CN214318510U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种按摩装置，其包括腿部按摩部，所述腿部按摩部用于按摩用户腿部的至少一部分；所述腿部按摩部包括：腿部支撑框架，用于支撑用户的腿部，脚部支撑框架，用于支撑用户的脚部，以及角度调节组件，为了拉伸用户的脚踝，调节所述脚部支撑框架的角度。

Description

按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。

这样的按摩装置中具备按摩组件以能够刺激用户的身体，为了有效的按摩，持续进行用于提供各种动作的研究。

韩国授权专利第10-0941919号提供了一种按摩装置，其用于提供各种按摩。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型是针对上述的背景技术而提出的，所要解决的技术问题在于提供一种包括腿部按摩部的按摩装置，该腿部按摩部在各种动作中尤其能够提供脚踝拉伸运动。

用于解决问题的手段

为了实现上述的技术问题的本实用新型提供一种按摩装置，其包括腿部按摩部，所述腿部按摩部用于按摩用户腿部的至少一部分；所述腿部按摩部包括：腿部支撑框架，用于支撑用户的腿部，脚部支撑框架，用于支撑用户的脚部，以及角度调节组件，为了拉伸用户的脚踝，调节所述脚部支撑框架的角度。

实用新型的效果

本实用新型一实施例的按摩装置，通过在腿部按摩部具备角度调节组件，从而能够调节脚部支撑框架的角度，并且能够拉伸用户的脚踝。

本实用新型所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图3是用于说明本实用新型一实施例的主框架的图。

图4是示出本实用新型一实施例的腿部按摩部的图。

图5A、5B是示出本实用新型一实施例的调节脚部支撑框架的角度的状态的图。

图6是详细示出本实用新型一实施例的角度调节组件的图。

图7是示出本实用新型一实施例的齿条连杆构件的图。

附图标记说明

1000：按摩装置 1300：主框架

1310：基底框架 1311：基底上部框架

1312：基底下部框架 1330：上框架

具体实施方式

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本实用新型的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本实用新型的概念的各实施例而示出，基于本实用新型的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本实用新型的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本实用新型的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本实用新型的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本实用新型概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或结合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本实用新型内容。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述应包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或它们的组合的存在或其他可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

按摩装置可指具备按摩部的装置，所述按摩部包括身体按摩部和腿部按摩部。

另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的图。另外，图2是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的构成要素的图。

参照图1和图2，本实用新型一实施例的按摩装置1000可包括控制部2000、传感器部2100、用户输入部2200、存储部2300、音频输出部2400、网络连接部2500以及按摩部1100、1200中的至少一个。

控制部2000能够控制按摩装置1000的动作。控制部2000可以由一个处理器实现，也可以由多个处理器实现。但不限于此，可以以多种方式来实现。

在控制部2000由多个处理器实现的情况下，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部2000可以以各种各样的方式实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部2000可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括多个致动器，按摩装置1000通过控制多个致动器的动作，能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括按摩组件移动致动器、按摩组件所具有的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一个，控制部2000通过控制这些致动器来控制按摩装置1000的动作。

传感器部2100可以利用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部2100可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但不限定于此，可以包括多种生物体信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来检测与用户的接触面积和/或接触位置。例如，按摩装置1000可以利用传感器部2100来获取用户的肩部位置信息。按摩装置1000可基于获取的信息来实施定制化按摩。

用户输入部2200可以从用户接收任意形态的输入。按摩装置1000可包括用于从用户接收与动作控制相关的指令的用户输入部2200，用户输入部2200可以以各种形态实现。例如，用户输入部2200可以以用户输入组件的形式(例如，遥控器等)设置在按摩装置1000。另外，用户输入部2200可以与身体按摩部1100或腿部按摩部1200设置成一体，但不限于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部2200从用户获取各种指令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1100的位置和动作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、音源播放相关的选择等的任意的指令，但不限定于此。

根据本实用新型的另一实施例，用户输入部2200可根据预先设定的用户设置功能或自定义设置功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部2200可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部2200可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本实用新型的一实施例，用户输入部2200可包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限定于此。

存储部2300可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部2300可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部2300可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部2300可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)储存装置，以及基于闪存和/或电池备份存储器的储存装置，但不限定于此。

另外，存储部2300可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部2000的控制来动作。

音频输出部2400能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出部2400通过向用户输出由按摩装置1000提供的按摩模式来优化后的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部2400可输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部2400经由与用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部2400可输出与按摩装置1000的动作相关联地产生的任意形式的音响信号。

