KR102506143B1 - 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.

Description

명상 마사지를 제공하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE PROVIDING A MEDITATION MASSAGE}

본 개시는 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
선행 기술 문헌(KR: 제10-1858928호(등록특허공보))

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 각 사용자에게 각 사용자에 따라 결정되는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 추천 및 제공하여 각 사용자가 자신의 명상 수준에 맞는 명상 마사지를 용이하게 이용하게 하는 기술을 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 진퇴 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 추천 동작 및 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 명상 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치의 자세가 조정되는 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 13c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 14a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 심리 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 스트레스 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14c는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 불안감 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14d는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 우울감 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기초 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전문가 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(100)는 사용자의 몸체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 사용자의 팔을 수용하며 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(2000), 및 사용자의 다리를 수용하며 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시된 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 머리 부분과 접촉하고, 머리 부분을 지지할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접촉하고, 등 부분을 지지할 수 있는 등 접촉부(또는 등 받이부), 사용자의 엉덩이 부분과 접촉하고, 엉덩이 부분을 지지할 수 있는 엉덩이 접촉부(또는 시트부), 바디 마사지부(1000)의 골조(또는 내부 뼈대)를 구성하는 메인 프레임(1100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오부(또는 오디오 출력 모듈; 1600), 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 마사지 모듈(1700), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다. 전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 상하이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉 기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 신체 상체부 및 하체부)의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대(또는 바디 마사지부(100)의 내부 골조)를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

오디오부(1600)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오부(1600)는 바디 마사지부(1000)의 상측에 배치될 수 있다.

오디오부(1600)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오부(1600)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오부(1600)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(1600)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 멘트(또는 음성), 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다.

오디오부(1600)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(1600)는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 마사지 장치 제어 디바이스(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오부(1600)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(3000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입(또는 안마 모드)의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 냉방 및 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자가 사용하는 전자 장치(또는 전자 디바이스)로 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 장치를 포함할 수 있다.

팔 마사지부(2000)는 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 팔 마사지부(2000)의 내부에 형성된 에어셀을 통해 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(3000)는 바디 마사지부(1000)의 하측에 배치되어 다리 마사지부(3000)의 내부에 에어셀을 통해 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(3000)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(3000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(3000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(3000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(3000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000) 이외에 부위에 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 에어셀은 사용자의 어깨 부분 및 골반 부분 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 구비할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(3000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

도 1에 도시된 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)은 상부 프레임(1152) 및 하부 프레임(1153)을 포함할 수 있다. 상부 프레임(1152)은 사용자의 상체부(또는 등)를 지지하는 프레임일 수 있다. 하부 프레임(1153)은 사용자의 하체부(또는 둔부)를 지지하는 프레임일 수 있따.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500)를 더 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터들을 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 상하 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

상하 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 상하 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 상하 이동 액츄에이터가 마사지 장치(100)의 내부에 포함되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상하 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)에 포함될 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(3000)와 바디 마사지부(1000)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(3000)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 지압 마사지를 제공하게 하는 지압 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 주무름 마사지를 제공하게 하는 주무름 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 두드림 마사지를 제공하게 하는 두드림 액츄에이터를 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 지압 마사지, 주무름 마사지, 및 두드림 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 지압 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)을 마사지 장치(100)의 전후방 방향으로 이동시켜 사용자에게 지압 마사지를 제공하는 액츄에이터일 수 있다. 주무름 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)을 회전시켜 사용자에게 주무름 마사지를 제공하는 액츄에이터일 수 있다. 두드림 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)을 전후방 방향으로 빠르게 이동시켜(또는 진동하게 하여) 사용자에게 두드림 마사지를 제공하는 액츄에이터일 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(3000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(3000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 생체 정보 획득 센서, 소리 센서, 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등 다양한 센서를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이때, 생체 정보 획득 센서는 사용자의 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(1300)를 통해 사용자와 마사지 장치(100) 간의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 사용자의 신체 사이즈에 적합한 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식된 어깨 위치에 어깨 안마를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 전자 장치 및/또는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)와 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 임의의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 외부의 전자 장치는 PC(personal computer), 데이터 서버, 디스플레이 및 휴대용 전자기기(410) 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기로 AI 스피커, 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), e-북(e-book), 스마트 디바이스(smart device)를 포함할 수 있다. 이때, 스마트 디바이스는 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다.

또한, 외부의 전자 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 전자 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 전자 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한, 외부의 전자 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 전자 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부의 전자 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자 기기는 모두 외부의 전자 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 진퇴 동작을 설명하기 위한 도면이다.

마사지 모듈(1700)은 마사지 장치(100)의 전후방으로 진퇴 이동할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 진퇴 액츄에이터(또는 지압 액츄에이터), 마사지 장치(100)의 전후방 방향으로 구비된 렉기어(1740) 및 렉기어(1740)에 치합되는 피니언 기어(1720)를 포함할 수 있다. 제어부(1200)에 의해 진퇴 액츄에이터가 동작하는 경우, 피니언 기어(1740)는 렉기어(1720)를 따라 이동하게 되고, 마사지 모듈(1700)은 마사지 장치(100)의 전후방 방향으로 진퇴 이동할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 팔 마사지부(2000)는 복수의 팔 에어셀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 일측에 배치된 제1 팔 마사지부(2100)와 바디 마사지부(1000)의 타측에 배치된 제2 팔 마사지부(2200)를 포함할 수 있다. 제1 팔 마사지부(2100)는 제1 팔 마사지부(2100)의 내벽을 따라 배치되는 제1 팔 에어셀(2110)을 포함하고, 제2 팔 마사지부(2200)는 제2 팔 마사지부(2200)의 내벽을 따라 배치되는 제2 팔 에어셀(2210)을 포함할 수 있다.

제1 팔 에어셀(2110)은 제1 팔 마사지부(2100)의 일단에 배치되는 제1 서브 팔 에어셀(2111), 제1 팔 마사지부(2100)의 타단에 배치되는 제2 서브 팔 에어셀(2112)과, 제1 팔 마사지부(2100)의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 포함할 수 있다. 제2 팔 에어셀(2210)은 제2 팔 마사지부(2200)의 일단에 배치되는 제4 서브 팔 에어셀(2211), 제2 팔 마사지부(2200)의 타단에 배치되는 제5 서브 팔 에어셀(2212)과, 제2 팔 마사지부(2200)의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 포함할 수 있다.

