CN218337988U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩装置，包括：座椅框架，用于支撑用户的身体；背框架，连接成可相对于所述座椅框架旋转；导轨，沿所述座椅框架和所述背框架延伸，并且连接所述座椅框架和所述背框架；以及支撑单元，连接在所述座椅框架和所述背框架并支撑所述导轨。

Description

按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，人们对健康的关注在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

另一方面，由于现有的按摩装置的头枕部的位置是固定的，存在与接受按摩的用户的头部的位置不对应而造成不便的问题。因此，需要开发一种按摩装置，该按摩装置包括可以与用户的头部位置相对应地移动的头枕部。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种按摩装置，其具有能够调整角度的紧凑(compact)结构，并且通过内部支撑结构物提高耐用性。

然而，本实用新型要解决的问题不限于上述的问题，还包括本实用新型所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种按摩装置，包括：座椅框架，用于支撑用户的身体；背框架，连接成可相对于所述座椅框架旋转；导轨，沿所述座椅框架和所述背框架延伸，并且连接所述座椅框架和所述背框架；以及支撑单元，连接在所述座椅框架和所述背框架，并支撑所述导轨。

另外，所述支撑单元，一端可旋转地连接在所述座椅框架，另一端可旋转地连接在所述背框架，并且可以支撑根据所述背框架的旋转改变位置的所述导轨。

另外，所述支撑单元可包括：第一连杆，连接在所述座椅框架；第二连杆，连接在所述背框架；以及连接连杆，连接所述第一连杆和所述第二连杆。

另外，所述第一连杆、所述第二连杆和所述连接连杆中的至少一者可具有长孔。

另外，所述连接连杆具有弯曲的形状。

另外，所述支撑单元可包括导向辊，设置在所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个，且其位置根据所述导轨而被调整。

另外，所述导向辊可以支撑所述导轨的上表面和下表面。

另外，还可包括加强构件，安装在所述导轨的一侧，当所述背框架旋转时，与所述导轨一起改变形状。

另外，所述导轨可以比所述加强构件柔软。

另外，所述导轨可包括：第一区域，供所述支撑单元的导向辊接触；以及第二区域，位于所述第一区域的内侧，确定按摩模块的移动路径。

另外，还可包括按摩模块，移动路径由所述导轨确定，并且沿所述座椅框架和所述背框架移动。

另外，所述按摩模块可包括：驱动辊，沿所述导轨的一面移动；以及第一支撑辊，沿所述导轨的另一面移动。

另外，还可包括驱动部，设置在所述座椅框架和所述背框架中的任意一个，使另一个旋转。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置可以具有多种使用状态。按摩装置可以通过调整角度以椅子形式和床形式使用。由于按摩模块移动的导轨可以根据使用状态而变形，因此按摩模块可以以紧凑的结构对用户的全身进行按摩。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置可以通过加强变形的导轨来提高按摩装置的耐用性。当导轨的变形时，加强构件可以通过加强导轨的刚性来防止导轨的损坏。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置在内部具有支撑结构物，支撑变形的导轨，并且能够保持多种使用状态。支撑单元设置在连接座椅框架和背框架的部分，根据使用状态，在背框架旋转时，支撑连接座椅框架和背框架的部分，从而可以提高按摩装置的耐用性。

然而，本实用新型的效果不限于上述的效果，还包括本实用新型所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的效果。

附图说明

图1是示出本实用新型的按摩装置的一实施例的图。

图2是用于说明图1的按摩装置的构成要素的图。

图3是示出本实用新型的按摩装置的一部分的立体图。

图4是图3的按摩装置的立体剖视图。

图5是示出图3的按摩模块的图。

图6是示出将按摩模块设置在图3的导轨上的图。

图7和图8是示出图3的支撑单元支撑导轨的形式的图。

图9和图10是示出根据导轨的位置变化的支撑单元的驱动的图。

附图标记说明

100：按摩装置

110：座椅框架

120：背框架

130：导轨

135：加强构件

140：支撑单元

具体实施方式

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本实用新型的目的、特征以及优点。以下的特定结构或各功能性说明仅用于说明基于本实用新型的概念的实施例而示出，基于本实用新型的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本实用新型的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本实用新型的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本实用新型的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物或代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本实用新型概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本实用新型。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定形式的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部、臂部按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部、臂部按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置、臂部按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置、臂部按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本实用新型的按摩装置的一实施例的图。

