KR102630784B1 - 점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자 - Google Patents

점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드를 제공한다. 보다 구체적으로, 신체가 이완되지 않은 상태에서 안마의자의 마사지 동작이 구동되어 사용자가 상해를 입거나, 또는 마사지 동작 후 신체가 자연스럽게 이완되지 않아 상해를 입는 문제를 해결하고자, 안마의자에서 마사지 동작 전후 구동 가능한 릴랙스 스트레칭 모드를 제공하는 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자를 제공한다.

Description

점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자{Method for operating a relax stretching mode in a massage chair using progressive muscular relaxation and the massage chair capable of using the same}
본 발명은 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 신체가 이완되지 않은 상태에서 안마의자의 마사지 동작이 구동되어 사용자가 상해를 입거나, 또는 마사지 동작 후 신체가 자연스럽게 이완되지 않아 상해를 입는 문제를 해결하고자, 안마의자에서 마사지 동작 전후 구동 가능한 릴랙스 스트레칭 모드를 제공하는 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자에 관한 것이다.
안마의자는 마사지 전문 인력 없이도, 가정 또는 직장에서 기계적으로 마사지감을 제공할 수 있도록 제작된 의자이다. 에어백, 안마볼 등의 다양한 구동장치가 안마의자에 구비되어 있어서, 사용자는 안마의자에 착석한 후 이를 작동시켜 압박감 내지 온열감 등의 마사지감을 제공받는다.
안마의자는 마사지감을 제공하기 위하여 안마 모드가 수행 가능한데, 이는 에어백에 의한 압박, 안마의자 등받이부에 구비된 안마볼 조립체의 롤링 및 압박, 및 등받이부와 다리 고정부의 상대적 이동에 따른 상체, 하체, 다리의 이동을 구현하는 것이다.
그러나 이와 같은 압박 내지 이동이 신체가 경직된 사용자에게 주어질 경우, 근육이 갑자기 놀라거나, 뼈와 관절에 무리를 가하여 상해를 입힐 가능성도 있다. 마치 준비운동이 제대로 되지 않은 상태에서 운동이 이루어지는 것과 유사하다.
또한, 안마 모드에 의한 동작이 완료된 이후, 즉 안마의자의 다양한 구성부품에 의한 압박 내지 이동이 모두 종료된 이후 사용자가 그대로 일상 생활로 복귀하는 경우에도 역시 상해가 이루어질 수 있다. 운동 이후 마무리 운동이 이루어지지 않는 것과 유사하다.
관련된 특허 문헌을 살펴본다.
본 출원인에 의한 한국공개특허 제2015-0039466호는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 마사지 운동이 종료된 이후 스트레칭 동작이 가능한 안마의자를 제안하였다. 그러나, 본 종래기술에서는 등받이부와 다리 고정부의 상대적 운동만으로 스트레칭을 유도하려고 하였기에 그 효과가 우수하지 못하였다.
한국공개특허 제2010-0031270호는, 강제 스트레칭 운동이 가능한 의자를 제공한다. 본 종래기술 역시 등받이부와 다리 고정부의 상대적 운동만으로 스트레칭을 유도하기에 제한적이다.
한국공개특허 제2014-0004806호는, 스트레칭시 사용자의 다리가 안마의자에서 이탈하지 않는 안마의자를 제공한다. 본 종래기술 역시 등받이부의 운동을 통한 스트레칭에 제한되고 있으며, 특히 본 기술의 경우 마사지 동작 전후에 이루어지는 스트레칭이 아니라 마사지 동작의 일종으로 스트레칭이 제안되기에, 사용자의 마사지 동작 전후 상해 가능성이 여전히 높다.
(특허문헌 1) KR 2015-0039466 A
(특허문헌 2) KR 2010-0031270 A
(특허문헌 3) KR 2014-0004806 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.
구체적으로, 안마의자의 마사지 동작 전후에 스트레칭 모드가 구현되도록 하여, 사용자의 상해 가능성을 낮추고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 안마 모드 및 스트레칭 모드의 동작이 가능한 안마의자에 있어서, 안마의자에 안마 모드에 해당하는 제어 신호가 인가된 경우, (a) 상기 안마의자에서 스트레칭 모드가 수행되는 단계; 및 (b) 상기 안마의자에서 안마 모드가 수행되는 단계를 포함하는, 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법을 제공한다.
