KR20240046402A - 회전 가능한 팔 마사지부를 갖는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 팔 마사지부를 회동시킬 때 회전 동작과 연동하여 팔 마사지부를 선형 이동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는, 마사지 장치의 골격을 형성하는 메인 프레임을 포함하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부; 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 바디 마사지부에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되는 팔 마사지부; 상기 팔 마사지부를 적어도 일 방향으로 회전시키기 위한 회전 모듈; 및, 상기 회전 모듈에 의한 팔 마사지부의 회전 동작과 연동하여 상기 팔 마사지부의 자중에 의한 팔 마사지부의 선형 이동이 발생하도록 하는 위치조정모듈;을 포함할 수 있다.

Description

회전 가능한 팔 마사지부를 갖는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS HAVING ROTATABLE ARM MASSAGE UNIT}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 팔 부위를 마사지하는 팔 마사지부가 회동 가능하도록 구성되어 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 및 원하는 자극 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.

일 예로서, 일본 공개특허공보 특개2015-027424호에는 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치가 개시되어 있다.

일본 공개특허 특개2015-027424호 대한민국 등록특허 제10-2371403호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 팔 마사지부를 회동시킬 때 회전 동작과 연동하여 팔 마사지부를 선형 이동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마사지 장치는, 마사지 장치의 골격을 형성하는 메인 프레임을 포함하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부; 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 바디 마사지부에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되는 팔 마사지부; 상기 팔 마사지부를 적어도 일 방향으로 회전시키기 위한 회전 모듈; 및, 상기 회전 모듈에 의한 팔 마사지부의 회전 동작과 연동하여 상기 팔 마사지부의 자중에 의한 팔 마사지부의 선형 이동이 발생하도록 하는 위치조정모듈;을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 회전 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면 회전 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 팔 마사지부를 상하로 회동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공할 수 있다.

특히 본 발명은 팔 마사지부가 회전하면서 다양한 마사지와 스트레칭을 제공할 때 팔 마사지부의 회전 각도에 따라 팔 마사지부가 회전축에 대해 자연스럽게 선형 이동하거나, 팔 마사지부의 팔걸이프레임이 선형 이동하여 팔마사지부의 에어백의 위치를 사용자에게 적합한 위치로 자동으로 조정할 수 있다.

따라서 사용자의 팔이 과도하게 스트레칭되거나 신장되지 않으면서 회동되게 할 수 있다. 이를 통해, 팔 부상을 방지하고, 팔 마사지부에서 팔이 이탈하는 문제를 해결할 수 있으며, 안전하게 팔 스트레칭 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 완충부재를 통해 팔마사지부가 무리하게 슬라이딩하지 않게 하여 팔 마사지부의 내구성을 향상시키고, 소음 저감, 및 팔 마사지부의 이동 동작의 정확도 및 안정성을 향상시켜, 마사지 장치에 대한 사용자의 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.

또한, 팔 마사지부의 하부와 바디 마사지부의 측부 사이를 측면가림막을 이용하여 차폐하게 되면, 팔 마사지부가 상하로 회전할 때 반려동물이나 어린이 등이 끼이는 안전사고를 방지할 수 있는 효과도 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 가능한 팔 마사지부를 갖는 마사지 장치의 전체 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 가능한 팔 마사지부를 갖는 마사지 장치의 팔 마사지부가 회전한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부의 회전 메커니즘을 설명하는 도면이다.
도 8은 도 5에 도시한 마사지 장치의 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 5에 도시한 마사지 장치의 팔 마사지부의 위치조정모듈을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 10a 및 도 10b는 도 5에 도시한 마사지 장치의 팔 마사지부의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 5에 도시한 마사지 장치의 팔 마사지부를 구성하는 회전 모듈을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 구성하는 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 도 12에 도시한 팔 마사지를 갖는 마사지 장치의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 12에 도시한 팔 마사지부에 적용된 위치조정모듈의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시한 위치조정모듈의 단면도이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 17은 도 16에 도시한 마사지 장치의 요부 단면도이다.
도 18은 도 16에 도시한 마사지 장치의 변형례를 나타낸 요부 단면도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 20은 도 19에 도시한 마사지 장치의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 다리 마사지부가 개별적으로 회전하는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 다리 마사지부가 다리 연결 프레임에 연결된 상태를 도시한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 신체(예를 들어, 몸체)를 지지하고, 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다.

마사지부는 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.

구체적으로, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1110), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1120), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1130) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1140)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명 내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현되어 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부의 적어도 일부분을 지지하는 등받이부 및 사용자의 하체부의 적어도 일부분을 지지하는 시트부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 또는 바디 마사지부(1100)가 구동하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))를 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))의 후방 방향으로 기울이는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 상술한 액츄에이터를 구동시켜 바디 마사지부(1100)를 기울이거나 원상태로 복원시킬 수 있다. 이때, 액츄에이터는 마사지 장치의 적어도 일부(예를 들어, 베이스 프레임)에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 어깨에 대응하는 영역, 골반에 대응하는 영역, 허리에 대응하는 영역 중 적어도 하나), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 영역 중 적어도 하나에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

마사지 모듈(1110)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1110)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1130)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 모듈(1110)은 메인 프레임(1130)을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1130)에는 랙기어(1131a)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1110)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1110)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(1110)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1130)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1130)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

오디오 출력 모듈(1120)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1120)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(1200) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(1200) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1120)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1201), 및 바디 마사지부(1100)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1202) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 팔 마사지부(1201)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 일측에 배치될 수 있다. 제2 팔 마사지부(1202)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 타측에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1201, 1202)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부(1400, 도 3 참조)의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 바디 마사지부(1100)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1130)은 마사지 모듈(1110)이 구비되는 어퍼 프레임(1131) 및 어퍼 프레임(1131)을 지지하는 베이스 프레임(1132)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1131)의 적어도 일부에는 랙기어(1131a)가 구비될 수 있다. 랙기어(1131a)는 마사지 모듈(1110)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 랙기어(1131a)는 어퍼 프레임(1131)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1110)은 랙기어(1131a)를 따라 이동할 수 있다.

도 2에서 랙기어(1131a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙기어(1131a)는 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(1110)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(1110)로 향하는 방향을 의미하며, 도 2를 기준으로 X축 방향을 의미할 수 있다.

마사지 모듈(1110)은 랙기어(1131a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(1110)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1110)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(1110)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

마사지 모듈(1110)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(1110)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

랙기어(1131a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어(1131a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1131)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1131)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1131) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1131) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1132)은 어퍼 프레임(1131)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1132)은 베이스 상부 프레임(1132a) 및 베이스 하부 프레임(1132b)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1132a)은 어퍼 프레임(1131)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1132b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1132a)은 베이스 하부 프레임(1132b)에 접하게 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1132a)은 베이스 하부 프레임(1132b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1132a)은 베이스 하부 프레임(1132b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1131)은 베이스 상부 프레임(1132a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1132a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1132a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1131)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1132a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1131)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

베이스 상부 프레임(1132a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1132a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1132b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1132a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1132b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1132a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1132)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 인터페이스부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300), 센서부(1410), 통신부(1420), 메모리(1430), 오디오 출력부(1440), 인터페이스부(1450), 및 출력부 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1400)는 상술하지 않은 마사지 장치(1000) 구동을 위해 필요한 다양한 세부 구성을 제어할 수 있다.