根据本实用新型的一实施例，音频输出部2400可以设置在各种位置。例如，音频输出部2400可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的手臂按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在手臂按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在该情况下，按摩装置1000可以提供如5.1声道等的立体声，但不限定于此。

网络连接部2500可通过任意形式的网络来与外部按摩装置和/或用户终端进行通信。网络连接部2500可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。

作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wireless broadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperabilityfor Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink PacketAccess，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital SubscriberLine，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power LineCommunication，PLC)等。

另外，网络连接部2500包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

按摩部1100、1200形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域并能够对用户的身体进行按摩。按摩部1100、1200可包括对用户的身体进行按摩的身体按摩部1100和用于对用户的腿部实施按摩的腿部按摩部1200。

身体按摩部1100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部1100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部1100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。

身体按摩部1100的与地面接触的部分，可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意部件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部1100可包括：头部接触部，能够与用户的头部接触；背部接触部，能够与用户的背部接触；臀部接触部，能够与用户的臀部接触；臂部按摩部1110，能够容纳用户的臂部；以及肩部按摩部1120，能够按摩用户肩部，但不限于此，可包括各种形态的用户接触部。

身体按摩部1100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部1100开始按摩的情况下，身体按摩部1100的至少一部分可以向前方滑动移动。在这种情况下，身体按摩部1100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的骨盆部分、臂部按摩部1110、肩部按摩部1120、腿部按摩部1200等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的各部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部1100的内部或外部，也可以位于腿部按摩部1200。

身体按摩部1100可包括构成身体按摩部1100的骨架的主框架1300和向用户的身体的至少一部分提供按摩功能的身体按摩组件1350中的至少一个。

身体按摩组件1350可设置在身体按摩部1100的内部，以便对容纳于身体按摩部1100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，身体按摩组件1350可沿着身体按摩部1100的内部设置的主框架1300移动。

例如，身体按摩部1100的主框架1300可具备齿条，身体按摩组件1350可一边沿着齿条移动一边向用户的身体的各部分提供力学刺激。身体按摩组件1350可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

主框架1300构成身体按摩部1100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等实现。例如，主框架1300可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由各种坚固的材质实现。

前述的按摩装置1000的各结构只不过是示例性实施例，按摩装置1000可包括除了前述的结构之外的其他各种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，各种形态的按摩装置1000也应该属于本实用新型内容的范围内。

图3是用于说明本实用新型一实施例的主框架的图。

根据本实用新型的一实施例，主框架1300可包括供设置身体按摩组件1350的上框架1330和用于支撑上框架1330的基底框架1310。上框架1330和基底框架1310可以彼此分离由各自的框架构成，但也可以由一个框架构成。

在上框架1330的至少一部分上可设置有齿条1331。齿条1331是用于引导身体按摩组件1350进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本实用新型的一实施例，齿条1331可在上框架1330的两侧相向设置，身体按摩组件1350可以沿齿条1331移动。

例如，身体按摩组件1350可以包括与齿条1331啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩组件1350的致动器进行旋转，从而身体按摩组件1350能够向上或向下移动。

齿条1331可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1331可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1330可以以各种形状实现。例如，上框架1330根据形状，可分为I框架、S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

I框架是指上框架1330的至少一部分以“I”字形实现的框架。在I框架上设置身体按摩组件1350的情况下，身体按摩组件1350可沿I框架直线移动。

S框架是指上框架1330的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1330的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1310是指主框架1300中支撑上框架1330并与地面相接的部分。基底框架1310可包括基底上部框架1311和基底下部框架1312。

基底上部框架1311能够支撑框架1330，基底下部框架1312能够与地面相接。另外，基底上部框架1311可以以与基底下部框架1312相接的方式设置。

根据本实用新型的一实施例，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312移动。例如，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312向前或向后滑动。在该情况下，上框架1330与基底上部框架1311连接，从而能够随着基底上部框架1311的移动而移动。

例如，当基底上部框架1311向前移动时，上框架1330也能够一同向前移动，当基底上部框架1311向后移动时，上框架1330也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部1100的滑动。

具体而言，为了允许基底上部框架1311的移动，可以在基底上部框架1311的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1312的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1311的移动轮沿设置在基底下部框架1312的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1311向前或向后移动。

根据本实用新型的另一例，基底上部框架1311和基底下部框架1312不分离而形成为一体，使得基底上部框架1311可以被固定而不沿基底下部框架1312移动。例如，基底上部框架1311可以被固定而不向前或向后滑动。

具体而言，在基底上部框架1311的下部不设置移动轮，基底上部框架1311和基底下部框架1312之间可以设置用于固定基底上部框架1311和基底下部框架1312的固定构件。另外，基底上部框架1311和基底下部框架1312可以形成为一体。