도 6 및 도 8을 참조하면, 다리 마사지부(3000)는 복수의 다리 에어셀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(3000)는 바디 마사지부(1000)의 일측 하단에 배치된 제1 다리 마사지부(3100)와 바디 마사지부(1000)의 타측 하단에 배치된 제2 다리 마사지부(3200)를 포함할 수 있다. 제1 다리 마사지부(3100)는 제1 다리 마사지부(3100)의 내부 일단에 배치된 제1 다리 에어셀(3110)과 제1 다리 마사지부(3100)의 내부 타단에 배치된 제2 다리 에어셀(3120)을 포함하고, 제2 다리 마사지부(3200)는 제2 다리 마사지부(3200)의 내부 일단에 배치된 제3 다리 에어셀(3210)과 제2 다리 마사지부(3200)의 내부 타단에 배치된 제4 다리 에어셀(3220)을 포함할 수 있다.

제1 다리 에어셀(3110)은 일측에 배치된 제1 서브 다리 에어셀(3111)과 타측에 배치된 제2 서브 다리 에어셀(3112)을 포함하고, 제2 다리 에어셀(3120)은 일측에 배치된 제3 서브 다리 에어셀(3121)과 타측에 배치된 제4 서브 다리 에어셀(3122)을 포함할 수 있다. 제3 다리 에어셀(3210)은 일측에 배치된 제5 서브 다리 에어셀(3211)과 타측에 배치된 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 포함하고, 제4 다리 에어셀(3220)은 일측에 배치된 제7 서브 다리 에어셀(3221)과 타측에 배치된 제8 서브 다리 에어셀(3222)을 포함할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 추천 동작 및 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타내고, 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 명상 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치의 자세가 조정되는 일 예를 나타낸다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제어부(1200)는 각 사용자에게 각 사용자의 정보에 따라 결정되는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 추천 및 제공하여 각 사용자가 자신의 명상 수준에 맞는 명상 마사지를 용이하게 이용하게 하고, 명상 마사지를 통해 각 사용자가 명상에 집중하게 하여 사용자의 명상을 촉진시킬 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 센서부(1300)를 통해 센싱된 사용자의 생체 정보 및 사용자 입력부(1800)를 통해 입력된 사용자의 입력 정보 중에서 적어도 하나의 정보를 이용하여 사용자를 식별할 수 있다. 이때, 입력 정보는 사용자의 이름, id 및 비번 등의 정보를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 식별된 사용자가 사용한 명상 마사지에 대한 사용자의 제1 사용 이력 정보를 획득할 수 있다(910). 제1 사용 이력 정보는 복수의 명상 마사지들을 포함하는 복수의 그룹들에 대한 사용 이력 정보로 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다. 제1 사용 이력 정보는 사용자가 복수의 명상 마사지들을 사용한 사용 순서, 사용 순서별로 정렬된 명상 마사지 및 그룹 정보와 사용 시간을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 그룹들 및 복수의 명상 마사지들은 명상 단계별로 구분될 수 있다. 예를 들어, 복수의 명상 마사지들은 복수의 그룹들로 그룹화될 수 있다. 복수의 그룹들은 명상 입문자용 그룹(또는 제1 단계 그룹), 명상 초급자용 그룹(또는 제2 단계 그룹), 명상 중급자용 그룹(또는 제3 단계 그룹) 및 명상 상급자용 그룹(또는 제4 단계 그룹)으로 구분될 수 있다. 명상 입문자용 그룹 및 명상 초급자용 그룹은 기초 명상 모드로 구분되며, 명상 중급자용 그룹 및 명상 상급자용 그룹은 전문가 명상 모드로 구분될 수 있다. 기초 명상 모드는 마사지가 제공되는 한 시점에 둘 이상의 신체 부위를 동시에 마사지하는 모드이고, 전문가 명상 모드는 마사지가 제공되는 한 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하거나 신체 부위를 마사지 하지 않는 모드일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 명상 입문자용 그룹은 특정 시점에 셋 이상의 신체 부위를 동시에 마사지하고 다른 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하고, 명상 초급자용 그룹은 특정 시점에 둘 이상의 신체 부위를 동시에 마사지하고 다른 시점에 하나의 신체 부위를 마사지할 수 있다. 명상 중급자용 그룹은 모든 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하고, 명상 상급자용 그룹은 특정 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하고 다른 시점에 마사지를 제공하지 않을 수 있다.

제어부(1200)는 제1 사용 이력 정보에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 기준 그룹을 선택할 수 있다(920). 기준 그룹은 사용자가 명상을 얼마나 수련했는지를 나타내는 그룹으로 사용자에게 추천할 추천 그룹을 결정하기 위한 기준이 되는 그룹일 수 있다.

제어부(1200)는 제1 사용 이력 정보에 기초하여 각 그룹의 전체 사용 횟수 및 전체 사용 시간을 획득할 수 있다. 제어부(1200)는 각 그룹의 전체 사용 횟수에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 임계 횟수 이상 사용된 그룹이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 판단 결과 및 각 그룹의 전체 사용 시간에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 임계 횟수 이상 사용된 그룹 또는 기 설정된 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다. 임계 횟수 및 기 설정된 그룹은 기 설정되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다.

임계 횟수 이상 사용된 그룹이 존재하지 않는 경우, 제어부(1200)는 기 설정된 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다. 이때, 기 설정된 그룹은 명상 입문자용 그룹일 수 있다.

임계 횟수 이상 사용된 그룹이 존재하는 경우, 제어부(1200)는 임계 횟수 이상 사용된 그룹이 복수개의 그룹인지 여부에 기초하여 임계 횟수 이상 사용된 그룹에서 기준 그룹을 결정할 수 있다. 임계 횟수 이상 사용된 단일의 그룹이 존재하는 경우, 제어부(1200)는 단일의 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다. 임계 횟수 이상 사용된 그룹들이 존재하는 경우, 제어부(1200)는 임계 횟수 이상 사용된 그룹들 중에서 전체 사용 시간이 가장 긴 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다.

제어부(1200)는 기준 그룹에 대한 제2 사용 이력 정보를 획득할 수 있다(930). 제2 사용 이력 정보는 기준 그룹들에 대한 사용 이력 정보로 제1 사용 이력 정보에 포함되어 있을 수 있다. 제2 사용 이력 정보는 사용자가 기준 그룹에 포함된 명상 마사지들을 사용한 사용 순서, 사용 순서별로 정렬된 명상 마사지 및 그룹 정보와 사용 시간을 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 제2 사용 이력 정보에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 사용자에게 추천할 추천 그룹을 선택할 수 있다(940).

