200) 좌우 양측에 형성되며, 내측에 팔 고정부(410)가 위치하는 지지 프레임(400), 소정의 명령이 입력되며, 입력된 명령에 상응하는 모드에 해당하는 신호를 제어부에 전송하는 조작부(500) 및 다수의 볼을 포함하며, 상기 등받이부(100)에 실장되어 기 설정된 궤도를 따라 이동 가능한 안마볼 조립체(600);를 포함하는 안마의자의 취침 모드 동작 방법으로서, (a) 상기 조작부(500)를 통하여 취침안마 신호가 인가되고, 취침안마 시간이 입력되는 단계, (b) 목 위치가 감지되고, 상기 안마볼 조립체(600)가 감지된 목 위치의 높이로 이동하여 작동되는 단계, (c) 상기 어깨 고정부(120) 내의 어깨 에어백(129)이 가동되는 단계, (d) 상기 팔 고정부(410) 내의 팔 에어백(419)이 가동되는 단계, (e) 상기 등받이부(100)가 지면과 가까워지는 방향으로 회동하고 상기 다리 고정부(300)가 상기 지면과 멀어지는 방향으로 회동함으로써 상기 안마의자가 미리 정해진 취침각도로 회동하는 단계, (f) 상기 안마볼 조립체(600)가 하강하며 작동되는 단계, (g) 상기 시트부(200) 내의 골반 에어백(209)이 가동되는 단계, (h) 상기 다리 고정부(300) 내의 다리 에어백(309)이 가동되는 단계, (i) 상기 다리 에어백(309) 릴리스되는 단계, (j) 상기 골반 에어백(209)이 릴리스되는 단계, (k) 상기 팔 에어백(419)이 릴리스되는 단계, (l) 상기 어깨 에어백(129)이 릴리스되는 단계, (m) 상기 등받이부(100) 내의 등 에어백(109)이 가동되고 릴리스되는 단계 및 (n) 상기 취침안마 시간 경과 후 상기 등받이부(100)가 상기 지면과 가까워지는 방향으로 회동하고 상기 다리 고정부(300)가 상기 지면과 멀어지는 방향으로 회동함으로써 상기 미리 정해진 취침각도보다 큰 미리 정해진 최대각도로 회동하는 단계를 포함하는, 안마의자의 취침 모드 동작 방법을 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 조작부(500)에 취침안마 시간이 입력되지 않은 경우, 상기 (n) 단계에서 미리 정해진 취침안마 자동설정 시간이 상기 취침안마 시간으로 설정될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 (n) 단계 이후, (o) 상기 등 에어백(109), 상기 어깨 에어백(129), 상기 골반 에어백(209), 상기 다리 에어백(309), 및 상기 팔 에어백(419)이 가동되는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전, 상기 조작부(500)를 통하여 온열 안대(131)에 작동 신호가 인가되어, 상기 온열 안대(131)가 작동하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 (a) 단계 이후, 상기 조작부(500)를 통하여 복부 온열 패드(231)에 작동 신호가 인가되어, 상기 복부 온열 패드(231)가 작동하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 팔 에어백(419)은 우측 팔 에어백 및 좌측 팔 에어백으로 이루어지고, 상기 (d) 단계는, 상기 우측 팔 에어백이 가동된 후, 상기 좌측 팔 에어백이 가동되는 단계일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 골반 에어백(209)은 우측 골반 에어백 및 좌측 골반 에어백으로 이루어지고, 상기 다리 에어백(309)은 우측 다리 에어백 및 좌측 다리 에어백으로 이루어지며, 상기 (g) 단계는, 상기 우측 골반 에어백이 가동되고, 다음 상기 우측 다리 에어백이 가동되고, 다음 상기 좌측 골반 에어백이 가동되며, 다음 상기 좌측 다리 에어백이 가동된 후, 상기 좌측 다리 에어백과 상기 우측 다리 에어백이 모두 릴리스되고, 다음 상기 좌측 골반 에어백과 상기 우측 골반 에어백이 모두 릴리스되는 단계일 수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 안마의자의 취침 모드 동작 방법이 구동 가능한 안마의자로서, 상기 등받이부(100)의 상측에 헤드레스트(110)가 구비되고, 상기 헤드레스트(110)의 내측에는 상기 온열 안대(131)가 삽입되는 온열 안대 포켓(130)이 위치하는, 안마의자를 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 지지 프레임(400) 또는 상기 시트부(200)에는, 상기 복부 온열 패드(231)가 삽입되는 복부 온열 패드 포켓(230)이 위치할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 팔 고정부(410)의 일측 말단에는, 상기 팔 고정부(410)로부터 하방으로 경사진 손 고정부(411)가 위치할 수 있다.