제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 제어부(1400)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(1110)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(1300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이의 각도가 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 발마사지 액츄에이터를 활용하여 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

마사지 모듈(1110)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.

이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1110)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 메인 프레임(1130)을 따라 마사지 모듈(1110)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1110)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 마사지 모듈(1110)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(1110)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(1110)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.

메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.센서부(1410)는 안전 센서 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 안전 센서 모듈(1500)은 사용자의 신체에 의해 가압되거나, 기타 물건에 의해 가압되는 경우 다리 마사지부(1300)의 구동을 제어하거나 사용자에게 경고를 발신할 수 있다. 안전 센서 모듈(1500)에 대한 상세 설명은 후술한다.

통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(1110)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.

통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(1450)는 팔 마사지부(1200)의 외관에 배치될 수 있다.

인터페이스부(1450)는 입력부 및/또는 출력부를 포함할 수 있다. 입력부는 사용자로부터 입력된 사용자의 입력을 수신하여 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 출력부는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 출력부는 제어부(1400)의 처리 결과, 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200) 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 동작 정보, 실행되는 마사지 모드에 대한 정보 중 적어도 하나 등 다양한 정보를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부는 도 1의 사용자 입력부(1140), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 입력부를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 통해 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인터페이스부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

인터페이스부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 인터페이스부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1120)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1120)은 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 오디오 출력 모듈(1120)은 도 1에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 머리에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 사용자의 머리에 대응하는 영역은 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 상측 양 측부 중 적어도 하나의 측부에 대응하는 영역일 수 있다.

오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면, 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치(1000)를 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.

이하에서 사용자의 팔에 마사지를 제공한다는 것은 단순히 마사지(예를 들어, 누름 마사지(또는 지압 마사지)나 두드림 마사지, 주무름 마사지 등)를 제공하는 것 뿐만 아니라 사용자의 팔을 특정 방향으로 회전시키거나 늘림으로써 행해지는 스트레칭, 및 기타 의료적 치료 중 적어도 하나 등 사용자의 팔에 제공되는 팔 마사지부(1200)의 다양한 동작을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한 팔 마사지부(1200)는 적어도 일 방향으로 회전함으로써 사용자가 바디 마사지부(1100)에 착좌하거나 사용 후 이탈할 때 팔 마사지부(1200)가 사용자의 신체와 간섭되는 것을 최소화하여 사용자가 편리하게 착좌하거나 이탈할 수 있도록 하는 기능도 제공할 수 있다. 예를 들어 사용자가 바디 마사지부(1100)에 착좌하기 직전, 또는 사용자가 바디 마사지부(1100)에서 이탈하기 직전에, 회전 모듈이 양측 팔 마사지부(1200) 또는 일측 팔 마사지부(1200)를 상측으로 회전시켜 바디 마사지부(1100)의 적어도 일 측면을 개방함으로써 착좌 또는 이탈 동작이 편리해지게 할 수 있다. 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 양측에 배치될 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 양측 전체 영역 중 사용자의 양 팔에 대응되는 위치(또는 영역)에 각각 배치될 수 있다. 각각의 팔 마사지부(1200)에는 사용자의 팔을 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다.

팔 마사지부(1200)는 메인 프레임(1130)의 양측에 연결되는 팔마사지부 프레임(1210)을 포함할 수 있다. 팔마사지부 프레임(1210)은 메인 프레임(1130)의 양측에 설치되는 회전축(1230)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다. 회전축(1230)은 어퍼 프레임(1131)의 일단(또는 상단) 부근에 배치될 수 있다. 이때, 어퍼 프레임(1131)의 양측 상단은 사용자의 양측 어깨에 대응하는 위치로, 사용자의 양측 어깨의 후방 상단 등일 수 있다. 회전축(1230)은 사용자의 양측 어깨 후방과 대응하는 어퍼 프레임(1131)의 상단 부근에서 어퍼 프레임(1131)에 직접 결합되거나 브라켓, 또는 플레이트나 프레임 구조물을 매개로 결합되어, 어퍼 프레임(1131)의 상단에서 측방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전할 수 있다.

팔마사지부 프레임(1210)의 전방측에는 측방향 내측 및 후방으로 개방된 'ㄷ'형의 팔걸이홈(1213)이 형성된 팔걸이프레임 받침부(1212)가 구비될 수 있다. 팔걸이프레임 받침부(1212)의 팔걸이홈(1213) 내측에는 사용자의 팔이 삽입되어 거치되는 'ㄷ'형의 팔걸이프레임(1214)이 설치될 수 있다. 팔걸이프레임(1214)은 팔걸이홈(1213)과 대응하는 'ㄷ' 형태로 이루어질 수 있다. 팔걸이프레임(1214) 내측에는 사용자의 팔을 마사지할 수 있는 에어셀, 마사지모듈, 및 온열모듈 중 적어도 하나 등이 구성될 수 있다. 에어셀은 공기 공급 및 배출에 의해 팽창 및 수축되면서 사용자의 팔 부위에 압력을 가하여 마사지할 수 있으며, 마사지모듈은 액츄에이터에 의해 진동하면서 팔 부위를 마사지하도록 구성될 수 있다. 온열모듈은 팔 부위에 열을 가하여 온열에 의한 마사지 효과를 제공하도록 구성될 수 있다.

팔마사지부 프레임(1210)은 회전 모듈(1270)에 의해 회전축(1230)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다. 이 때, 도 7에 도시한 것과 같이 사용자의 신체 크기에 따라 사용자의 팔의 회전 중심(O)과 상기 팔마사지부 프레임(1210)의 회전축(1230)이 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 팔마사지부 프레임(1210)이 회전축(1230)을 중심으로 회전할 때 회전 각도에 따라 사용자의 팔 끝 부분과 팔마사지부 프레임(1210)의 끝부분 간에 위치 차이가 발생하게 될 수 있다.

이러한 위치 차이는 팔 마사지부(1200)가 회전할 때 사용자의 팔을 과하게 당겨 사용자의 팔에 과도한 스트레칭을 가하거나 사용자의 팔을 수축시키는 힘을 가하여 사용자에게 불편함이나 통증을 유발할 수 있다. 따라서 팔 마사지부(1200)의 회전 각도에 따라 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)에 대해 자연스럽게 선형 이동하여 팔 마사지부(1200) 끝 부분의 회전 궤적이 변화할 수 있다.