图4是示出本实用新型一实施例的腿部按摩部的图。

参照图4，本实用新型一实施例的腿部按摩部1200可包括脚部按摩部1210、小腿按摩部1220、腿部基底框架1230、腿部长度调节部1240、小腿长度调节部1250以及脚部角度调节部1260中的至少一个。

脚部按摩部1210能够对用户的脚部的至少一部分提供按摩。一例的脚部按摩部1210可以设置在脚部角度调节部1260上。一例的脚部按摩部1210可以设置有多个指压突起以对用户的脚底进行指压，或设置有如指压辊的按摩单元，但不限于此。

小腿按摩部1220能够对用户小腿的至少一部分提供按摩。一例的小腿按摩部1220可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

腿部基底框架1230能够支撑腿部长度调节部1240和/或脚部角度调节部1260。具体而言，腿部基底框架1230能够支撑腿部支撑框架1241，可以与脚部支撑框架1261连接。

腿部长度调节部1240能够调节腿部按摩部1200的腿部长度。具体而言，腿部长度调节部1240可通过将腿部基底框架1230与腿部支撑框架1240隔开间隔来调节腿部长度。这样的本实用新型一实施例的腿部长度调节部1240可包括腿部支撑框架1241、腿部致动器1242、腿部螺旋杆构件1243以及腿部导向构件1244中的至少一个。

腿部支撑框架1241能够支撑用户的腿部。另外，一例的腿部支撑框架1241能够支撑小腿长度调节部1250。一例的腿部支撑框架1241的上端可以与身体按摩部1100连接，下端可以固定在腿部基底框架1230。

腿部致动器1242能够使腿部螺旋杆构件1243旋转。一例的腿部致动器1242可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

腿部螺旋杆构件1243一边沿上下方向移动，一边能够调节腿部支撑框架1241与腿部基底框架1230之间的距离。腿部螺旋杆构件1243的一端可以与腿部支撑框架1241连接，另一端可以固定在腿部基底框架1230。

当腿部螺旋杆构件1243借助腿部致动器1242向第一方向(例如，顺时针方向)旋转时，腿部螺旋杆构件1243可以向下移动。当腿部螺旋杆构件1243向下移动时，与腿部螺旋杆构件1243的另一端结合的腿部基底框架1230也向下移动，从而能够将腿部按摩部1200的腿部长度调节为更长。

当腿部螺旋杆构件1243借助腿部致动器1242向第二方向(例如，逆时针方向)旋转时，腿部螺旋杆构件1243能够向上移动。当腿部螺旋杆构件1243向上移动时，与腿部螺旋杆构件1243的另一端结合的腿部基底框架1230也向上移动，从而能够将腿部按摩部1200的腿部长度调节为更短。

当通过腿部螺旋杆构件1243调节腿部支撑框架1241与腿部基底框架1230之间的距离时，腿部导向构件1244可以引导腿部基底框架1230以稳定地移动。根据一例的腿部导向构件1244的一端可插入腿部支撑框架1241，并且另一端可以固定在腿部基底框架1230。

小腿长度调节部1250可以调节腿部按摩部1200的小腿长度。具体而言，小腿长度调节部1250可以通过向上升高小腿支撑框架1251来调节小腿长度。这样的，本实用新型一实施例的小腿长度调节部1250可包括小腿支撑框架1251、小腿致动器1252，小腿螺旋杆构件1253以及小腿导向构件1254中的至少一个。

小腿支撑框架1251能够支撑用户的小腿。一例的小腿支撑框架1251可以通过小腿螺旋杆构件1253来移动或固定。

小腿致动器1252能够旋转小腿螺旋杆构件1253。一例的小腿螺旋杆构件1253可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

小腿螺旋杆构件1253一边沿上下方向移动，一边能够调节小腿支撑框架1251与腿部基底框架1230之间的距离。小腿螺旋杆构件1253的一端可以与小腿支撑框架1251连接。

当小腿螺旋杆构件1253借助小腿致动器1252向第一方向(例如，顺时针方向)旋转时，小腿螺旋杆构件1253可以向上移动。当小腿螺旋杆构件1253向上移动时，与小腿螺旋杆构件1253的一端结合的小腿支撑框架1251也向上移动，从而能够将腿部按摩部1200的小腿长度调节为更长。

