CN211675163U - 包括脚部指压模块的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种包括能够对用户所希望的部位实施按摩的脚部指压模块的按摩装置，该按摩装置包括：指压部件，对用户的脚部实施指压；弯曲底壳，支撑所述指压部件的下表面；及驱动模块，用于使所述弯曲底壳在左右方向上移动。所述弯曲底壳的上表面的至少一部分形成有弯曲图案，所述指压部件借助所述弯曲底壳的上表面来在上下方向上移动，从而对用户的脚部实施指压。

Description

包括脚部指压模块的按摩装置

技术领域

本公开涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体的一部分实施揉捏、指压、推拿、捶打或使其位移等，来对身体的一部分施加各种形态的力学刺激，从而调节按摩对象身体的不良变化、促进血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

按摩需求的增加，因经济状况及可支配时间等原因而引发了对用于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩仪器的需求的增加。即，随着想通过按摩来松弛一下僵硬紧绷的肌肉并消除疲劳或压力的需求日益增多，在时间及费用上高效的各种按摩装置频繁上市。可以将在没有按摩师的情况下利用机械装置来实施按摩的任意形态的机构、设备或装置称为按摩装置。

这样的按摩装置可以对如胳膊、腿部等身体的多个部位实施按摩，尤其是对脚部按摩的需求日益增加。根据不同意用户想要按摩的部位也都不同，所以需要提供用户所希望的按摩。因此，为了提供一种能够对用户所希望的部位实施按摩的按摩装置，持续推进相关的研究。

在韩国授权实用新型20-0248126号中，提供一种对用户的足底实施指压的指压器。

实用新型内容

本公开考虑到前述的背景技术而提出的，要解决的技术问题在于，提供一种包括能够对用户所希望的部位实施按摩的脚部指压模块的按摩装置。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种按摩装置，该按摩装置包括：指压部件，对用户的脚部实施指压；弯曲底壳，支撑所述指压部件的下表面；及驱动模块，使所述弯曲底壳在左右方向上移动。在所述弯曲底壳的上表面的至少一部分形成有弯曲图案，所述指压部件借助所述弯曲底壳的上表面来在上下方向上移动，从而对用户的脚部实施指压。

在本公开的一实施例的按摩装置中，指压部件借助弯曲底壳的弯曲图案来在上下方向上移动，从而能够对用户的脚部实施指压，因此通过使指压部件与用户所希望的弯曲图案相对应，能够对用户所希望的部位实施有效的按摩。

本公开所取得的效果并不仅限定于如上所述的效果，只要是本技术领域的普通技术人员，就能够基于下面的记载内容来明确理解未提及的另外的诸多效果。

附图说明

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的结构要素的图。

图3是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图4是示出本公开的一实施例的足底按摩模块的图。

图5是示出本公开的一实施例的主底壳和弯曲底壳相结合的样子的图。

图6A、图6B、图6C及图6D是示出本公开的一实施例的指压部件的图。

图7A及图7B是示出本公开的一实施例的凸起固定底壳的图。

图8是示出本公开的一实施例的驱动模块的图。

图9是具体示出本公开的一实施例的脚部按摩模块的剖视图。

附图标记的说明

100：主底壳

200：弯曲底壳

300：指压部件

400：凸起固定底壳

500：弹性部件

600：驱动模块

具体实施方式

上述的本公开的目的、特征及优点，通过与随附的附图相关的下面的实施例会变得更加明确。下面的特定的构造以及各功能性说明等，仅仅是为了说明基于本公开的概念的各实施例而示出的，而不可理解为仅限定于本说明书或申请中所说明的各实施例，基于本公开的概念的各实施例可以通过各种形态实施。

基于本公开的概念的实施例，可以进行各种变更，也可以具有各种形态，所以将各特定实施例在附图中示出且在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这不可视为将基于本公开的概念的各实施例限定为特定的公开形态，而应理解为不可本公开的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物及代替物。

第一及/或第二等的术语可以用来说明多个结构要素，但所述结构要素并不限定于所述术语。使用所述术语的目的在于，将一个结构要素与其他结构要素区分开。例如，在不脱离基于本公开的概念的权利范围的前提下，可以将第一结构要素命名为第二结构要素，类似地，也可以将第二结构要素命名为第一结构要素。