즉, 도 8 내지 도 11에 도시한 것과 같이 회전 모듈(1270)에 의한 팔 마사지부(1200)의 회전 동작과 연동하여 팔 마사지부(1200)의 자중에 의해 팔 마사지부(1200)를 팔 마사지부(1200)의 길이 방향으로 선형 이동시킴으로써 회전축(1230)에 대한 팔 마사지부(1200) 끝단의 위치를 변화시켜 팔 마사지부(1200) 끝단과 바디 마사지부(1100)의 이격 거리를 조정할 수 있다. 이를 위해 팔 마사지부(1200)와 회전축(1230) 사이에 위치조정모듈(1250)이 구성된다.

위치조정모듈(1250)은 팔 마사지부(1200)의 팔마사지부 프레임(1210)이 회전축(1230)을 중심으로 회전함과 동시에 회전축(1230)에 대해 슬라이딩하면서 선형 이동할 수 있도록 구성된 것일 수 있다. 다시 말하자면, 위치조정모듈(1250)은 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 회전할 때 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)에 대해서 슬라이딩하면서 선형 이동하도록 하여, 팔 마사지부(1200)의 끝단과 바디 마사지부(1100) 간의 이격 거리를 조정할 수 있다.

일 실시예로서 위치조정모듈(1250)은 회전축(1230)과 결합되는 축결합부재(1251)와, 팔 마사지부(1200)를 축결합부재(1251)에 대해 슬라이딩하면서 선형 이동은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 연결하는 가이드부(1255)를 포함할 수 있다.

가이드부(1255)는 팔 마사지부(1200)에 일방향으로 길게 연장된 장공형으로 형성되어 축결합부재(1251)가 슬라이딩은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 연결되는 가이드홀(1257)을 포함할 수 있다. 가이드홀(1257)은 팔마사지부 프레임(1210)의 후방측에 고정되는 가이드플레이트(1256)에 형성될 수 있다. 가이드플레이트(1256)는 팔마사지부 프레임(1210)과 개별체로 제작된 후 팔마사지부 프레임(1210)에 고정되게 결합될 수 있지만, 이와 다르게 팔마사지부 프레임(1210)과 동일하거나 다른 재질로 되어 팔마사지부 프레임(1210)과 일체로 성형되어 제작될 수도 있다.

축결합부재(1251)는 가이드홀(1257) 내측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 설치될 수 있다. 축결합부재(1251)의 대략 중심부에는 회전축(1230)이 관통하는 축결합공(1252)이 측방향으로 관통되게 형성되며, 축결합공(1252)의 주변부와 회전축(1230) 주변부의 플랜지가 볼트(미도시)와 같은 체결수단에 의해 서로 결합되어 축결합부재(1251)와 회전축(1230)이 함께 회전할 수 있다. 축결합부재(1251)는 가이드플레이트(1256)의 가이드홀(1257)의 길이방향으로 슬라이딩은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 결합될 수 있다. 따라서 회전축(1230)이 회전 모듈(1270)에 의해 회전하게 되면, 회전축(1230)과 결합된 축결합부재(1251)가 함께 회전하며, 이 때 팔마사지부 프레임(1210)도 축결합부재(1251)와 함께 회전할 수 있다. 팔마사지부 프레임(1210)이 축결합부재(1251)와 회전하는 동안 팔 마사지부(1200)가 자중에 의해 전방 또는 후방으로 힘을 받게 되면, 팔마사지부 프레임(1210)이 가이드홀(1257) 및 축결합부재(1251)의 안내를 받으면서 슬라이딩하여 팔마사지부 프레임(1210)이 회전축(1230)에 대해 자연스럽게 팔 마사지부(1200)의 전후방향으로(또는 길이방향으로) 선형 이동할 수 있다.

즉, 사용자의 팔이 팔마사지부 프레임(1210) 전방의 팔걸이프레임(1214)에 삽입된 상태에서 회전 모듈(1270)에 의해 회전축(1230)이 상측으로 회전하여 팔마사지부 프레임(1210)이 함께 상측으로 회전하게 되면, 팔 마사지부(1200)가 자중에 의해 하측으로 이동하는 힘을 받게 되어 팔 마사지부(1200)가 후방 방향으로 선형 이동할 수 있다. 구체적으로, 팔마사지부 프레임(1210)이 가이드홀(1257) 및 축결합부재(1251)의 안내를 받으면서 후방으로 슬라이딩하여 팔마사지부 프레임(1210)이 후방으로 선형 이동하게 될 수 있다. 이를 통해 팔 마사지부(1200)는 사용자가 선호하는 위치로 자연스럽게 조정되어 팔 마사지부(1200)의 에어백이 사용자의 팔에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

반대로 팔 마사지부(1200)가 상측으로 회전한 상태에서 팔 마사지부(1200)를 하향 회전시켜 초기 상태로 복귀하게 할 경우, 팔 마사지부(1200)가 전방 방향으로 선형 이동할 수 있다. 구체적으로, 팔마사지부 프레임(1210)에 마련된 가이드홀(1257)이 축결합부재(1251)의 안내를 받으면서 팔마사지부 프레임(1210)이 전방으로 슬라이딩하여 팔마사지부 프레임(1210)이 전방으로 선형 이동하게 된다.

팔마사지부 프레임(1210)이 축결합부재(1251)에 의해 상하로 회전함과 동시에 축결합부재(1251)의 안내를 받으면서 전후방향으로 슬라이딩하는 과정에서 흔들림을 방지하고, 팔마사지부 프레임(1210)이 축결합부재(1251)에 대해 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 하기 위하여, 가이드부(1255)는, 팔 마사지부(1200)에 가이드홀(1257)의 길이방향과 나란하게 형성된 레일홈(1256a)과, 축결합부재(1251)에 레일홈(1256a)을 따라 슬라이딩하도록 형성되는 레일돌기(1251b)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드플레이트(1256)에 가이드홀(1257)과 나란하게 레일홈(1256a)이 형성되고, 축결합부재(1251)의 양측 날개부(1251a) 중 적어도 어느 하나 이상에 레일홈(1256a) 내측을 따라 슬라이딩하는 레일돌기(1251b)가 돌출될 수 있다. 이 실시예와 반대로 레일홈이 축결합부재(1251)에 형성되고, 레일돌기가 팔마사지부 프레임(1210)의 가이드플레이트(1256)에 형성될 수 있다.

상술한 것과 같이 팔마사지부 프레임(1210)의 회전 동작과 연동하여 팔마사지부 프레임(1210)이 축결합부재(1251)에 대해 슬라이딩하여 선형 이동할 때 팔마사지부 프레임(1210)에 가해지는 하중을 경감시켜 주기 위하여, 위치조정모듈(1250)은 축결합부재(1251)에 대해 팔마사지부 프레임(1210)에 탄성력을 부여하는 완충부재(1258)를 더 포함할 수 있다.