예를 들어, 제어부(1200)는 제2 사용 이력 정보에 기초하여 사용자가 명상 마사지를 사용한 적이 있는지 여부, 기준 그룹의 전체 사용 횟수, 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간과, 기준 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 사용자에 의해 가장 최근에 사용된 최근 명상 마사지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1200)는 획득된 정보에 기초하여 기 설정된 그룹, 기준 그룹 또는 복수의 그룹들 중에서 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 이때, 어느 하나의 그룹은 기 설정된 그룹 및 기준 그룹과 상이한 그룹일 수 있다.

사용자가 명상 마사지를 사용한 적이 없는 경우, 제어부(1200)는 기 설정된 그룹인 명상 입문자용 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.

사용자가 명상 마사지를 사용한 적이 있는 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹의 전체 사용 횟수, 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간에 기초하여 기준 그룹 또는 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간 중에서 어느 하나의 시간을 이용하여 추천 그룹을 결정하는 동작을 수행할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해서 이하에서는 제어부(1200)가 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간을 모두 사용하여 추천 그룹을 결정하는 동작을 수행한다고 가정하도록 한다.

제어부(1200)는 기준 그룹의 전체 사용 횟수에 기초하여 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 기준 그룹의 전체 사용 횟수, 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간에 기초하여 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상인지 여부 및 임계 시간 이상으로 사용된 횟수(또는 회차 수)가 임계 횟수 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 판단 결과에 기초하여 기준 그룹 또는 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.

기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되지 않은 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되었지만, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 미만이거나 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되고, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상이면서(또는 이거나) 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 이상인 경우, 제어부(1200)는 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 이때, 어느 하나의 그룹은 기준 그룹 보다 한 단계 높은 그룹일 수 있다.

제어부(1200)는 사용자의 심리 상태에 기초하여 추천 그룹을 기 설정된 그룹 또는 추천 그룹으로 갱신할 수 있다. 이때, 기 설정된 그룹은 기초 명상 모드의 그룹들 중 어느 하나의 그룹일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 심리 상태를 판단하기 위한 심리 테스트를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 심리 테스트는 복수개의 심리 테스트로 추천 그룹이 명상 중급자용 그룹 또는 명상 상급자용 그룹인 경우에 제공될 수 있다. 제어부(1200)는 심리 테스트에 응답한 사용자의 입력에 기초하여 사용자의 심리 상태를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 사용자의 심리 상태에 따라 추천 그룹을 갱신하여 그대로 유지하거나 기 설정된 그룹으로 변경할 수 있다.

사용자의 심리 상태가 좋은 상태(예를 들어, 스트레스, 우울증 및 불안감이 낮은 상태)인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 그대로 유지할 수 있다. 사용자의 심리 상태가 나쁜 상태(예를 들어, 스트레스, 우울증 및 불안감이 높은 상태)인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 기 설정된 그룹인 명상 초급자용 그룹으로 변경할 수 있다.

제어부(1200)는 제2 사용 이력 정보에 기초하여 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 임의의 명상 마사지들을 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다(950).

예를 들어, 제어부(1200)는 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일한지 여부, 및 판단 결과에 기초하여 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 제1 명상 마사지 또는 제2 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 이때, 판단 결과는 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되었는지 여부와 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상인지 여부와 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 이상인지 여부에 대한 판단 결과일 수 있다. 제1 명상 마사지는 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 둘 이상의 명상 마사지를 포함하고, 제2 명상 마사지는 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 하나 이상의 명상 마사지와 최근 명상 마사지를 포함할 수 있다.

갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하지 않은 경우, 제어부(1200)는 제1 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하지만, 기준 그룹의 전체 사용 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 제어부(1200)는 제1 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하고, 기준 그룹의 전체 사용 횟수가 임계 횟수 이상이지만, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 미만이거나 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 제어부(1200)는 제1 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하고, 기준 그룹의 전체 사용 횟수가 임계 횟수 이상이고, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상이면서(또는 이거나) 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 이상인 경우, 제어부(1200)는 제2 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다.

제어부(1200)는 제1 명상 마사지 또는 제2 명상 마사지로 결정된 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자에게 추천할 수 있다(960). 이때, 제어부(1200)는 갱신된 추천 그룹을 활성화시키고, 복수의 그룹들 중에서 갱신된 추천 그룹을 제외한 나머지 그룹을 비활성화시켜 사용자가 갱신된 추천 그룹 내 명상 마사지들(또는 사용자 맞춤형 명상 마사지)만을 사용하게 할 수 있다.

제어부(1200)는 사용자 맞춤형 명상 마사지에 대한 사용자의 응답(예를 들어, 사용 승인 응답)에 기초하여 오디오부(1600), 마사지 모듈(1700), 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000)를 통해 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다(970). 이때, 사용자 맞춤형 명상 마사지는 마사지 모듈(1700), 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000) 중에서 적어도 하나에 의한 신체 마사지와, 오디오부(1600)에 의한 명상 멘트 및 명상 음원이 동시에 제공되는 마사지일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 도 10과 같이 지면 및 바디 마사지부(1000)의 시트부 중에서 어느 하나와 바디 마사지부(1000)의 등 받이부 간의 각도를 명상 마사지 촉진 각도로 조정한 후(또는 리클라인한 후), 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공할 수 있다. 명상 마사지 촉진 각도는 135도일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 명상 마사지 촉진 각도는 약 125도 내지 145도일 수 있다.

사용자 맞춤형 명상 마사지가 제1 명상 마사지인 경우, 제어부(1200)는 기 설정된 마사지 플레이 시간 동안 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공할 수 있다. 사용자 맞춤형 명상 마사지가 제2 명상 마사지인 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹의 평균 사용 시간 및 최근 명상 마사지가 사용된 사용 시간 중에서 어느 하나의 시간과 기 설정된 마사지 추가 시간을 합한 시간 동안 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 기 설정된 마사지 플레이 시간 및 기 설정된 마사지 추가 시간은 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다. 기 설정된 마사지 플레이 시간은 약 10분일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 기 설정된 마사지 추가 시간은 약 1분일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

사용자 맞춤형 명상 마사지의 마사지 강도는 마사지 모듈(1700)이 마사지 장치(100)의 전방 방향으로 돌출된 정도(또는 마사지 모듈(1700)의 진퇴량)에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 사용자 맞춤형 명상 마사지가 제공되는 동안에 마사지 장치(100)의 전방 방향으로 매우 조금 돌출되기에, 사용자 맞춤형 명상 마사지의 마사지 강도는 매우 약할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해서 임계 횟수가 5회라고 가정하고 임계 시간은 10분이라고 가정하도록 한다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.

