KR102321810B1 - 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법 - Google Patents

척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치에 관한 것으로써, 골조를 구성하고, 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 포함하는 메인 프레임, 메인 프레임에서 사용자가 앉는 부위에 위치한 엉덩이 프레임에 고정된 하단 블로우 시트, 등 프레임에서 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되며 등 프레임에 고정된 중간 블로우 시트, 등 프레임의 상단의 양옆에 등 프레임과 나란하게 결합되는 레일, 레일을 따라 움직이는 상단 블로우 시트 및 제어부로부터의 신호에 기초하여 상단 블로우 시트를 레일을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 블로우 시트 액츄에이터를 포함한다.

Description

척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법{MASSAGE APPARATUS FOR SPINE TRACTION AND CORRECTION AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 개시는 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치는 다양한 기능을 포함하고 있으며, 보조적인 치료 장치로써 사용될 수도 있다. 마사지 장치는 사용자를 주무르거나 두드리면서 마사지를 제공하고 있으나, 마사지 장치가 사용자의 척추를 인장하는 경우 사용자에게 보다 나은 만족감을 줄 수 있다는 점에서 이와 관련된 많은 연구가 진행되고 있다.
특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 특개평10-099401호(1998.04.21.) 특허문헌 2 : 공개특허공보 제10-2013-0138032호(2013.12.18.) 특허문헌 3 : 등록실용신안공보 제20-0390006호(2005.07.18.) 특허문헌 4 : 일본 공개특허공보 특개2005-287831호(2005.10.20.) 특허문헌 5 : 공개실용신안공보 제20-2000-0008684호(2000.05.15.)
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 골조를 구성하고, 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에서 사용자가 앉는 부위에 위치한 엉덩이 프레임에 고정된 하단 블로우 시트, 등 프레임에서 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되며 등 프레임에 고정된 중간 블로우 시트, 등 프레임의 상단의 양옆에 등 프레임과 나란하게 결합되는 레일, 레일을 따라 움직이는 상단 블로우 시트 및 제어부로부터의 신호에 기초하여 상단 블로우 시트를 레일을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 블로우 시트 액츄에이터를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상단 블로우 시트에 결합되고 사용자 쪽으로 돌출되어 사용자의 양 겨드랑이를 받치는 상체 고정 모듈을 더 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상체 고정 모듈은 상단 블로우 시트의 양옆에 결합되는 지지 프레임, 지지 프레임에 삽입되는 접철부재, 지지 프레임의 제 1 삽입공 및 접철부재의 제 1 삽입공을 관통하는 판형의 래칫축, 지지 프레임의 제 2 삽입공 및 접철부재의 제 2 삽입공을 힌지 결합시키는 조인트 핀, 접철부재에 결합되고 사용자의 겨드랑이를 받치는 겨드랑이받침대 및 겨드랑이 받침대에 결합되어 겨드랑이 받침대가 사용자에게 가하는 압력을 완화하는 상체 고정 모듈의 에어셀을 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상체 고정 모듈은 래칫축에 힘을 가하는 탄성체를 더 포함하고, 탄성체, 판형의 래칫축, 지지 프레임의 제 1 삽입공의 형상 및 접철부재의 제 1 삽입공의 형상에 의하여, 접철부재가 사용자의 양 옆구리 방향으로만 계층적으로 조여지고, 접철부재가 최대로 조여진 후에 다시 초기 상태인 사용자의 양 옆구리 반대방향으로 돌아가도록 제어된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 중간 블로우 시트 및 상단 블로우 시트가 후방으로 젖혀지도록 제어하고, 사용자가 다리를 굽히도록 다리 마사지부를 접도록 제어하고, 블로우 시트 액츄에이터를 구동하여 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 제어하여, 사용자의 척추를 인장한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자의 척추가 인장되도록 하기 위하여 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 제 1 거리만큼 이동시키도록 제어하고, 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 가까워지는 방향으로 제 2 거리만큼 이동시키도록 제어하고, 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 제 3 거리만큼 이동시키도록 제어한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제 2 거리는 제 1 거리 및 제 3 거리보다 짧다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 상단 블로우 시트를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도가 제 1 거리만큼 이동시키는 속도보다 느리도록 제어한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 상단 블로우 시트를 제 3 거리만큼 이동시키기 전에 안내 메시지를 출력한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 상체 고정 모듈의 에어셀에 반복적으로 공기를 주입하고 공기를 방출하여 사용자에게 마사지를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상체 고정 모듈의 에어셀은 겨드랑이 받침대의 양면에 결합된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상단 블로우 시트는 등 프레임과 마찰을 최소화하기 위하여, 등 프레임 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기를 형성한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다. 또한, 도 6은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.
