CN112312875B - 提供血压调节按摩的按摩装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种提供血压调节按摩的方法和装置。根据本发明的一实施例，公开了一种提供血压调节按摩的方法，包括：获取用户的血压信息的步骤；基于所述血压信息来确定血压调节按摩模式的步骤；和基于所确定的按摩模式来提供按摩的步骤。

Description

提供血压调节按摩的按摩装置

技术领域

本发明涉及血压调节按摩，尤其，涉及一种提供血压调节按摩的方法和装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，人们对健康的兴趣在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

发明内容

发明要解决的问题

本发明内容是针对上述的技术背景提出的，本发明内容的多种目的之一是提供血压调节按摩。

用于解决问题的手段

根据用于解决所述问题的本发明的一实施例，公开了一种提供血压调节按摩的方法，包括：获取用户的血压信息的步骤；基于所述血压信息来确定血压调节按摩模式的步骤；和基于所确定的按摩模式来提供按摩的步骤。

另外，根据本发明的另一实施例，公开了一种按摩装置，包括：控制部，获取用户的血压信息，并基于所述血压信息来确定血压调节按摩模式，并且基于所确定的按摩模式来提供按摩；和按摩模块，根据所述控制部的控制，向所述用户的身体的至少一部分提供力学刺激。

附图说明

现参照附图描述各种方案，在此，类似的附图标记总体上表示类似的部件。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上方案。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些方案。在其他实例中，以框图形式示出了公知结构和装置，以便容易记载一个以上方案。

图1是用于说明本发明一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本发明一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本发明一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

图4是本发明一实施例的提供血压调节按摩的方法的图。

图5是用于说明本发明一实施例的按摩模块的图。

具体实施方式

一种提供血压调节按摩的方法，包括：获取用户的血压信息的步骤；基于所述血压信息来确定血压调节按摩模式的步骤；和基于所确定的按摩模式来提供按摩的步骤。

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本发明。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流马达、交流马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，螺旋杆是指具有螺旋形的槽的直线形构件，并且可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括在其表面上具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属导螺杆(lead screw)。

根据本发明的一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。

另外，根据另一实施例，身体按摩部100和腿部按摩部300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本发明一实施例的按摩装置1000的图。

根据本发明内容的一实施例的按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩模块1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的框架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部300等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部300可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部300需要变短。因此，腿部按摩部300可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块1700可设置于身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可沿着身体按摩部100的内部的主框架1100移动。

例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1700在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成身体按摩部100内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1600能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。

根据本发明的一实施例，主框架1000可包括设置有按摩模块1700的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。

在上框架1150的至少一部分上可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导身体按摩模块1700的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本发明的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩模块1700能够沿齿条1151移动。

例如，身体按摩模块1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩模块1700的致动器进行旋转，从而身体按摩模块1700能够向上或向下移动。

齿条1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。

基底上部框架1111可以支撑上框架1150，基底下部框架1112可以与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，从而能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部100的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。

根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出模块1600和网络连接部1400中的至少一者。

控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。

根据本发明的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块1700移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的操作。

按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块1700移动致动器的操作，按摩模块1700能够沿着齿条进行移动。

背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器。腿部按摩部300和身体按摩部100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向用户提供脚部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置1000能够进行滑动。例如，水平基底上部框架1114a可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与水平基底上部框架1114a连接的上框架也可以向前或向后移动。

传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取多种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部1300可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以通过传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可基于获取的信息来提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000可以基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别的结果，向用户提供肩部按摩。

用户输入部1800可以从用户接收与按摩装置1000的操作控制相关的命令，用户输入部1800可以以多种形态实现。例如，用户输入部1800可以设置在身体按摩部100，可以设置在腿部按摩部300，但不限定于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部100的位置和操作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。

根据本发明的另一实施例，用户输入部1800可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

根据本发明的一实施例，用户输入部1800可包括用于显示按摩装置1000的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