본 발명에 의하여, 안마의자에서 점진적 근육 이완법(progressive muscular relaxation)의 구현이 가능하다. 사용자의 근육이 점진적으로 이완되므로 안마의자에서 마사지감을 느끼면서 쉽게 취침에 돌입할 수 있다. 또한, 근육이 이완된 상태에서 안마의자의 마사지 동작을 받기에, 에어백 등의 작용에 근육이 긴장될 가능성이 적어서 사용자가 원하는 시간만큼 충분히 취침 상태를 유지할 수 있다.

또한, 온열 안대 및 복부 온열 패드가 적용됨으로써, 사용자 입장에서는 침대에서의 수면과 유사한 수면감을 느낄 수 있어서, 원하는 시간만큼 숙면을 취할 수 있다.

또한, 사용자가 원하는 취침시간이 경과한 이후 안마의자가 사용자를 부드럽고 자연스럽게 기상시킬 수 있다.

이와 더불어, 비교적 크기가 큰 안마의자의 크기의 원인을 팔 고정부에서 파악하였는바, 그 형상을 변경시킴으로써 안마의자의 전체 크기를 다소 축소시킬 수 있다. 일반적으로 안마의자의 크기가 커서 설치 위치에 제약이 있었는바, 그 크기가 축소된 안마의자는 설치 위치에 있어서 강점을 갖는다.

도 1은 종래 기술에 따른 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마의자의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안마의자의 에어백을 도시하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 안마의자에서의 취침 모드를 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

이하의 도면에서 사용자가 안마의자에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 후방이 후면인 것으로 설명한다.

후술하는, 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위하여 별도의 액튜에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술하는 조작부(500)에 따른 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마의자의 작동도, 조작부(500)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.

안마의자의 설명

도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자를 설명한다. 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 안마의자와 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.

안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400), 및 조작부(500)를 포함한다.

등받이부(100)에는 사용자가 머리를 기댈 수 있는 쿠션감 있는 소재의 헤드레스트(110)가 구비된다. 종래 기술과 달리, 헤드레스트(110)에는 온열 안대 포켓(130)이 위치한다.

온열 안대 포켓(130) 내측에는 온열 안대(131)가 보관될 수 있다. 사용자는 온열 안대(131)를 온열 안대 포켓(130)으로부터 뺀 후, 안마의자 작동시 이를 눈 주위에 착용할 수 있다.

온열 안대(131)는 유선 또는 무선으로 안마의자에 연결되며, 사용자가 조작부(500)를 통하여 작동 신호를 인가하여 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조작부(500)를 통해 온열 안대(131)를 작동시키면, 온열 안대(131)는 내장된 전원에 의해 또는 안마의자로부터 전원을 인가받아 가열되어 사용자에게 온열감을 제공한다.

등받이부(100)의 중앙에는 이동 가능한 안마볼 조립체(600)가 실장된다.