도 9은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.
도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2 및 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.
베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.
지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.
스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.
일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.
상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.
프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(3200), 상부 프레임(3300), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(3250)는 등각도 액츄에이터(3251), 스윙모션 액츄에이터(3252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등각도 액츄에이터(3251)는 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(3251)의 일 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.
스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.
다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.
상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 구비될 수 있다.
엉덩이 렉기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 렉 기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.
등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.
일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다.
이러한, 등 프레임(2232)에는 등 렉 기어가 구비될 수 있다. 등 렉 기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉 기어 홈을 포함할 수 있다. 등 렉 기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 등 렉 기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.
변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.
연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.
한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질수도 있다.
후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.
전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 구동 제어부(1260)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 구동 제어부(1260)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 6는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다. 또한, 도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 나타낸다.
마사지 장치(100)는 골조를 구성하는 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 도 1의 메인 프레임(2110)은 도 6의 메인 프레임(2110)과 동일 대응될 수 있다.
마사지 장치(100)는 메인 프레임(2110)에서 사용자가 앉는 부위에 위치한 엉덩이 프레임(2231)에 고정된 하단 블로우 시트(510)를 포함할 수 있다. 하단 블로우 시트(510)는 사용자가 편하게 앉을 수 있도록 사용자의 둔부를 받치는 구조물일 수 있다. 하단 블로우 시트(510) 위에는 쿠션이 결합될 수 있다. 또한, 하단 블로우 시트(510)는 위에서 보았을 때, 'ㄷ'자형일 수 있다. 하단 블로우 시트(510)가 'ㄷ'형인 이유는 마사지 모듈(2170)이 둔부를 마사지하기 위한 통로가 필요하기 때문이다.
마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)에서 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되는 중간 블로우 시트(520)를 포함할 수 있다. 중간 블로우 시트(520)는 등 프레임(2232)에 고정될 수 있다. 중간 블로우 시트(520)는 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되어 사용자를 지지할 수 있다.
마사지 장치(100)의 등부위가 일어나 있을 때, 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)는 접할 수 있다. 하지만, 도 6와 같이 마사지 장치(100)의 등부위가 눕혀졌을 때, 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)는 분리될 수 있다. 하단 블로우 시트(510) 및 중간 블로우 시트(520) 위에는 쿠션이 결합될 수 있다. 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)가 분리되어 있더라도 사용자는 쿠션에 의하여 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)가 분리된 것을 느끼지 못할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)의 상단의 양옆에 메인 프레임과 나란하게 결합되는 레일(540)을 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상단 블로우 시트(530)를 포함할 수 있다.
상단 블로우 시트(530)는 레일을 따라 움직일 수 있다. 레일에는 홈이 있을 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 적어도 두개의 바퀴들과 결합될 수 있다. 도 7을 참조하면 상단 블로우 시트(530)는 4개의 바퀴들과 결합될 수 있다. 적어도 두개의 바퀴들는 레일의 홈에 위치할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 레일에 위치한 바퀴들에 의하여 메인 프레임(2110) 위를 이동할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 A는 마사지 장치(100)의 등부위가 눕혀진 기본 상태를 나타낼 수 있다. 도 6의 B는 마사지 장치(100)의 등부위가 눕혀지고 사용자의 척추를 인장하기 위한 상태를 나타낼 수 있다. 도 6 B를 참조하면 마사지 장치(100)는 상단 블로우 시트(530)를 따라 위쪽(570)으로 이동할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)이 사용자의 겨드랑이를 받치고 위쪽(570)으로 이동하므로 사용자의 허리 또는 척추는 인장될 수 있다. 여기서 위쪽(570)은 사용자의 몸통에서 머리쪽의 방향을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)가 풀 플랫 상태에 있는 경우, 위쪽(570)은 후방으로 표현될 수도 있다.