또한, 상기 (b) 단계 이후, (c) 상기 안마의자에서 상기 스트레칭 모드가 다시 수행되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스트레칭 모드는, (a0) 상기 안마의자가 상기 안마위치에 이르도록 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계; 및 (a1) 목 위치가 감지되고, 상기 안마볼 조립체(105)가 목 위치의 높이로 이동하여 작동되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a1) 단계 이후, (a2) 상기 팔 고정부(410) 내측의 팔 에어백(419)이 작동하는 단계; 및 (a3) 상기 어깨 고정부(120) 내측의 어깨 에어백(129)이 작동하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a3) 단계 이후, (a4) 상기 제 2 각도(β)가 최대값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계; 및 (a5) 상기 제 2 각도(β)가 최소값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a5) 단계 이후, (a6) 상기 제 2 각도(β)가 안마위치를 위한 상기 미리 결정된 값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계; 및 (a7) 상기 시트부(200) 내측의 골반 에어백(209)이 작동되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a7) 단계 이후, (a8) 상기 제 1 각도(α)가 최소값에 이르도록 상기 등받이부(100)가 작동되고, 상기 제 2 각도(β)가 최소값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a8) 단계 이후, (a9) 상기 안마의자가 안마위치로 복귀하도록 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 전술한 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법이 수행되는 안마의자를 제공한다.
본 발명에 의하여, 안마의자의 마사지 동작 전후에 후술할 바와 점진적 근육 이완법(progressive muscular relaxation)에 의하여 사용자를 자연스럽게 릴랙스 스트래칭할 수 있다.
마사지 동작 이전에 일종의 준비 운동과 같이 사용자를 스트레칭하고 경직된 신체를 이완시킬 수 있어서, 마사지 동작으로 인한 상해 가능성을 현저히 낮출 수 있다.
마사지 동작 이후에도 일종의 마무리 운동과 같이 사용자가 일상 생활에 복귀함에 있어서 상해 가능성을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자에서 외장 부분을 제거한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 에어백을 도시하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 "안마위치"를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 "제 1 위치"를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 "제 2 위치"를 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자의 "제 3 위치"를 설명하기 위한 측면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
이하에서, 도 1 내지 도 3에서 사용자가 안마의자에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 후방이 후면인 것으로 설명한다.
후술하는, 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위하여 별도의 액튜에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 후술하는 조작부(500)에 따른 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마의자의 작동도, 조작부(500)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.
이하에서, "안마모드"는 사용자에게 마사지감을 제공하기 위하여 안마의자의 각종 구성부품이 작동하는 모드로 지칭한다. 예를 들어, 안마의자에 구비된 각종 에어백들의 작동으로 인한 압박, 안마의자 등받이부에 구비된 안마볼 조립체의 롤링 및 압박, 등받이부와 다리 고정부의 상대적 이동에 따른 상체, 하체, 다리의 이동 등을 포함할 수 있다.
이하에서, "스트레칭 모드"는 사용자에게 압박감을 적게 주면서 안마의자의 등받이부와 다리 고정부의 상대적 이동을 구현하여, 사용자의 신체를 부드럽게 수축 및 이완시키기 위하여 점진적 근육 이완법을 구현한 모드를 의미한다.
안마의자의 설명
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자를 설명한다.
안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400), 및 조작부(500)를 포함한다.
등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다. 이 경우, 등받이부(100)와 시트부(200) 사이의 각도를 제 1 각도(α)로 지칭한다(도 4 내지 도 7 참조).
등받이부(100)의 중앙에는 이동 가능한 안마볼 조립체(105)가 실장된다.
안마볼 조립체(105)는 다수의 볼(ball)을 포함하는 구조로서, 등받이부(100) 내측에서 소정의 궤도를 따라 이동 기능하다.
마사지 동작시, 안마볼 조립체(105)가 등받이부(100) 내측에서 기 설정된 궤도에 따라 이동하면서 다수의 볼이 사용자의 등 내지 어깨를 압박하여 마사지감을 제공한다.
다른 실시예에서, 안마볼 조립체(105) 자체가 가열될 수도 있어서 사용자에게 온열감을 제공할 수도 있다.
등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드레스트(110)가 위치한다.
헤드레스트(110)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 다른 실시예에서는 별도의 에어백이 내측에 구비될 수도 있다.
등받이부(100)의 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 부착되며, 어깨 고정부(120)에는 각각 어깨 에어백(129)이 실장된다.
등받이부(100)에는 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 고정되어 위치하는바, 등받이부(100)가 제 1 각도(α) 조절을 위하여 작동하면, 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 함께 작동하게 된다.
시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(400)에 고정되어 있다. 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에서 사용자를 향하는 내측으로 양측에 골반 에어백(209)이 각각 위치한다. 이에 따라, 도 3에 도시되는 바와 같이, 골반 에어백(209)은 시트부(200)의 좌우 양측 말단에서 부풀어 오를 수 있는 백(bag)과 같은 형상을 취하게 된다.
하나의 골반 에어백(209) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상측의 골반 에어백(209)은 허리도 압박할 수 있어서, 허리 에어백으로 지칭될 수도 있을 것이다.
다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분이며, 도 2에 잘 도시되는 바와 같이, 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다.