某个结构要素与其他结构要素"相连接"或"相接通"，应理解为：可以直接与其他结构要素相连接或相接通，也可以两者之间存在其他另外结构要素。与此相反，某个结构要素与其他结构要素"直接相连接”或”直接相接通"，应理解为：两者之间不存在其他另外结构要素。用于说明各结构要素之间的关系的其他表述，例如"位于～之间"和"唯一位于～之间"或"～相邻"和"～直接相邻"等表述，也应该以同样方式解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本公开内容。单数表述，只要未在上下文中明确定义为其他含义，应视为包括复数表述。本说明书中的"包括"或"具有"等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合确实存在，应理解为不事先排除一个以上的其他的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或添加可能性。

只要未另外做出定义，那么，这里使用的包括技术术语及科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的事先已被定义的各术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，只要在本说明书中未做出明确定义，就不应解释为理想的含义或过度形式的含义。

本说明书中的致动器(Actuator)是指，能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括电动机、线性电动机、电子电动机、DC电动机、AC电动机、线性致动器、电动致动器等，但并不仅限定于此。

根据本公开的一实施例，按摩装置可以是指包括按摩部的按摩装置，所述按摩部包括躯干按摩部及腿按摩部。

而且，根据其他实施例，躯干按摩部及腿按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，躯干按摩装置及腿部按摩装置)来存在，按摩装置可是是躯干按摩装置或腿部按摩装置。

下面，参照随附的各附图，对本公开的各实施例进行详细说明。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。而且，图2是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的各结构要素的图。

参照图1及图2，本公开的一实施例的按摩装置1000可以包括控制部 2000、传感器部2100、用户输入部2200、存储部2300、音频输出部2400、网络连接部2500及按摩部1100、1200中至少一个。

控制部2000可以控制按摩装置1000的动作。控制部2000可以由一个处理器构成，也可以由多个处理器构成，但并不仅限定于此，可以由各种各样的方式构成。

在控制部2000由多个处理器构成的情况下，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置。而且，控制部2000并不仅限定于此，也可以由各种各样的方式构成。

根据本公开的一实施例，控制部2000可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括多个致动器，按摩装置1000通过控制多个致动器的动作，可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括按摩模块移动致动器、按摩模块所具有的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器及滑动致动器中的至少一个，控制部2000通过控制它们，可以控制按摩装置1 000的动作。

传感器部2100可以利用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但并不仅限定于此。

而且，传感器部2100可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但并不仅限定于此，可以各种生物体信息。

根据本公开的其他实施例，按摩装置1000可以利用各种传感器来检测与用户的接触面积及/或接触位置。例如，按摩装置1000可以利用传感器部 2100来获取用户的肩部位置信息。按摩装置1000可以基于获取的信息来实施私人定制按摩。

用户输入部2200用于从用户接收任意形态的输入信息。按摩装置1000 可以包括用于从用户接受与动作控制相关的指令的用户输入部2200，用户输入部2200可以由各种形态构成。例如，用户输入部2200可以以用户输入模块的形态(例如，遥控器等)设置于按摩装置1000。而且，用户输入部2200可以一体形成于躯干按摩部1100或腿按摩部1200，但并不仅限定于此。

按摩装置1000可以利用用户输入部2200来从用户获取各种指令。例如，按摩装置1000可以接受关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、躯干按摩部1100的位置和动作的选择、按摩装置1000的电源的开及关(On-Off)的选择、加热功能动作与否的选择、音源播放相关的选择等的任意指令，但并不仅限定于此。

根据本公开的其他实施例，用户输入部2200根据预先设定的用户设定功能或自己预先设定的功能等，可以包括具有热键(hotkey)形态的各种按钮及/或用于执行方向的选择、取消、输入的选择按钮等。

用户输入部2200可以由小键盘(keypad)、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、调节手轮(jog wheel)、点动开关(jog switch)等构成，但并不仅限定于此。而且，用户输入部2200基于语音识别技术，可以借助用户的发声来获取指令。

根据本公开的一实施例，用户输入部2200可以包括用于显示按摩装置 1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在这样的情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器 (thin film transistor-liquid crystal display，TFTLCD)、有机发光二极管 (organic light-emitting diode，OLED)、软性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但并不仅限定于此。

存储部2300可以储存于按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部2300可以包括按摩控制信息，也可以包括个人认证信息，但并不仅限定于此。