마사지 장치(100)가 기본 상태일 때, 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)는 접할 수 있다. 하지만, 마사지 장치(100)가 도 6의 오른쪽 그림과 같이 사용자의 척추를 인장하는 경우, 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)는 분리될 수 있다. 중간 블로우 시트(520) 및 상단 블로우 시트(530) 위에는 쿠션이 결합될 수 있다. 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)가 분리되어 있더라도 사용자는 쿠션에 의하여 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)가 분리된 것을 느끼지 못할 수 있다.
또한 도 6와 같이 마사지 장치(100)의 등부위는 눕혀지고, 다리 마사지부(2300)의 프레임(590)은 전방으로 펼쳐질 수 있다. 즉 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 사용자는 다리를 편 상태로 누워있는 상태가 될 수 있다. 이 상태를 마사지 장치(100)의 풀 플랫(full flat) 상태라고 할 수 있다. 여기서 전방은 후방 (570)의 거의 반대 방향을 의미할 수 있다.
마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀 중 적어도 하나에 공기를 주입하여 부풀려서 다리 마사지부(2300)가 사용자의 다리를 잡도록 할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀은 사용자의 허벅지, 종이라 또는 발 등에 위치할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 도 6과 같이 다리 마사지부(2300)를 전방으로 펼친 상태에서, 다리 마사지부(2300)를 메인 프레임(2110)과 멀어지는 방향(전방)으로 이동시킬 수 있다. 사용자의 다리가 잡힌 상태에서 다리 마사지부(2300)가 메인 프레임(2110)과 멀어지는 방향으로 이동하므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 다리 및 허리를 인장시킬 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)의 프레임(590)을 아래로 굽혀서, 사용자의 다리의 앞근육을 스트레칭 할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부로부터의 신호에 기초하여 상단 블로우 시트를 레일을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 블로우 시트 액츄에이터(710)를 포함할 수 있다. 블로우 시트 액츄에이터(710)는 메인 프레임(2110)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 블로우 시트 액츄에이터(710)는 등 프레임(2232)에 결합될 수 있다.
블로우 시트 액츄에이터는 제어부(300)로부터의 신호에 기초하여 회전 운동을 제공할 수 있다. 회전 운동은 벨트(750)로 전달될 수 있다. 벨트(750)는 회전운동을 막대(720)에 전달할 수 있다. 막대(720)의 바깥쪽에는 나사선이 있을 수 있다. 막대(720)는 암나사(760)에 결합될 수 있다. 암나사(760)는 상단 블로우 시트(530)에 고정될 수 있다. 막대(720)가 회전하는 경우, 암나사(760)는 막대(720)를 기준으로 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 이동할 수 있다. 암나사(760)를 고정하는 상단 블로우 시트(530)는 암나사(760)와 같이 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 이동할 수 있다.
상단 블로우 시트(530)는 적어도 두 개의 가이드 돌기(740)를 더 포함할 수 있다. 또한 메인 프레임(2110) 또는 등 프레임(2232)은 적어도 두 개의 가이드 레일(730)을 더 포함할 수 있다. 가이드 돌기(740)는 가이드 레일(730)의 홈에서 이동할 수 있다. 두개의 가이드 돌기(740) 및 두 개의 가이드 레일(730)에 의하여 상단 블로우 시트(530)는 위쪽(570) 또는 아래쪽으로만 이동할 수 있다. 두개의 가이드 돌기(740) 및 두 개의 가이드 레일(730)은 상단 블로우 시트(530)가 위아래로 이동하는 중에 좌우로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 안마의자는 흔들림 없이 위아래로 이동하므로 사용자는 불안감을 느끼지 않을 수 있다.
도 9은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.
상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232)과 마찰을 최소화하기 위하여 적어도 2개의 돌기(811)를 포함할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)의 뒷면은 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232)과 접할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232) 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기(811)를 형성할 수 있다. 적어도 2개의 돌기(811)는 각각 상단 블로우 시트(530)의 좌측과 양측에 있을 수 있다. 상단 블로우 시트(530)의 돌기(811)는 마찰력이 적은 재질을 이용할 수 있다. 또는 상단 블로우 시트(530)의 돌기(811) 표면에는 윤활제가 묻혀 있을 수 잇다. 상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232) 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기(811)를 형성함으로써, 상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232) 위에서 부드럽게 움직일 수 있다.