또한, 다리 고정부(300)는 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다. 이 경우, 시트부(200)와 다리 고정부(300) 사이의 각도를 제 2 각도(β)로 지칭한다(도 4 내지 도 7 참조).
다리 고정부(300)의 홈에는 다리 에어백(309)이 위치한다.
하나의 다리 에어백(309) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 한 쌍의 각각의 에어백도 상하 한 쌍으로 구비되어, 하나의 다리 에어백(309)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
다리 고정부(300)의 하측 말단에는 발 고정부(310)가 위치한다.
발 고정부(310)는 사용자가 발을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 발을 고정하는 부분이며, 도 2에 잘 도시되는 바와 같이 사용자의 발이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.
발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 고정되는바, 다리 고정부(300)가 제 2 각도(β)를 변경시키기 위하여 동작하면 함께 동작된다.
발 고정부(310)는 다리 고정부(300)와 일체형으로 이루어질 수도 있으며, 또는 발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 대하여 상대적으로 상하 운동이 가능하여 사용자의 신체 사이즈(즉, 다리 또는 종아리의 길이)에 따라 적절하게 맞추어질 수도 있다.
발 고정부(310)의 홈에는 발 에어백(319)이 위치한다.
하나의 발 에어백(310) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 한 쌍의 각각의 에어백이 상하 한 쌍으로 구성되어 하나의 발 에어백(310)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
시트 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하는 것으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 동안에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위하여, 시트 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 브라켓이 위치할 수 도 있다.
시트 프레임(400)의 상단에는 팔 고정부(410)가 위치한다.
팔 고정부(410)는 사용자가 팔을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 팔을 고정하는 부분이며, 도 1에 도시되는 바와 같이 사용자의 팔이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.
팔 고정부(410)의 홈에는 팔 에어백(419)이 위치한다.
하나의 팔 에어백(410) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(410)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
조작부(500)는 사용자가 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다.
일반적으로 조작부(500)는 안마의자의 우측에 구비되어 오른손으로 편리한 조작기 가능하게 하되, 경우에 따라 좌측에 구비될 수도 있다.
조작부(500)와 안마의자는 경질이면서도 어느 정도로 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 연결되어 있는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(500)와 안마의자 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블이 실장될 수 있다.
사용자는 조작부(500)를 통하여 다양한 모드를 선택하여 제어부(미도시)에 그 신호를 인가시킬 수 있으며, 이에 따라 조작부(500)는 해당 모드에 해당하는 신호를 제어부(미도시)로 송신하여 액튜에이터(미도시) 등을 작동시켜서 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)를 동작시켜 제 1 각도(α) 및 제 2 각도(β)를 변경시키거나, 안마볼 조립체(105) 및 다양한 에어백(129, 209, 309, 319, 419)의 동작을 제어할 수 있다.
방법의 설명
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스트레칭 모드는 안마 모드 전후에 작동된다. 즉, 안마 전 스트레칭 모드가 먼저 작동되고(S100), 다음 안마 모드가 작동되고(S200), 안마 모드가 종료되면 안마 후 스트레칭 모드가 작동된다(S300). 여기서, S100 단계의 스트레칭 모드와, S300 단계의 스트레칭 모드는 동일한 방법으로 작동될 수 있다.
종래 기술은 안마 전 스트레칭 모드(S100)과 안마 후 스트레칭 모드(S300)가 없다는 점에서, 본 발명과 차이를 이룬다.
먼저, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 스트레칭 모드에 적용되는 안마의자의 위치를 설명한다.
도 4는 안마위치를 도시한다. 안마 모드의 대부분은 안마 위치에서 이루어질 것이나, 안마 모드에 따라서는 제 1 각도(α) 및 제 2 각도(β)가 변경될 수도 있다.
도 5는 제 1 위치를 도시한다. 제 1 각도(α)는 안마위치와 동일하되 제 2 각도(β)가 최대값으로 약 180도이다.
도 6은 제 2 위치를 도시한다. 제 1 각도(α)는 안마위치와 동일하되 제 2 각도(β)가 최소값으로 약 90도이다.
도 7은 제 3 위치를 도시한다. 제 1 각도(α)가 줄어들어 최소값인 동시에, 제 2 각도(β)가 최소값으로 약 90도이다.
이제, 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 스트레칭 모드를 설명한다.
사용자가 안마위치에 앉아서 안마 모드를 작동시킨 경우, 안마 모드의 작동 전에 자동으로 스트레칭 모드가 작동된다. 또한, 안마 모드가 완료되면 자동으로 스트레칭 모드가 작동된다.
조작부(500)를 통하여 안마 모드를 위한 제어 신호가 안마의자에 인가되면, 안마의자는 안마위치(도 4)로 이동하거나 해당 위치에서 유지되고, 다음 별도의 센서 등을 사용하여 사용자의 목 위치가 확인되고, 다음 안마볼 조립체(105)가 목 위치 높이로 이동하여 작동함으로써 목을 수축 및 이완시킨다(S110).