도 11을 참조하면, 복수의 그룹들에 대한 제1 사용 이력 정보가 도 11과 같이 first information 1인 경우, 제어부(1200)는 first information 1을 통해 제1 단계 그룹인 명상 입문자용 그룹이 5회 사용되었고, 제2 단계 그룹이 명상 초급자용 그룹이 4회 사용되었고, 제3 단계 그룹인 명상 중급자용 그룹이 1회 사용되었고, 제4 단계 그룹인 명상 상급자용 그룹이 0회 사용되었음을 인식할 수 있다.

따라서, 제어부(1200)는 임계 횟수인 5회 이상 사용된 명상 초급자용 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다.

도 12를 참조하면, 복수의 그룹들에 대한 제1 사용 이력 정보가 도 12와 같이 first information 2인 경우, 제어부(1200)는 first information 2를 통해 제1 단계 그룹인 명상 입문자용 그룹이 5회 사용되었고, 제2 단계 그룹이 명상 초급자용 그룹이 5회 사용되었고, 제3 단계 그룹인 명상 중급자용 그룹이 0회 사용되었고, 제4 단계 그룹인 명상 상급자용 그룹이 0회 사용되었음을 인식할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 명상 입급자용 그룹이 88분 사용되고, 명상 초급자용 그룹이 90분 사용되었음을 인식할 수 있다.

따라서, 제어부(1200)는 임계 횟수인 5회 이상 사용된 명상 초급자용 그룹 및 명상 입문자용 그룹 중에서 사용 시간이 가장 긴 명상 입문자용 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해서 제어부(1200)가 회차별 사용 시간만을 사용하여 추천 그룹을 결정하는 동작을 수행한다고 가정하도록 한다.

도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 13c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.

도 13a를 참조하면, 제2 사용 이력 정보가 도 13a와 같이 second information 1인 경우, 제어부(1200)는 second information 1을 통해 제1 단계 그룹인 명상 입문자용 그룹이 5회 사용되었고, 10분이상 사용된 명상 입문자용 그룹의 회차 수가 5회라는 점을 인식할 수 있다.

따라서, 제어부(1200)는 명상 입문자용 그룹이 임계 횟수인 5회 이상 사용되고, 회차별로 10분 이상 5회 이상 사용되었기에, 명상 입문자용 그룹 보다 한 단계 높은 그룹인 명상 초급자용 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.

도 13b를 참조하면, 제2 사용 이력 정보가 도 13b와 같이 second information 2인 경우, 제어부(1200)는 second information 2를 통해 제2 단계 그룹인 명상 초급자용 그룹이 5회 사용되었고, 10분이상 사용된 명상 초급자용 그룹의 회차 수가 4회 이상이라는 점을 인식할 수 있다.

따라서, 제어부(1200)는 명상 초급자용 그룹이 임계 횟수인 5회 이상 사용되었지만, 회차별로 10분 이상 4회 사용되었기에, 명상 초급자용 그룹 보다 한 단계 높은 그룹이 아닌 명상 초급자용 그룹을 그대로 추천 그룹으로 결정할 수 있다.

도 13c를 참조하면, 제2 사용 이력 정보가 도 13c와 같이 second information 3인 경우, 제어부(1200)는 second information 3를 통해 제3 단계 그룹인 명상 중급자용 그룹이 5회 사용되었고, 10분이상 사용된 명상 중급자용 그룹의 회차 수가 5회 이상이라는 점을 인식할 수 있다.

따라서, 제어부(1200)는 명상 중급자용 그룹이 임계 횟수인 5회 이상 사용되었고, 회차별로 10분 이상 5회 사용되었기에, 명상 중급자용 그룹 보다 한 단계 높은 그룹인 명상 상급자용 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.

이를 통해, 제어부(1200)는 사용자가 명상을 얼마나 수련했는지 여부에 따라 순차적인 단계별로 명상 마사지를 추천하여 사용자가 명상을 단계별로 수련하여 명상의 적응도를 높이고, 명상의 집중도를 높여 사용자의 명상 숙련도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 제2 사용 이력 정보가 second information 3인 경우에는 추천 그룹이 명상 상급자용 그룹이기에, 제어부(1200)는 심리 테스트를 수행하여 추천 그룹을 그대로 유지하거나 기 설정된 그룹으로 변경해야 한다. 이하에서는 제어부의 추천 그룹 변경 동작을 상세하게 설명하도록 한다.

도 14a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 심리 테스트를 설명하기 위한 도면이고, 도 14b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 스트레스 테스트를 설명하기 위한 도면이고, 도 14c는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 불안감 테스트를 설명하기 위한 도면이고, 도 14d는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 우울감 테스트를 설명하기 위한 도면이다.

도 14a를 참조하면, 도 13c와 같이 명상 상급자용 그룹을 추천 그룹으로 결정한 경우, 제어부(1200)는 1차 심리 테스트를 통해 사용자의 심리 상태를 판단한 후, 심리 상태에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 1차 심리 테스트는 사용자의 개략적인 심리 상태를 판단하기 위한 테스트로 도 14a의 TEST 1과 같이 6가지 문항으로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 제어부(1200)는 1차 심리 테스트에 대한 사용자의 입력 점수가 평균 점수 이상인지 여부에 기초하여 사용자의 개략적인 심리 상태가 좋은 상태인지 나쁜 상태인지를 판단할 수 있다.

도 14a와 같이 1차 심리 테스트에 대한 사용자의 입력 점수가 평균 점수 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태를 좋은 상태라고 판단할 수 있다. 1차 심리 테스트에 대한 사용자의 입력 점수가 평균 점수 미만인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태를 나쁜 상태라고 판단할 수 있다.