다시 도 6를 참조하면, 마사지 장치(100)는 상체 고정 모듈(550)을 포함할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)에 결합되고 사용자 쪽으로 돌출되어 사용자의 양 겨드랑이를 받칠 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)에 고정되어 있을 수 있다. 따라서 상단 블로우 시트(530)가 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 움직일 때, 상체 고정 모듈(550) 또한 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 움직일 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 사용자의 겨드랑이를 받칠 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 의하여 사용자의 다리를 잡을 수 있다. 상체 고정 모듈(550)이 상단 블로우 시트(530)와 함께 위쪽(570)으로 상승하는 경우, 사용자의 척추는 인장될 수 있다. 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 의하여 잡혀 있고 상체 고정 모듈(550)이 사용자의 겨드랑이를 받쳐 올리기 때문이다.
도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈(550)을 나타내는 도면이다.
상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)의 양옆에 결합되는 지지 프레임(910)을 포함할 수 있다. 또한 상체 고정 모듈(550)은 지지 프레임(910)에 삽입되는 접철부재(920)를 포함할 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 판형의 래칫축(940)을 포함할 수 있다. 래칫축(940)은 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911) 및 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921)을 관통할 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 조인트 핀(950)을 포함할 수 있다. 조인트 핀(950)은 지지 프레임(910)의 제 2 삽입공(912) 및 접철부재(920)의 제 2 삽입공(922)을 힌지 결합시킬 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 겨드랑이받침대(960)를 포함할 수 있다. 겨드랑이받침대(960)는 접철부재(920)에 결합되고 사용자의 겨드랑이 부근에 위치할 수 있다. 또한, 겨드랑이받침대(960)는 상체 고정 모듈(550)이 상단 블로우 시트(530)와 함께 위쪽(570)으로 움직일 때, 사용자의 겨드랑이를 위쪽(570)으로 견인할 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 상체 고정 모듈의 에어셀(970)을 포함할 수 있다. 에어셀(970)은 겨드랑이받침대(960)에 결합되어 겨드랑이받침대(960)가 사용자에게 가하는 압력을 완화할 수 있다. 에어셀(970)에 의하여 사용자는 겨드랑이받침대(960)가 사용자의 겨드랑이 부위를 위쪽으로 누르더라도 고통을 느끼지 않을 수 있다.
도 10에서는 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)이 겨드랑이받침대(960)의 일면에 결합되어 있는 구성이 도시되어 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)은 겨드랑이 받침대의 양면에 결합될 수 있다.
제어부(300)는 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)에 반복적으로 공기를 주입하거나 공기를 방출하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 공기를 주입하고 공기를 방출하는 주기는 메모리로부터 획득된 미리 정해진 값에 의할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)에 의하여 사용자의 갈비뼈 부근을 마사지하거나, 사용자의 팔의 안쪽 부분을 마사지할 수 있다.
상체 고정 모듈(550)은 래칫축(940)에 힘을 가하는 탄성체(930)를 더 포함할 수 있다. 탄성체(930)는 래칫축(940)에 힘을 가하여 상체 고정 모듈(550)이 특정 동작을 하도록 제어할 수 있다. 특정 동작에 대해서는 도 11과 함께 설명한다.
하나의 지지 프레임(910)에 탄성체(930)는 적어도 2개가 사용될 수 있다. 탄성체(930)는 지지 프레임(910)의 양옆에 결합될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
탄성체(930), 판형의 래칫축(940), 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911)의 형상 및 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921)의 형상에 의하여, 접철부재(920)가 사용자의 양 옆구리 방향(1050)으로만 계층적으로 조여질 수 있다. 또한, 접철부재(920)가 최대로 조여진 후에 다시 초기 상태인 사용자의 양 옆구리 반대방향으로 돌아가도록 제어될 수 있다.
도 11의 상태(1010)는 상체 고정 모듈(550)의 초기 상태를 나타낼 수 있다. 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)의 반대로 힘을 가하더라도 접철부재(920)는 움직이지 않을 수 있다. 이는 래칫축(940)이 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921) 또는 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911)에 걸려 움직임을 방해하기 때문이다. 하지만 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921), 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911) 또는 래칫축(940)은 접철부재(920)가 옆구리 방향(1050)으로 이동하는 것을 방해하지 않을 수 있다. 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)으로 힘을 가하는 경우, 상체 고정 모듈(550)은 상태(1020)와 같이 변경될 수 있다.