완충부재(1258)는 일단이 축결합부재(1251)에 연결되고 타단이 팔마사지부 프레임(1210))에 연결되어 팔마사지부 프레임(1210)이 가이드홀(1257) 및 축결합부재(1251)의 안내를 받아 슬라이딩할 때 축결합부재(1251)에 대해 팔마사지부 프레임(1210)에 탄성력을 부여함으로써 완충 작용을 한다. 일 실시예로 완충부재(1258)는 실린더 내부에 가스가 충전되거나 스프링이 내장된 하나 이상의 가스실린더를 적용할 수 있다. 다른 실시예로 완충부재(1258)는 스프링을 적용하여 구성할 수 있다. 완충부재(1258)로서 복수의 가스실린더를 적용하여 구성하는 경우, 가스실린더의 일단부는 실리더브라켓(1259)에 의해 팔마사지부 프레임(1210)에 연결될 수 있다.

팔 마사지부(1200)를 메인 프레임(1130)에 대해 상하로 회전시키는 회전 모듈(1270)은 회전축(1230)에 회전력을 전달함으로써 축결합부재(1251)를 회전시키고, 축결합부재(1251)의 회전에 의해 팔마사지부 프레임(1210)을 회전시키도록 구성될 수 있다. 도 11을 참조하면, 회전 모듈(1270)은 메인 프레임(1130)의 일측부에 고정되는 모듈프레임(1279), 모듈프레임(1279)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(1230), 회전축(1230)에 회전력을 전달하는 모터(1271), 모터(1271)의 회전력을 전달받는 1차 워엄기어(1272), 양단이 모듈프레임(1279)에 회전이 자유롭게 연결되는 회전력전달샤프트(1273), 회전력전달샤프트(1273)의 양측에 배치되는 1차 워엄휠(1274) 및 2차 워엄기어(1275), 2차 워엄기어(1275)의 회전력을 전달받는 2차 워엄휠(1276)을 포함할 수 있다.

모터(1271)는 모듈프레임(1279)의 일측부(이 실시예에서 상단부)에 설치되며, 마사지 장치의 제어부(1400, 도 3 참조)로부터 전원을 인가받아 동작할 수 있다.

1차 워엄기어(1272)는 모터(1271)에 축결합되어 모터(1271)로부터 회전력을 전달받아 회전할 수 있다.

1차 워엄휠(1274) 및 2차 워엄기어(1275)는 회전력전달샤프트(1273)의 양단에 구비되어 회전력전달샤프트(1273)와 함께 회전할 수 있다. 회전력전달샤프트(1273)는 양단이 베어링(1278)을 매개로 모듈프레임(1279)에 자유롭게 회전하도록 설치될 수 있다.

1차 워엄휠(1274)은 회전력전달샤프트(1273)의 일단에 구비되며, 1차 워엄기어(1272)와 치합하여 워엄기어(1272)의 회전력을 전달받을 수 있다. 2차 워엄기어(1275)는 회전력전달샤프트(1273)의 타단에 구비되며, 회전축(1230)과 결합되어 있는 2차 워엄휠(1276)과 치합하여 전달받은 회전력을 2차 워엄휠(1276)에 전달할 수 있다.

2차 워엄휠(1276)은 회전축(1230)의 외주연부에 배치되며, 2차 워엄기어(1275)로부터 회전력을 전달받아 회전하게 된다. 이때, 2차 워엄휠(1276)은 회전축(1230)의 외주연부에 결합 부재(예를 들어, 접착제, 나사 등)에 의해 결합될 수 있다.

따라서, 모터(1271)가 제어부(1400, 도 3 참조)로부터 전원을 인가받아 어느 한 방향으로 회전하게 되면, 1차 워엄기어(1272)가 모터(1271)의 회전력을 전달받아 1차 워엄기어(1272)로 전달하여 회전력전달샤프트(1273)를 회전시킬 수 있다. 회전력전달샤프트(1273)의 회전력은 2차 워엄기어(1275)를 통해서 2차 워엄휠(1276)로 전달되고, 이를 통해 2차 워엄휠(1276) 및 회전축(1230)이 회전할 수 있다.

이러한 1차 워엄기어(1272)와 1차 워엄휠(1274), 2차 워엄기어(1275)와 2차 워엄휠(1276)을 포함하는 회전 모듈(1270)은 팔 마사지부(1200)의 회전 동작 중 모터(1271)로의 전원 공급이 차단되는 비상 상황 발생 시 팔 마사지부(1200)가 낙하하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점을 제공할 수 있다.

즉, 상술한 워엄기어와 워엄휠은 역방향 회전에 의한 동력 전달이 불가능한 동력전달기구이므로 모터(1271)로 인가되던 전원이 차단되어 모터(1271)가 동작하지 않으면 팔 마사지부(1200)가 자중에 의해 하측으로 하중받더라도 1차 워엄기어(1272)와 1차 워엄휠(1274), 2차 워엄기어(1275)와 2차 워엄휠(1276)이 회전력을 전달하지 않으므로 팔 마사지부(1200)가 회전하여 낙하하지 않고 정지된 상태를 그대로 유지할 수 있다.

또는, 팔 마사지부(1200)에 회전 방향과는 반대 방향으로 의도치 않은 외력이 가해지는 경우에도 1차 워엄기어(1272)와 1차 워엄휠(1274), 2차 워엄기어(1275)와 2차 워엄휠(1276)에 의해 팔 마사지부(1200)가 반대 방향으로 회전하는 것이 방지될 수 있다.

전술한 실시예에 따른 마사지 장치는, 회전 모듈(1270)에 의해 회전축(1230)이 회전함에 따라 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 회전하게 되고, 팔 마사지부(1200)의 회전 각도에 따라 자중에 의해 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)에 결합된 축결합부재(1251)를 따라 슬라이딩하여 회전축(1230)에 대해 팔 마사지부(1200)가전후방향으로(또는 길이방향으로) 자연스럽게 이동하여 팔 마사지부(1200)의 일단의 위치가 조정될수 있다.

따라서 팔 마사지부(1200)를 회전 운동하여 스트레칭이나 마사지 동작을 수행할 때, 별도의 팔 마사지부(1200)를 이동시키는 액츄에이터나 구동장치를 사용하지 않고서 바디 마사지부(1100)에 대한 팔 마사지부(1200)의 일단의 위치를 자연스럽게 조정하여 팔 마사지부(1200)에 구비된 에어백을 사용자가 선호하는 위치로 조정할 수 있다.

이러한 바디 마사지부(1100)에 대한 팔 마사지부(1200)의 일단의 위치 조정을 통해, 사용자의 팔이 과도하게 스트레칭되거나 신장되지 않으면서 회동되게 할 수 있다. 이를 통해, 팔 부상을 방지하고, 팔 마사지부(1200)에서 팔이 이탈하는 문제를 해결할 수 있으며, 안전하게 팔 스트레칭 동작을 수행할 수 있다.

또한 완충부재(1258)를 통해 팔 마사지부(1200)가 무리하게 슬라이딩하지 않게 되어, 팔 마사지부(1200)의 내구성을 향상시키고, 소음 저감, 및 팔 마사지부(1200)의 이동 동작의 정확도 및 안정성을 향상시켜, 마사지 장치에 대한 사용자의 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.