音频输出部1600能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出部1600通过向用户输出对于按摩装置1000提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部1600可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部1600通过与用户终端2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端2000的控制的音源。另外，音频输出部1600可输出与按摩装置1000的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。

本发明的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers tothe home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

存储部1500可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部1500可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。

控制部1200可包括呼吸信息获取部1210、血压调节按摩模式确定部1220、按摩提供部1230和音频确定部1240中的至少一者。

根据本发明的一实施例，控制部1200可以获取用户的血压信息。例如，控制部1200可以通过传感器部1300获取用户的血压信息，可获取存储在存储部1500的用户的血压信息，并且可以从外部设备获取血压信息，但不限于此。

控制部1200可以基于获取的血压信息来确定是否提供血压调节按摩。例如，当血压高于预定的基准时，控制部1200可以确定提供血压调节按摩。在这种情况下，预定的基准可以根据预先存储的值而确定。另外，预定的基准可以根据从按摩装置1000的用户获取的血压信息而确定。例如，按摩装置1000将预定的算法应用于从用户获取的血压信息，从而可以分析血压信息，并且可以基于分析结果来确定预定的基准。

根据本发明的一实施例，血压调节按摩模式确定部1220可以通过变更用户选择的按摩模式来确定血压调节按摩模式。

例如，血压调节按摩模式确定部1220可以将相对慢的按摩模式确定为血压调节按摩模式。具体而言，即使第一用户和第二用户选择相同的按摩模式，当第一用户的血压比第二用户的血压高时，将第一用户选择的按摩模式变更为相对慢的按摩模式，并且可以将变更的按摩模式确定为第一用户的血压调节按摩模式。

另外，血压调节按摩模式确定部1200可以将相对弱的按摩模式确定为血压调节按摩模式。具体而言，即使第一用户和第二用户选择相同的按摩模式，当第一用户的血压比第二用户的血压高时，将第一用户选择的按摩模式变更为相对弱的按摩模式，并且可以将变更的按摩模式确定为第一用户的血压调节按摩模式。

举另一个例子，当第一用户的血压为预定的阈值以上(或超过预定的阈值)时，可以将比用户选择的按摩模式的基本速度慢预定程度的按摩模式确定为血压调节按摩模式。在这种情况下，可以将血压分类为多个组，并且可以基于用户的血压所属的组来确定血压调节按摩模式。例如，可以将用户的血压分类为三个组，并且可以向具有最高血压的组的用户提供最慢的按摩模式。

另外，当第一用户的血压为预定的阈值以上(或超过预定的阈值)时，可以将比用户选择的按摩模式的基本强度弱预定程度的按摩模式确定为血压调节按摩模式。在这种情况下，可以将血压分类为多个组，并且可以基于用户的血压所属的组来确定血压调节按摩模式。例如，可以将用户的血压分类为三个组，并且可以向具有最高血压的组的用户提供最弱的按摩模式。

举另一个例子，血压调节按摩模式确定部1220可以将逐渐变慢的按摩模式确定为血压调节按摩模式。具体而言，当第一用户的血压高时，将第一用户选择的按摩模式中的至少一部分变更为逐渐变慢的按摩模式，并且可以将变更的按摩模式确定为第一用户的血压调节按摩模式。

另外，血压调节按摩模式确定部1220可以将逐渐变弱的按摩模式确定为血压调节按摩模式。具体而言，当第一用户的血压高时，将第一用户选择的按摩模式中的至少一部分变更为逐渐变弱的按摩模式，并且可以将变更的按摩模式确定为第一用户的血压调节按摩模式。

当向血压高的用户提供强而快的按摩时，由于交感神经被激活，因此用户的血压可能变得更高。从而，根据本发明的一实施例，可以通过向血压高的用户提供弱而柔和的按摩来激活用户的副交感神经并稳定呼吸，因此可以降低用户的血压。

根据本发明的另一实施例，血压调节按摩模式确定部1220可以基于血压来确定呼吸引导模式，并生成包括确定的呼吸引导模式的按摩模式，从而可以将生成的按摩模式确定为血压调节按摩模式。