상태(1010)에 비하여 상태(1020)에서, 접철부재(920)에 결합되어 있는 겨드랑이받침대(960)는 사용자의 옆구리 방향(1050)쪽에 위치할 수 있다. 상태(1020)에서, 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)의 반대로 힘을 가하더라도 접철부재(920)는 움직이지 않을 수 있다. 하지만 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)으로 힘을 가하는 경우, 상체 고정 모듈(550)은 상태(1030)와 같이 변경될 수 있다.
상태(1020)에 비하여 상태(1030)에서, 접철부재(920)에 결합되어 있는 겨드랑이받침대(960)는 사용자의 옆구리 방향(1050)쪽에 위치할 수 있다. 상태(1030)에서, 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)의 반대로 힘을 가하더라도 접철부재(920)는 움직이지 않을 수 있다. 하지만 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)으로 힘을 가하는 경우, 상체 고정 모듈(550)은 다시 상태(1010)와 같이 변경될 수 있다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다. 또한 도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 도 12 및 도 13와 함께 마사지 장치의 동작을 설명한다.
상태(1110)를 참조하면, 제어부(300)는 사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 중간 블로우 시트(520) 및 상단 블로우 시트(530)가 후방(1150)으로 젖혀지도록 제어하는 단계(1210)를 수행할 수 있다. 또한 사용자가 무릎을 펼 수 있도록, 다리 마사지부(2300)는 전방으로 펴질 수 있다. 상태(1110)에서 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
상태(1120)를 참조하면, 제어부(300)는 사용자가 다리를 굽히도록 다리 마사지부(2300)를 접도록 제어하는 단계(1220)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 다음과 같은 과정에 의하여 단계(1220)를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 접히기 전에 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 펴진 상태인지 확인할 수 있다. 만약 다리 마사지부(2300)가 접힌 상태라면, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 펴진 상태가 되도록 제어할 수 있다.
다리 마사지부(2300)가 펴진 상태라면, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 의하여 고정될 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 다리(무릎)가 굽혀지도록 다리 마사지부(2300)를 접히도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 잡고 굽힐 수 있다. 사용자의 대퇴사두근과 같은 허벅지 앞쪽 근육 및 아랫배 근처에 위치한 근육은 이완될 수 있다. 사용자의 허벅지 앞쪽 근육 및 아랫배 근처에 위치한 근육이 이완되므로, 마사지 장치(100)는 사용자에게 스트레칭하는 것과 같은 효과를 제공할 수 있다.
상태(1130)를 참조하면, 제어부(300)는 블로우 시트 액츄에이터(710)를 구동하여 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 제어하는 단계(1230)를 수행할 수 있다. 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)의 에어셀에 의하여 고정되어 있을 수 있다. 또한 사용자의 겨드랑이는 상단 블로우 시트(530)에 고정된 상체 고정 모듈(550)에 의하여 후방(1150)으로 견인될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장하여 디스크가 완화되도록 할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
상태(1510)를 참조하면, 제어부(300)는 사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 중간 블로우 시트(520) 및 상단 블로우 시트(530)를 후방(1150)으로 젖혀지도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 사용자가 무릎을 펼 수 있도록, 다리 마사지부(2300)는 전방으로 펴질 수 있다. 이 상태를 마사지 장치(100)의 풀 플랫(full flat)상태라고 할 수 있다. 상태(1510)에서 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
제어부(300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀 중 적어도 하나에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 사용자의 허벅지, 종아리 또는 발 중 적어도 하나에 위치한 에어셀에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 의하여 고정될 수 있다.
