CN117677366A - 具有可旋转的臂部按摩部的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，其包括可旋转的臂部按摩部，从而能够向用户提供各种功能，根据本发明的按摩装置包括：身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架并且对用户的身体进行按摩，臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧并且分别容纳用户的两侧臂部，所述臂部按摩部以能够以旋转轴为中心旋转的方式设置在身体按摩部，以及旋转模块，使所述臂部按摩部旋转；所述旋转模块可以包括：臂部旋转致动器，一端连接到所述主框架并且具备沿一方向伸长或收缩的伸缩杆，以及运动转换构件，连接到所述臂部旋转致动器的另一端和臂部按摩部并且将所述伸缩杆的直线运动转换为所述臂部按摩部的旋转运动。

Description

具有可旋转的臂部按摩部的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，更具体地，涉及一种对用户的臂部进行按摩的臂部按摩部可旋转地构成，从而能够向用户提供各种功能的按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，人们对健康的关注在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

尤其，由于每个用户要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此对用于向每个用户提供优化的形式的按摩的装置和方法的用户需求正在增加。

作为一例，日本公开专利公报特开2015-027424号中公开了包括臂部按摩部的按摩装置。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种按摩装置，包括可旋转的臂部按摩部，从而能够向用户提供各种功能。

本发明要解决的问题是提供一种按摩装置，其能够简化用于旋转驱动臂部按摩部的结构，并且能够最小化结构所占的空间。

然而，本发明要解决的问题不限于上述的问题，还包括本发明所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。

用于解决问题的方法

用于实现上述目的的本发明的按摩装置可包括：身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架并且对用户的身体进行按摩，臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧并且分别容纳用户的两侧臂部，所述臂部按摩部以能够以旋转轴为中心旋转的方式设置在身体按摩部，以及旋转模块，使所述臂部按摩部旋转；所述旋转模块可以包括：臂部旋转致动器，一端连接到所述主框架并且具备沿一方向伸长或收缩的伸缩杆，以及运动转换构件，连接到所述臂部旋转致动器的另一端和臂部按摩部并且将所述伸缩杆的直线运动转换为所述臂部按摩部的旋转运动。

发明效果

根据本发明，能够提供一种按摩装置，包括可旋转的臂部按摩部，从而能够向用户提供各种功能。

另外，本发明的按摩装置可以通过上下旋转臂部按摩部来向用户的臂部和肩膀部位提供各种按摩和拉伸功能。例如，按摩装置可以通过臂部按摩部的旋转来向特定方向旋转或拉伸用户的臂部，从而执行拉伸或其他医疗治疗。

另外，本发明的按摩装置还可以上下旋转臂部按摩部，从而便于用户就坐在按摩装置或从按摩装置脱离。

尤其，在本发明的按摩装置中，在臂部旋转致动器固定的状态下，臂部旋转致动器的伸缩杆的直线运动通过运动转换构件转换为旋转运动并传递到臂部按摩部，从而臂部按摩部可以旋转。由此，本发明的按摩装置还具有如下效果：与仅通过驱动装置的直线运动或旋转运动旋转臂部按摩部的情况相比，臂部按摩部的旋转动作非常顺畅且稳定地进行，在旋转动作过程中几乎不产生噪音和振动，而且可以解决驱动力浪费和电力消耗量增加的问题。

另外，本发明的按摩装置还具有如下效果：在臂部旋转致动器的伸缩杆动作时，臂部旋转致动器不向侧方晃动并保持完全固定的状态，因此可以减少臂部旋转致动器的设置空间，排除臂部旋转致动器与其他部件之间的干扰以防止噪音和振动，并且防止故障发生，从而提高耐久性。

然而，本发明的效果不限于上述的效果，还包括本发明所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的效果。

附图说明

图1是用于说明本发明一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本发明一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本发明一实施例的按摩装置的具体结构的图。

图4是示出本发明的一实施例的可以与按摩装置通信的外部装置的图。

图5是示出本发明的一实施例的具有可旋转的臂部按摩部的按摩装置的图。

图6是示出本发明的一实施例的按摩装置的臂部按摩部和主框架的连接结构的立体图。

图7是示出图5所示的按摩装置的臂部按摩部和主框架的连接结构的侧视图。

图8是示出图5所示的按摩装置的臂部按摩部的立体图。

图9a是示出图5所示的按摩装置的臂部按摩部的分解立体图。

图9b是示出构成图5所示的按摩装置的臂部按摩部的旋转模块的一部分结构的分解立体图。

图10是示出图5所示的按摩装置的臂部按摩部的操作例的图。

图11是示出本发明的一实施例的按摩装置的腿部按摩部单独旋转的状态的侧视图。

图12是示出本发明一实施例的按摩装置的腿部按摩部连接至腿部连接框架的状态的图。

具体实施方式

一种按摩装置可包括：身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架并且对用户的身体进行按摩，臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧并且分别容纳用户的两侧臂部，所述臂部按摩部以能够以旋转轴为中心旋转的方式设置在身体按摩部，以及旋转模块，使所述臂部按摩部旋转；所述旋转模块可以包括：臂部旋转致动器，一端连接到所述主框架并且具备沿一方向伸长或收缩的伸缩杆，以及运动转换构件，连接到所述臂部旋转致动器的另一端和臂部按摩部并且将所述伸缩杆的直线运动转换为所述臂部按摩部的旋转运动。