参照图1，根据本实用新型内容的一实施例的按摩装置100可包括：身体按摩部1000，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；臂部按摩部3000，用于对用户的臂部进行按摩；以及腿部按摩部2000，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部1000能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部1000可包括：按摩模块1400，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1240，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部1000的框架；以及用户输入部，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部1000的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部1000除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置100也应该属于本实用新型内容的范围内。

身体按摩部1000可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部1000可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1000能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部1000中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。

身体按摩部1000的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部1000开始按摩的情况下，身体按摩部1000的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部1000可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1000可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2000等，但不限于此，可以设置在按摩装置100的多个部分。

按摩装置100可包括空气供给部(未图示)，空气供给部能够通过向气囊供给空气来使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部1000的内部，也可以位于腿部按摩部2000。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。

臂部按摩部3000可以向用户提供臂部按摩。例如，臂部按摩部3000可以向用户的臂部，例如前臂部提供按摩。

腿部按摩部2000可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2000可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2000可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2000的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2000需要变短。因此，腿部按摩部2000可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块1400可设置于身体按摩部1000的内部，以便对容纳于身体按摩部1000的用户提供任意形式的力学刺激。如图1和图3所示，按摩模块1400可沿着身体按摩部1000内部的主框架1100移动。

例如，在身体按摩部1000的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1400在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1400可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成身体按摩部1000内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块1240。音频输出模块1240可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1240可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座椅部上端的上端音频输出单元、附着在座椅部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1240能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备CD来控制按摩装置100。按摩装置控制设备CD可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。

按摩装置控制设备CD可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。

图2是用于说明图1的按摩装置的构成要素的图。

参照图2，根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括主框架1100、控制部1210、存储部1220、用户输入部1230、音频输出模块1240、网络连接部1250和按摩模块1400中的至少一者。

主框架1100可以是形成身体按摩部1000的骨架的结构。

根据本实用新型的一实施例，主框架1100可包括座椅框架和背框架。按摩模块1400可以沿主框架1100移动。按摩模块1400可以沿座椅框架和背框架移动。有关座椅框架和背框架的内容将在下文进行详细说明。

控制部1210能够控制按摩装置100的操作。控制部1210可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1210由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1210可以以多种方式实现。

例如，控制部1210可以对应于一个或多个处理器。处理器可以由多个逻辑门的阵列实现，或者可以由通用微处理器和存储有可在该微处理器中执行的程序的存储器的组合实现。另外，本实施例所属领域的普通技术人员可以理解，可以用其他类型的硬件来实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部1210能够控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括按摩模块移动致动器、按摩模块1400中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1210可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的操作。

按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1400上下移动的致动器，通过按摩模块移动致动器的操作，按摩模块1400能够沿着主框架1100进行移动。

背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2000的角度的致动器。腿部按摩部2000和身体按摩部1000之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部2000中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供脚部按摩。

按摩模块1400可以包括至少一个致动器，控制部1210可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1210可以使按摩模块1400中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2000的长度的致动器。例如，控制部1210可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2000的长度，以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，座椅框架可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与座椅框架连接的背框架也可以向前或向后移动。

存储部1220可存储与按摩装置100相关的各种信息。例如，存储部1220可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部1220可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1220可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部1220可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1210进行操作。

用户输入部1230可以从用户接收与按摩装置100的操作控制相关的命令，用户输入部1230可以以多种形式实现。例如，用户输入部1230可以设置在身体按摩部1000，可以设置在腿部按摩部2000，但不限定于此。

按摩装置100可以通过用户输入部1230从用户获取各种命令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩模式的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1000的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。

根据本实用新型的另一实施例，用户输入部1230可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形式的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部1230可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1230可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