다음, 팔 에어백(419)이 작동 후 종료되어 팔 근육이 수축 및 이완되며, 어깨 에어백(129)이 작동 후 종료되어 어깨 근육이 수축 및 이완된다(S120).
다음, 안마의자가 안마위치에서 제 1 위치(도 5)로 작동한 후 제 2 위치(도 6)로 작동한다(S130). 이를 통하여 사용자의 다리가 올려졌다가 내려가므로 다리 근육이 수축 및 이완된다(S130).
다음, 안마의자가 다시 안마위치(도 4)로 복귀한다(S140).
다음, 목 위치에 있던 안마볼 조립체(105)가 상하로 이동하면서 롤링 마사지를 약하게 수행함과 동시에, 골반 에어백(209)이 작동되고 종료된다(S150). 이를 통하여 사용자의 가슴을 이완시키고 호흡을 유도하게 된다.
다음, 안마의자가 제 3 위치(도 6)로 작동하였다가 안마위치(도 4)로 복귀한다(S160). 이를 통하여 사용자의 온몸이 수축되었다가 다시 이완된다.
이러한 방법을 통하여, 점진적 근육 이완법에 의해 사용자의 신체가 이완되어 릴랙스 스트레칭이 이루어진다. 일종의 준비 운동이 이루어진 것으로, 이후 안마 모드가 작동되어 마사지감을 제공하여, 사용자의 상해를 최소화할 수 있다.
안마 모드의 작동이 완료되면, 전술한 스트레칭 모드를 다시 수행함으로써, 일종의 마무리 운동 효과를 얻을 수 있다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 등받이부
105: 안마볼 조립체
110: 헤드레스트
120: 어깨 고정부
129: 어깨 에어백
200: 시트부
209: 골반 에어백
300: 다리 고정부
309: 다리 에어백
310: 발 고정부
319: 발 에어백
400: 지지 프레임
410: 팔 고정부
419: 팔 에어백
500: 조작부

Claims (9)

  1. 내측에 안마볼 조립체(105)가 구비된 시트부(200);
    상기 시트부(200)에 일측이 고정되어 상기 시트부(200)에 대해 회동 가능한 등받이부(100); 및
    상기 시트부(200)에 일측이 고정되어 상기 시트부(200)에 대해 회동 가능한 다리 고정부(300);를 포함하는 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법으로서,
    상기 등받이부(100)와 상기 시트부(200) 사이의 각도가 제1 각도(α)이고, 상기 시트부(200)와 상기 다리 고정부(300) 사이의 각도가 제2 각도(β)이며,
    안마 모드에 해당하는 제어 신호가 인가된 경우,
    (a) 미리 설정된 안마위치에 이르도록 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계;
    (b) 상기 제2 각도(β)가 최대값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계;
    (c) 상기 제2 각도(β)가 최소값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계;
    (d) 상기 제2 각도(β)가 안마위치를 위한 값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계;
    (e) 상기 제1 각도(α)가 최소값에 이르도록 상기 등받이부(100)가 작동되고, 상기 제2 각도(β)가 최소값에 이르도록 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계; 및
    (f) 미리 설정된 안마위치에 이르도록 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계;를 포함하는 스트레칭 모드가 수행되는 단계; 및
    (g) 상기 스트레칭 모드 이후 안마 모드가 수행되는 단계;를 포함하는,
    안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (g) 단계 이후,
    (h) 상기 안마의자에서 상기 스트레칭 모드가 다시 수행되는 단계를 더 포함하는,
    안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안마의자는,
    상기 등받이부(100) 좌우 양측에 구비되는 어깨 고정부(120); 및
    상기 시트부(200)를 고정하며 내측에 팔 고정부(410)가 위치하는 지지 프레임(400);을 더 포함하고,
    상기 (a) 단계 이전,
    (a0) 상기 안마의자가 상기 안마위치에 이르도록 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 작동되는 단계; 및
    (a1) 목 위치가 감지되고, 상기 안마볼 조립체(105)가 목 위치의 높이로 이동하여 작동되는 단계를 포함하는,
    안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 (a1) 단계 이후,
    (a2) 상기 팔 고정부(410) 내측의 팔 에어백(419)이 작동하는 단계; 및
    (a3) 상기 어깨 고정부(120) 내측의 어깨 에어백(129)이 작동하는 단계를 더 포함하는,
    안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후, 상기 (e) 단계 이전,
    상기 시트부(200) 내측의 골반 에어백(209)이 작동되는 단계를 더 포함하는,
    안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 3 항에 따른 안마의자의 릴랙스 스트레칭 모드 동작 방법이 수행되는,
    안마의자.
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