도 12 내지 도 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.

이 실시예의 마사지 장치(1000)는 팔 마사지부(1200)를 구성하는 팔마사지부 프레임(1210)은 회전축(1230)에 대해 전후방향으로 이동하지 않고, 팔마사지부 프레임(1210)이 회전축(1230)을 중심으로 회전할 때 팔마사지부 프레임(1210)의 전방측에 설치된 팔걸이프레임(1214)이 전후방향으로 슬라이딩하면서 위치가 자동으로 조정될 수 있게 구성된 것이다.

예를 들어, 이 실시예의 마사지 장치(1000)는 팔 마사지부(1200)의 회전 동작과 연동하여 팔 마사지부(1200)의 자중에 의한 팔 마사지부(1200)의 전후방향으로의 선형 이동이 발생하도록 팔걸이프레임(1214)의 위치를 조정하는 위치조정모듈(1260)을 포함할 수 있다.

위치조정모듈(1260)은 팔걸이프레임 받침부(1212)의 팔걸이홈(1213) 내측에 전후방향으로 연장되게 설치되는 위치조정레일(1261)과, 팔마사지부 프레임(1210)이 회전축(1230)을 중심으로 회전할 때 위치조정레일(1261)을 따라 이동하는 팔걸이프레임(1214)과, 팔걸이프레임(1214)이 위치조정레일(1261)을 따라 이동할 때 팔걸이프레임 받침부(1212)에 대해 팔걸이프레임(1214)에 전후방향으로

탄성력을 부여하는 프레임 완충부재(1264)를 포함할 수 있다.

팔 마사지부(1200)는 메인 프레임(1130)의 양측에 연결되는 팔마사지부 프레임(1210)을 포함할 수 있다. 팔마사지부 프레임(1210)은 메인 프레임(1130)의 양측에 설치되는 회전축(1230)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다. 전술한 실시예와 마찬가지로 회전축(1230)은 어퍼 프레임(1131)의 일단(또는 상단) 부근에 배치될 수 있다. 이때, 어퍼 프레임(1131)의 양측 상단은 사용자의 양측 어깨에 대응하는 위치로, 사용자의 양측 어깨의 후방 상단 등일 수 있다. 회전축(1230)은 사용자의 양측 어깨 후방과 대응하는 어퍼 프레임(1131)의 상단 부근에서 어퍼 프레임(1131)에 직접 결합되거나 브라켓, 또는 플레이트나 프레임 구조물을 매개로 결합되어, 어퍼 프레임(1131)의 상단에서 측방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전할 수 있다.

팔마사지부 프레임(1210)은 회전 모듈(1270)에 의해 회전축(1230)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다. 회전 모듈(1270)은 도 8 내지 도 11을 참조하여 설명한 회전모듈(1270)의 구성 및 작용과 동일하거나 유사하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

팔걸이프레임 받침부(1212)의 팔걸이홈(1213) 내측에는 사용자의 팔이 삽입되어 거치되는 'ㄷ'형의 팔걸이프레임(1214)이 위치조정레일(1261)의 안내를 받아 전후방향으로(또는 길이방향으로) 이동하도록 설치될 수 있다. 팔걸이프레임(1214)은 팔걸이홈(1213)와 대응하는 'ㄷ' 형태로 이루어질 수 있다. 팔걸이프레임(1214) 내측에는 사용자의 팔을 마사지할 수 있는 에어셀, 마사지모듈, 및 온열모듈 중 적어도 하나 등이 구성될 수 있다. 에어셀은 공기 공급 및 배출에 의해 팽창 및 수축되면서 사용자의 팔 부위에 압력을 가하여 마사지할 수 있으며, 마사지모듈은 액츄에이터에 의해 진동하면서 팔 부위를 마사지하도록 구성될 수 있다. 온열모듈은 팔 부위에 열을 가하여 온열에 의한 마사지 효과를 제공하도록 구성될 수 있다.

팔걸이프레임 받침부(1212)의 하부면에는 위치조정레일(1261)이 구비된 받침부 하부프레임(1215)이 설치될 수 있다. 받침부 하부프레임(1215)은 상부면이 개방된 사각함체 형태를 가질 수 있다. 받침부 하부프레임(1215)의 내측 공간에 적어도 하나 이상의 위치조정레일(1261)이 전후방향으로(또는 길이방향으로) 연장되게 설치될 수 있다. 위치조정레일(1261)은 사각형 등의 다각형 바아 형태 또는 원형 바아 형태를 가질 수 있으며, 이외에도 리니어가이드레일(LM Guide Rail), 슬라이드레일 등을 적용하여 구성할 수 있다.

팔걸이프레임(1214)은 위치조정레일(1261)을 따라 슬라이딩하도록 위치조정레일(1261)에 레일연결부재(1262)를 매개로 연결될 수 있다. 레일연결부재(1262)는 팔걸이프레임(1214)의 하부면에 결합되어 받침부 하부프레임(1215)의 내측 공간에 수용된 상태로 위치조정레일(1261)의 안내를 받아 길이방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 레일연결부재(1262)는 위치조정레일(1261)과 대응하는 가이드홈(1263)이 형성된 대략 직육면체의 함체 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 레일연결부재(1262)는 가이드홈(1263)에 함입되는 위치조정레일(1261)의 안내를 받아 안정적으로 이동할 수 있다.

팔걸이프레임(1214) 또는 레일연결부재(1262)는 프레임 완충부재(1264)와 연결될 수 있다. 프레임 완충부재(1264)는 팔마사지부 프레임(1210)의 회전 동작과 연동하여 팔걸이프레임(1214)이 위치조정레일(1261)에 대해 슬라이딩하여 선형 이동할 때 팔걸이프레임 받침부(1212)에 대해 팔걸이프레임(1214)에 탄성력을 부여함으로써 팔걸이프레임(1214)에 가해지는 하중을 경감시켜 주는 작용을 한다.

프레임 완충부재(1264)는 받침부 하부프레임(1215)의 내측 공간에 수용될 수 있다. 이때, 프레임 완충부재(1264)는 일단이 받침부 하부프레임(1215)에 연결되고 타단이 팔걸이프레임(1214) 또는 레일연결부재(1262)에 연결되는 가스실린더 또는 스프링일 수 있다.

이 실시예에 따른 마사지 장치는, 회전 모듈(1270)에 의해 회전축(1230)이 회전함에 따라 팔마사지부 프레임(1210)이 회전축(1230)을 중심으로 회전하게 되고, 팔마사지부 프레임(1210)의 회전 각도에 따라 팔걸이프레임(1214)이 자중에 의해 위치조정레일(1261)의 안내를 받으면서 슬라이딩하여 회전축(1230)에 대해 팔 마사지부(1200)가 전후방향으로(또는 길이방향으로) 자연스럽게 이동하게 되며, 팔걸이프레임(1214)의 위치가 자동으로 조정될 수 있다.