상태(1520)를 참조하면, 제어부(300)는 블로우 시트 액츄에이터(710)를 구동하여 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향(후방(1150))으로 이동시키도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)의 에어셀에 의하여 고정되어 있을 수 있다. 또한 사용자의 겨드랑이는 상단 블로우 시트(530)에 고정된 상체 고정 모듈(550)에 의하여 후방(1150)으로 견인될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장하여 디스크가 완화되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 사용자의 다리가 인장되도록 다리 마사지부(2300)를 전방으로 이동하도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 잡고 다리 및 허리가 인장되도록 사용자의 다리를 당길 수 있다. 여기서 전방은 후방(1150)의 거의 반대 방향일 수 있다. 도 12와 다르게 다리 마사지부(2300)는 접히지 않을 수 있다. 즉, 도 15에서는 마사지 장치(100)가 풀 플랫인 상태를 유지할 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 상단 블로우 시트(530)를 후방으로 이동시키거나, 다리 마사지부(2300)르 전방으로 이동시켜서 사용자의 척추를 보다 효과적으로 인장시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
제어부(300)는 사용자의 척추가가 인장되도록 하기 위하여 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향으로 제 1 거리만큼 이동시키도록 제어하는 단계(1310)를 수행할 수 있다. 여기서, 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향은 후방(1150)을 의미할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)에 고정되어 있다. 상체 고정 모듈(550)은 사용자의 겨드랑이를 받치고, 후방(1150)으로 이동할 수 있다. 또한 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)의 에어셀에 의하여 잡힐 수 있다. 따라서 사용자의 척추는 인장될 수 있다.
제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 가까워지는 방향으로 제 2 거리만큼 이동시키도록 제어하는 단계(1320)를 수행할 수 있다. 여기서 중간 블로우 시트(520)와 가까워지는 방향은 전방을 의미할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 제 2 거리만큼 전방으로 이동할 수 있다. 사용자의 척추는 다시 수축할 수 있다.
제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향으로 제 3 거리만큼 이동시키도록 제어하는 단계(1330)를 수행할 수 있다. 즉, 사용자의 척추는 다시 인장될 수 있다.
제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키기 전에 안내 메시지를 출력할 수 있다. 안내 메시지는 '몸에서 힘을 빼주세요'와 같은 내용일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장하기 전에 사용자가 대비할 수 있도록 하여, 사용자가 놀라지 않게 할 수 있다.
사용자의 척추를 갑작스럽게 인장하는 경우, 척추에 큰 무리가 올 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1310)에서 상단 블로우 시트(530)를 제 1 거리만큼 후방으로 이동시켜서, 척추가 적게 인장되도록할 수 있다. 사용자의 척추가 적게 인장되므로, 척추에 생기는 부담이 적을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 단계(1320)에서 상단 블로우 시트(530)를 제 2 거리만큼 전방으로 이동시켜서, 척추가 다시 수축되도록 할 수 있다. 사용자는 다시 척추를 인장하는 것에 대비를 할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 단계(1330)에서 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 후방으로 이동시켜서, 척추가 다시 인장되도록 할 수 있다. 여기서 제 2 거리는 제 1 거리 및 제 3 거리보다 짧을 수 있다. 본 개시의 마사지 장치(100)는 척추를 단계적으로 인장시키므로, 사용자의 안전을 도모하고, 척추를 최대로 인장시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자에게 최대의 마사지 효과를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 메모리로부터 미리 결정된 제 1 거리 내지 제 3 거리를 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 고객에 따라 다르게 제 1 거리 내지 제 3 거리를 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 거리 내지 제 3 거리를 결정하기 위하여 사용자의 나이, 사용자의 성별, 사용자의 디스크 정도 및 사용자의 골밀도 중 적어도 하나와 같은 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 휴대용 장치로부터 유무선을 통하여 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 클라우드 서버로부터 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자에 대한 정보에 미리 정해진 알고리즘을 적용하여 제 1 거리 내지 제 3 거리를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상태에 따라 척추의 인장 정도를 결정하므로, 안전할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자에게 최대의 효과를 제공할 수 있다.