제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태에 기초하여 2차 심리 테스트를 수행할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 사용자의 개략적인 심리 상태가 좋은 상태인 경우, 제어부(1200)는 2차 심리 테스트를 수행하지 않고, 추천 그룹을 그대로 유지할 수 있다. 사용자의 개략적인 심리 상태가 나쁜 상태인 경우, 제어부(1200)는 2차 심리 테스트를 수행하여 2차 심리 테스트의 결과에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태가 나쁜 상태인 경우에 2차 심리 테스트를 수행하지 않고, 추천 그룹을 기 설정된 그룹으로 변경할 수 있다. 이때, 기 설정된 그룹은 제2 단계 그룹인 명상 초급자용 그룹일 수 있다.

도 14b 내지 도 14d를 참조하면, 제어부(1200)는 2차 심리 테스트를 통해 사용자의 심리 상태를 판단한 후, 심리 상태에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 2차 심리 테스트는 사용자의 세부적인 심리 상태를 판단하기 위한 테스트로 도 14b 내지 도 14d의 TEST 2와 같이 스트레스 테스트(TEST 2a), 우울감 테스트(TEST 2b) 및 불안감 테스트(TEST 2c)로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 제어부(1200)는 스트레스 테스트(TEST 2a), 우울감 테스트(TEST 2b) 및 불안감 테스트(TEST 2c)에 기초하여 사용자의 세부적인 심리 상태가 좋은 상태인지 나쁜 상태인지를 판단할 수 있다.

스트레스 테스트(TEST 2a)에 대한 사용자의 입력 점수가 17점 이하인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스 상태가 일반적인 스트레스 상태(또는 좋은 상태)라고 판단할 수 있다. 스트레스 테스트(TEST 2a)에 대한 사용자의 입력 점수가 18점 내지 25점 사이인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스 상태가 경도의 스트레스 상태(또는 나쁜 상태)라고 결정할 수 있다. 스트레스 테스트(TEST 2a)에 대한 사용자의 입력 점수가 26점 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스 상태가 고도의 스트레스 상태(또는 나쁜 상태)라고 판단할 수 있다.

우울감 테스트(TEST 2b)에 대한 사용자의 입력 점수가 2점 이하인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 우울감 상태가 우울하지 않은 상태(또는 좋은 상태)라고 판단할 수 있다. 우울감 테스트(TEST 2b)에 대한 사용자의 입력 점수가 3점 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 우울감 상태가 우울한 상태(또는 나쁜 상태)라고 판단할 수 있다.

불안감 테스트(TEST 2c)에 대한 사용자의 입력 점수가 4점 이하인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 불안감 상태가 불안하지 않은 상태(또는 좋은 상태)라고 판단할 수 있다. 불안감 테스트(TEST 2c)에 대한 사용자의 입력 점수가 5점 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 불안감 상태가 불안한 상태(또는 나쁜 상태)라고 판단할 수 있다.

제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스, 우울감 및 불안감 상태에 기초하여 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 사용자의 세부적인 스트레스, 우울감 및 불안감 상태가 모두 좋은 상태인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 그대로 유지할 수 있다. 사용자의 세부적인 스트레스, 우울감 및 불안감 상태 중에서 적어도 하나의 상태가 나쁜 상태인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 기 설정된 그룹으로 변경할 수 있다. 이때, 기설정된 그룹은 제2 단계 그룹인 명상 초급자용 그룹일 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.

제어부(1200)는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하기 전에 사용자의 각 신체 부위인 사용자의 어깨, 등, 허리, 엉덩이 및 허벅지의 위치를 측정할 수 있다(1510).

제어부(1200)는 측정 위치에 기초하여 마사지 모듈(1700), 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000) 중에서 적어도 하나와 오디오부(1600)를 함께 제어하여 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다(1520). 이때, 사용자 맞춤형 명상 마사지는 제1 마사지 내지 제3 마사지를 포함할 수 있다. 제1 마사지는 주무름 마사지 및 지압 마사지를 포함하고, 제2 마사지는 팔 마사지 및 다리 마사지를 포함하고, 제3 마사지는 주무름 마사지 및 복합 마사지를 포함할 수 있다. 복합 마사지는 주무름 마사지와 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 상아 이동 액츄에이터 및 주무름 액츄에이터를 구동시켜 주무름 마사지를 선 제공한 뒤, 주무름 액츄에이터를 정지시키고 지압 액츄에이터를 구동시켜 지압 마사지를 후 제공함으로써, 제1 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.

즉, 제1 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고, 지압 마사지가 후 제공되는 마사지이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 마사지는 지압 마사지가 선 제공되고 주무름 마사지가 후 제공될 수 있다.

제어부(1200)는 팔 마사지부(2000)의 팔 에어셀에 의한 팔 마사지를 선 제공한 뒤, 다리 마사지부(3000)의 다리 에어셀에 의한 다리 마사지를 후 제공함으로써, 제2 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 팔 마사지는 제1 팔 에어셀(2110)에 의한 제1 팔 마사지가 선 제공되고, 제2 팔 에어셀(2210)에 의한 제2 팔 마사지가 후 제공되는 마사지일 수 있다. 다리 마사지는 제1 다리 에어셀(3110) 내지 제4 다리 에어셀(3220)에 의한 제1 다리 마사지가 선 제공되고, 제1 다리 에어셀(3110) 및 제3 다리 에어셀(3210)에 의한 제2 다리 마사지가 후 제공되는 마사지일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 제1 서브 팔 에어셀(2111) 내지 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 동시에 팽창시킨 후, 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111), 팽창된 제2 서브 팔 에어셀(2112) 및 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 순차적으로 수축시켜 제1 팔 마사지를 제공할 수 있다. 제어부(1200)는 제4 서브 팔 에어셀(2211) 내지 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 동시에 팽창시킨 뒤, 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211), 팽창된 제5 서브 팔 에어셀(2212) 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 순차적으로 수축시켜 제2 팔 마사지를 제공할 수 있다.

제1 팔 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 내지 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113)의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 내지 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 순서대로 수축시킬 수 있다. 제2 팔 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211) 내지 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211) 내지 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 순서대로 수축시킬 수 있다.