이때, 프레임 완충부재(1264)는 팔걸이프레임(1214)의 이동 방향과는 반대방향으로 탄성력을 부여함으로써 팔걸이프레임(1214)의 이동 속도를 저하시켜 팔걸이프레임(1214)이 팔걸이홈(1213) 내측에서 부드럽게 이동할 수 있게 한다.

도 12 내지 도 15에 도시한 실시예와 같이, 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 회전할 때 팔걸이프레임(1214)이 자중에 의해 자동으로 전후방향(또는 길이방향)으로 슬라이딩할 수 있다. 하지만, 도 5 내지 도 11을 참조하여 설명한 마사지 장치의 실시예와 같이, 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 회전하면서 회전축(1230)에 대해 전후 방향으로 선형 이동하면서 위치가 조정될 때 사용자가 팔걸이프레임(1214)을 수동으로 전후방향(또는 길이방향)으로 슬라이딩시켜 위치를 조정할 수 있도록 함으로써 팔걸이프레임(1214)을 사용자가 원하는 위치로 조정할 수 있다.

예를 들어 도 16 및 도 17에 도시한 것과 같이, 팔마사지부 프레임(1210)(도 12 참조)의 팔걸이프레임 받침부(1212)(도 12 참조) 하부면에 위치조정레일(1261)이 전후방향으로 연장되게 설치된 받침부 하부프레임(1215)이 설치되고, 받침부 하부프레임(1215) 내에 위치조정레일(1261)과 나란하게 요철부(1291)가 설치될 수 있다. 요철부(1291)는 상부면에 돌기와 홈이 번갈아가면서 형성된 바아 형태를 가질 수 있다.

그리고 팔걸이프레임(1214) (도 15참조)의 하부면에 결합되는 레일연결부재(1262)에 위치조정레일(1261)이 삽입되어 안내되는 가이드홈(1263)이 형성될 수 있다. 또한, 레일연결부재(1262)에 요철부(1291)의 홈에 탄력적으로 삽입되는 고정돌기(1292)와, 고정돌기(1292)에 하측으로 탄성력을 부여하는 탄성체(1293)가 설치될 수 있다. 고정돌기(1292)와 탄성체(1293)는 레일연결부재(1262)에 형성되는 수용홈(1266) 내측에 설치될 수 있다. 고정돌기(1292)는 볼 형태를 가질 수 있다. 탄성체(1293)는 스프링, 고무, 또는 스펀지 등을 포함할 수 있다.

고정돌기(1292)는 탄성체(1293)에 의하여 레일연결부재(1262)로부터 받침부 하부프레임(1215) 쪽으로 탄성력을 받아 요철부(1291)에 형성된 홈에 걸릴 수 있다. 사용자는 요철부(1291) 및 레일연결부재(1262)에 구비된 고정돌기(1292)에 의하여 편안한 위치에 팔걸이프레임(1214)이 고정되도록 할 수 있다. 즉, 사용자는 전후방향(또는 길이방향)으로 힘을 주어, 고정돌기(1292)가 요철부(1291)에 포함된 다른 홈에 걸리도록 하여, 팔걸이프레임(1214)의 위치를 원하는 위치로 용이하게 조절할 수 있다.

따라서 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 회전하면서 팔마사지부 프레임(1210) 전체가 회전축(1230)에 대해 선형 이동하여 팔마사지부 프레임(1210)의 위치가 조정될 때, 사용자가 팔걸이프레임(1214)을 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 힘을 가하면 고정돌기(1292)가 요철부(1291)의 돌기와 홈을 타고 넘으면서 이동하여 팔걸이프레임(1214)이 원하는 위치에서 고정되어 위치가 조정될 수 있다.

또는, 도 18에 도시한 것과 같이, 팔걸이프레임(1214) (도 15 참조)은 모터를 이용한 구동부에 의해 팔 마사지부(1200)에서의 전후방향(또는 길이방향) 위치가 원하는 대로 조정될 수 있다.

예를 들어, 팔걸이프레임 받침부(1212) (도 15 참조) 하부면에 설치되는 받침부 하부프레임(1215) 내에 레일연결부재(1262)를 전후방향으로 안내하는 위치조정레일(1261)과 래크기어(1296)가 전후방향으로 연장되게 설치될 수 있다. 그리고, 레일연결부재(1262)에 제어부(1400, 도 3 참조)로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 위치조정모터(1295) 및, 위치조정모터(1295)에 의해 회전하는 피니언기어(1297)가 설치될 수 있다. 피니언기어(1297)는 래크기어(1296)와 치합하여, 피니언기어(1297)가 위치조정모터(1295)에 의해 회전함에 따라 래크기어(1296)를 따라 구르면서 전후방향 위치가 변하게 된다.

위치조정모터(1295)와 피니언기어(1297) 및 래크기어(1296)를 이용하여 팔걸이프레임(1214)의 전후방향 위치를 조정하는 경우, 위치조정레일(1261)은 생략될 수 있다.

한편, 마사지 장치의 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 상측으로 회전하게 되면 팔 마사지부(1200)의 하부와 바디 마사지부(1100)의 측부 사이에 공간이 발생하게 된다. 이러한 공간을 통해 반려동물이나 어린이 등이 들어올 수 있으며, 이때 팔 마사지부(1200)가 하측으로 회전하게 되면 안전사고(예를 들어, 끼임 사고)가 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위하여 도 19 및 도 20에 도시한 실시예와 같이 팔 마사지부(1200)가 회전축(1230)을 중심으로 상측으로 회전할 때, 팔 마사지부(1200)의 하부와 바디 마사지부(1100)의 측부 사이에 발생하는 공간을 차폐하는 측면가림막(1281, 1282, 1283)이 설치될 수 있다. 측면가림막(1281, 1282, 1283)은 단일개가 설치될 수도 있지만, 복수개가 다단으로 연결되어 팔 마사지부(1200)의 회전에 따라 펼쳐지거나 접혀지는 접이식으로 설치될 수 있다.

예를 들어, 측면가림막(1281, 1282, 1283)은 바디 마사지부(1100)의 일측부에 결합되는 하부 측면가림막(1281), 팔 마사지부(1200)와 결합되어 팔 마사지부(1200)와 함께 이동하는 상부 측면가림막(1282), 하부 측면가림막(1281)과 상부 측면가림막(1282) 사이에 상하로 이동하도록 연결된 중간 측면가림막(1283)을 포함할 수 있다.

하부 측면가림막(1281)은 바디 마사지부(1100)의 측부에 설치되는 측면판(1102)에 고정될 수 있다. 하부 측면가림막(1281)은 측면판(1102)의 외측으로 이탈되지 않도록 측면판(1102)에 결합될 수 있다.

상부 측면가림막(1282)의 상단은 팔 마사지부(1200)의 팔마사지부 프레임(1210)의 하단 및 측부 중 적어도 하나에 고정될 수 있다.

