KR102383167B1 - 사용자 선택을 반영하여 최적의 마사지 맵을 생성하는 마사지 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따른 마사지 장치는, 역학적 자극을 제공하는 적어도 하나 이상의 마사지 동작을 수행할 수 있는 마사지 모듈, 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임, 사용자로부터 부위별 마사지 비중을 입력 받을 수 있는 입출력부 및 마사지 맵에 따라 마사지 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 부위별 마사지 비중에 따라 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 비를 결정하고, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.

Description

사용자 선택을 반영하여 최적의 마사지 맵을 생성하는 마사지 장치 및 그 동작 방법{MASSAGE APPARATUS FOR GENERATING AN OPTIMAL MASSAGE MAP BY REFLECTING USER SELECTION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 사용자 선택을 반영하여 최적의 마사지 맵을 생성하는 마사지 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위, 마사지감 및 자극의 형태 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.

예를 들어, 한국 공개특허공보 제10-2019-0012115호에는 사용자의 설정에 따라 마사지 장치의 기능이 조절되는 기술의 예가 개시되어 있다.

실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제는, 부위별 마사지 비중 및 동작별 마사지 비중에 따라 생성되는 마사지 맵에 따라 마사지를 제공하는 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.

실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따른 마사지 장치는, 역학적 자극을 제공하는 적어도 하나 이상의 마사지 동작을 수행할 수 있는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임; 사용자로부터 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간의 비인 부위별 마사지 비중 및 상기 각 신체 부위에 대하여 수행될 복수의 마사지 동작들을 수신하는 입출력부; 및 마사지 맵에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 수신된 복수의 마사지 동작들은 상기 각 신체 부위마다 마사지 효과를 최대로 얻을 수 있는 주요 마사지 동작 및 상기 주요 마사지 동작을 제외한 적어도 하나의 서브 마사지 동작을 포함하고, 상기 제어부는 상기 각 신체 부위의 특성에 기초하여 상기 주요 마사지 동작을 설정하고, 상기 각 신체 부위마다 수신된 상기 부위별 마사지 비중에서 상기 주요 마사지 동작이 차지하는 시간 비율의 하한값을 설정하고, 상기 하한값에 기초하여 상기 복수의 마사지 동작들 중 상기 주요 마사지 동작이 수행될 시간 비율 및 상기 적어도 하나의 서브 마사지 동작이 수행될 시간 비율을 연산하고, 상기 연산된 시간 비율에 기초하여 상기 각 신체 부위에 대하여 상기 복수의 마사지 동작들 각각이 수행될 시간을 결정하고, 상기 결정된 시간에 따라 상기 마사지 맵을 생성한다.

상술한 마사지 장치에 있어서, 상기 부위별 마사지 비중 내에서 상기 복수의 마사지 동작들 각각이 수행되는 시간 비는, 각 신체 부위마다 상이하다.

상술한 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 맵에서 상기 각 신체 부위에 대한 상기 복수의 마사지 동작들 각각이 수행되는 시간은, 사용자의 입력에 의해 조절된다.

상술한 마사지 장치에 있어서, 상기 입출력부는 사용자로부터 마사지감을 나타내는 미리 정의된 입력 오브젝트들 중 하나의 선택을 수신하고, 상기 제어부는 상기 선택된 오브젝트에 따라 상기 복수의 마사지 동작들 각각이 수행될 시간을 결정한다.

상술한 마사지 장치에 있어서, 상기 입출력부는 사용자로부터 마사지감을 나타내는 미리 정의된 입력 오브젝트들 중 하나의 선택을 수신하고, 상기 제어부는 상기 선택된 오브젝트에 따라 상기 복수의 마사지 동작들 각각에 대응하여 상기 마사지 모듈이 사용자의 신체 부위를 향해 돌출되는 깊이를 결정한다.