구체적으로, 제어부(1200)는 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 및 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211)의 공기압이 제1 공기압 이상인 경우에 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 및 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211)을 수축시킬 수 있다. 제어부(1200)는 팽창된 제2 서브 팔 에어셀(2112) 및 팽창된 제5 서브 팔 에어셀(2212)의 공기압이 제2 공기압 이상인 경우에 팽창된 제2 서브 팔 에어셀(2112) 및 팽창된 제5 서브 팔 에어셀(2212)을 수축시킬 수 있다. 제어부(1200)는 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113) 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)의 공기압이 제3 공기압 이상인 경우에 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113) 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 수축시킬 수 있다. 제1 공기압은 제2 공기압 및 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 제2 공기압은 제1 공기압 보다 높으며 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 제3 공기압은 제1 공기압 및 제2 공기압 보다 높은 공기압일 수 있다. 예를 들어, 제1 공기압은 에어셀이 최대로 팽창된 경우에 발생되는 최대 공기압의 3 분의 1에 해당하는 공기압이고, 제2 공기압은 최대 공기압의 3 분의 2에 해당하는 공기압이고, 제3 공기압은 최대 공기압일 수 있다.

제어부(1200)는 제1 다리 마사지가 제공될 초기 시간 구간 동안에 제1 서브 다리 에어셀(3111), 제2 서브 다리 에어셀(3112), 제5 서브 다리 에어셀(3211) 및 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 팽창시키고, 초기 시간 구간 이후의 제1 중간 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀(3111) 및 팽창된 제5 서브 다리 에어셀(3211)을 수축시키면서 제3 서브 다리 에어셀(3121) 및 제4 서브 다리 에어셀(3122)을 팽창시키고, 제1 중간 시간 구간 이후의 제2 중간 시간 구간 동안에 팽창된 제2 서브 다리 에어셀(3112) 내지 팽창된 제4 서브 다리 에어셀(3122)과 팽창된 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 수축시키면서 제1 서브 다리 에어셀(3111), 제5 서브 다리 에어셀(3211), 제7 서브 다리 에어셀(3221) 및 제8 서브 다리 에어셀(3222)을 팽창시키고, 제2 중간 시간 구간 이후의 마지막 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀(3111)과 팽창된 제5 서브 다리 에어셀(3211), 팽창된 제7 서브 다리 에어셀(3221) 및 팽창된 제8 서브 다리 에어셀(3222)을 수축시켜 제1 다리 마사지를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는 제1 서브 다리 에어셀(3111), 제2 서브 다리 에어셀(3112), 제5 서브 다리 에어셀(3211) 및 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 팽창 및 수축시켜 제2 다리 마사지를 제공할 수 있다.

즉, 제2 마사지는 제1 및 제2 팔 마사지가 순차적으로 선 제공된 후, 제1 및 제2 다리 마사지가 순차적으로 후 제공되는 마사지이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 마사지는 제2 및 제1 팔마사지가 순차적으로 선 제공된 후, 제2 및 제1 다리 마사지가 순차적으로 수 제공되거나 제1 및 제2 다리 마사지가 선 제공된 후, 제1 및 제2 팔 마사지가 후 제공되거나 제2 및 제1 다리 마사지가 선 제공된 후, 제2 및 제1 팔 마사지가 후 제공될 수 있다.

제어부(1200)는 상하 이동 액츄에이터 및 주무름 액츄에이터를 구동시켜 주무름 마사지를 선 제공한 뒤, 두드림 액츄에이터를 추가로 구동시켜 복합 마사지를 후 제공함으로써, 제3 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.

즉, 제3 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고, 복합 마사지가 후 제공되는 마사지이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 마사지는 복합 마사지가 선 제공되고 주무름 마사지가 후 제공될 수 있다.

또한, 제어부(1200)는 각 신체 부위가 측정되는데 소요되는 소요 시간 및 임계 소요 시간에 기초하여 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 가장 먼저 제공될 초기 마사지를 제공할지 여부를 결정할 수 있다. 초기 마사지는 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 사용자 맞춤형 명상 마사지가 시작하는 시작 시간에 제공되는 마사지일 수 있다. 임계 소요 시간은 사용자 맞춤형 명상 마사지의 시작 시간(또는 초기 마사지의 시작 시간)에서부터 초기 마사지가 완료되는 완료 시간까지의 시간으로 초기 마사지가 플레이되는 총 플레이 시간을 의미할 수 있다. 소요 시간이 임계 소요 시간 미만인 경우, 제어부(1200)는 초기 마사지를 제공하고, 소요 시간이 임계 소요 시간 이상인 경우, 제어부(1200)는 초기 마사지를 제공하지 않고, 초기 마사지 직후에 제공될 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 제어부(1200)는 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 가장 마지막에 제공되는 마지막 마사지를 사용자에게 점차적으로 느껴지지않게 제공할 수 있다. 마지막 마사지는 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 사용자 맞춤형 명상 마사지의 종료 시간에 제공되는 마사지일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 마지막 마사지를 제공하는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동 액츄에이터, 주무름 액츄에이터, 지압 액츄에이터 및 두드림 액츄에이터 중에서 적어도 하나의 액츄에이터의 동작을 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 약하게 구동시키다가 정지시키거나 팽창된 팔 에어셀 또는 팽창된 다리 에어셀을 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 수축시켜 마지막 마사지의 마사지 강도를 약하게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 마지막 마사지와 함께 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원의 볼륨도 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 작게 제공할 수 있다.

이하에서는 기초 명상 모드의 사용자 맞춤형 명상 마사지 및 전문가 명상 모드의 사용자 맞춤형 명상 마사지를 상세하게 설명하도록 한다.

도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기초 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1200)는 기초 명상 모드에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지가 시작되는 시작 시간부터 사용자 맞춤형 명상 마사지가 종료되는 종료 시간까지 제공할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 도 16a에 도시된 바와 같이 임계 시간이 경과하기 이전에 제1 마사지 내지 제3 마사지를 각각 따로 제공하고, 임계 시간이 경과한 이후에 특정 시간 동안 제1 마사지와 제2 마사지를 함께 제공하며 특정 시간이 아닌 시간 동안 제3 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 제1 마사지의 주무름 마사지는 마사지 모듈(1700)이 연속으로 상하 이동하는 동안에 사용자의 어깨와 사용자의 허벅지 사이의 제1 신체 부위에 제공되고, 지압 마사지는 마사지 모듈(1700)이 상승 이동하는 동안에 사용자의 등과 사용자의 허벅지 사이의 제2 신체 부위에 제공될 수 있다. 제3 마사지의 주무름 마사지는 마사지 모듈(1700)이 하강 이동하는 동안에 제2 신체 부위에 제공되고, 복합 마사지는 마사지 모듈(1700)이 상승 이동하는 동안에 제2 신체 부위에 제공될 수 있다. 제3 마사지는 제3 마사지가 시작하는 시점에 마사지 모듈이 느린 속도로 동작하다 점차 빠르게 동작할 수 있다.