根据本实用新型的另一实施例，用户输入部1230可包括用于显示按摩装置100的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

音频输出模块1240能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出模块1240通过向用户输出对于按摩装置100提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1240可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1240通过与用户终端的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出模块1240可输出与按摩装置100的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。

根据本实用新型的另一实施例的按摩装置100可包括网络连接部1250。网络连接部1250可通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置100和/或用户终端进行通信。网络连接部1250可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wirelessbroadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部1250包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括传感部1260。此时，传感部1260可包括至少一个传感器。例如，传感部1260可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、光传感器、霍尔传感器、静电传感器等，但不限于此。

传感部1260可用于获取多种信息。例如，传感部1260可用于识别用户。即，可以获取关于用户是否就坐、用户的体型、用户身体是否有异常等的信息。作为另一例，传感部1260可用于获取生物信息。即，可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100可以通过传感部1260感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以通过传感部1260获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置100可以基于获取的信息，提供定制按摩。例如，当按摩装置100提供肩部按摩时，按摩装置100可以基于通过传感部1260获取的信息来识别用户的肩部位置，并且可以根据识别结果向用户提供肩部按摩。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括头枕部1300。头枕部1300可以支撑用户的头部。例如，当用户坐在按摩装置100时，头枕部1300可以设置在与用户的头部对应的位置并支撑用户的头部。

作为一实施例，头枕部1300可以是可移动的。例如，由于使用按摩装置100的用户的身高或体型等不同，因此如果头枕部1300固定在一个位置，则头枕部1300位于与部分用户的头部不对应的位置，从而可能会给用户带来不变。因此，头枕部1300可以移动到与用户的头部对应的位置并支撑用户的头部。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括按摩模块1400。即，按摩模块1400是向用户提供力学刺激的结构，按摩模块1400可沿主框架1100移动。

控制部1210可以通过控制按摩模块1400的操作以向用户施加力学刺激来提供按摩。

控制部1210可以沿X轴、Y轴和Z轴等方向移动按摩模块1400。控制部1210可以使按摩球在X轴、Y轴和Z轴上前进或后退。或者，控制部1210可以以X轴、Y轴和Z轴为中心旋转按摩球。

本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括座椅部1500。座椅部1500可以覆盖主框架1100的至少一部分。

作为一实施例，座椅部1500可以覆盖上框架1110的至少一部分。因此，可以通过座椅部1500阻挡施加到主框架1100的冲击。另外，按摩装置100的外型可以由座椅部1500形成。

作为具体实施例，座椅部1500覆盖后述的背框架120的一部分的同时，可以配置成沿用户身体的长度方向覆盖导轨130。因此，座椅部1500可以覆盖按摩模块1400的移动路径和头枕部1300的移动路径。

再次参照图1，腿部按摩部2000可以是用于按摩用户腿部的结构。腿部按摩部2000可形成用于容纳用户的腿部的腿部容纳空间。

腿部按摩部2000可包括气囊(未图示)、小腿部按摩模块(未图示)、足部按摩部(未图示)中的至少一者。

气囊(未图示)可以是用于固定用户身体的至少一部分的结构。腿部按摩部2000所包括的气囊可以是通过从另设的空气供给部接收空气并膨胀，从而固定用户身体的至少一部分的结构。

小腿部按摩模块(未图示)可以是用于按摩容纳的用户腿部中的小腿部分的结构。此时，如上所述，小腿部按摩模块可包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不限于此。

足部按摩部(未图示)可以是用于按摩用户足部的结构。足部按摩部可包括用于按摩用户的足部的足部按摩模块。此时，足部按摩模块可包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不限于此。

图3是示出本实用新型的按摩装置的一部分的图，图4是图3的按摩装置的立体剖视图。

参照图3和图4，作为一实施例，按摩装置100可包括座椅框架110、背框架120、导轨130、加强构件135和支撑单元140。座椅框架110和背框架120可以是上述主框架1100中的一部分。另外，作为可选实施例，按摩装置100还可包括第一驱动部150和第二驱动部160。