실시예들에 따르면, 마사지 장치는 사용자의 입력을 반영하여 부위별 최적이 마사지 동작이 수행될 수 있는 마사지 맵을 생성할 수 있다. 또한, 사용자는 스스로 희망하는 대로, 부위별 마사지 비중 및 동작별 마사지 비중을 조절하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.

효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 부위별 마사지 비중에 따라 마사지 맵을 생성하는 것에 관한 순서도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지감에 따라 마사지 맵을 생성하는 것에 관한 순서도이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 의해 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.
도 6은 도 4에 따라 생성된 마사지 맵의 마사지 단계에 관한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 부위별 마사지 비중 및 동작별 마사지 비중에 따라 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 개시의 실시예들에 따른 마사지 장치의 유저 인터페이스에 관한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700)), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 마사지 장치에 내장된 입출력부(1810)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700))은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700))은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700))은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700))은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치(1000)의 제어 디바이스(1830)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치(1000) 제어 디바이스(1830)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치(1000) 제어 디바이스(1830)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700))이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700))의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700))은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700))은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700))에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700))은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로

인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입출력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600), 네트워크 연결부(1400), 마사지 모듈(1700) 및 메인 프레임(1100) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700)) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700))에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈(1700)) 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700))의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700)) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700))은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈(1700))을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700))에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700))에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신하는 입력 기능 및 사용자에게 마사지 장치의 동작과 관련된 정보를 출력하는 출력 기능을 수행할 수 있다. 입출력부(1800)는 마사지 장치에 내장된 입출력부(1810) 및 제어 디바이스(1830)를 포함할 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입출력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입출력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 맵, 마사지 맵을 구성하는 마사지 단계, 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등의 정보들을 저장하고, 제어부(1200)에 의해 참조되어 저장한 정보들을 제공할 수 있다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

제어부(1200)는, 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260)를 포함할 수 있다. 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260)는 컴퓨터 프로그램 상에서 마사지 장치(1000)의 동작 방법이 단계적으로 수행되기 위해 기능적으로 분류된 논리적, 관념적 단위체를 의미하는 것이며, 반드시 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260)가 각각 물리적으로 구별되는 구성일 필요는 없다. 예를 들어, 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260)는 동일한 프로세서를 통해 실행되거나, 또는 별도의 프로세서를 통해서 실행될 수도 있다.

명세서 전반에서 제어부(1200)에 대하여 설명한 사항들은, 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260) 중 어느 하나의 구성에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 제어부(1200)가 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260)만으로 한정되는 것은 아니고, 그 외 다른 구성들을 더 포함할 수 있으며, 제어부(1200)에 대해 설명한 사항들은 그 외 다른 구성들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 마사지 맵 생성부(1240) 및 구동 제어부(1260) 중 일부만을 포함할 수도 있다.

마사지 맵 생성부(1240)는 마사지를 제공하는 세부적인 계획에 관한 정보를 포함하는 마사지 맵을 생성할 수 있다.

마사지 맵은 마사지 모듈(1700)이 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서, 마사지가 제공되는 사용자의 신체 부위에 관한 정보, 특정 신체 부위에 제공되는 마사지 동작의 시간, 강도 및 순서 등에 관한 정보 등 마사지 모듈(1700)이 구동하는 상세한 계획을 저장한 데이터를 말한다. 도 6 및 도 7은 마사지 맵의 일 실시예를 보인다.

마사지 맵은, 시간에 따라 순차적으로 제공되는 마사지에 관한 정보를 담는 적어도 하나 이상의 마사지 단계 또는 마사지 코드들로 구성될 수 있다. 각 코드들은 마사지가 제공되는 사용자의 신체 부위에 관한 정보, 특정 신체 부위에 제공되는 마사지 동작의 시간, 자극의 강도 및 순서 등에 관한 정보, 각 마사지 코드의 시작 및 종료 시 마사지 모듈(1700)의 위치에 관한 정보들을 포함할 수 있다. 또, 마사지 맵은 각 마사지 코드 간에 각 마사지 코드 내에서 지정된 신체 부위에 해당하는 위치로 마사지 모듈(1700)이 이동하기 위한 이동 시간을 포함할 수 있다. 마사지 코드에 대해 도 6 및 도 7을 통해 더 자세히 설명한다.