안마볼 조립체(600)는 다수의 볼(ball)을 포함하는 구조로서, 등받이부(100) 내측에서 소정의 궤도를 따라 상하 또는 좌우 이동이 가능하다. 마사지 동작시, 안마볼 조립체(600)가 등받이부(100) 내측에서 기 설정된 궤도에 따라 이동하면서 다수의 볼이 사용자의 등 내지 어깨를 이동하며 압박하여 마사지감을 제공한다. 다른 실시예에서, 안마볼 조립체(600) 자체가 가열될 수도 있어서 사용자에게 온열감을 추가로 제공할 수도 있다.

등받이부(100) 내측에는 등 에어백(109)이 위치한다. 등 에어백(109)은 중앙에 1개 구비될 수도 있으며, 또는 좌우 2개 이상 구비될 수도 있다.

등받이부(100)의 좌우 양측에 어깨 고정부(120)가 위치하고, 어깨 고정부(120)에는 어깨 에어백(129)이 각각 위치한다.

시트부(200)는 지지 프레임(400)에 고정된다. 시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에서 사용자를 향하는 내측으로 양측에 골반 에어백(209)이 각각 위치한다. 골반 에어백(209)은 허리도 압박할 수 있어서, 허리 에어백으로 지칭될 수도 있을 것이다.

시트부(200), 또는 지지 프레임(400), 또는 시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에, 복부 온열 패드 포켓(230)이 위치한다. 복부 온열 패드 포켓(230) 내측에는 복부 온열 패드(231)가 보관될 수 있다. 사용자는 복부 온열 패드(231)를 복부 온열 패드 포켓(230)으로부터 뺀 후, 안마의자 작동시 이를 배 위에 덮을 수 있다.

복부 온열 패드(231)는 유선 또는 무선으로 안마의자에 연결되며, 사용자가 조작부(500)를 통하여 작동 신호를 인가하여 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조작부(500)를 통해 복부 온열 패드(231)를 작동시키면, 복부 온열 패드(231)는 내장된 전원에 의해 또는 안마의자로부터 전원을 인가받아 가열되어 사용자에게 온열감을 제공한다.

다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분으로 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다. 그 홈 내측에 다리 에어백(309)이 위치한다.

하나의 다리 에어백(309) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백도 상하 한 쌍으로 구비되어, 하나의 다리 에어백(309)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.

다리 고정부(300)의 하측 말단에는 발 고정부(310)가 위치한다.

발 고정부(310)는 다리 고정부(300)와 일체형으로 이루어질 수도 있으며, 또는 발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 대하여 상대적으로 상하 운동이 가능하여 사용자의 신체 사이즈(즉, 다리 또는 종아리의 길이)에 따라 적절하게 맞추어질 수도 있다.

발 고정부(310)의 홈에는 발 에어백(319)이 위치한다. 하나의 발 에어백(310) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 한 쌍의 각각의 에어백이 상하 한 쌍으로 구성되어 하나의 발 에어백(310)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.

시트 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하는 것으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 동안에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위하여, 시트 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 하부 프레임(450) 이 위치한다.

팔 고정부(410)에는 팔 에어백(419)이 위치한다. 하나의 팔 에어백(410) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(410)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.

종래 기술에 따른 팔 고정부(410)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 팔을 최대한 뻗을 경우를 가정하여 생성되기에, 안마의자의 정면 앞쪽으로 돌출된다. 이 경우 팔 고정부(410)가 구비된 시트 프레임(400)도 함께 돌출되게 되어, 안마의자의 크기를 크게 하고 설치 위치를 제한하는 단점이 있다.

도 2에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따른 팔 고정부(410)의 일측 말단에는 하방으로 경사진 손 고정부(411)가 위치한다. 이를 통하여, 팔 고정부(410)의 실질적인 길이를 감소시키고(D), 이는 시트 프레임(400)의 전체 크기의 감소를 의미하여, 안마의자의 전체 크기를 감소시킴과 동시에 설치 위치의 제한 정도를 감소시키는 장점을 가져온다.

조작부(500)는 사용자가 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다. 일반적으로 조작부(500)는 안마의자의 우측에 구비되어 오른손으로 편리한 조작기 가능하게 하되, 경우에 따라 좌측에 구비될 수도 있다.