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。

以下的特定结构以及各功能性说明仅为了说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明的概念的保护范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“结合”到另一构成要素时，应理解为可以直接连接或结合到另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”到另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“就在～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本发明的内容。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，否则不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，双耳节拍可以指可以调节脑波的特定形式的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可以指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本发明一实施例的按摩装置的图。

根据本发明的一实施例的按摩装置1000可包括按摩部，其形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，支撑用户的身体(例如，躯干)，并对用户的身体的一部分进行按摩。

按摩部可包括下述按摩部中的至少一者：身体按摩部1100，对用户的身体的至少一部分进行按摩；臂部按摩部1200，用于对用户的臂部进行按摩；以及腿部按摩部1300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部1100可以对用户的身体的至少一部分进行按摩。例如，身体按摩部1100可以对用户的上身部和下身部中的至少一者的至少一部分进行按摩。

具体而言，身体按摩部1100可包括：按摩模块1110，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1120，用于向用户提供任意形式的音频输出；主框架1130，构成身体按摩部1100的框架并支撑用户的身体；以及用户输入部1140，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部1100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部1100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的范围的情况下，多种形式的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部1100可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部1100可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现，从而支撑用户的身体的至少一部分。例如，身体按摩部1100可包括：靠背部，用于支撑用户的上身部的至少一部分；以及座椅部，用于支撑用户的下身部的至少一部分。

身体按摩部1100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部1100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部1100开始按摩的情况下(或身体按摩部1100被驱动的情况下)，身体按摩部1100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部1100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。例如，按摩装置1000可包括致动器，使按摩装置1000(或身体按摩部1100)向按摩装置1000(或身体按摩部1100)的后方倾斜。按摩装置1000可以通过驱动上述致动器来使身体按摩部1100倾斜或恢复到其原始状态。此时，致动器可以设置在按摩装置的至少一部分(例如，基底框架)。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于身体按摩部1100的至少一部分区域(例如，在身体按摩部1100的整个区域中，与用户的肩膀对应的区域、与骨盆对应的区域、与腰部对应的区域中的至少一个)、臂部按摩部1200的至少一部分区域、腿部按摩部1300的至少一部分区域中的至少一个，但不限于此，可以设置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部可以向气囊供给空气以使气囊膨胀。空气供给部可位于身体按摩部1100的内部，也可以位于腿部按摩部1300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。

按摩模块1110可设置于身体按摩部1100的内部，以便对容纳于身体按摩部1100的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩模块1110可沿着身体按摩部1100的内部的主框架1130移动。按摩模块1110可以在沿着主框架1130移动的同时，对用户的身体的至少一部分进行按摩。

身体按摩部1100的主框架1130可具备齿条1131a，按摩模块1110在沿着齿条移动的同时，可以向用户的身体的各部分提供力学刺激。例如，按摩模块1110可以通过拍打或揉捏用户的背部和肩部、腰部、臀部和大腿部中的至少一种身体部位来进行按摩。按摩模块1110可包括球按摩单元和辊按摩单元中的至少一种按摩单元，但不限于此。

主框架1130用于形成身体按摩部1100内部结构的框架，可以由金属材料或塑料材料等来实现。例如，主框架1130可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。

音频输出模块1120可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1120可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部1200前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部1200后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1120能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

臂部按摩部1200可以配置在身体按摩部1100的一侧和另一侧中的至少一侧。例如，臂部按摩部1200可包括下述臂部按摩部中的至少一者：第一臂部按摩部1201，配置在身体按摩部1100的一侧，对用户的一侧臂部进行按摩；以及第二臂部按摩部1202，配置在身体按摩部1100的另一侧，对用户的另一侧臂部进行按摩。第一臂部按摩部1201可以设置在身体按摩部1100的座椅部和靠背部中的至少一者的一侧。第二臂部按摩部1202可以设置在身体按摩部1100的座椅部和靠背部中的至少一者的另一侧。第一臂部按摩部1201和第二臂部按摩部1202可以基于控制按摩装置1000的控制部1400(参照图3)的控制，彼此独立地工作。