마사지 맵은, 외부에서 생성되어 저장부(1500)에 저장될 수 있고, 또는 제어부(1200)에 의해 생성될 수 있다. 제어부(1200)는 사용자로부터 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등 마사지에 관한 입력을 수신하여, 이를 기초로 마사지 맵을 생성할 수 있다. 마사지 비중에 기초하여 마사지 맵을 생성하는 것에 관하여 도 4 및 도 5를 통해 더 자세히 후술한다.

마사지 맵 생성부(1240)는 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등에 따라 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간의 비, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비 및 전체 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비 등을 결정할 수 있다.

예를 들면, 마사지가 제공되는 신체 부위는 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이 및 다리 등을 포함할 수 있다. 부위별 마사지 비중은 목에 마사지가 제공되는 시간, 어깨에 마사지가 제공되는 시간, 등에 마사지가 제공되는 시간, 허리에 마사지가 제공되는 시간, 엉덩이에 마사지가 제공되는 시간 및 다리에 마사지가 제공되는 시간의 비일 수 있다.

예를 들면, 마사지 동작은 두드림, 주무름, 지압, 손날 및 에어셀을 통한 가압 등을 포함할 수 있다. 동작별 마사지 비중은 두드림 수행 시간, 지압 수행 시간 및 손날 수행 시간 의 비일 수 있다.

이는 마사지 장치(1000)가 마사지를 제공할 수 있는 신체 부위 및 마사지 동작의 예들에 불과하므로, 마사지 장치(1000)가 마사지를 제공할 수 있는 신체 부위 및 마사지 동작은 상술한 예들에 한정되지 않고, 또한 상술한 모든 예들이 반드시 포함되어야 하는 것도 아니다.

부위별 마사지 비중 및 동작별 마사지 비중은 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있고, 또는 사용자로부터 입력받을 수 있다. 또는 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등은 저장부(1500)에 미리 저장되지만, 이후 사용자에 의해 조절될 수도 있다.

마사지 맵 생성부(1240)는 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등에 따라 각 신체 부위에 대해 수행되는 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정할 수 있다. 예를 들면, 마사지 맵 생성부(1240)는 어깨에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비를 결정할 수 있다.

이 때 마사지 맵 생성부(1240)는 저장부(1500)에 저장된 테이블을 참조하거나, 저장부(1500)에 저장된 난수 생성 프로그램에 따라 각 신체 부위에 대해 수행되는 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정할 수 있다.

구동 제어부(1260)는 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.

구동 제어부(1260)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동 제어부(1260)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 구동 제어부(1260)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

구동 제어부(1260)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어할 수 있다. 구동 제어부(1260)는 마사지 모듈(1700))이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700))에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 이들을 제어함으로써 마사지 모듈(1700))의 동작을 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700))을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 2를 통해 상술한 바와 같이, 마사지 모듈(1700))은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700))은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 2를 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700))이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 부위별 마사지 비중에 따라 마사지 맵을 생성하는 것에 관한 순서도이다.

도 4를 참조하면, 마사지 장치(1000)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 사용자로부터 부위별 마사지 비중을 수신할 수 있다(S1100). 부위별 마사지 비중은 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간의 비이다. 예를 들면, 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 어깨, 등 및 엉덩이에 대한 부위별 마사지 비중으로 50 : 40 : 10을 입력받을 수 있다. 사용자 입출력부(1800)는 도 8에서 후술하는 바와 같이, 입력 오브젝트(1820)를 통해 부위별 마사지 집중을 입력받을 수 있다. 마사지 장치(1000)는 부위별 마사지 비중을 저장부에 저장할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정하여 마사지 맵을 생성할 수 있다(S1200). 이 때, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비는, 각 신체 부위마다 상이할 수 있다.