座椅框架110可以支撑用户的身体。座椅框架110可以形成用户使用按摩装置时就坐的座椅。

座椅框架110可以通过组装多个框架来形成用户可以就座的空间，并且在座椅框架110的一侧，设有用于产生驱动力的装置。例如，在座椅框架110的下方，可设有第一驱动部150和第二驱动部160。

背框架120可以支撑用户的身体。当用户使用按摩装置时，背框架120可以支撑背部。背框架120可以通过组装多个框架来形成用于容纳用户的背部的空间。

背框架120和座椅框架110可设置成能够相对于彼此旋转。

作为一实施例，背框架120可设置成能够相对于座椅框架110旋转。作为另一实施例，座椅框架110可设置成能够相对于背框架120旋转。然而，在下文中，为了方便说明，以背框架120以中心轴AX为基准相对于座椅框架110旋转的实施例为中心进行说明。

当第一驱动部150驱动时，背框架120可以相对于座椅框架110倾斜。当第一驱动部150为气缸装置时，背框架120可以根据气缸的长度变化以中心轴AX为中心旋转。

按摩装置100可以通过调整背框架120的旋转角度来向用户提供多种使用方法。当背框架120相对于座椅框架110倾斜时，按摩装置100可以以椅子的形式使用(参照图3和图9)。另外，当背框架120和座椅框架110并列时，按摩装置100可以以床的形式使用(参照图10)。

导轨130沿座椅框架110和背框架120延伸，并可以连接座椅框架110和背框架120。即使背框架120相对于座椅框架110旋转，导轨130也可以连接座椅框架110和背框架120。因此，当按摩装置100以椅子形式或床形式使用时，根据本实用新型的导轨130可以允许导轨130在座椅框架110和背框架120的连接部分变形。

导轨130可以设置为彼此相向配置的一对。其中一个可以沿座椅框架110和背框架120的一侧延伸，另一个可以沿座椅框架110和背框架120的另一侧延伸。

由于彼此相向的导轨130形成供按摩模块1400移动的路径，因此沿导轨130移动的按摩模块1400可以根据用户的操作移动到座椅框架110和背框架120的各种位置。

导轨130可以由柔性材料形成。导轨130可以由可变形和可恢复原形的材料形成以能够在预先设定的范围内弯曲。即使背框架120以中心轴AX为基准旋转，导轨130可以对应于座椅框架110和背框架120的倾斜角度改变形状。即，在导轨130中，与中心轴AX相邻的部分，可以根据背框架120的旋转而在预定范围内弯曲或变平坦。

图5是示出图3的按摩模块的图，图6是示出将按摩模块设置在图3的导轨中的图。

参照图5和图6，当按摩模块1400设置在导轨130时，可以沿导轨130移动。

按摩模块1400可以向用户提供按摩。例如，按摩模块1400可以向用户的身体提供拍打按摩或揉捏按摩等。

按摩模块1400通过导轨130形成移动路径，并且可沿座椅框架110和背框架120移动。

作为一实施例，按摩模块1400可以配置在身体按摩部的内部，可以沿配置在身体按摩部内部的主框架1100移动，同时向用户提供按摩。

由于根据本实用新型的按摩模块1400配置成使导轨130连接座椅框架110和背框架120，因此可以扩展按摩模块1400的移动范围。即，当按摩模块1400在座椅框架110驱动时，可以按摩用户的臀部，当在背框架120驱动时，可以按摩用户的背部。尤其，一个按摩模块1400可以相对于座椅框架110和背框架120两者具有可移动范围。

按摩模块1400可包括模块主体1410、按摩单元1420和移动单元1430。

模块主体1410可以通过结合按摩模块1400的各结构来形成按摩模块1400的整体形状。例如，按摩单元1420和移动单元1430可以结合在模块主体1410。

按摩单元1420可以向用户的身体提供按摩。按摩单元1420可以与用户的身体直接接触，但也可以将单独的构件介于中间而与用户的身体间接接触，例如，覆盖身体按摩部的外侧的外罩。