구체적으로, 제어부(1200)는 임계 시간이 경과하기 이전에 제1 마사지, 제2 마사지 및 제3 마사지를 순차적으로 제공할 수 있지만, 마사지 제공 순서는 이에 한정되지 않는다.

제어부(1200)는 임계 시간이 경과한 이후에 제1 특정 시간 동안 제1 마사지와 팔 마사지를 동시에 제공하고, 제2 특정 시간 동안 제1 마사지를 제공하고, 제3 특정 시간 동안 제1 마사지와 다리 마사지를 동시에 제공하고, 제4 특정 시간 동안 제1 마사지를 제공할 수 있지만, 마사지 제공 순서는 이에 한정되지 않는다.

기초 명상 모드인 명상 입문자용 그룹 또는 명상 초급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지가 도 16a에 도시된 바와 같이 제공될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 명상 입문자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 제1 특정 시간 및 제2 특정 시간 동안 제1 마사지, 팔 마사지 및 다리 마사지가 동시에 제공되고, 명상 초급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 도 16a에 도시된 바와 같이 제공될 수 있다.

도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전문가 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1200)는 전문가 명상 모드에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지가 시작되는 시작 시간부터 사용자 맞춤형 명상 마사지가 종료되는 종료 시간까지 제공할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 도 16b에 도시된 바와 같이 제1 마사지 내지 제3 마사지를 각각 따로 제공할 수 있다. 제어부(1200)는 제1 마사지, 제2 마사지 및 제3 마사지를 순차적으로 반복하여 제공할 수 있지만, 마사지 제공 순서는 이에 한정되지 않는다. 제1 마사지가 제공되는 시간에는 제2 및 제3 마사지가 제공되지 않고, 제2 마사지가 제공되는 시간에는 제1 및 제3 마사지가 제공되지 않고, 제3 마사지가 제공되는 시간에는 제1 및 제2 마사지가 제공되지 않을 수 있다. 이때, 제1 마사지와 제3 마사지는 도 16a에서 설명한 바와 동일하지만, 제3 마사지의 복합 마사지는 마사지 모듈(1700)이 상승 이동하는 동안에 사용자의 허리와 사용자의 허벅지 사이의 제3 신체 부위에 제공될 수 있다.