마사지 맵 생성부(1240)는 각 신체 부위의 특성을 고려하여, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정할 수 있다. 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비는 미리 저장된 알고리즘에 따라서 또는 미리 저장된 테이블에 따라서 결정될 수 있다.

예를 들면, 허리 또는 엉덩이에 대해서는 두드림 동작의 비율이 최대로 설정될 수 있다. 다시 말하면, 허리에 대해, 두드림, 주무름 및 지압 중에서 두드림의 비중을 가장 큰 값으로 결정될 수 있고, 허리에 대해, 두드림의 비중은 주무름의 비중 및 지압의 비중 중 어느 하나보다 큰 값으로 결정될 수 있다.

두드림 동작은 주무름 동작 및 지압 동작에 비해 역학적 자극의 강도가 강할 수 있어, 목 또는 어깨와 같이 크기가 작고 섬세한 근육 보다는 허리 또는 엉덩이와 같은 크고 둔감한 근육에 대해 더 높은 비율로 제공될 수 있다.

또한, 두드림 동작은 역학적 자극이 강하기 때문에, 두드림 동작을 기피하는 경향을 갖는 사용자들이 있다. 그러나 두드림 동작은 역학적 자극이 강한 만큼, 근육을 풀어주는 마사지 효과가 좋기 때문에 마사지에 필수적인 구성이다. 따라서 마사지 맵 생성부(1240)는 각 신체 부위에 대해 두드림 동작이 차지하는 비율의 하한값을 설정할 수 있다. 두드림 동작의 하한값은 각 신체 부위에 따라 상이할 수 있다. 예를 들면, 목 또는 어깨에 대해 제공되는 마사지 동작 중 두드림 동작이 차지하는 비율의 하한값은, 등 또는 엉덩이에 대해 제공되는 마사지 동작 중 두드림 동작이 차지하는 비율의 하한값보다 크도록 설정된다.

또, 목 또는 어깨에 대해서는 지압 동작의 비율이 최대로 설정될 수 있고, 특히 어깨에 대해서는 스윙 동작의 비율이 높게 설정될 수 있다. 다시 말하면, 어깨에 대해, 지압의 비중은 두드림의 비중 및 지압의 비중 중 어느 하나 보다 큰 값으로 결정될 수 있다. 이로써, 목 또는 어깨에 대해 적절한 자극의 마사지가 제공될 수 있다.

또, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비는, 사용자의 입력에 의해 조절될 수 있다. 도 9를 통해 후술하는 바와 같이, 입력 오브젝트(1840)를 통해 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비가 조절될 수 있다.

*마사지 장치(1000)는 마사지 맵에 따라 마사지 모듈(1700)이 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행할 수 있다(S1300). 마사지 장치(1000)는 마사지 맵이 결정되면, 마사지 맵에 따라 메인 프레임(1100)을 따라 마사지 모듈(1700)을 이동시키면서 마사지 모듈(1700)을 구동할 수 있다. 이 때 마사지 장치(1000)는 도 6에서 더 후술하는 바와 같이 마사지 코드에 따라 메인 프레임(1100) 상에서 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지감에 따라 마사지 맵을 생성하는 것에 관한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 마사지 장치(1000)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 사용자로부터 마사지감을 입력 받을 수 있다(S1400). 마사지감은 단순히 마사지 자극의 강도만을 의미하는 것만이 아니라, 전체 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비인 동작별 마사지 비중, 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체 부위를 향해 돌출되는 깊이 등을 포함할 수 있다.