存储部2300可以由能够持续存储任意的数据的非易失性(non-volatile) 存储介质构成。例如，存储部2300除了可以包括磁盘、光盘(optical disk) 及光磁(magneto-optical)储存装置之外，还可以包括基于闪存及/或电池备份存储器的储存装置，但并不仅限定于此。

而且，存储部2300可以包括存储器。所述存储器是指，处理器能够直接访问的主要的存储装置，而且是电源一关闭就所存储的信息瞬间丢失的易失性(volatile)存储装置，如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory) 等随机存取存储器(RAM)，但并不仅限定于此。这样的存储器的动作会受到控制部2000的控制。

音频输出部2400用于给用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出部2400可以向用户输出根据按摩装置1000所提供按摩模式优化后的音源及/或双耳节拍，从而能够对用户施加脑刺激。音频输出部2400可以输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部2400经由与用户终端的网络连接(例如，蓝牙连接等)，哭输出基于用户终端控制的音源。而且，音频输出部2400可以输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形态的音响信号。

根据本公开的一实施例，音频输出部2400可以设置在各种各样的位置。例如，音频输出部2400可以包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的胳膊按摩部的前端的前方音频输出单元及/或设置在胳膊按摩部的后端的后方音频输出单元等，但并不仅限定于此。在这样的情况下，按摩装置1000可以提供如5.1 声道那样的立体声，但并不仅限定于此。

网络连接部2500可以经由任意形态的网络来与外部按摩装置及/或用户终端进行通信。网络连接部2500可以包括用于连接网络的有线/无线连接模块。

作为无线连接技术，例如可以采用WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi)、 Wibro(Wireless broadband)、Wimax(World Interoperability for Microwave Access)、HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)等。作为有线连接技术，例如可以采用XDSL(Digital Subscriber Line)、FTTH(Fibers to thehome)、PLC(Power LineCommunication)等。

而且，网络连接部2500包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端收发数据。例如，作为近距离通信(short range communication) 技术，可以采用蓝牙(Bluetooth)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外通信(IrDA，infrared DataAssociation)、UWB(Ultra Wideband)、ZigBee 等。

按摩部1100、1200可以形成用于收容用户身体的至少一部分的区域并对用户的身体实施按摩。按摩部1100、1200可以包括用于按摩用户的躯干的躯干按摩部1100及用于按摩用户的腿部的腿按摩部1200。

躯干按摩部1100可以对用户躯干的至少一部分实施按摩。躯干按摩部 1100可以形成用于收容用户的任意形态的空间。躯干按摩部1100可以具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，躯干按摩部1100可以构成为能够收容用户的全身或身体的一部分的椅子形状。

躯干按摩部1100的与地面接触的部分，可以包括用于增强摩擦力的任意的材质或用于增强摩擦力的任意的部件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。

躯干按摩部1100可以包括与用户的头部部分相接触的头部接触部、与用户的背部部分相接触的背部接触部、与用户的臀部部分相接触的臀部接触部、能够收容用户的胳膊部分的胳膊按摩部1110、用于对用户的肩部实施按摩的肩部按摩部1120，但并不仅限定于此，可以包括各种形态的用户接触部。

躯干按摩部1100的至少一部分可以滑动移动。例如，在躯干按摩部1100 开始按摩的情况下，躯干按摩部1100的至少一部分可以向前方滑动移动。在这样的情况下，躯干按摩部1100可以向后方倾斜。其结果，躯干按摩部 1100可以在在向后方倾斜的状态下实施按摩。

腿按摩部1200可以对用户的腿部的至少一部分实施按摩。作为一例的腿按摩部1200，可以包括用于对用户的脚部部分实施按摩的脚部按摩模块 1250。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括至少一个气囊(未图示)。气囊可以位于用户的骨盆部分、胳膊按摩部1110、肩部按摩部1120、腿按摩部1200等，但并不仅限定于此，可以配置在按摩装置1000的各部分。

按摩装置1000可以包括空气供给部，空气供给部可以基于控制部的控制来向气囊供给空气以使气囊鼓起。空气供给部可以位于躯干按摩部1100 的内部或外部，并可以位于腿按摩部1200。