按摩单元1420可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

移动单元1430用于执行按摩模块1400的移动。移动单元143可驱动地与导轨130连接，并且可以沿导轨130移动。移动单元1430可以配置在模块主体1410的两侧。作为一实施例，可以在模块主体1410设置四个移动单元1430。

作为一实施例，移动单元1430可包括驱动辊1431和多个支撑辊。

驱动辊1431可以沿导轨130的一面移动。驱动辊1431可以从按摩模块移动致动器(未图示)接收驱动力。当驱动辊1431旋转时，按摩模块1400可以沿导轨130的第二区域132移动。

驱动辊1431和导轨130可以设置有各种用于传递驱动力的机制。然而，在下文中，为了方便说明，将以齿条齿轮结构(rack and pinion)的示例进行说明，即驱动辊1431与导轨130啮合且通过驱动辊1431的旋转沿导轨130的齿移动。

作为一实施例，驱动辊1431可以是在外周表面具有多个齿的小齿轮。驱动辊1431可以与导轨130的第二区域132啮合。导轨130的第二区域132由齿条形成，并且可以在导轨130的长度方向延伸。当驱动辊1431旋转时，由于小齿轮沿齿条移动，因此按摩模块1400可以沿导轨130移动。

由于支撑辊支撑导轨130，因此，当驱动辊1431旋转时，支撑辊可以使驱动辊1431稳定地连接到导轨130。

作为一实施例，第一支撑辊1432可以沿导轨130的另一面移动。第一支撑辊1432可以配置在驱动辊1431的另一侧，导轨130可以插入驱动辊1431和第一支撑辊1432之间的间隙。

第一支撑辊1432可以设置至少一个以上。作为一例，第一支撑辊1432可以设置为单数个以与驱动辊1431相向。作为另一例，为设置多个第一支撑辊1432，驱动辊1431可以配置在两个第一支撑辊1432之间。

参照图6，第一支撑辊1432可以支撑加强构件135。由于加强构件135设置在导轨130的另一面，因此第一支撑辊1432可以支撑加强构件135。

作为一实施例，第二支撑辊1433可以与驱动辊1431相邻设置。第二支撑辊1433可以以与驱动辊1431相同的轴为中心旋转。第二支撑辊1433可以配置在驱动辊1431的端部。

第二支撑辊1433可以支撑在导轨130的第一区域131，使得驱动辊1431稳定地与导轨130的第二区域132啮合。由于第二支撑辊1433在驱动辊1431的外侧支撑于导轨130，因此可以防止驱动辊1431从导轨130脱离。

作为一例，移动单元1430可以通过从另设的电机或致动器接收动力来驱动。在这种情况下，控制部1210可以通过控制电机或致动器来向移动单元1430提供动力，因此，按摩模块1400可以在移动的同时向用户的身体提供按摩。

参照图7，导轨130可以分为第一区域131和第二区域132。第一区域131可以与支撑单元140的导向辊接触。第二区域132位于第一区域131的内侧，以确定按摩模块1400的移动路径。

第一区域131位于导轨130的外侧，并且可以提供设置支撑单元140的空间。作为一实施例，第一区域131设置在座椅框架110和背框架120连接的部分，可以在座椅框架110与背框架120之间提供设置支撑单元140的空间。

第二区域132位于导轨130的内侧，并且可以提供设置按摩模块1400的驱动辊1431的空间。第二区域132可以形成为齿条，以供作为小齿轮的驱动辊1431啮合。由于第二区域132设置为按摩模块1400移动的路径，因此可以在整个座椅框架110和背框架120上延伸。

由于导轨130分为第一区域131和第二区域132，因此按摩模块1400可以沿导轨130移动而不受支撑单元140的干扰。并且，由于支撑单元140支撑在第一区域131，因此，沿第二区域132移动的按摩模块1400可以沿座椅框架110和背框架120移动而不受支撑单元140的干扰。

参照图9，当背框架120配置成相对于座椅框架110倾斜时，支撑单元140可以在第一区域131支撑导轨130，从而按摩装置100可以保持椅子形式，并且由于按摩模块1400沿第二区域132移动，因此可以在用户就座的状态下对整个身体进行按摩。