마사지감은 도 10을 통해 더 자세히 후술하는 바와 같이, 입력 오브젝트(1880)을 통해 강, 중 및 약 또는 강하게, 균형 있게 및 부드럽게 등의 강도로 선택될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 마사지감에 따라 전체 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정할 수 있다(S1500). 실시예에 따라, 사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 마사지 맵 전체에 대한 마사지감을 입력받을 수 있고, 또는 각 신체 부위에 대한 마사지감 또는 각 마사지 동작에 대한 마사지감을 입력받을 수도 있다. 마사지 생성부는 입력받은 정보를 토대로 마사지 맵을 생성 및 수정할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 마사지감에 따라 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정할 수 있다. 예를 들면 마사지감이 강할수록 전체 마사지 동작 중 두드림 및 주무름과 같은 세기가 강한 마사지 동작의 비중이 높아지고, 지압 및 손날과 같은 세기가 약한 마사지 동작의 비중이 낮아진다.

구체적으로, 마사지감이 ’강하게’로 선택되면, 두드림 및 복합 마사지 동작의 비중이 상향 조절될 수 있다. 또, 예를 들어 마사지감이 ’균형 있게’로 선택되면, 주무름 마사지 동작의 비중이 상향 조절될 수 있다. 또, 예를 들어 ‘부드럽게’로 선택되면, 지압 및 손날 마사지 동작의 비중은 상향될 수 있다.

마사지감은 도 4에서 설명한 마사지 장치(1000)가 부위별 마사지 비중과는 독립적인 제어 변수일 수 있다. 또는, 마사지감 및 부위별 마사지 비중은 마사지 맵을 통해 동시에 만족되는 동시 충족 요건일 수 있다. 이에 대해서는 도 7을 통해 더 자세히 후술한다. 또는, 마사지감 및 부위별 마사지 비중 중 어느 하나의 조건이 만족되어 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비가 결정된 이후에, 다른 하나의 조건이 입력됨으로써, 기존의 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비가 다른 하나의 조건에 일치하도록 조절될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 마사지 맵에 따라 마사지 모듈(1700)이 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행할 수 있다(S1600). 마사지 장치(1000)는 마사지 맵이 결정되면, 마사지 맵에 따라 메인 프레임(1100)을 따라 마사지 모듈(1700)을 이동시키면서 마사지 모듈(1700)을 구동할 수 있다. 이 때 마사지 장치(1000)는 도 6에서 더 후술하는 바와 같이 마사지 코드에 따라 메인 프레임(1100) 상에서 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다.

도 6은 도 4 및 도 5에 의해 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.

도 6을 참조하면, 마사지 맵은, 순차적으로 수행되는 복수의 마사지 코드(C1, C2, C3, C4)들로 구성될 수 있다. 마사지 코드는 마사지가 제공되는 전체 시간 중 특정 시간 구간에서 마사지가 제공되는 신체 부위, 마사지 동작 및 마사지감 등에 대한 정보들을 포함한다.

마사지 맵 생성부(1240)은 사용자 입출력부(1800)를 통해 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등의 정보를 수신하면, 이에 기초하여 복수의 마사지 코드들을 생성할 수 있다. 생성된 마사지 코드들은 무작위로 배열되거나, 미리 저장된 알고리즘에 따라 배열될 수 있고, 실시예에 따라서는 마사지 코드들이 순서를 유지하면서 반복적으로 배열될 수도 있다. 마사지 장치(1000)는 정해진 순서에 따라 정해진 시간 구간에서 마사지 코드에 따라 마사지를 수행함으로써, 마사지 코드들의 집합인 마사지 맵에 따른 마사지를 제공할 수 있다.

도 6에 도시된 표는 각 마사지 코드에 포함되는 정보들을 표시하는 한 방법일 뿐이고, 마사지 코드에 포함되는 정보들이 도 6에 도시된 정보들로 한정되거나, 도 6에 도시된 형태로 구현되어야 하는 것은 아니다.

선행하는 마사지 코드(C1)의 종료 시 마사지 모듈(1700)의 위치 및 이어서 후순위로 수행되는 마사지 코드(C2)의 시작 시 마사지 모듈(1700)의 위치에 따라 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1)이 소요될 수 있다. 따라서 마사지 맵 생성부(1240)는 마사지 코드 중 연속하는 두 마사지 코드(C1, C2)들을 수행하기 위해 이동하는 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1)을 고려하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.