제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도가 제 1 거리만큼 이동시키는 속도보다 느리도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도 또는 제 1 거리만큼 이동시키는 속도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도 또는 제 1 거리만큼 이동시키는 속도를 미리 정해진 알고리즘에 기초하여 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 나이, 사용자의 성별, 사용자의 디스크 정도 및 사용자의 골밀도 중 적어도 하나와 같은 정보를 이용하여 속도를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상태에 따라 척추의 인장 속도를 결정하므로, 안전할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자에게 최대의 효과를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자에 대응하는 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보를 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자를 식별하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 식별된 사용자 정보에 기초하여 메모리로부터 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자에 맞는 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보와 관련된 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 수신한 정보에 기초하여 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 원하는 마사지를 제공할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 골조를 구성하고, 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 포함하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임에서 사용자가 앉는 부위에 위치한 상기 엉덩이 프레임에 고정된 하단 블로우 시트;
    상기 등 프레임에서 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되며 상기 등 프레임에 고정된 중간 블로우 시트;
    상기 등 프레임의 상단의 양옆에 등 프레임과 나란하게 결합되는 레일;
    상기 레일을 따라 움직이는 상단 블로우 시트; 및
    제어부로부터의 신호에 기초하여 상기 상단 블로우 시트를 상기 레일을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 블로우 시트 액츄에이터를 포함하고,
    상기 등 프레임이 일어나 있을 때 상기 하단 블로우 시트와 상기 중간 블로우 시트는 접하고, 상기 등 프레임이 눕혀졌을 때 상기 하단 블로우 시트와 상기 중간 블로우 시트는 분리되고,
    상기 제어부는 상기 등 프레임이 눕혀졌을 때, 상기 블로우 시트 액츄에이터를 구동하여 상체 고정 모듈이 결합된 상기 상단 블로우 시트를 상기 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 제어하여, 사용자의 척추를 인장하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상단 블로우 시트에 결합되고 사용자 쪽으로 돌출되어 사용자의 양 겨드랑이를 받치는 상기 상체 고정 모듈을 더 포함하는 마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 상체 고정 모듈은,
    상기 상단 블로우 시트의 양옆에 결합되는 지지 프레임;
    상기 지지 프레임에 삽입되는 접철부재;
    상기 지지 프레임의 제 1 삽입공 및 상기 접철부재의 제 1 삽입공을 관통하는 판형의 래칫축;
    상기 지지 프레임의 제 2 삽입공 및 상기 접철부재의 제 2 삽입공을 힌지 결합시키는 조인트 핀;
    상기 접철부재에 결합되고 사용자의 겨드랑이를 받치는 겨드랑이받침대; 및
    상기 겨드랑이 받침대에 결합되어 상기 겨드랑이 받침대가 사용자에게 가하는 압력을 완화하는 상체 고정 모듈의 에어셀을 포함하는 마사지 장치
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 상체 고정 모듈은 상기 래칫축에 힘을 가하는 탄성체를 더 포함하고,
    상기 탄성체, 상기 판형의 래칫축, 상기 지지 프레임의 제 1 삽입공의 형상 및 상기 접철부재의 제 1 삽입공의 형상에 의하여, 상기 접철부재가 사용자의 양 옆구리 방향으로만 계층적으로 조여지고, 상기 접철부재가 최대로 조여진 후에 다시 초기 상태인 사용자의 양 옆구리 반대방향으로 돌아가도록 제어되는 마사지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 상기 중간 블로우 시트 및 상기 상단 블로우 시트가 후방으로 젖혀지도록 제어하고,
    상기 사용자가 다리를 굽히도록 다리 마사지부를 접도록 제어하는 마사지 장치
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 척추가 인장되도록 하기 위하여 상기 상단 블로우 시트를 상기 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 제 1 거리만큼 이동시키도록 제어하고,
    상기 상단 블로우 시트를 상기 중간 블로우 시트와 가까워지는 방향으로 제 2 거리만큼 이동시키도록 제어하고,
    상기 상단 블로우 시트를 상기 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 제 3 거리만큼 이동시키도록 제어하는 마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 거리는 상기 제 1 거리 및 상기 제 3 거리보다 짧은 마사지 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 상단 블로우 시트를 상기 제 3 거리만큼 이동시키는 속도가 상기 제 1 거리만큼 이동시키는 속도보다 느리도록 제어하는 마사지 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 상단 블로우 시트를 상기 제 3 거리만큼 이동시키기 전에 안내 메시지를 출력하는 마사지 장치.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 상체 고정 모듈의 에어셀에 반복적으로 공기를 주입하고 공기를 방출하여 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 장치.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 상체 고정 모듈의 에어셀은 상기 겨드랑이 받침대의 양면에 결합되는 마사지 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 상단 블로우 시트는 상기 등 프레임과 마찰을 최소화하기 위하여, 등 프레임 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기를 형성하는 마사지 장치.
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