腿部按摩部1300可以配置在身体按摩部1100的下部和/或按摩装置1000的前方下部。腿部按摩部1300可包括下述腿部按摩部中的至少一者：第一腿部按摩部1310，配置在身体按摩部1100的一侧，对用户的一侧腿部进行按摩；以及第二腿部按摩部1330，配置在身体按摩部1100的另一侧，对用户的另一侧腿部进行按摩。

腿部按摩部1300包括用于容纳用户的腿部的容纳空间，可以通过对用户的腿部的至少一部分进行按摩来向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部1300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的脚部的脚部按摩部。

腿部按摩部1300可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部1300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部1300需要变短。因此，腿部按摩部1300可提供针对用户身高定制的腿部按摩。根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)中的至少一个等用户装置(personal device)，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。

根据本发明的一实施例，主框架1130可包括设置有按摩模块1110的上框架1131和用于支撑上框架1131的基底框架1132。

在上框架1131的至少一部分可设置有齿条1131a。齿条1131a是用于引导按摩模块1110进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本发明的一实施例，齿条1131a可在上框架1131的两侧相向设置，按摩模块1110能够沿齿条1131a移动。

在图2中，齿条1131a沿上下方向形成，但不限于此。齿条1131a可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本发明中，前后方向可以指从按摩模块1110朝向用户的方向或从用户朝向按摩模块1110的方向，以图2为基准，可以指X轴方向。

按摩模块1110可包括与齿条1131a啮合的齿轮。更具体而言，按摩模块1110可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在按摩模块1110的致动器来旋转，从而使按摩模块1110可以向前、向后、向上或向下移动。

随着按摩模块1110向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着按摩模块1110向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条1131a可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1131a可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1131可以以多种形状实现。例如，根据形状，上框架1131可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1131的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1131的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状两者的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1132是指支撑上框架1131并与地面相接的部分。基底框架1132可包括基底上部框架1132a和基底下部框架1132b。

基底上部框架1132a可以支撑上框架1131，基底下部框架1132b可以与地面相接。另外，基底上部框架1132a可以以与基底下部框架1132b相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架1132a能够沿基底下部框架1132b移动。例如，基底上部框架1132a能够沿基底下部框架1132b向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1131与基底上部框架1132a连接，从而能够随着基底上部框架1132a的移动而移动。

例如，当基底上部框架1132a向前移动时，上框架1131也能够一同向前移动，当基底上部框架1132a向后移动时，上框架1131也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部1100的滑动移动。

为了允许基底上部框架1132a的移动，可以在基底上部框架1132a的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1132b的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1132a的移动轮沿设置在基底下部框架1132b的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1132a向前或向后移动。

根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1132可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本发明一实施例的按摩装置的具体结构的图。

根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1400、传感器部1410、通信部1420、存储器1430、音频输出部1440和界面部1450中的至少一者。控制部1400可包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的命令。

控制部1400可以控制按摩装置1000。例如，控制部1400可以控制身体按摩部1100、臂部按摩部1200、腿部按摩部1300、传感器部1410、通信部1420、存储器1430、音频输出部1440、界面部1450和输出部中的至少一者。另外，控制部1400可以控制上面没有描述的驱动按摩装置1000所需的各种具体结构。

控制部1400可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部1400包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置1000可以以多种方式实现。

根据本发明的一实施例，控制部1400可以控制按摩装置1000的工作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，控制部1400可控制多个致动器的工作以控制按摩装置1000的工作。

例如，按摩装置1000可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块1110中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者。

背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器，可以通过背部角度致动器的工作来调节按摩装置1000的背部角度。腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部1300的角度的致动器，可以通过腿部角度致动器的工作来调节腿部按摩部1300和身体按摩部1100之间的角度。脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部1300中包括的脚部按摩模块工作的致动器。例如，控制部1400可以通过使用脚部按摩致动器来向用户提供脚部按摩。腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部1300的长度的致动器。例如，控制部1400可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部1300的长度以可以与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

按摩模块1110中包括的至少一个致动器可以是移动致动器、前进/后退致动器和按摩致动器等各种致动器。

移动致动器是能够使按摩模块1110上下移动的致动器，可以沿主框架1130向按摩装置1000的上侧方向和下侧方向中的至少一个方向移动按摩模块1110。按摩模块1110可以通过移动致动器的工作沿齿条移动。前进/后退致动器可以使按摩模块1110向按摩模块1110的前方和后方中的至少一个方向前进/后退(或倾斜)。换言之，按摩模块1110可以通过前进/后退致动器向按摩模块1110的前方和后方中的至少一个方向倾斜。按摩致动器可以使按摩模块1110进行多种移动，来向用户提供各种按摩动作。