마사지 맵이 수행되는 전체 시간은 각 마사지 코드(C1, C2, C3, C4)의 수행 시간(t1, t2, t3, t4) 및 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1, a2, a3, a4)의 합이다. 실시예에 따라서, 마사지 모듈(1700)의 이동 시간은, 인접하는 마사지 코드의 수행 시간에 포함되어 계산될 수도 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 부위별 마사지 비중 및 동작별 마사지 비중에 따라 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.

마사지 장치(1000)의 마사지 맵 생성부(1240)는 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간의 비인 부위별 마사지 비중(A) 및 전체 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(B)인 동작별 마사지 비중에 따라, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D1, D2, D3)를 각 신체 부위마다 상이하게 결정하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.

마사지 맵 생성부(1240)는, 각 신체 부위에 대해 수행되는 마사지의 시간 비가 미리 저장된 부위별 마사지 비중(A)과 일치하고, 각 마사지 동작이 수행되는 시간 비가 미리 저장된 동작별 마사지 비중(B)과 일치하도록 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D)를 결정할 수 있다.

구체적으로, 어깨에 대한 마사지 수행 시간인 x1y1, x2y1 및 x3y1의 합, 등에 대한 마사지 수행 시간인 x1y2, x2y2 및 x3y2의 합 및 엉덩이에 대한 마사지 수행 시간인 x1y3, x2y3 및 x3y3의 합의 비는 미리 저장된 어깨, 등 및 엉덩이에 대한 부위별 마사지 비중(A)인 50 : 40 : 10과 일치하도록 결정된다.

또한, 두드림 동작 시간인 x1y1, x1y2 및 x1y3의 합, 주무름 동작 시간인 x2y1, x2y2 및 x2y3의 합 및 x3y1, x3y2 및 x3y3의 합의 비는 미리 저장된 두드림, 주무름 및 지압에 대한 동작별 마사지 비중(B)인 30 : 20 : 10과 일치하도록 결정된다.

이 때 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D)는, 각 신체 부위마다 상이할 수 있다. 예를 들면, 어깨에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비(D1), 허리에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비(D2) 및 엉덩이에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비(D3)는 서로 상이할 수 있다.

마사지 맵 생성부(1240)는 각 신체 부위의 특성을 고려하여, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D)를 결정할 수 있다. 각 신체 부위의 특성에 따라 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D)는 미리 저장된 알고리즘에 따라 결정될 수 있다.

즉, 마사지 맵 생성부(1240)는, 부위별 마사지 비중(A) 및 동작별 마사지 비중(B)은 각각 미리 저장된 값과 일치하되, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D)는 각 신체 부위들의 특성을 고려하여 각 신체 부위마다 상이하도록 결정될 수 있다.

도 8 내지 도 10은 본 개시의 실시예들에 따른 마사지 장치의 유저 인터페이스에 관한 도면이다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 마사지 장치(1000)의 동작에 관한 정보들을 입력받을 수 있고, 또한 마사지 장치(1000)의 동작에 관한 정보들을 출력할 수도 있는 유저 인터페이스(User Interface)를 제공한다.

도 8을 참조하면, 사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 부위별 마사지 비중을 입력받을 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 부위별 마사지 비중에 관한 정보들을 사용자로부터 입력받기 위해 바 형태의 입력 오브젝트(1820)를 출력한다. 입력 오브젝트(1820)의 수평 또는 수직 이동 등의 조작에 따라 부위별 마사지 비중이 변경될 수 있다. 입력 오브젝트(1820)의 형태는 바 형태 외에, 버튼형, 숫자형, 스와이프형 등 다양한 형태를 가질 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 설정된 부위별 마사지 비중을 표시할 수 있다. 이로써, 사용자에게 직관적인 사용자에게 인터페이스가 제공된다. 마사지가 제공될 수 있는 신체 부위는 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이 목, 어깨, 팔, 등, 허리, 엉덩이 및 다리 중 적어도 하나를 포함하는 조합일 수 있으며, 이외에도 마사지 모듈(1700)이 도달할 수 있는 다양한 신체 부위에 마사지가 제공될 수 있다. 마사지 장치(1000)는 입력받은 부위별 마사지 비중에 따라 마사지 맵을 생성할 수 있다.