중간 측면가림막(1283)은 하부 측면가림막(1281)의 일측면(예를 들어 외측면)과 상부 측면가림막(1282)의 일측면(예를 들어 내측면) 사이에서 슬라이딩이 가능하게 설치될 수 있다.

하부 측면가림막(1281)과 상부 측면가림막(1282)에는 상하방향으로 연장된 원호 형태로 하부 가이드홀(1284) 및 상부 가이드홀(1285)이 각각 형성되고, 중간 측면가림막(1283)의 상부와 하부에는 하부 가이드홀(1284) 및 상부 가이드홀(1285) 내측으로 삽입되어 안내되는 하부 견인핀(1287) 및 상부 견인핀(1286)이 마련될 수 있다.

팔 마사지부(1200)가 상측으로 회전하면, 상부 측면가림막(1282)이 팔 마사지부(1200)와 함께 상측으로 회전하게 될 수 있다. 이때, 상부 가이드홀(1285)의 하단이 중간 측면가림막(1283)의 상부 견인핀(1286)에 걸리게 되면, 중간 측면가림막(1283)이 상측으로 견인되어 함께 이동하여 펼쳐지게 될 수 있다. 이때, 중간 측면가림막(1283)의 하부 견인핀(1287)이 하부 가이드홀(1284)을 따라 이동하면서 안내될 수 있다.

이러한 방식으로 하부 측면가림막(1281), 중간 측면가림막(1283), 상부 측면가림막(1282)은 서로에 대해 슬라이딩하면서 펼쳐지면서 팔 마사지부(1200)의 하부와 바디 마사지부(1100)의 측부 사이를 차폐하여 반려동물이나 어린이 등이 끼이는 안전사고를 방지할 수 있다.

팔 마사지부(1200)가 하측으로 회전함에 따라 하부 측면가림막(1281), 중간 측면가림막(1283), 상부 측면가림막(1282)이 접히는 과정은 전술한 과정을 역순으로 진행하면 된다.

이 실시예에서 하부 측면가림막(1281)과 상부 측면가림막(1282) 사이에 하나의 중간 측면가림막(1283)이 배치되지만, 경우에 따라 중간 측면가림막(1283)은 구성되지 않거나, 2개 이상이 구성될 수 있다.

또한, 주름체 형태 또는 자바라 형태로 된 단일개 또는 복수개의 측면가림막을 팔 마사지부(1200)의 회동에 따라 펼쳐지거나 접혀지게 구성하여 팔 마사지부(1200)의 하부와 바디 마사지부(1100)의 측부 사이에 발생하는 공간을 용이하게 차폐할 수 있다. 이외에도 측면가림막에 다양한 접이식 가림막 구조가 적용될 수 있을 것이다. 한편, 도 5 및 도 21 내지 도 22에 도시한 것과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 서로 개별적으로 회전 가능한 다리 마사지부(1300)를 더 포함할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 양측 다리에 대응되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 일측 다리에 대응되는 제1 다리 마사지부(1310) 및 사용자의 타측 다리에 대응되는 제2 다리 마사지부(1330)를 포함할 수 있다.

제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 개별 적으로 사용자에게 마사지 기능을 제공할 수 있다. 또한, 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 독립적으로 회전될 수 있다. 사용자는 필요에 따라 양쪽 다리에 상이한 마사지를 제공받거나 양쪽 다리에 교차적으로 마사지를 제공받을 수 있다. 또한, 사용자는 양쪽 다리에 회전으로 인한 스트레칭이나 마사지를 제공받을 수 있다. 이 경우, 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 사용자의 양쪽 다리를 동시에 회전시키거나 개별적으로 회전시킬 수 있다.

도 21을 참조하면, 마사지 장치(1000)는 다리 마사지부(1300)를 회전시키 위한 다리 각도 액츄에이터(1350)를 포함할 수 있다. 다리 각도 액츄에이터(1350)는 바디 마사지부(1100)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 다리 각도 액츄에이터는 메인 프레임(1130)에 연결될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터(1350)는 일 방향으로 신장되도록 구동될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터(1350)가 신장됨에 따라 다리 마사지부(1300)는 회전 될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터(1350)는 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)에 각각 개별적으로 대응되도록 구비될 수 있다. 두 개의 다리 각도 액츄에이터(1350)는 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)에 각각 연결되어 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)를 개별적으로 회전시킬 수 있다.

다리 각도 액츄에이터(1350)는 일단에 링크 부재(1351)를 포함할 수 있다. 링크 부재(1351)는 다리 마사지부(1300)에 접촉되어 다리 마사지부(1300)에 회전 동력을 제공할 수 있다. 링크 부재(1351)의 다리 마사지부(1300)측 단부에는 휠(1351a)이 구비될 수 있다.

도 2 및 도 22를 참조하면, 다리 마사지부(1300)는 메인 프레임(1130)에 배치되는 다리 연결 프레임(1131b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 어퍼 프레임(1131)은 다리 연결 프레임(1131b)을 포함할 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)은 어퍼 프레임(1131)의 전단에 구비될 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)은 별도의 부재로 제작되어 어퍼 프레임(1131)에 결합되거나 어퍼 프레임(1131)과 일체로 제작될 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)이 어퍼 프레임(1131)과 일체로 제작되는 경우, 다리 연결 프레임(1131b)은 어퍼 프레임(1131)의 일 구성요소를 의미할 수 있다.

다리 연결 프레임(1131b)의 중심부와 양측 단부에는 센터 지지 브라켓(1530) 및 사이드 지지 브라켓(1550)이 연결될 수 있다. 예를 들어, 센터 지지 브라켓(1530)과 사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 연결 프레임(1131b)에 용접 결합되거나 볼트, 리벳 등과 같은 체결 부재에 의해 결합될 수 있다. 다만, 센터 지지 브라켓(1530)과 사이드 지지 브라켓(1550)을 다리 연결 프레임(1131b)에 결합하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 방법으로 대체될 수 있다.

센터 지지 브라켓(1530) 및 사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 마사지부(1300)를 회전 가능하게 고정할 수 있다.

제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 다리 연결 프레임(1131b)의 전방에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 마사지부(1310)는 다리 연결 프레임(1131b)의 전방 우측에 배치될 수 있고, 제2 다리 마사지부(1330)는 다리 연결 프레임(1131b)의 전방 좌측에 배치될 수 있다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.