控制部1400可以通过控制按摩装置1000的具体结构来控制按摩装置1000的工作。

控制部1400可以通过使按摩装置1000中的至少一个致动器工作来提供各种按摩动作。例如，控制部1400可以通过使按摩模块1110中的至少一个致动器工作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供各种按摩动作。

存储器1430可以包括在控制部1400或设置在控制部1400的外部。存储器1430可以存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储器1430可包括按摩控制信息，可包括与用户相关的信息，但不限于此。与用户相关的信息可以是个人认证信息、用户的生物信息(例如，年龄、身高、体重、血压、体成分、心率、心电图等)等与用户相关的各种信息。

存储器1430可以通过可以持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器1430不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器1430可以是处理器直接访问的主存储装置，如动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random accessmemory，SRAM)等的随机存取存储器(RAM)，是切断电源时瞬间删除存储的信息的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器1430可以通过控制部1400工作。

按摩装置1000可包括传感器部1410。传感器部1410可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部1410可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器、电极传感器、空气压力测定传感器等，但不限于此。

传感器部1410可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、血压信息、心率(或心跳)信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等中的至少一者，但不限定于此，可以包括多种生物信息。按摩装置1000可以基于通过传感器获取的信息来提供定制按摩。

按摩装置1000可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以基于通过传感器获取的信息，提供定制按摩。传感器部1410可包括安全传感器模块1500。安全传感器模块1500，当被用户的身体加压或被其他物体加压时，可以控制腿部按摩部1300的驱动或向用户发送警报。稍后对安全传感器模块1500进行详细说明。

通信部1420可以接收从外部装置传输的信号或者向外部装置传输关于按摩装置1000的信号。

例如，控制部1400通过处理借助通信部1420接收的信号来获取结果信号，并可以将结果信号传递至通信部1420。通信部1420可以将结果信号传输(或输出)到外部设备。

控制部1400可以获取与包括在按摩装置1000的各种结构相关的信息(例如，与按摩模块1110相关的信息，与臂部按摩部1200相关的信息等)，并且传递至通信部1420。通信部1420可以将与按摩装置1000相关的信息传输到外部设备。

通信部1420通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wirelessbroadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

按摩装置1000还可包括界面部1450。

界面部1450可以配置在按摩装置1000的至少一部分。例如，界面部1450可以配置在臂部按摩部1200的外部。

界面部1450还可包括输入部和/或输出部。输入部可以通过接收用户输入的用户的输入并发送到控制部1400。输出部可以显示关于按摩装置1000的信息。例如，输出部可以输出控制部1400的处理结果，身体按摩部1100、臂部按摩部1200和腿部按摩部1300中的至少一个按摩部的工作信息、关于执行的按摩模式的信息中的至少一者等各种信息。

具体而言，输入部可以从用户接收有关按摩装置1000的工作控制的命令，输入部可以以各种方式实现。例如，输入部可以设置在身体按摩部1100，还可以设置在腿部按摩部1300，但不限于此。另外，输入部可包括图1的用户输入部1140、按摩装置控制设备2000或将在图4进行说明的各种外部装置。

按摩装置1000可以通过输入部从用户获取多种命令。例如，按摩装置1000可以接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1100的位置和工作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、音源播放相关的选择等的任意命令，但不限于此。

按摩装置1000可以提供可通过界面部1450选择按摩模式的界面。例如，输入部和/或输出部可包括按摩装置控制设备2000。通过按摩装置控制设备2000可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一者。

根据本发明的另一实施例，界面部1450可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

界面部1450可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，界面部1450可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

输出部可包括用于显示按摩装置1000的工作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3Ddisplay)中的至少一者，但不限定于此。

输出部可包括音频输出部1440。图3的音频输出部1440可包括图1的音频输出模块1120。例如，如上所述，音频输出模块1120可以配置在按摩装置1000的各种位置。如图1所示，在按摩装置1000的身体按摩部1100的整个区域中，音频输出模块1120可以配置在与用户的头部对应的区域。此时，与用户的头部对应的区域可以是与身体按摩部1100的整个区域中上侧两侧部中的至少一个侧部对应的区域。

音频输出部1440可以向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部1440向用户输出对于由按摩装置1000提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而可以对用户提供脑刺激。音频输出部1440可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部1440通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部1440可输出与按摩装置1000的操作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本发明所属技术领域的普通技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本发明可以由计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

以下，参照附图，对根据本发明的一实施例的包括可旋转的臂部按摩部的按摩装置1000进行详细说明。

图5至图10示出根据本发明的一实施例的包括可旋转的臂部按摩部的按摩装置1000。

按摩装置1000可以配置成至少一侧的臂部按摩部1200相对于身体按摩部1100向至少一个方向可旋转。例如，臂部按摩部1200可包括配置在身体按摩部1100的两侧的第一臂部按摩部1201和第二臂部按摩部1202(参照图1)。第一臂部按摩部1201和第二臂部按摩部1202可以配置成相对于身体按摩部1100上下和/或左右独立地旋转。