상술한 바 형태의 입력 오브젝트는 도 9에서 사용자 입출력부(1800)가 동작별 마사지 비중을 입력받거나, 도 10에서 사용자 입출력부(1800)가 마사지감을 입력 받기 위해 사용될 수 있다.

도 9를 참조하면, 사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 동작별 마사지 비중을 입력받을 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는 동작별 마사지 비중에 관한 정보들을 사용자로부터 입력받기 위해 바 형태의 입력 오브젝트(1840)를 출력한다. 입력 오브젝트(1840)의 수평 또는 수직 이동 등의 조작에 따라 동작별 마사지 비중이 변경될 수 있어, 사용자에게 직관적인 인터페이스가 제공된다. 입력 오브젝트(1840)의 형태는 바 형태 외에, 버튼형, 숫자형, 스와이프형 등 다양한 형태를 가질 수 있다.

동작별 마사지 비중은 신체 부위 전체에 대해서 설정될 수도 있고, 또는 각 신체 부위 각각에 대해서 설정될 수도 있다. 마사지 장치(1000)는 입력받은 동작별 마사지 비중에 따라 마사지 맵을 생성할 수 있다.

이 때, 일 실시예에 따르면 특정 부위에 대한 특정 마사지 동작의 상한값 또는 하한값이 설정될 수 있고, 상한값 또는 하한값은 사용자 입출력부(1800)를 통해 조절되지 않는다.

이 때 마사지 장치(1000)가 미리 마사지 맵을 생성한 경우, 사용자 입출력부(1800)를 통해 각 신체 부위에 대해 동작별 마사지 비중이 새로 입력되면, 마사지 장치(1000)는 입력 받은 동작별 마사지 비중을 반영하여 마사지 맵을 수정할 수 있다. 이 때, 마사지 장치(1000)는 전체 부위에 대한 동작별 마사지 비중은 유지한 채, 입력 받은 신체 부위에 대해서만 동작별 마사지 비중을 변경할 수 있다.

도 10을 참조하면, 사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 마사지감을 입력받을 수 있다.

사용자 입출력부(1800)는, 마사지 모듈(1700)이 돌출되는 깊이 및 이에 따른 역학적 자극의 크기에 대한 정보를 사용자로부터 입력받기 위한 바 형태의 입력 오브젝트(1860) 및 마사지감에 대한 정보를 입력받기 위한 버튼 형태의 입력 오브젝트(1880)를 출력한다. 입력 오브젝트(1860)를 통해 마사지 모듈(1700)이 돌출되어 신체를 가압하는 마사지 깊이가 결정되고, 입력 오브젝트(1880)를 수신한 마사지감에 따라 수행되는 마사지 동작의 비중이 결정될 수 있다.

입력 오브젝트(1860)의 수평 또는 수직 이동 등의 조작에 따라 마사지 모듈(1700)의 돌출 깊이 및 역학적 자극의 크기가 변경될 수 있어, 사용자에게 직관적인 인터페이스가 제공된다. 예를 들면, 입력 오브젝트(1860)를 통해 수신한 역학적 자극의 크기가 강할수록 마사지 모듈(1700)이 가압하는 마사지 깊이가 증가하고, 역학적 자극의 크기가 약할수록 마사지 모듈(1700)이 가압하는 마사지 깊이가 감소할 수 있다.