躯干按摩部1100可以包括用于构成躯干按摩部1100的骨架的主框架1300及用于对用户身体的至少一部分提供按摩功能的躯干按摩模块1350中至少一个。

躯干按摩模块1350可以设置于躯干按摩部1100的内部，以便对收容于躯干按摩部1100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，躯干按摩模块1350可以沿着躯干按摩部1100的内部所具有的主框架1300移动。

例如，在躯干按摩部1100的主框架1300可以设置有齿条(Rack gear)，躯干按摩模块1350可以以便沿着齿条移动，一边对用户的身体的各部分施加力学刺激。躯干按摩模块1350可以包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不仅限定于此。

主框架1300可以形成躯干按摩部1100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等构成。例如，主框架1300可以由铁、合金、钢铁等构成，但并不仅限定于此，也可以由各种坚固的材质构成。

前述的按摩装置1000的各结构只不过是示出的实施例而已，按摩装置 1000也可以包括除了前述的结构之外的其他各种结构。

而且，如图1所示的按摩装置1000的形状及构造仅仅是示例，只要不脱离本公开的权利要求书所定义的权利范围的情况下，各种形态的按摩装置1000也会属于本公开内容的范围内。

图3是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1300可以包括用于设置躯干按摩模块 1350的上层框架1330及用于支撑上层框架1330的底层框架1310。上层框架1330及底层框架1310可以相互分离而形成独立的框架，但也可以形成为一个框架。

在上层框架1330的至少一部分可以设置有齿条1331。齿条1331是用于引导躯干按摩模块1350的上下移动的部件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1331可以以面对面的形态设置于上层框架1330的两侧部，躯干按摩模块1350可以沿着齿条1331移动。

例如，躯干按摩模块1350可以包括与齿条1331相啮合的齿轮，齿轮借助躯干按摩模块1350所具有的致动器来旋转，从而能够使躯干按摩模块 1350向上侧或向下侧移动。

齿条1331可以由金属材质或塑料材质构成。例如，齿条1331可以由铁、钢铁、合金、钢化塑料、密氨树脂、酚醛树脂等构成，但并不仅限定于此。

上层框架1330可以采用各种各样的形状。例如，上层框架1330根据形态可以区分为I框架、S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但并不仅限定于此。

I框架是指，上层框架1330中至少一部分具有"I"字形态的框架。若在在I框架上具有躯干按摩模块1350，则躯干按摩模块1350可以沿着I框架进行直线移动。

S框架是指，上层框架1330中至少一部分具有如"S"那样弯曲的形态的框架。L框架是指，上层框架1330中至少一部分具有如"L"那样弯折的形态的框架，S&L框架是指，同时具有如"S"那样弯曲的形态和如"L"那样弯折的形态的框架，双S&L框架是指，同时具有如"L"那样弯折的形态和两个部分如"S"那样弯曲的形态的框架。

底层框架1310是指，在主框架1300中的用于支撑上层框架1330且与地面接触的部分。底层框架1310可以包括底层上部框架1311及底层下部框架1312。

底层上部框架1311可以支撑上层框架1330，底层下部框架1312可以与地面相接触。而且，底层上部框架1311可以与底层下部框架1312相接触。

根据本公开的一实施例，底层上部框架1311可以沿着底层下部框架 1312移动。例如，底层上部框架1311可以沿着底层下部框架1312向前方或向后方滑动移动。在这样的情况下，由于上层框架1330与底层上部框架 1311相连接，所以可以跟着底层上部框架1311一同移动。

例如，在底层上部框架1311向前方移动的情况下，上层框架1330也可以一同向前方移动，在底层上部框架1311向后方移动的情况下，上层框架1330也可以一同向后方移动。由此，躯干按摩部1100能够滑动移动。

更具体而言，为了使底层上部框架1311能够移动，在底层上部框架1311 的下部可以设置移动轮。而且，在底层下部框架1312的上部，可以设置用于引导移动轮的导向部件。设置于底层上部框架1311所具有的移动轮沿着底层下部框架1312所具有的导向部件移动，从而使底层上部框架1311向前方移动或向后方移动。

根据本公开的其他例，底层上部框架1311及底层下部框架1312可以未被分离而形成为一体，底层上部框架1311可以被固定而不沿着底层下部框架1312移动。例如，底层上部框架1311可以被固定而不向前方或向后方滑动。