1000 : 마사지 장치 1100 : 바디 마사지부
1200 : 팔 마사지부 1210 : 팔마사지부 프레임
1230 : 회전축 1250 : 위치조정모듈
1251 : 축결합부재 1252 : 축결합공
1255 : 가이드부 1257 : 가이드홀
1258 : 완충부재 1270 : 회전 모듈
1271 : 모터 1272 : 1차 워엄기어
1273 : 회전력전달샤프트 1274 : 1차 워엄휠
1275 : 2차 워엄기어 1276 : 2차 워엄휠
1279 : 모듈프레임 1300 : 다리 마사지부

Claims (15)

1. 마사지 장치의 골격을 형성하는 메인 프레임을 포함하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부;
   상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 바디 마사지부에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되는 팔 마사지부;
   상기 팔 마사지부를 적어도 일 방향으로 회전시키기 위한 회전 모듈; 및,
   상기 회전 모듈에 의한 팔 마사지부의 회전 동작과 연동하여 상기 팔 마사지부의 자중에 의한 팔 마사지부의 선형 이동이 발생하도록 하는 위치조정모듈;
   을 포함하는, 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 위치조정모듈은 상기 팔 마사지부가 상기 회전축을 중심으로 회전할 때 상기 팔 마사지부가 상기 회전축에 대해서 슬라이딩하면서 선형 이동하도록 하는, 마사지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 위치조정모듈은,
   상기 회전축과 결합되는 축결합부재; 및,
   상기 팔 마사지부를 상기 축결합부재에 대해 선형 이동은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 연결하는 가이드부;
   를 포함하는, 마사지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 가이드부는, 상기 팔 마사지부에 일방향으로 길게 연장된 장공형으로 형성되어 상기 축결합부재가 슬라이딩은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 연결되는 가이드홀을 포함하는, 마사지 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드부는, 상기 팔 마사지부에 상기 가이드홀의 길이방향과 나란하게 형성된 레일홈과, 상기 축결합부재에 상기 레일홈을 따라 슬라이딩하도록 형성되는 레일돌기를 더 포함하는, 마사지 장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 위치조정모듈은,
   일단이 상기 축결합부재에 연결되고 타단이 상기 팔 마사지부에 연결되어, 상기 팔 마사지부가 상기 가이드부의 안내를 받아 상기 축결합부재에 대해 슬라이딩할 때 상기 축결합부재에 대해 상기 팔 마사지부에 탄성력을 부여하는 완충부재;
   를 더 포함하는, 마사지 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는, 상기 메인 프레임에 설치되는 회전축을 중심으로 상하로 회전하도록 설치되는 팔마사지부 프레임과, 상기 팔마사지부 프레임의 전방측에 팔걸이홈이 형성된 팔걸이프레임 받침부를 포함하며,
   상기 위치조정모듈은, 상기 팔걸이프레임 받침부의 팔걸이홈 내측에 전후방향으로 설치되는 위치조정레일과, 상기 팔마사지부 프레임이 회전할 때 상기 위치조정레일을 따라 이동하며 사용자의 팔이 삽입되어 거치되는 팔걸이프레임과, 상기 팔걸이프레임이 상기 위치조정레일을 따라 이동할 때 상기 팔걸이프레임 받침부에 대해 상기 팔걸이프레임에 전후방향으로 탄성력을 부여하는 프레임 완충부재를 포함하는, 마사지 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는, 상기 메인 프레임에 설치되는 회전축을 중심으로 상하로 회전하도록 설치되는 팔마사지부 프레임과, 상기 팔마사지부 프레임의 전방측에 팔걸이홈이 형성된 팔걸이프레임 받침부와, 상기 팔걸이홈 내측에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며 사용자의 팔이 삽입되어 거치되는 팔걸이프레임을 포함하며,
   상기 팔걸이프레임 받침부의 팔걸이홈 내측에 돌기와 홈이 번갈아가면서 형성된 요철부가 전후방향으로 설치되고, 상기 팔걸이프레임의 하부에 상기 요철부의 홈에 탄력적으로 삽입되는 고정돌기와, 고정돌기에 하측으로 탄성력을 부여하는 탄성체가 설치된, 마사지 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는, 상기 메인 프레임에 설치되는 회전축을 중심으로 상하로 회전하도록 설치되는 팔마사지부 프레임과, 상기 팔마사지부 프레임의 전방측에 팔걸이홈이 형성된 팔걸이프레임 받침부와, 상기 팔걸이홈 내측에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며 사용자의 팔이 삽입되어 거치되는 팔걸이프레임을 포함하며,
   상기 팔걸이프레임 받침부의 팔걸이홈 내측에 래크기어가 전후방향으로 연장되게 설치되고, 상기 팔걸이프레임의 하부에 상기 래크기어와 치합하는 피니언기어와 마사지 장치의 제어부로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 위치조정모터가 설치된, 마사지 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 팔 마사지부가 회전축을 중심으로 회전할 때 팔 마사지부의 하부와 바디 마사지부의 측부 사이에 발생하는 공간을 차폐하는 측면가림막을 더 포함하는, 마사지 장치.
11. 제8항에 있어서,
    상기 측면가림막은, 복수개가 다단으로 펼쳐지거나 접혀지는 접이식으로 된, 마사지 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 회전 모듈은,
    상기 바디 마사지부에 설치되는 모터; 및,
    상기 모터의 회전력을 상기 회전축에 전달하는 동력전달유닛;
    을 포함하는, 마사지 장치.
13. 제10항에 있어서,
    상기 동력전달유닛은,
    상기 모터와 연결되어 회전하는 1차 워엄기어;
    상기 1차 워엄기어와 치합하여 회전력을 전달받는 1차 워엄휠;
    상기 1차 워엄휠과 결합되어 상기 1차 워엄휠과 함께 회전하는 회전력전달샤프트;
    상기 회전력전달샤프트에 결합되어 상기 회전력전달샤프트와 함께 회전하는 2차 워엄기어; 및,
    상기 회전축에 결합되며, 상기 2차 워엄기어와 치합하여 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 회전축에 회전력을 전달하는 2차 워엄휠;
    을 포함하는, 마사지 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 바디 마사지부에 설치되는 다리 연결 프레임;
    상기 다리 연결 프레임에 회전 가능하게 연결되고 사용자의 일측 다리가 수용되는 제1 다리 마사지부;
    상기 제1 다리 마사지부의 일측에 이격되어 상기 제1 다리 마사지부와 개별적으로 회전 가능하게 상기 다리 연결 프레임에 연결되며, 사용자의 타측 다리가 수용되는 제2 다리 마사지부;
    상기 제1 다리 마사지부와 상기 제2 다리 마사지부를 각각 상기 다리 연결 프레임에 회전 가능하게 연결하는 연결모듈; 및,
    상기 제1 다리 마사지부와 상기 제2 다리 마사지부를 개별적으로 회전시키는 회전력을 부여하는 다리회전모듈;
    을 더 포함하는, 마사지 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 연결모듈은,
    상기 다리 연결 프레임에 구비되며, 상기 제1 다리 마사지부 및 상기 제2 다리 마사지부의 내측을 회전 가능하게 지지하는 센터 지지 브라켓; 및
    다리 연결 프레임에 구비되며, 상기 제1 다리 마사지부 및 상기 제2 다리 마사지부의 외측을 회전 가능하게 지지하는 사이드 지지 브라켓;
    을 포함하는, 마사지 장치.

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