조작부(500)와 안마의자는 경질이면서도 어느 정도로 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 연결되어 있는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(500)와 안마의자 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블이 실장될 수 있다.

사용자는 조작부(500)를 통하여 다양한 모드를 선택하여 제어부(미도시)에 그 신호를 인가시킬 수 있으며, 이에 따라 조작부(500)는 해당 모드에 해당하는 신호를 제어부(미도시)로 송신하여 액튜에이터(미도시) 등을 작동시켜서 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)를 동작시켜 그 각도를 변경시키거나, 안마볼 조립체(600) 및 다양한 에어백(109, 129, 209, 309, 319, 419)의 동작을 제어하거나, 전술한 온열 안대(131) 및 복부 온열 패드(231)를 제어할 수 있다.

안마의자의 취침 모드의 설명

취침 모드를 작동시키기 전에, 사용자는 온열 안대 포켓(130)에서 온열 안대(131)를 꺼내어 착용하고, 복부 온열 패드 포켓(230)에서 복부 온열 패드(231)를 꺼내어 배 위에 덮어두는 것이 바람직하다.

조작부(500)를 통하여 안마의자에 취침안마 신호 및 취침안마 시간이 인가된다(S100). 여기서, 취침안마 시간이 인가되지 않을 수도 있는데, 이 경우 미리 정해진 취침안마 자동설정 시간이 취침안마 시간으로 설정된다.

이제, 안마의자는 점진적 근육 이완법을 모사하여, 안마의자에서 마사지 동작으로 이를 구현하게 된다(S201 내지 S216).

먼저, 온열 안대(131)가 동작하여 사용자의 눈 주변에 온열감을 전달한다(S201). 다른 실시예에서는 복부 온열 패드(231)가 동작하여 복부에 온열감을 더 전달할 수도 있다.

다음, 안마의자가 목 위치를 감지하고, 안마볼 조립체(600)가 목 위치 높이로 이동하여 작동함으로써 목 안마를 시작한다(S202).

다음, 어깨 고정부(120) 내의 어깨 에어백(129)이 가동된다(S203).

다음, 팔 고정부(410) 내의 팔 에어백(419)이 가동되는데, 하나씩 가동되는 것이 점진적 근육 이완을 위하여 바람직하다. 즉, 우측 팔 에어백이 먼저 가동되고(S204) 다음 좌측 팔 에어백(S205)이 가동되는 것이 바람직하다.

다음, 등받이부(100) 및 다리 고정부(300)가 미리 정해진 취침각도로 회동한다(S206). 여기서 취침각도는 180도에 가까운 각도일 수 있다. 즉, 다리 고정부(300)가 지면과 멀어지는 방향으로 회동하여 높아지고 등받이부(100)가 지면과 가까워지는 방향으로 회동하여 눕혀져서, 사용자는 실재 침대와 같이 전신을 릴랙스할 수 있다.

이 상태에서, 안마볼 조립체(600)가 등 위치에서 골반을 향하여 하강하며 작동된다(S207).

다음, 골반 에어백(209) 및 상기 다리 고정부(300) 내의 다리 에어백(309)이 가동되고 릴리스된다. 여기서도, 점진적 근육 이완을 위하여 좌측과 우측이 구분되어 가동하되 일 측의 골반, 다리, 반대 측의 골반, 다리 순서로 가동되는 것이 바람직하다. 즉, 우측 골반 에어백이 가동되고(S208), 다음 우측 다리 에어백이 가동되고(S209), 다음 좌측 골반 에어백이 가동되고(S210), 다음 좌측 다리 에어백이 가동된 후(S211), 좌측 및 우측 다리 에어백이 모두 릴리스되고(S212), 다음 좌측 및 우측 골반 에어백(209)이 모두 릴리스된다(S213).