更具体而言，在底层上部框架1311的下部，可以不设置移动轮，而在底层上部框架1311与底层下部框架1312之间，可以设置有用于对底层上部框架1311与底层下部框架1312进行固定的固定部件。而且，底层上部框架1311和底层下部框架1312可以形成为一体。

图4是示出本公开的一实施例的足底按摩模块分图。

参照图4，本公开的一实施例的脚部按摩模块1250可以包括主底壳 100、弯曲底壳200、指压部件300、凸起固定底壳400、弹性部件500及驱动模块600中的至少一个。

主底壳100可以支撑用户的脚部，可以支撑脚部按摩模块1250的各结构。在主底壳100的上部可以配置弯曲底壳200。主底壳100可以引导弯曲底壳200的动作。主底壳100可以与弯曲底壳200滑动结合，弯曲底壳200 可以在主底壳100的上部在左右方向上移动，但并不仅限定于此。

弯曲底壳200可以支撑指压部件300。弯曲底壳200的上表面可以与指压部件300的下表面相接触。在弯曲底壳200的上表面的至少一部分，可以形成有弯曲图案(pattern)。指压部件300可以借助形成于弯曲底壳200 的上表面的弯曲图案来在上下方向上移动。弯曲底壳200可以与驱动模块 600相连接而移动。弯曲底壳200可以借助驱动模块600在左右方向上移动。

指压部件300可以对用户的脚部实施指压，作为一例，可以对足底部分实施指压。作为一例，指压部件300可以形成为上表面呈圆弧状的柱状形态，但并不仅限定于此，上表面还可以形成有凸起等。指压部件300可以借助弯曲底壳200的上表面在上下方向上移动，由此能够对用户的脚部实施指压。

凸起固定底壳400可以防止指压部件300发生脱离。作为一例，凸起固定底壳400可以固定指压部件300与弯曲底壳200相垂直，但角度并不仅限定于此。作为一例，凸起固定底壳400可以固定于主底壳100，但并不仅限定于此。指压部件300借助凸起固定底壳400而在左右方向上不会发生脱离，并可以借助与下表面相接触的弯曲底壳200的弯曲图案在上下方向上移动。

弹性部件500可以使指压部件300与弯曲底壳200相接触。弹性部件 500可以持续将指压部件300推向下部方向，使得指压部件300维持与弯曲底壳200相接触的状态。

更具体而言，指压部件300可以通过与形成于弯曲底壳200的弯曲图案相接触来在上下方向上移动，所以应该维持与弯曲底壳200相接触的状态。在脚部按摩模块1250与地面平行而成水平的情况下，指压部件300可以借助重力来与弯曲底壳200相接触，但在脚部按摩模块1250与地面成水平以外的角度的情况下，指压部件300可能无法维持与弯曲底壳200相接触的状态。因此，本公开的一实施例的脚部按摩模块1250配置弹性部件500 来将指压部件300推向下部方向，从而能够对用户实施基于弯曲图案的指压按摩。

这样的弹性部件500可以配置在凸起固定底壳200与指压部件300之间，作为一例，可以外插于指压部件300而配置，但并不仅限定于此。作为一例，弹性部件500可以由弹簧构成，但并不仅限定于此。

驱动模块600可以使弯曲底壳200移动。作为一例，驱动模块600可以使弯曲底壳200在左右方向上移动作为一例，驱动模块600可以与弯曲底壳200的中央部分相连接，但并不仅限定于此。本公开的一实施例的驱动模块600可以包括与弯曲底壳200相结合的旋转轴连接部件，旋转轴连接部件可以以画圈的方式旋转。

如上所述，在本公开的一实施例的脚部按摩模块1250中，指压部件300 一边借助弯曲底壳200的弯曲图案在上下方向上移动，一边对用户的脚部实施指压，所以通过使指压部件300与用户所希望的弯曲图案相对应，能够对用户所希望的部位实施有效的按摩。

图5是示出本公开的一实施例的主底壳和弯曲底壳相结合的样子的图。

参照图5，本公开的一实施例的主底壳100可以支撑弯曲底壳200，而且可以包括滑动结合部110。而且，本公开的一实施例的弯曲底壳200可以配置在主底壳100的上部，可以包括滑动结合凹槽211h、221h。