전문가 명상 모드인 명상 중급자용 그룹 또는 명상 상급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지가 도 16b에 도시된 바와 같이 제공될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 명상 중급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 도 16b에 도시된 바와 같이 제공되고, 명상 상급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 사용자 맞춤형 명상 마사지가 제공되는 전체 플레이 시간 중에서 임의의 시간에 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 어느 하나의 마사지가 제공되지 않을 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기 술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발 명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 있어서,
   상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
   상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부;
   상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부;
   상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부; 및
   상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부;
   를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공하고,
   상기 팔 마사지부는 상기 바디 마사지부의 일측에 배치된 제1 팔 마사지부와 상기 바디 마사지부의 타측에 배치된 제2 팔 마사지부를 포함하고, 상기 제1 팔 마사지부는 상기 제1 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제1 팔 에어셀을 포함하고, 상기 제2 팔 마사지부는 상기 제2 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제2 팔 에어셀을 포함하고,
   상기 다리 마사지부는 상기 바디 마사지부의 일측 하단에 배치된 제1 다리 마사지부와 상기 바디 마사지부의 타측 하단에 배치된 제2 다리 마사지부를 포함하고, 상기 제1 다리 마사지부는 상기 제1 다리 마사지부의 내부 일단에 배치된 제1 다리 에어셀과 상기 제1 다리 마사지부의 내부 타단에 배치된 제2 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제2 다리 마사지부는 상기 제2 다리 마사지부의 내부 일단에 배치된 제3 다리 에어셀과 상기 제2 다리 마사지부의 내부 타단에 배치된 제4 다리 에어셀을 포함하고,
   상기 팔 마사지는 상기 제1 팔 에어셀에 의한 제1 팔 마사지가 선 제공되고, 상기 제2 팔 에어셀에 의한 제2 팔 마사지가 후 제공되는 마사지이고
   상기 다리 마사지는 상기 제1 다리 에어셀 내지 제4 다리 에어셀에 의한 제1 다리 마사지가 선 제공되고, 상기 제1 다리 에어셀 및 상기 제3 다리 에어셀에 의한 제2 다리 마사지가 후 제공되는 마사지인,
   마사지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 명상 마사지는 상기 바디 마사지부를 통해 제공되는 주무름 마사지 및 지압 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하는 제1 마사지, 상기 팔 마사지 및 상기 다리 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하는 제2 마사지, 상기 바디 마사지부를 통해 제공되는 주무름 마사지 및 복합 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하는 제3 마사지를 포함하고,
   상기 복합 마사지는 주무름 마사지 및 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지인,
   마사지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   임계 시간이 경과하기 이전에는:
   상기 제1 마사지 내지 상기 제3 마사지가 각각 따로 제공되고,
   상기 임계 시간이 경과한 이후에는:
   특정 시간 동안에 상기 제1 마사지와 상기 제2 마사지가 함께 제공되고, 상기 특정 시간이 아닌 시간 동안에 상기 제3 마사지가 제공되는,
   마사지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 임계 시간이 경과하기 이전에 상기 제1 마사지, 상기 제2 마사지 및 상기 제3 마사지를 순차적으로 제공하고, 상기 임계 시간이 경과한 이후에 제1 특정 시간 동안 상기 제1 마사지와 상기 팔 마사지를 동시에 제공하고, 제2 특정 시간 동안 상기 제1 마사지를 제공하고, 제3 특정 시간 동안 상기 제1 마사지와 상기 다리 마사지를 동시에 제공하고, 제4 특정 시간 동안 상기 제1 마사지를 제공하는,
   마사지 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 명상 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고 지압 마사지가 후 제공되는 제1 마사지, 상기 팔 마사지가 선 제공되고 상기 다리 마사지가 후 제공되는 제2 마사지, 상기 주무름 마사지가 선 제공되고 복합 마사지가 후 제공되는 제3 마사지를 포함하고, 상기 복합 마사지는 상기 주무름 마사지와 상기 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지인,
   마사지 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제1 마사지가 제공되는 시간에는 상기 제2 마사지 및 상기 제3 마사지가 제공되지 않고, 상기 제2 마사지가 제공되는 시간에는 상기 제1 마사지 및 상기 제3 마사지가 제공되지 않고, 상기 제3 마사지가 제공되는 시간에는 상기 제1 마사지 및 상기 제2 마사지가 제공되지 않는,
   마사지 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 마사지, 상기 제2 마사지 및 상기 제3 마사지를 순차적으로 반복하여 제공하고,
   상기 명상 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고 지압 마사지가 후 제공되는 제1 마사지, 상기 팔 마사지가 선 제공되고 상기 다리 마사지가 후 제공되는 제2 마사지, 상기 주무름 마사지가 선 제공되고 복합 마사지가 후 제공되는 제3 마사지를 포함하고, 상기 복합 마사지는 상기 주무름 마사지와 상기 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지인,
   마사지 장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 명상 마사지를 제공하기 전에 상기 사용자의 각 신체 부위를 측정하고, 상기 사용자의 각 신체 부위가 측정되는데 소요되는 소요 시간 및 임계 소요 시간에 기초하여 상기 제1 마사지 내지 상기 제3 마사지 중에서 가장 먼저 제공될 초기 마사지 및 초기 마사지 직후에 제공될 마사지 중에서 어느 하나의 마사지를 제공하고,
   상기 소요 시간이 상기 임계 소요 시간 미만인 경우, 상기 초기 마사지를 제공하고,
   상기 소요 시간이 상기 임계 소요 시간 이상인 경우, 상기 초기 마사지를 제공하지 않고, 상기 초기 마사지 직후에 제공될 마사지를 제공하는,
   마사지 장치.
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 팔 에어셀은 상기 제1 팔 마사지부의 일단에 배치되는 제1 서브 팔 에어셀, 상기 제1 팔 마사지부의 타단에 배치되는 제2 서브 팔 에어셀과, 상기 제1 팔 마사지부의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제3 서브 팔 에어셀을 포함하고,
    상기 제2 팔 에어셀은 상기 제2 팔 마사지부의 일단에 배치되는 제4 서브 팔 에어셀, 상기 제2 팔 마사지부의 타단에 배치되는 제5 서브 팔 에어셀과, 상기 제2 팔 마사지부의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제6 서브 팔 에어셀을 포함하고,
    상기 제1 다리 에어셀은 일측에 배치된 제1 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제2 서브 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제2 다리 에어셀은 일측에 배치된 제3 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제4 서브 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제3 다리 에어셀은 일측에 배치된 제5 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제6 서브 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제4 다리 에어셀은 일측에 배치된 제7 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제8 서브 다리 에어셀을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 서브 팔 에어셀 내지 상기 제3 서브 팔 에어셀을 동시에 팽창시킨 후, 팽창된 제1 서브 팔 에어셀, 팽창된 제2 서브 팔 에어셀 및 팽창된 제3 서브 팔 에어셀을 순차적으로 수축시켜 상기 제1 팔 마사지를 제공하고,
    상기 제4 서브 팔 에어셀 내지 상기 제6 서브 팔 에어셀을 동시에 팽창시킨 뒤, 팽창된 제4 서브 팔 에어셀, 팽창된 제5 서브 팔 에어셀 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀을 순차적으로 수축시켜 상기 제2 팔 마사지를 제공하는,
    마사지 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 팔 마사지를 제공하는 경우, 상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀을 순서대로 수축시키고,
    상기 제2 팔 마사지를 제공하는 경우, 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀을 순서대로 수축시키는,
    마사지 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀의 공기압이 제1 공기압 이상인 경우, 상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀을 수축시키고,
    상기 팽창된 제2 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제5 서브 팔 에어셀의 공기압이 제2 공기압 이상인 경우, 상기 팽창된 제2 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제5 서브 팔 에어셀을 수축시키고,
    상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀의 공기압이 제3 공기압 이상인 경우, 상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀을 수축시키고,
    상기 제1 공기압은 상기 제2 공기압 및 상기 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 상기 제2 공기압은 상기 제1 공기압 보다 높으며 상기 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 상기 제3 공기압은 상기 제1 공기압 및 상기 제2 공기압 보다 높은 공기압인,
    마사지 장치.
13. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 다리 마사지가 제공될 초기 시간 구간 동안에 상기 제1 서브 다리 에어셀, 상기 제2 서브 다리 에어셀, 상기 제5 서브 다리 에어셀 및 상기 제6 서브 다리 에어셀을 팽창시키고, 상기 초기 시간 구간 이후의 제1 중간 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀 및 팽창된 제5 서브 다리 에어셀을 수축시키면서 상기 제3 서브 다리 에어셀 및 상기 제4 서브 다리 에어셀을 팽창시키고, 상기 제1 중간 시간 구간 이후의 제2 중간 시간 구간에 팽창된 제2 서브 다리 에어셀 내지 팽창된 제4 서브 다리 에어셀과 팽창된 제6 서브 다리 에어셀을 수축시키면서 상기 제1 서브 다리 에어셀, 상기 제5 서브 다리 에어셀, 상기 제7 서브 다리 에어셀 및 상기 제8 서브 다리 에어셀을 팽창시키고, 상기 제2 중간 시간 구간 이후의 마사지 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀과 팽창된 제5 서브 다리 에어셀, 팽창된 제7 서브 다리 에어셀 및 팽창된 제8 서브 다리 에어셀을 수축시켜 상기 제1 다리 마사지를 제공하고,
    상기 제1 서브 다리 에어셀, 상기 제2 서브 다리 에어셀, 상기 제5 서브 다리 에어셀 및 상기 제6 서브 다리 에어셀을 팽창 및 수축시켜 상기 제2 다리 마사지를 제공하는,
    마사지 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 명상 마사지는 상기 마사지가 마사지 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 약하게 제공되는 마사지이며, 상기 명상 멘트 및 상기 명상 음원의 볼륨이 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 작게 제공되고, 상기 팔 마사지와 상기 다리 마사지가 서로 동시에 제공되지 않는,
    마사지 장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 바디 마사지부는,
    상기 상체부를 지지하는 등받이부; 및
    상기 하체부를 지지하는 시트부
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    지면 및 상기 시트부 중에서 어느 하나와 상기 등받이부 간의 각도를 명상 마사지 촉진 각도로 조정한 후, 상기 명상 마사지를 제공하고,
    상기 명상 마사지 촉진 각도는 125도 내지 145도인,
    마사지 장치.

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