呼吸引导模式是用于引导用户的呼吸的按摩模式，可包括推动用户的胸部和/或背部的模式。在这种情况下，按摩模块1700不仅可以向上下方向移动，还可以向前和/或向后(例如，用户所在的方向和与此相反的方向)移动，呼吸引导模式通过向前(例如，用户所在的方向)移动按摩模块1700来推动用户。

例如，当用户的血压信息表示高血压时，基于呼吸引导模式的按摩模块1700推动用户的胸部和/或背部的次数以预定的值开始，并且可以随着时间推移逐渐减少。具体而言，基于呼吸引导模式的按摩模块1700推动用户的胸部和/或背部的次数以每小时12次开始，并且可以随着时间推移减少为10次。

另外，当用户的血压信息表示高血压时，基于呼吸引导模式的按摩模块1700推动用户的胸部和/或背部的次数以获取的呼吸频率开始，并且可以随着时间推移逐渐减少。

在这种情况下，可以基于呼吸信息获取部1210获取的用户的呼吸频率信息来确定呼吸频率。用户的呼吸频率信息可指，关于用户在预定时间内呼吸的次数的信息。例如，传感器部1300可以感测用户呼吸的声音，可以基于感测的声音来测量用户在特定时间内呼吸的次数(例如，1分钟呼吸的次数等)，呼吸信息获取部1210可以获取测量的结果。

另外，传感器部1300可以通过压力传感器来测量呼吸次数，呼吸信息获取部1210可以获取关于测量的呼吸次数的信息。

另外，传感器部1300可包括光电容积脉搏波描记法(PPG)传感器，可以通过光来感测呼吸次数。

根据一实施例，呼吸信息获取部1210获取被测量预定次数的呼吸频率，并且可以通过求出测量的呼吸频率的平均值来获取呼吸频率信息。另外，呼吸信息获取部1210获取被测量预定时间的呼吸频率，并且可以通过求出单位时间内的呼吸频率的平均值来获取呼吸频率信息。

在吸气期间，胸部随着胸廓变大而向前扩展，而在呼气期间，胸部随着胸廓变小而变得向后，通过使用三维按摩模块1700来引导用户的呼吸，从而可以改变用户的呼吸。另外，可以通过改变呼吸来调节用户的血压。

根据本发明的另一实施例，血压调节按摩模式确定部1220可以获取用户的优选按摩模式信息，并且可以通过还使用获取的优选按摩模式信息来确定血压调节按摩模式。

血压调节按摩模式确定部1220可以获取用户的优选按摩模式信息。

例如，血压调节按摩模式确定部1220可以获取存储在存储部1500的用户的优选按摩模式信息。另外，血压调节按摩模式确定部1220可以通过网络连接部1400，从外部设备(例如，遥控器、用户终端机等)获取用户的优选按摩模式信息。

另外，血压调节按摩模式确定部1220可以通过处理用户的优选按摩模式信息来确定血压调节按摩模式。

例如，当用户的血压信息表示相对高的血压时，血压调节按摩模式确定部1220可以通过将用户的优选按摩模式处理为缓慢的按摩模式(和/或逐渐缓慢的按摩模式)，来确定血压调节按摩模式。另外，血压调节按摩模式确定部1220可以通过基于血压信息将预定的按摩模式插入(和/或代替)用户的优选按摩模式来确定血压调节按摩模式。具体而言，当用户的血压信息表示比其他用户相对高的血压时，血压调节按摩模式确定部1220可以通过在用户的优选按摩模式的一部分插入预定的按摩模式(例如，可降低血压的按摩模式或可减少呼吸的按摩模式)和/或将用户的优选按摩模式的一部分代替为预定的按摩模式(例如，可降低血压的按摩模式或可减少呼吸的按摩模式)，从而确定血压调节按摩模式。