参照图10，当背框架120与座椅框架110并列时，支撑单元140可以在第一区域131支撑导轨130，从而按摩装置100可以保持床形式，并且由于按摩模块1400沿第二区域132移动，因此可以在用户躺下的状态下对整个身体进行按摩。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100还可包括加强构件135。加强构件135安装在导轨130，并且可以与导轨130一起改变形状。

由于加强构件135加强了导轨130，因此即使向导轨130施加高负载，也能够维持耐用性。加强构件135可以防止耐用性由于导轨130的形状变形而降低。

作为一例，加强构件135安装在导轨130的下表面，并且可以是板簧。加强构件135可以与移动单元1430的第一支撑辊1432接触，其沿导轨130的下表面移动。另外，加强构件135可以与沿导轨130的下表面移动的支撑单元140的导向辊接触。

加强构件135可以具有比导轨130大的刚性。当按摩装置100设置成椅子形式时，导轨130通过背框架120的移动而弯曲。加强构件135可以与弯曲的导轨130一起弯曲，以加强导轨130的刚性。另外，随着按摩装置100的长时间使用，即使反复执行导轨130的弯曲和归位，但由于加强构件135加强了导轨130，因此导轨130的耐用性也不会降低。

图7和图8是示出图3的支撑单元支撑导轨的形式的图。图7是从按摩装置100的内侧观察的图，图8是从按摩装置100的外侧观察的图。

参照图3、图7和图8，支撑单元140配置在座椅框架110和背框架120之间，并且可以支撑导轨130。支撑单元140设置在导轨130的形状变形的区域，可以根据用户的设置来保持设置按摩装置100的配置或形状，此时，可以防止导轨130损坏。

支撑单元140可以与中心轴AX相邻设置，所述中心轴AX是座椅框架110和背框架120连接的轴。当背框架120设置成相对于座椅框架110倾斜时，支撑单元140可以支撑导轨130的一侧，以保持设置导轨130的倾斜。

支撑单元140的一端可旋转地连接到座椅框架110，而另一端可旋转地连接到背框架120。因此，支撑单元140的位置可以响应于座椅框架110或背框架120的位置变化而调整。

支撑单元140的导向辊与导轨130接触，并且可以在导轨130上调整位置。支撑单元140可以根据座椅框架110或背框架120的位置变化，调整导轨130上的导向辊的位置。

作为一实施例，支撑单元140可包括第一连杆141、第二连杆142、连接连杆143、第一导向辊144、第二导向辊145和连接件146。第一导向辊144和第二导向辊145可以组装在连接件146，连接件146可以设置在第一连杆141和第二连杆142中的至少一个。

第一连杆141可以连接在座椅框架110。第一连杆141可以在第一连接轴FX1与座椅框架110连接，并且其位置可以根据座椅框架110或背框架120的旋转而调整。第一连杆141可以在第一旋转轴RX1与连接连杆143连接，并且可以在第三旋转轴RX3与连接件146连接。

第二连杆142可以连接在背框架120。第二连杆142可以在第二连接轴FX2与背框架120连接，并且其位置可以根据座椅框架110或背框架120的旋转而调整。第二连杆142可以在第二旋转轴RX2与连接连杆143连接，并且可以在第四旋转轴RX4与连接件146连接。

连接连杆143可以连接第一连杆141和第二连杆142。第一连杆141和第二连杆142可以通过连接连杆143联动。

作为一实施例，连接连杆143可以具有弯曲的形状。在连接连杆143中，连接至第一连杆141部分和连接至第二连杆142的部分分别延伸，同时具有预先设定的角度，大致呈V形。

由于连接连杆143具有弯曲的形状，因此，在按摩装置100的多种使用形式下，也可以稳定地支撑导轨130。

当以椅子形式使用按摩装置100时(参照图9)，连接连杆143的一部分可以沿座椅框架110延伸，另一部分可以沿背框架120延伸。由于连接连杆143对应于座椅框架110和背框架120的设置而延伸，因此可以稳定地支撑座椅框架110和背框架120。