滑动结合部110可以发挥把持弯曲底壳200以使弯曲底壳200移动时不会脱离的作用。滑动结合部110可以被夹入弯曲底壳200所具有的滑动结合凹槽211h、221h中。滑动结合部110可以沿着弯曲底壳200的移动方向延伸形成。作为一例，滑动结合部110可以沿着横向延伸形成。这样的滑动结合部110可以设置于主底壳100的至少一侧，为了保证弯曲底壳200稳定地移动，可以设置在四个部分，但并不仅限定于此。为了减少滑动结合部110与滑动结合凹槽211h、221h之间的摩擦面积，可以将滑动结合部 110形成为比滑动结合凹槽211h、221h的长度短。

滑动结合凹槽211h、221h可以发挥弯曲底壳200的导轨作用。在滑动结合凹槽211h、221h中可以插入滑动结合部110。通过使滑动结合凹槽211h、 221h与滑动结合部110滑动结合，能够使弯曲底壳200在不向其他方向脱离的情况下稳定地滑动移动。这样的滑动结合凹槽211h、221h可以设置于弯曲底壳200的侧部，而且横跨形成于弯曲底壳200的侧部额一端与另一端之间，但并不仅限定于此。

本公开的一实施例的弯曲底壳200可以包括第一弯曲底壳210、第二弯曲底壳220及连接底壳230中的至少一个。

第一弯曲底壳210可以配置于主底壳100的一侧，第二弯曲底壳220 可以配置于主底壳100的另一侧。作为一例，第一弯曲底壳210可以支撑用户的一侧脚部(作为一例为左脚部)，第二弯曲底壳220可以支撑用户的另一侧脚部(作为一例为右脚部)。

第一弯曲底壳210可以包括配置于主底壳100的上部的第一底壳板211 及配置于第一底壳板211的上表面的第一弯曲图案212。第二弯曲底壳220 可以包括配置于主底壳100的上部的第二底壳板221及配置于第二底壳板 221的上表面的第二弯曲图案222。

弯曲图案212、222可以设置于底壳板211、221的上表面的至少一部分。而且，弯曲图案212、222可以形成为多个，但并不仅限定于此。作为一例，第一弯曲图案212和第二弯曲图案222可以具有相反的形态，但并不仅限定于此。作为一例，在第一弯曲图案212具有向上部凸出的形态的情况下，第二弯曲图案222可以具有向下部凹陷的形态，但并不仅限定于此，可以形成为各种各样的形态。

指压部件可以借助弯曲图案212、222在上下方向上移动。作为一例，在指压部件与弯曲图案212、222的向上部凸出的形态部分相接触的情况下，指压部件可以对用户的脚部实施强力指压。

连接底壳230可以用于连接第一弯曲底壳210与第二弯曲底壳220。连接底壳230可以配置于第一弯曲底壳210与第二弯曲底壳220之间。在连接底壳230的一部分，设置于用于插入驱动模块的驱动插入孔230h。

在驱动插入孔230h中可以插入驱动模块的旋转轴连接部件。驱动模块用于使旋转轴连接部件旋转，旋转轴连接部件一边画圈旋转一边使弯曲底壳200移动。本公开的一实施例的驱动插入孔230h的截面可以具有椭圆形态。此时，椭圆的长轴可以与连接底壳230相垂直。换言之，本公开的一实施例的驱动插入孔230h的截面可以具有在上下方向上长的椭圆形态。

本公开的一实施例的驱动插入孔230h的截面具有在上下方向上长的椭圆形态，所以在旋转轴连接部件画圈旋转的情况下，弯曲底壳200不会在上下方向上移动，而是仅在左右方向上移动。

更具体而言，在旋转轴连接部件在驱动插入孔230h的内部在上下方向上移动的情况下，由于沿着驱动插入孔230h的形态移动，所以不能使弯曲底壳200移动。在旋转轴连接部件在左右方向上移动的情况下，旋转轴连接部件在驱动插入孔230h的上侧或下侧一边旋转一边向左右方向推动弯曲底壳200，所以此时弯曲底壳200可以在左右方向上移动。