当小腿螺旋杆构件1253借助小腿致动器1252向第二方向(例如，逆时针方向)旋转时，小腿螺旋杆构件1253能够向下移动。当小腿螺旋杆构件1253向下移动时，与小腿螺旋杆构件1253的一端结合的小腿支撑框架1251也向下移动，从而能够调节腿部按摩部1200的小腿长度。

当通过小腿螺旋杆构件1253调节小腿支撑框架1251与腿部基底框架1230之间的距离时，小腿导向构件1254可以引导小腿支撑框架1251稳定地移动。一例的小腿导向构件1254可以设置在腿部支撑框架1241的侧部。一例的小腿支撑框架1251的侧部可沿小腿导向构件1254移动。

脚部角度调节部1260能够调节腿部按摩部1200的脚部角度。具体而言，脚部角度调节部1260可通过以腿部基底框架1230为基准变更脚部支撑框架1261的角度来调节脚部角度。这样的，本实用新型一实施例的脚部角度调节部1260可包括脚部支撑框架1261、角度致动器1262以及角度调节组件1263中的至少一个。

脚部支撑框架1261能够支撑用户的脚部。另外，一例的脚部支撑框架1261能够支撑脚部按摩部1210。一例的脚部支撑框架1261可以连接于腿部基底框架1230。具体而言，脚部支撑框架1261的一侧和另一侧可以连接于腿部基底框架1230的侧面部。一例的脚部支撑框架1261可以以与腿部基底框架1230连接的部分为旋转轴1261a来移动。

角度致动器1262能够移动角度调节组件1263。一例的角度致动器1262可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

为了拉伸用户的脚踝，角度调节组件1263可以调节脚部支撑框架1261的角度。脚部支撑框架1261可以通过角度调节组件1263变更与腿部基底框架1230的角度。关于角度调节组件1263的详细内容，将在图5A、图5B至图7中后述。

图5A、5B是示出本实用新型一实施例的调节脚部支撑框架的角度的状态的图，图6是详细示出本实用新型一实施例的角度调节组件的图。

参照图5A、5B和图6，本实用新型一实施例的脚部角度调节部1260可包括脚部支撑框架1261、角度致动器1262以及角度调节组件1263中的至少一个。本实用新型一实施例的角度调节组件1263可包括连接齿轮构件100、小齿轮构件200、齿条连杆构件300以及连杆固定构件400中的至少一个。

连接齿轮构件100可以将角度致动器1262的动力传递至小齿轮构件200。一例中可以包括多个连接齿轮构件100，可包括第一连接齿轮构件110和第二连接齿轮构件120。

第一连接齿轮构件110可以与角度致动器1262结合，并且可通过角度致动器1262旋转。第二连接齿轮构件120可与第一连接齿轮构件110啮合并旋转。一例的第二连接齿轮构件120可以通过与小齿轮构件200结合在一个旋转轴上，从而能够使小齿轮构件200旋转。

小齿轮构件200接收角度致动器1262的动力，并能够传递至齿条连杆构件300。小齿轮构件200通过与设置在齿条连杆构件300的多个突起啮合并旋转，从而能够使齿条连杆构件300移动。

齿条连杆构件300通过与脚部支撑框架1261连接，从而能够使脚部支撑框架1261移动。小齿轮构件200与齿条连杆构件300啮合，从而能够从角度致动器1262接收动力而移动。齿条连杆构件300可以通过小齿轮构件200沿腿部按摩部1200的前后方向移动，并且可以根据齿条连杆构件300的位置，调节脚部支撑框架1261的角度。此时，脚部支撑框架1261可以以与腿部基底框架1230连接的部分为旋转轴1261a移动。

一例的齿条连杆构件300可以随着小齿轮构件200的旋转方向变更位置。当小齿轮构件200向第一方向(例如，顺时针方向)旋转时，齿条连杆构件300可以移动，以靠近腿部支撑框架1241。另外，当小齿轮构件200向第二方向(例如，顺时针方向)旋转时，齿条连杆构件300可以移动，以远离腿部支撑框架1241。

一例的齿条连杆构件300的一侧可以与腿部基底框架1230连接，另一侧可以与脚部支撑框架1261连接。具体而言，齿条连杆构件300的一侧可以通过小齿轮构件200、连接齿轮构件100和角度致动器1262连接于腿部基底框架1230。角度致动器1262可以设置在腿部基底框架1230上。齿条连杆构件300的另一侧通过连杆固定构件400连接于脚部支撑框架1261。因此，当齿条连杆构件300移动时，连接到另一侧的脚部支撑框架1261可以移动。