当以床形式使用按摩装置100时(参照图10)，连接连杆143的两端支撑座椅框架110和背框架120，并且中心向下。由于连接连杆143的宽度厚的中心部分设置在座椅框架110和背框架120的连接部分的下方，因此可以将负载分散到座椅框架110和背框架120。

第一连杆141、第二连杆142和连接连杆143中的至少一个可以具有长孔。长孔可以提供连接的两个连杆可线性移动的空间。

作为一实施例，长孔形成在第一连杆141和连接连杆143中的任意一个，当背框架120倾斜时，连接连杆143可以相对于第一连杆141旋转的同时线性移动。

作为一实施例，长孔形成在第二连杆142和连接连杆143中的任意一个，当背框架120倾斜时，连接连杆143可以相对于第二连杆142旋转的同时线性移动。

例如，如图所示，连接连杆143可以在与第一连杆141连接的部分具有长孔143A。借助长孔143A，第一旋转轴RX1的位置可以通过长孔143A调整。

第一导向辊144可以支撑导轨130的上侧。第一导向辊144可以设置成与导轨130的第一区域131接触。第一导向辊144分别设置在第一连杆141和第二连杆142，支撑并分散从座椅框架110和背框架120传递至导轨130的负载。

第二导向辊145可以支撑导轨130的下侧。第二导向辊145可以配置成与导轨130的第一区域131接触。第二导向辊145分别设置在第一连杆141和第二连杆142，支撑并分散从座椅框架110和背框架120传递至导轨130的负载。

导轨130插入第一导向辊144和第二导向辊145之间，可以支撑在第一导向辊144和第二导向辊145。随着背框架120的旋转，第一连杆141和第二连杆142也一同旋转，第一导向辊144和第二导向辊145可以在导轨130上调整位置。

作为一实施例，第一导向辊144可以配置在一对第二导向辊145之间。当按摩装置100以椅子形式使用时，导轨130会弯曲。第一导向辊144支撑弯曲区间的上侧，并且第二导向辊145支撑弯曲区间的下侧，从而导轨130可以牢固地保持弯曲状态。

连接件146可以通过第三旋转轴RX3与第一连杆141连接，可以通过第四旋转轴RX4与第二连杆142连接。连接件146可以设置有第一导向辊144和第二导向辊145，并且响应于第一连杆141和第二连杆142的位置变化，可以调整在第一导向辊144和第二导向辊145的在导轨130上的接触位置。

图9和图10是示出根据导轨的位置变化的支撑单元的驱动的图。

参照图9，当按摩装置100设置成椅子形式时，支撑单元140可以支撑座椅框架110、背框架120和导轨130。

支撑单元140可旋转地设置在座椅框架110和背框架120，导向辊支撑在导轨130。由于导向辊相对于背框架120的倾斜来支撑导轨130，因此支撑单元140可以稳定地支撑导轨130或加强构件135。

第一连杆141可旋转地连接在座椅框架110，多个导向辊可以通过连接在第一连杆141的连接件146支撑与座椅框架110相邻的导轨130。

第二连杆142可旋转地连接在背框架120，多个导向辊可以通过连接在第二连杆142的连接件146支撑与背框架120相邻的导轨130。

由于设置在第一连杆141和第二连杆142的每个导向辊的位置对应于导轨130的弯曲而被调整，并且支撑弯曲的导轨130，从而导向辊可以防止导轨130损坏，并且分散施加到导轨130负载。另外，连接第一连杆141和第二连杆142的连接连杆143也设置成对应于导轨130的弯曲部分，从而能够分散施加到导轨130的负载。

参照图10，当按摩装置100设置成床形式时，支撑单元140可以支撑座椅框架110、背框架120和导轨130。

支撑单元140可旋转地设置在座椅框架110和背框架120，并且导向辊支撑在导轨130，因此，支撑单元140可使导向辊响应于背框架120与座椅框架110并列设置来支撑导轨130。