参照图5和图6，根据本发明的一实施例的按摩装置1000可包括：身体按摩部1100，包括形成按摩装置1000的框架的主框架1130并且对用户的身体进行按摩；以及臂部按摩部1200，配置在身体按摩部1100的两侧，分别容纳用户的两侧臂部并对用户的臂部进行按摩。

如上所述，身体按摩部1100可以是对用户的身体的至少一部分提供按摩的单元。

例如，身体按摩部1100中可以形成有用于容纳用户的身体的至少一部分的空间。

作为一实施例，身体按摩部1100的容纳空间可以是用户就坐的空间。即，用户可以坐在身体按摩部1100中形成的空间，用户可以在坐着的状态下接受按摩。

主框架1130可以是配置在身体按摩部1100的内部并形成身体按摩部1100的框架的单元。

作为可选实施例，身体按摩部1100可包括覆盖配置在内部的按摩模块1110的外罩，使得所述按摩模块1110不暴露于外部。

臂部按摩部1200可以是向用户的臂部提供按摩或拉伸的单元。例如，臂部按摩部1200可包括对用户的臂部进行按摩的各种结构，例如，用于向用户的臂部提供按摩的按摩模块和气囊等。

另一方面，如后所述，臂部按摩部1200可以通过向至少一个方向旋转来向用户提供拉伸、其他医疗治疗和按摩中的至少一种等。

以下，应理解，向用户的臂部提供按摩不仅是指单纯地提供按摩(例如，按压按摩(或指压按摩)、拍打按摩、揉捏按摩等)，还包括向用户的臂部提供的臂部按摩部1200的各种动作，例如，通过向特定方向旋转或拉伸用户的臂部而进行的拉伸和其他医疗治疗中的至少一者等。

另外，还可以提供如下功能：通过臂部按摩部1200向至少一个方向旋转，从而最小化用户坐在身体按摩部1100时或使用后脱离时臂部按摩部1200与用户的身体的干扰，因此用户可以方便地就坐或脱离。例如，在用户坐在身体按摩部1100之前或用户从身体按摩部1100脱离之前，旋转模块将两侧臂部按摩部1200或一侧臂部按摩部1200向上旋转，从而打开身体按摩部1100的至少一侧面，因此可以便于就坐或脱离动作。

臂部按摩部1200可以配置在身体按摩部1100的两侧。例如，臂部按摩部1200可以分别配置在身体按摩部1100的两侧整体区域中与用户的两侧臂部对应的位置(或区域)。每个臂部按摩部1200可以设置有用于容纳用户臂部的空间。

臂部按摩部1200可包括连接到主框架1130的两侧的扶手框架1210。扶手框架1210可以以设置在主框架1130的两侧的旋转轴1230为中心旋转。旋转轴1230可以配置在上框架1131的一端(或上端)附近。此时，上框架1131的两侧上端可以是与用户的两侧肩膀对应的位置，是用户的两侧肩膀的后方上端等。旋转轴1230可以在与用户的两侧肩膀后方对应的上框架1131的上端附近直接结合到上框架1131，或者通过支架、板或框架结构物结合，以从上框架1131上端向侧方延伸的轴为中心旋转。

扶手框架1210的前方可以设置有侧方内侧和后方开放的“ㄈ”型扶手槽1212，以使用户的臂部可以插入。扶手槽1212可包括可对用户的臂部进行按摩的气囊、按摩模块和加热模块中的至少一者等。气囊可以通过空气供给和排出而膨胀和收缩来对用户的臂部进行加压来进行按摩，按摩模块可以设置成通过致动器振动来对臂部进行按摩。加热模块可以设置成对臂部进行加热来提供加热按摩效果。

扶手框架1210可以通过旋转模块而以旋转轴1230为中心上下旋转。旋转模块可以设置成通过将致动器的直线运动转换为臂部按摩部1200的旋转运动来旋转臂部按摩部1200。例如，旋转模块可以设置成将臂部按摩部1200以旋转轴1230为中心向按摩装置1000的上下方向旋转一定角度。用于沿上下方向旋转臂部按摩部1200的旋转模块包括：臂部旋转致动器1250，一端连接到身体按摩部1100的主框架1130并且具备沿一方向伸长或收缩的伸缩杆1251；以及运动转换构件1260，连接到臂部旋转致动器1250的另一端，并且将伸缩杆1251的直线运动转换为臂部按摩部1200的旋转运动。