다음, S204 및 S205 단계에서부터 가동 중이었던 팔 에어백(419)이 릴리스되고(S214), S203 단계에서부터 가동 중이었던 어깨 에어백(129)이 릴리스된다(S215).

이제, 등 에어백(109)이 가동된 후 릴리스됨으로써(S216) 점진적 근육 이완법에 따른 사용자의 근육 이완이 완료된다.

현재, 사용자는 점진적 근육 이완법에 따라 전신의 근육이 편안하게 이완된 상태이며, S206 단계 이후 등받이부(100)와 다리 고정부(300)가 취침각도로 회동하여 편안하게 누운 상태이며, 어떠한 에어백도 가동하지 않는 상태이다. 따라서, 편안한 숙면을 원하는 시간(즉, 인가된 취침안마 시간) 동안 취할 수 있다.

이제, 취침안마 시간이 경과하면, 사용자를 부드럽게 기상시키게 된다.

이를 위하여, 취침안마 시간 경과 후 등받이부(100)가 지면과 가까워지는 방향으로 회동하고, 그리고 다리 고정부(300)가 지면과 멀어지는 방향으로 회동함으로써 미리 정해진 최대각도로 회동한다. 여기서 최대각도는 S206 단계에서의 취침각도보다 큰 것이 바람직하다. 이를 통하여 취침 중이던 사용자는 일종의 기지개 기분을 자연스럽게 느낀다. 이와 동시에 모든 에어백(109, 129, 209, 309, 319, 419)가 낮은 압력으로 가동된다(S300). 이를 통하여 취침 중이던 사용자가 자연스러운 압박감을 느끼고 기상할 수 있다.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 등받이부
109: 등 에어백
110: 헤드레스트
120: 어깨 고정부
129: 어깨 에어백
130: 온열 안대 포켓
131: 온열 안대
200: 시트부
209: 골반 에어백
230: 복부 온열 패드 포켓
231: 복부 온열 패드
300: 다리 고정부
309: 다리 에어백
310: 발 고정부
319: 발 에어백
400: 지지 프레임
410: 팔 고정부
411: 손 고정부
419: 팔 에어백
450: 하부 프레임
500: 조작부
600: 안마볼 조립체