另外，当用户的血压信息表示相对高的血压时，血压调节按摩模式确定部1220可以通过将用户的优选按摩模式处理为弱的按摩模式(和/或逐渐变弱的按摩模式)来确定血压调节按摩模式。

根据本发明的另一实施例，血压调节按摩模式确定部1220可以获取用户的体成分信息，通过分析用户的体成分信息来确定用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者，并且可以通过还使用确定的肌肉量和脂肪量中的至少一者来确定血压调节按摩模式。

血压调节按摩模式确定部1220可以获取用户的体成分信息。例如，血压调节按摩模式确定部1220可以从外部设备获取用户的体成分信息，并且可以获取存储在存储部1500的用户的体成分信息。另外，可以获取通过设置在按摩装置1000的传感器部1300测量的用户的体成分信息，但不限于此。血压调节按摩模式确定部1220获取的体成分信息可包括肌肉量和脂肪量中的至少一者。

血压调节按摩模式确定部1220可以基于肌肉量和脂肪量中的至少一者来确定血压调节按摩模式。

例如，血压调节按摩模式确定部1220可以基于用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者来调节按摩模块1700施加的力学刺激。

具体而言，当用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者少时，血压调节按摩模式确定部1220可以通过选择和/或处理按摩模式，将按摩模块1700与用户之间的距离更远的按摩模式确定为血压调节按摩模式。换言之，当用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者少时，血压调节按摩模式确定部1220可以调节按摩模式，以使按摩模块1700施加的力学刺激的强度小，从而不会激活用户的交感神经。

另外，当用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者多时，血压调节按摩模式确定部1220可以通过选择和/或处理按摩模式，将按摩模块1700与用户之间的距离更近的按摩模式确定为血压调节按摩模式。

尽管为了方便说明而单独进行了说明，但是根据本发明一实施例的血压调节按摩模式确定部1220可以通过组合使用上述方法中的至少一者来确定血压调节按摩模式。

音频确定部1240可以基于血压信息和心率信息中的至少一者来确定与按摩一起提供的音源。

例如，当用户的血压信息表示高血压时(和/或用户的心率信息表示心率高时)，音频确定部1240可以通过选择和/或处理音源，将相对慢的音源确定为与按摩一起提供的音源。具体而言，音频确定部1240可以将存储在存储部1500的音源中慢的音源确定为与按摩一起提供的音源，并且可以通过变慢存储在存储部1500的音源来确定与按摩一起提供的音源，但不限于此。

另外，音频确定部1240可以基于获取的血压信息(和/或心率信息)来确定与按摩一起提供的台词。例如，当血压信息表示高血压时(和/或心率信息表示高心率时)，音频确定部1240可以将呼吸引导台词确定为与音源一起提供的台词。在这种情况下，音频确定部1240可以使用预先存储在存储部1500的呼吸引导台词，并且可以从外部设备接收呼吸引导台词，但不限于此。

呼吸引导台词是指告知呼吸的声音。例如，呼吸引导台词可包括“缓慢吸气”、“缓慢呼气”等的台词，但不限于此。

通过所提供的音源和/或呼吸引导台词，可以使用户的呼吸稳定，并且可以降低心率，其结果，可以调节用户的血压。

根据本发明的一实施例，血压调节按摩模式确定部1220确定的血压调节按摩模式可包括加热功能控制模式。在这种情况下，可以基于血压信息来确定加热功能控制模式。

例如，当用户的血压信息表示高血压时，血压调节按摩模式可包括在预定的时间段开启加热功能的模式。当按摩装置1000提供加热时，由于交感神经稳定化，从而可以具有降低用户的血压的效果。

根据本发明的一实施例，按摩提供部1230可以基于确定的血压调节按摩模式来控制按摩模块1700。另外，按摩提供部1230可以基于确定的血压调节按摩模式，同时控制安装在腿部按摩部的小腿部按摩模块1700和/或脚部按摩模块1700。另外，按摩提供部1230可以基于确定的血压调节按摩模式，控制安装在按摩装置1000的至少一个气囊和/或加热功能。另外，控制部1200可以通过音频输出模块1600与按摩一起提供音频确定部1240确定的音源和/或台词。