臂部旋转致动器1250可以实现为气动致动器、电动致动器、液压致动器和电液致动器中的至少一种，使得伸缩杆1251可以伸长和收缩。作为一例，臂部旋转致动器1250可以通过由控制部1400(参照图3)施加的电源动作的电机的旋转力，使伸缩杆1251进行直线往返运动以伸长或收缩。作为另一例，臂部旋转致动器1250可以通过控制部1400施加的气压和/或液压，使伸缩杆1251进行直线往返运动以伸长或收缩。

臂部旋转致动器1250的一端可以连接到主框架1130的一侧部，另一端可以连接到运动转换构件1260。例如，在臂部旋转致动器1250中，伸缩杆1251的末端连接到运动转换构件1260，在伸缩杆1251进行直线运动时，将旋转力通过运动转换构件1260传递到臂部按摩部1200。

将伸缩杆1251的直线运动转换为臂部按摩部1200的上下方向旋转运动的运动转换构件1260可以配置成以结合在主框架1130的旋转轴1230为中心旋转，以将旋转力传递到臂部按摩部1200。

例如，运动转换构件1260可包括：曲柄头1261，中心部连接成能够以结合在主框架1130的旋转轴1230为中心旋转并且一侧面结合在臂部按摩部1200；曲柄叶片1262，沿曲柄头1261的径向延伸地形成在曲柄头1261并且形成有长孔形的导向孔1264；以及曲柄连接构件1263，将臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251连接到导向孔1264并沿导向孔1264移动。

曲柄头1261可以形成为大致圆柱形，旋转轴1230插入到中心部并连接的轴孔1261a可以向两个方向贯穿地形成。旋转轴1230的一端结合在上框架1131的一侧，曲柄头1261可以相对于旋转轴1230旋转。曲柄头1261的一表面可以结合在臂部按摩部1200。例如，曲柄头1261的一表面可以通过如螺栓或螺钉的紧固单元牢固地结合在向内侧突出地形成在臂部按摩部1200的后方部的圆柱形的旋转结合部1214。

在曲柄头1261的一表面和臂部按摩部1200的一表面可以设置有误组装防止部，其用于引导曲柄头1261和臂部按摩部1200之间的结合位置，以便当将曲柄头1261的一表面结合在臂部按摩部1200的旋转结合部1214时，曲柄头1261和臂部按摩部1200在预定的正确位置结合。例如，误组装防止部可包括：多个组装槽(未示出)，凹入形成在臂部按摩部1200的旋转结合部1214的一表面；以及多个组装突起1265，在曲柄头1261的一表面突出，分别插入形成在旋转结合部1214的每个组装槽。

曲柄叶片1262可以一体地形成在曲柄头1261的一侧。曲柄叶片1262在曲柄头1261的一侧具有径向延伸的板状，可以以单个形成在曲柄头1261。

如上所述，曲柄叶片1262可以形成为单个，但不限于此。例如，曲柄叶片1262可以形成为多个，在曲柄头1261的两侧径向延伸。多个(以下，假设为两个)曲柄叶片1262可以彼此隔开一定距离并排形成。此时，臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251的末端可以插入到两个曲柄叶片1262之间的空间，通过曲柄连接构件1263相对可移动地连接到曲柄叶片1262。

用于与臂部旋转致动器1250连接的导向孔1264可以以沿曲柄头1261的径向延伸的长孔形状形成在曲柄叶片1262。

曲柄连接构件1263可以由插入到曲柄叶片1262的导向孔1264内侧的衬套形成。衬套的中心部可以通过紧固件连接到臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251末端。紧固件可以应用螺栓、螺钉和销中的至少一个等各种紧固单元来构造。

如图10所示，由这种结构构成的运动转换构件1260，当臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251收缩和/或伸长时，与臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251连接的曲柄连接构件1263沿曲柄叶片1262的导向孔1264滑动，同时施加拉动或推动曲柄叶片1262的力。因此，曲柄头1261可以以旋转轴1230为中心旋转，臂部按摩部1200可以以旋转轴1230为中心进行旋转运动。

根据具有上述结构的旋转模块，由于臂部旋转致动器1250在固定状态下，通过运动转换构件1260将臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251的直线运动转换为旋转运动并传递到臂部按摩部1200，因此臂部按摩部1200的旋转动作非常顺畅地进行，在旋转动作过程中几乎不产生噪音和振动。换言之，与仅通过臂部旋转致动器1250旋转臂部按摩部1200的情况相比，通过臂部旋转致动器1240和旋转模块的臂部按摩部1200的旋转，在臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251伸长和/或收缩的过程中，臂部旋转致动器1250不会向侧方摆动，因此具有如下优点：几乎不产生振动和噪音，可以减少臂部旋转致动器1250的设置空间，并且可以排除臂部旋转致动器1250和其他部件之间的干扰。