입력 오브젝트(1880)는 마사지감을 ‘강하게’, ‘균형 있게’, ‘부드럽게’, ‘역동적으로’ 또는 ‘강렬하게’ 등의 버튼으로 표시할 수 있다. 마사지감은 단순한 강도의 차이가 아니라, 마사지 동작의 비중 및 마사지 모듈(1700)의 자극이 전해지는 깊이 등의 변화에 따른 체감 상의 변화이므로, 입력 오브젝트(1880)는 체감이 느껴지는 단어를 표시함으로써 사용자에게 직관적으로 마사지감의 의미를 전달할 수 있다.

다른 예를 들면, 사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 마사지 맵의 시간 구간에 따른 마사지감을 입력받을 수 있고, 마사지 맵 생성부(1240)는 각 시간 구간에서 각 신체 부위에 대해 수행하는 각 마사지 동작들의 순서를 결정할 수 있다. 구체적으로, 전체 마사지 시간이 15분일 경우, 처음 5분간은 마사지감을 약하게 설정하고, 이후 5분간은 마사지감을 강하게 설정하고, 마지막 5분간은 마사지감을 중간으로 설정하여 시간 구간 별로 마사지감을 다르게 정의할 수도 있다.

또는, 전체 마사지 시간이 15분일 경우, 처음 5분간은 두드림 동작을 먼저 수행하고, 이후 5분간은 주무름 동작을 수행하고, 마지막 5분간은 지압 동작을 수행함으로써, 시간 구간 별로 마사지 동작의 수행 순서를 결정할 수도 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

1000 마사지 장치
1100 메인 프레임
1200 제어부
1300 센서부
1700 마사지 모듈
1800 사용자 입출력부
1810 마사지 장치에 내장된 입출력부
1830 제어 디바이스

Claims (6)

1. 역학적 자극을 제공하는 적어도 하나 이상의 마사지 동작을 수행할 수 있는 마사지 모듈;
   상기 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임;
   사용자로부터 마사지가 수행될 복수의 신체 부위들에 대한 정보 및 복수의 마사지 동작들에 대한 정보를 수신하는 입출력부; 및
   상기 입출력부를 통하여 수신된 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성하고, 상기 생성된 마사지 맵에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 마사지 맵은,
   상기 복수의 신체 부위들에 대응하는 제1 파라미터들 및 상기 복수의 마사지 동작들에 대응하는 제2 파라미터들이 조합된 n개의 서브 마사지 맵들로 구성되고,
   상기 n개의 서브 마사지 맵들 중 상기 복수의 신체 부위들 각각에 대응하는 m개의 서브 마사지 맵들의 동작 시간은 미리 설정된 부위별 마사지 비중에 대응하고,
   상기 n개의 서브 마사지 맵들 중 상기 복수의 마사지 동작들 각각에 대응하는 k개의 서브 마사지 맵들의 동작 시간은 미리 설정된 동작별 마사지 비중에 대응하고,
   상기 m개의 서브 마사지 맵들 각각을 구성하는 제2 파라미터들 각각의 동작 시간은 상기 복수의 신체 부위들의 특성에 기초하여 서로 상이하게 결정되고,
   상기 n, 상기 m 및 상기 k는 2 이상의 자연수를 의미하는, 마사지 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 입출력부는 사용자로부터 마사지감을 나타내는 미리 정의된 입력 오브젝트들 중 하나의 선택을 수신하고,
   상기 제어부는 상기 선택된 오브젝트에 따라 상기 결정된 제2 파라미터들 각각의 동작 시간을 조정하는, 마사지 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 입출력부는 사용자로부터 마사지감을 나타내는 미리 정의된 입력 오브젝트들 중 하나의 선택을 수신하고,
   상기 제어부는 상기 선택된 오브젝트에 따라 상기 제2 파라미터들 각각에 대응하여 상기 마사지 모듈이 사용자의 신체 부위를 향해 돌출되는 깊이를 결정하는, 마사지 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 파라미터들은 어깨, 등 및 엉덩이 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 제2 파라미터들은 두드림, 주무름, 지압 중 적어도 하나를 포함하는, 마사지 장치.
   

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