Claims

시트부(200);
상기 시트부(200)에 일측이 고정되어 회동 가능하며, 좌우 양측에 어깨 고정부(120)가 구비된 등받이부(100);
상기 시트부(200)에 일측이 고정되어 회동 가능한 다리 고정부(300);
상기 시트부(200) 좌우 양측에 형성되며, 내측에 팔 고정부(410)가 위치하는 지지 프레임(400);
소정의 명령이 입력되며, 입력된 명령에 상응하는 모드에 해당하는 신호를 제어부에 전송하는 조작부(500); 및
다수의 볼을 포함하며, 상기 등받이부(100)에 실장되어 기 설정된 궤도를 따라 이동 가능한 안마볼 조립체(600);를 포함하는 안마의자의 취침 모드 동작 방법으로서,
(a) 상기 조작부(500)를 통하여 취침안마 신호가 인가되고, 취침안마 시간이 입력되는 단계;
(b) 목 위치가 감지되고, 상기 안마볼 조립체(600)가 감지된 목 위치의 높이로 이동하여 작동되는 단계;
(c) 상기 어깨 고정부(120) 내의 어깨 에어백(129)이 가동되는 단계;
(d) 상기 팔 고정부(410) 내의 팔 에어백(419)이 가동되는 단계;
(e) 상기 등받이부(100)가 지면과 가까워지는 방향으로 회동하고 상기 다리 고정부(300)가 상기 지면과 멀어지는 방향으로 회동함으로써 상기 안마의자가 미리 정해진 취침각도로 회동하는 단계;
(f) 상기 안마볼 조립체(600)가 등 위치에서 골반을 향하여 하강하며 작동되는 단계;
(g) 상기 시트부(200) 내의 골반 에어백(209)이 가동되는 단계;
(h) 상기 다리 고정부(300) 내의 다리 에어백(309)이 가동되는 단계;
(i) 상기 다리 에어백(309) 릴리스되는 단계;
(j) 상기 골반 에어백(209)이 릴리스되는 단계;
(k) 상기 팔 에어백(419)이 릴리스되는 단계;
(l) 상기 어깨 에어백(129)이 릴리스되는 단계;
(m) 상기 등받이부(100) 내의 등 에어백(109)이 가동되고 릴리스되는 단계;
(n) 상기 (a) 단계에서 입력된 취침안마 시간 동안 상기 등 에어백(109), 상기 어깨 에어백(129), 상기 골반 에어백(209), 상기 다리 에어백(309), 및 상기 팔 에어백(419)의 가동이 정지되는 단계;
(o) 상기 취침안마 시간 경과 후 상기 등받이부(100)가 상기 지면과 가까워지는 방향으로 회동하고 상기 다리 고정부(300)가 상기 지면과 멀어지는 방향으로 회동함으로써 상기 미리 정해진 취침각도보다 큰 미리 정해진 최대각도로 회동하는 단계; 및
(p) 상기 등 에어백(109), 상기 어깨 에어백(129), 상기 골반 에어백(209), 상기 다리 에어백(309), 및 상기 팔 에어백(419)이 가동되는 단계;를 포함하는,
안마의자의 취침 모드 동작 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 조작부(500)에 취침안마 시간이 입력되지 않은 경우, 상기 (n) 단계에서 미리 정해진 취침안마 자동설정 시간이 상기 취침안마 시간으로 설정되는,
안마의자의 취침 모드 동작 방법.
삭제
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전,
상기 조작부(500)를 통하여 온열 안대(131)에 작동 신호가 인가되어, 상기 온열 안대(131)가 작동하는 단계를 더 포함하는,
안마의자의 취침 모드 동작 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후,
상기 조작부(500)를 통하여 복부 온열 패드(231)에 작동 신호가 인가되어, 상기 복부 온열 패드(231)가 작동하는 단계를 더 포함하는,
안마의자의 취침 모드 동작 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 팔 에어백(419)은 우측 팔 에어백 및 좌측 팔 에어백으로 이루어지고,
상기 (d) 단계는, 상기 우측 팔 에어백이 가동된 후, 상기 좌측 팔 에어백이 가동되는 단계인,
안마의자의 취침 모드 동작 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 골반 에어백(209)은 우측 골반 에어백 및 좌측 골반 에어백으로 이루어지고, 상기 다리 에어백(309)은 우측 다리 에어백 및 좌측 다리 에어백으로 이루어지며,
상기 (g) 단계는, 상기 우측 골반 에어백이 가동되고, 다음 상기 우측 다리 에어백이 가동되고, 다음 상기 좌측 골반 에어백이 가동되며, 다음 상기 좌측 다리 에어백이 가동된 후, 상기 좌측 다리 에어백과 상기 우측 다리 에어백이 모두 릴리스되고, 다음 상기 좌측 골반 에어백과 상기 우측 골반 에어백이 모두 릴리스되는 단계인,
안마의자의 취침 모드 동작 방법.
제 5 항에 따른 안마의자의 취침 모드 동작 방법이 구동 가능한 안마의자로서,
상기 등받이부(100)의 상측에 헤드레스트(110)가 구비되고,
상기 헤드레스트(110)의 내측에는 상기 온열 안대(131)가 삽입되는 온열 안대 포켓(130)이 위치하는,
안마의자.
제 8 항에 있어서,
상기 지지 프레임(400) 또는 상기 시트부(200)에는, 상기 복부 온열 패드(231)가 삽입되는 복부 온열 패드 포켓(230)이 위치하는,
안마의자.
제 8 항에 있어서,
상기 팔 고정부(410)의 일측 말단에는, 상기 팔 고정부(410)로부터 하방으로 경사진 손 고정부(411)가 위치하는,
안마의자.