臂部旋转致动器1250的一端部可以与主框架1130连接。例如，臂部旋转致动器1250的下端部可以通过如连接销1282的紧固单元可相对旋转地连接到致动器支架1280，所述致动器支架1280固定在主框架1130。此时，连接销1282和旋转轴1230可以沿彼此隔开一定角度的方向设置。例如，连接销1282和旋转轴1230可以沿正交方向设置。具体地，连接销1282沿按摩装置1000的前后方向(Y轴方向)设置，旋转轴1230沿按摩装置1000的左右方向(X轴方向)设置，当臂部按摩部1200以旋转轴1230为中心上下旋转时，设置在臂部旋转致动器1250的下端部的连接销1282可以抵抗而不会相对于主框架1130旋转。

当通过伸长和/或收缩臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251使臂部按摩部1200进行旋转运动时，可以在运动转换构件1260的旋转方向上产生力矩。这种力矩对作为臂部旋转致动器1250和主框架1130之间的连接部位的连接销1282施加力，因此可发生导致连接销1282的破损、损坏和磨损导致的噪音和振动的问题。

如上所述，为了减弱力矩引起的噪音和振动，按摩装置1000可包括阻尼构件1270，所述力矩是当臂部旋转致动器1250的伸缩杆1251伸长或收缩时臂部按摩部1200旋转而产生的。例如，臂部旋转致动器1250的一端(例如，下端)插入到结合在主框架1130的“U”形的致动器支架1280的两侧面之间，并且可以通过横穿致动器支架1280的两侧面的连接销1282连接到致动器支架1280。此时，致动器支架1280可以固定结合在主框架1130。

如图9b所示，阻尼构件1270分别配置在臂部旋转致动器1250的下端部两侧面和致动器支架1280的两侧面之间，起到衰减施加到连接销1282的力矩的作用。此时，阻尼构件1270可以由吸收外力的弹性材料(如橡胶)制成。

如上所述，按摩装置1000操作旋转模块的臂部旋转致动器1250以使臂部按摩部1200向按摩装置1000的上下或左右旋转，从而可以向用户提供各种按摩和拉伸功能。

另外，按摩装置1000在用户坐在身体按摩部1100之前和/或从身体按摩部1100脱离之前操作旋转模块，使臂部按摩部1200旋转，打开身体按摩部1100的一侧和另一侧中的至少一者，从而用户可以方便地坐在身体按摩部1100或从身体按摩部1100脱离。

另外，如图5以及图11至图12所示，根据本发明的一实施例的按摩装置1000还可包括可彼此单独旋转的腿部按摩部1300。

腿部按摩部1300可以设置为与用户的两侧腿部对应。例如，腿部按摩部1300可包括：第一腿部按摩部1310，与用户的一侧腿部对应；以及第二腿部按摩部1330，与用户的另一侧腿部对应。

第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330可以被独立控制。例如，第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330可以单独地向用户提供按摩功能。另外，第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330可以独立旋转。可以根据需求为用户的两侧腿部提供不同的按摩或交替地向两侧腿部提供按摩。另外，可以为用户的两侧腿部提供根据旋转的拉伸或按摩。在这种情况下，第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330可以同时旋转或单独旋转用户的两侧腿部。

参照图11，按摩装置1000可包括用于旋转腿部按摩部1300的腿部角度致动器1350。腿部角度致动器1350可以配置在身体按摩部1100的内部。例如，腿部角度致动器可以连接到主框架1130。

腿部角度致动器1350可以驱动为向一个方向延伸。腿部按摩部1300可以随着腿部角度致动器1350延伸而旋转。腿部角度致动器1350可以设置为分别与第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330对应。两个腿部角度致动器1350分别连接到第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330，从而可以使第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330单独地旋转。

腿部角度致动器1350可以在一端包括连杆构件1351。连杆构件1351可以通过与腿部按摩部1300接触来向腿部按摩部1300提供旋转动力。轮1351a可以设置在连杆构件1351的腿部按摩部1300侧的端部。

参照图12，腿部按摩部1300可以可旋转地连接到设置在主框架1130的腿部连接框架1131b。上框架1131可包括腿部连接框架1131b。腿部连接框架1131b可以设置在上框架1131的前端。腿部连接框架1131b可以制造为单独的构件并结合至上框架1131，或者可以与上框架1131一体地制造。当腿部连接框架1131b与上框架1131一体地制造时，腿部连接框架1131b可以是指上框架1131的一个构成要素。