脚部支撑框架1261的角度可以随着齿条连杆构件300的位置来调节。参照图5A，随着齿条连杆构件300远离腿部支撑框架1241，脚部支撑框架1261向下增大角度。另外，参照图5B，随着齿条连杆构件300靠近腿部支撑框架1241，脚部支撑框架1261向上增大角度。

连杆固定构件400能够固定齿条连杆构件300的一端。另外，连杆固定构件400能够连接齿条连杆构件300和脚部支撑框架1261。连杆固定构件400的一侧可以与齿条连杆构件300连接，另一侧可以与脚部支撑框架1261连接。

如上所述，本实用新型一实施例的按摩装置通过在腿部按摩部1200设置有角度调节组件1263，从而能够调节脚部支撑框架1261的角度，并且能够拉伸用户的脚踝。

图7是示出本实用新型一实施例的齿条连杆构件的图。

参照图7，本实用新型一实施例的齿条连杆构件300可包括齿条部310、齿条孔310h、连杆部320、连杆孔320h以及多个突起330中的至少一个。

在齿条部310的内部可以具有齿条孔310h，以供插入小齿轮构件200。一例的齿条孔310h可以形成为椭圆形，但是不限于此。可以在齿条孔310h具有多个突起330。多个突起330可以与小齿轮构件200啮合。小齿轮构件200可插入齿条孔310h内部并旋转。一例的齿条孔310h可以设置成朝向腿部按摩部的侧面。

连杆部320是连接齿条连杆构件300和连杆固定构件400的部分。一例的连杆部320可以设置在齿条部310的侧部，但不限于此。可以在连杆部320的内部具有连杆孔320h，与连杆固定构件400连接的连接构件可插入该连杆孔320h中。

本实用新型的另一实施例的齿条连杆构件300还可包括凸块340。凸块340能够防止小齿轮构件200的过度旋转。一例的凸块340可以设置在齿条孔310h的内部。当小齿轮构件200旋转，从而齿条连杆构件300靠近腿部支撑框架1241时，凸块340通过防止小齿轮构件200的旋转，因此能够防止齿条连杆构件300与其他构成发生冲突。

尽管以上参照附图对本实用新型的实施例进行了更详细说明，但本实用新型并非限于这些实施例，并且可以在不脱离本实用新型的技术思想的范围内进行各种修改。因此，本实用新型中公开的实施例并非旨在限制本实用新型的技术思想，而是用于解释范围，并且本实用新型的技术思想的范围不受实施例的限制。因此，应理解为，以上所述的实施例在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。本实用新型的保护范围应由权利要求书解释，并且应解释为在与权利要求书等同的范围内的所有技术特征均包括在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其中，

包括腿部按摩部，所述腿部按摩部用于按摩用户腿部的至少一部分；

所述腿部按摩部，包括：

腿部支撑框架，用于支撑用户的腿部，

脚部支撑框架，用于支撑用户的脚部，以及

角度调节组件，为了拉伸用户的脚踝，调节所述脚部支撑框架的角度。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述腿部按摩部还包括腿部基底框架，所述腿部基底框架支撑所述腿部支撑框架，并且连接有所述脚部支撑框架，

所述脚部支撑框架借助所述角度调节组件来变更与所述腿部基底框架之间的角度。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

所述腿部按摩部还包括角度致动器；

所述角度调节组件，包括：

小齿轮构件，接收所述角度致动器的动力，以及

齿条连杆构件，与所述小齿轮构件啮合；

根据所述齿条连杆构件的位置，调节所述脚部支撑框架的角度。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述角度调节组件还包括连杆固定构件，所述腿部基底框架用于固定所述齿条连杆构件的一端，

所述连杆固定构件与所述脚部支撑框架连接。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述角度致动器设置在所述腿部基底框架。

6.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

所述齿条连杆构件的一侧与所述腿部基底框架连接，且另一侧与所述脚部支撑框架连接。

7.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述齿条连杆构件，包括：

齿条部，具有椭圆形的齿条孔，以及

多个突起，设置在所述齿条孔内部；

所述小齿轮构件与所述多个突起啮合并旋转。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其中，

所述齿条孔设置成朝向所述腿部按摩部的侧面，且所述小齿轮构件插入所述齿条孔并旋转，

所述齿条连杆构件根据所述小齿轮构件的旋转方向变更位置。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

随着所述齿条连杆构件靠近所述腿部支撑框架，所述脚部支撑框架向上增大角度，

随着所述齿条连杆构件远离所述腿部支撑框架，所述脚部支撑框架向下增大角度。

10.根据权利要求7所述的按摩装置，其中，

所述齿条连杆构件，在所述齿条孔内部还包括凸块，所述凸块防止所述小齿轮构件的旋转。

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