图4是本发明一实施例的提供血压调节按摩的方法的图。

在步骤S410中，按摩装置1000可以获取用户的血压信息。在图3中详细说明了关于按摩装置1000获取用户的血压信息的方法。

在步骤S420中，按摩装置1000可以基于血压信息来确定血压调节按摩模式。在图3中详细说明了按摩装置1000确定血压调节按摩模式的方法。

在步骤S430中，按摩装置1000可以基于确定的血压调节按摩模式来向用户提供按摩，这已在图3中详细说明。

图5是用于说明本发明一实施例的按摩模块的图。

根据本发明的一实施例，按摩模块1700可以通过向前或向后移动来提供按摩。

例如，在按摩模块1700可以沿前后方向设置齿条1740，并且可以设置与齿条1740啮合的小齿轮1720。另外，当设置在按摩模块1700的致动器根据控制部1200的控制而动作时，小齿轮1740沿齿条1720移动，从而使按摩装置1000向前或向后移动。

根据本发明的一实施例，当用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者少时，可以提供按摩模块1700向后方移动的按摩模式，使得在用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者少的情况下，不激活用户的交感神经。

根据本发明的另一实施例，在吸气期间，胸部随着胸廓变大而向前扩展，而在呼气期间，胸部随着胸廓变小而变得向后，按摩装置1000通过使用可向前或向后移动的按摩模块1700来引导用户的呼吸，从而可以改变用户的呼吸。

本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质，瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质，移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。

计算机可读传输介质通常包括在诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制的数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传输介质。调制的数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接有线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及音响、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述介质中的任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围内。

本领域的普通技术人员应理解，与本文公开的实施例相关地说明的各种示例性逻辑块、模块、处理器、手段、电路和算法步骤是通过电子硬件、(为方便起见在本文中称为“软件”)各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、模块、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于将这些功能以硬件还是软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个系统的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这种所实现的功能不应被解释为脱离本发明的范围。

本发明中示出的各种实施例可以以方法、装置或标准编程和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输命令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。

应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本发明的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。

对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施本发明而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本发明的范围的情况下可适用于其他实施例。本发明不限于此处所示的实施例，应在与本发明所示的原理和新颖特征相一致的最广义的范围内进行解释。

Claims (6)

1.一种按摩装置，其中，包括：

控制部，获取用户的血压信息和体成分信息，分析所述体成分信息来确定所述用户的肌肉量和脂肪量中的至少一者，基于所述血压信息和所确定的肌肉量和脂肪量中的至少一者来确定血压调节按摩模式，并且基于所确定的血压调节按摩模式来提供按摩；和

按摩模块，根据所述控制部的控制来向所述用户的身体的至少一部分提供力学刺激，

所述控制部，

在所述肌肉量和脂肪量中的至少一者相对低的情况下，与在所述肌肉量和脂肪量中的至少一者相对高的情况相比，将所述按摩模块与所述用户之间的距离更远的按摩模式确定为所述血压调节按摩模式，

在所述肌肉量和脂肪量中的至少一者相对高的情况下，与在所述肌肉量和脂肪量中的至少一者相对低的情况相比，将所述按摩模块与所述用户之间的距离更近的按摩模式确定为所述血压调节按摩模式，以及

在所述血压信息为预定的阈值以上的情况下，使所确定的血压调节按摩模式的速度慢预定程度。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述控制部获取所述用户的优选按摩模式信息，并且通过还使用获取的优选按摩模式信息来确定血压调节按摩模式。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所确定的血压调节按摩模式包括呼吸引导模式。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述控制部获取所述用户的呼吸频率信息，并且基于所述用户的呼吸频率信息来确定所述呼吸引导模式。

5.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述控制部基于所述血压信息来确定与按摩一起提供的音源。

6.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述控制部基于所述血压信息来确定与按摩一起提供的呼吸引导台词。

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