在腿部连接框架1131b的中心部和两侧端部可以连接有中心支撑支架1530和侧支撑支架1550。例如，中心支撑支架1530和侧支撑支架1550可以焊接到腿部连接框架1131b，或者可以通过如螺栓、铆钉等的紧固构件结合。然而，将中心支撑支架1530和侧支撑支架1550结合至腿部连接框架1131b的方法可以由本发明所属技术领域中通用的各种方法代替。

中心支撑支架1530和侧支撑支架1550可以可旋转地固定腿部按摩部1300。

第一腿部按摩部1310和第二腿部按摩部1330可以配置在腿部连接框架1131b的前方。例如，第一腿部按摩部1310可以配置在腿部连接框架1131b的前方右侧，第二腿部按摩部1330可以配置在腿部连接框架1131b的前方左侧。

以上，结合附图对本发明的技术思想进行了说明，但这仅是示例性地说明本发明的优选实施例，并不限定本发明。另外，本发明所属领域的普通技术人员应理解，在不脱离本发明的技术思想的范围内可进行各种修改和模仿。

另外，本说明书的按摩装置的结构和功能可以扩展并适用于可提供保健功能(例如，按摩功能、生物信号测量功能等)的各种(可穿戴)保健装置。因此，本说明书的“按摩装置”可以替换为“(可穿戴)保健装置”来进行说明。

附图标记说明

1000：按摩装置1100：身体按摩部

1200：臂部按摩部1210：扶手框架

1230：旋转轴1250：臂部旋转致动器

1251：伸缩杆1260：运动转换构件

1261：曲柄头1262：曲柄叶片

1263：曲柄连接构件1264：导向孔

1265：组装突起1270：阻尼构件

1280：致动器支架1300：腿部按摩部。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其中，包括：

身体按摩部，包括形成按摩装置的框架的主框架并且对用户的身体进行按摩，

臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧并且分别容纳用户的两侧臂部，所述臂部按摩部以能够以旋转轴为中心旋转的方式设置在身体按摩部，以及

旋转模块，使所述臂部按摩部旋转；

所述旋转模块包括：

臂部旋转致动器，一端连接到所述主框架并且具备沿一方向伸长或收缩的伸缩杆，以及

运动转换构件，连接到所述臂部旋转致动器的另一端和臂部按摩部并且将所述伸缩杆的直线运动转换为所述臂部按摩部的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述运动转换构件连接到所述旋转轴并且以旋转轴为中心旋转。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述运动转换构件包括：

曲柄头，以能够以所述旋转轴为中心旋转的方式连接到所述主框架，并且所述曲柄头的一侧面结合至所述臂部按摩部，

曲柄叶片，沿径向延伸地形成在所述曲柄头并且形成有长孔形的导向孔，以及

曲柄连接构件，将所述臂部旋转致动器连接到所述导向孔并且沿所述导向孔移动。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

在所述曲柄头的一表面和所述臂部按摩部的一表面形成有用于引导曲柄头和臂部按摩部的结合位置的组装槽和插入所述组装槽中的组装突起。

5.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述曲柄连接构件包括：

衬套，插入导向孔内侧以沿所述导向孔滑动，以及

紧固件，贯穿所述衬套的中心部并将所述衬套连接到所述曲柄连接构件。

6.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

在臂部旋转致动器的与所述主框架连接的一端设置有弹性材料的阻尼构件，所述阻尼构件用于衰减由在所述臂部旋转致动器的伸缩杆伸长或收缩的过程中产生的力矩引起的噪音和振动。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

在所述主框架上结合有“U”形的致动器支架，所述臂部旋转致动器的一端插入所述致动器支架的两侧面之间，所述阻尼构件设置在所述致动器支架的两侧面和所述臂部旋转致动器的一端之间，所述阻尼构件的中心部通过连接销连接至所述臂部旋转致动器的一端。

8.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

在用户坐在所述身体按摩部之前或从身体按摩部脱离之前，所述旋转模块使臂部按摩部向上旋转。

9.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，还包括：

腿部连接框架，设置在所述身体按摩部，

第一腿部按摩部，可旋转地连接到所述腿部连接框架并容纳用户的一侧腿部，

第二腿部按摩部，与所述第一腿部按摩部的一侧隔开，以能够与所述第一腿部按摩部独立地旋转的方式连接到所述腿部连接框架，并容纳用户的另一侧腿部，

连接模块，将所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部分别可旋转地连接到所述腿部连接框架，以及

腿部旋转模块，用于施加旋转力以使所述第一腿部按摩部和所述第二腿部按摩部独立地进行旋转。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其中，

所述连接模块包括：

中心支撑支架，设置在所述腿部连接框架并且可旋转地支撑所述第一腿部按摩部的内侧和所述第二腿部按摩部的内侧，以及

侧支撑支架，设置在腿部连接框架并且可旋转地支撑所述第一腿部按摩部的外侧和所述第二腿部按摩部的外侧。