设置在第一连杆141和第二连杆142的每个导向辊的位置对应于导轨130变平而被调整。另外，导向辊通过支撑平坦的导轨130来防止导轨130损坏，并且可以分散施加到导轨130的负载。另外，连接第一连杆141和第二连杆142的连接连杆143也设置成对应于导轨130变平坦的部分，从而可以分散施加到导轨130的负载。

再次参照图3，按摩装置100可以包括驱动部。驱动部可以是致动器。

第一驱动部150安装在座椅框架110或背框架120中的任意一个，并且可以提供驱动力，使得座椅框架110或背框架120倾斜。例如，如果第一驱动部150为气缸装置，可以通过调整气缸的长度来使座椅框架110或背框架120以中心轴AX为中心旋转。

第二驱动部160安装在座椅框架110，并且可以调整腿部按摩部2000的旋转角度。例如，如果第二驱动部160为气缸装置，可以通过调整气缸的长度来使腿部按摩部2000相对于座椅框架110旋转。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可以具有多种使用状态。按摩装置100可以具有椅子形式和床形式，由于按摩模块移动的导轨可以根据使用状态变形，因此按摩模块可以以紧凑的结构对用户的全身进行按摩。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可以通过加强变形的导轨来提高按摩装置的耐用性。当导轨的形状根据按摩装置的使用状态变形时，加强构件可以通过加强导轨的刚性来防止导轨的损坏。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100具有支撑结构物，从而支撑变形的导轨，并且可以维持多种使用形式。支撑单元140设置在连接座椅框架110和背框架120的部分，根据使用状态，在背框架120旋转时，支撑连接座椅框架110和背框架120的部分，从而可以提高按摩装置100的耐用性。

尽管以上参考附图，对本实用新型的实施例进行了更详细地说明，但是本实用新型不必限于这些实施例，并且可以在不脱离本实用新型的技术思想的范围内进行各种变型。因此，本实用新型中公开的实施例并非旨在限制本实用新型的技术思想，而是用于说明，并且本实用新型的技术思想的范围不受这些实施例的限制。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而非限制性的。本实用新型的保护范围应由权利要求范围来解释，并且在与其同等范围内的所有技术思想应被解释为包括在本实用新型的权利范围内。

Claims (13)

1.一种按摩装置，其中，

包括：

座椅框架，用于支撑用户的身体；

背框架，连接成能够相对于所述座椅框架旋转；

导轨，沿所述座椅框架和所述背框架延伸，并且连接所述座椅框架和所述背框架；以及

支撑单元，连接在所述座椅框架和所述背框架，并支撑所述导轨。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述支撑单元，

一端能够旋转地连接在所述座椅框架，另一端能够旋转地连接在所述背框架，并且支撑根据所述背框架的旋转改变位置的所述导轨。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述支撑单元，包括：

第一连杆，连接在所述座椅框架；

第二连杆，连接在所述背框架；以及

连接连杆，连接所述第一连杆和所述第二连杆。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述第一连杆、所述第二连杆和所述连接连杆中的至少一者具有长孔。

5.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述连接连杆具有弯曲的形状。

6.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述支撑单元包括导向辊，设置在所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一个，且所述导向辊的位置根据所述导轨而被调整。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

所述导向辊支撑所述导轨的上表面和下表面。

8.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

还包括加强构件，安装在所述导轨的一侧，当所述背框架旋转时，与所述导轨一起改变形状。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

所述导轨比所述加强构件柔软。

10.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述导轨包括：

第一区域，供所述支撑单元的导向辊接触；以及

第二区域，位于所述第一区域的内侧，确定按摩模块的移动路径。

11.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

还包括按摩模块，其移动路径由所述导轨确定，并且沿所述座椅框架和所述背框架移动。

12.根据权利要求11所述的按摩装置，其中，

所述按摩模块包括：

驱动辊，沿所述导轨的一面移动；以及

第一支撑辊，沿所述导轨的另一面移动。

13.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

还包括驱动部，设置在所述座椅框架和所述背框架中的任意一个，使另一个旋转。

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