图6A、图6B、图6C及图6D是示出本公开的一实施例的指压部件的图。

参照图6A、图6B、图6C及图6D，本公开的一实施例的指压部件300 可以包括指压凸起310、凸起移动部件320及凸起座部件330中的至少一个。

指压凸起310可以与用户的脚部相接触来对脚部实施指压，作为一例，可以对足底部分实施指压。指压凸起310可以借助弯曲底壳的弯曲图案来在上下方向上移动，从而能够对用户的脚部实施指压。指压凸起310可以插入于凸起固定底壳，贯通凸起固定底壳并向外部露出。指压凸起310可以形成为柱状形态，作为一例，可以形成为上表面呈圆弧状的柱状形态，但并不仅限定于此，上表面还可以形成有凸起等。

此时，本公开的一实施例的指压凸起310可以具有侧面中的至少一侧扁平的圆柱状形态。指压凸起310具有侧面的至少一侧扁平的形态，所以能够在上下方向上移动期间不会从凸起固定底壳内部脱离及旋转的状态下，对用户的脚部实施指压。

凸起移动部件320用于使指压部件300沿着弯曲底壳的上表面顺滑地移动。凸起移动部件320可以配置于指压部件300的一端，并与弯曲底壳的上表面相接触。凸起移动部件320可以从凸起座部件330的下表面凸出形成，而且与弯曲底壳相接触的面可以形成为曲面。本公开的一实施例的凸起移动部件320可以将与弯曲底壳相接触的面形成为曲面，从而能够减少与弯曲底壳的上表面之间的摩擦面积，因此能够在倾斜形态的上表面上顺滑地移动。

凸起座部件330用于连接指压凸起310与凸起移动部件320。凸起座部件330可以配置在指压凸起310与凸起移动部件320之间。凸起座部件330 的截面的大小可以大于指压凸起310的底面，可以从指压凸起310的侧面部分凸出形成。凸起座部件330用于防止指压凸起310从凸起固定底壳脱离。

凸起座部件330的上表面可以与弹性部件相接触。弹性部件可以配置成与凸起座部件330的上表面相接触，将指压部件300持续推向下部方向，由此能够使凸起移动部件320持续维持与弯曲底壳的上表面相接触的状态。

图7及图7B是示出本公开的一实施例的凸起固定底壳的图。

参照图7及图7B，本公开的一实施例的凸起固定底壳400可以包括底壳主体410、凸起固定部420及底壳结合部430中的至少一个。

底壳主体410可以用于覆盖弯曲底壳的上部。底壳主体410可以形成为包围弯曲底壳的上表面所具有的弯曲图案、指压部件的凸起移动部件及凸起座部件。而且，在底壳主体410的内部可以配置有弹性部件。弹性部件的一侧与底壳主体410相接触，另一侧与指压部件的凸起座部件相接触，从而能够将指压部件持续推向下部方向。

凸起固定部420可以用于引导指压凸起，使得指压部件的指压凸起在左右方向上不会脱离的状态下，仅在上下方向上移动。凸起固定部420可以从底壳主体410的上部向底壳主体410的内部凸出形成，但并不仅限定于此，也可以向外部凸出形成。

这样的凸起固定部420可以设置有凸起固定孔420h，凸起固定孔420h 可以贯通凸起固定部420。在凸起固定孔420h内可以插入指压凸起，指压凸起可以贯通凸起固定孔420h并露出于凸起固定底壳400的外部。指压部件可以借助与下表面相接触的弯曲底壳的弯曲图案来在上下方向上移动，而且借助凸起固定孔420h而不会在左右方向上脱离，仅在上下方向上移动。

此时，本公开的一实施例的凸起固定孔420h的截面具有至少一侧带棱角的形态。凸起固定孔420h的截面具有带棱角的形态，所以指压凸起在上下方向上移动期间不会在凸起固定孔420h的内部旋转，从而能够稳定地对用户的脚部实施指压。

底壳结合部430用于将凸起固定底壳400结合于主底壳。作为一例，底壳结合部430可以与主底壳所具有的结合凸起相结合。底壳结合部430 可以在凸起固定底壳400的一端部设置有至少一个，为了实现凸起固定底壳400的稳定结合，可以设置有多个，但并不仅限定于此。底壳结合部430 与主底壳相结合的部分，与滑动结合部相隔开配置，所以不会阻碍弯曲底壳的滑动移动。

图8是示出本公开的一实施例的驱动模块的图。

参照图8，驱动模块600可以包括驱动致动器610、蜗杆620、第一连接齿轮630、第二连接齿轮640、旋转轴650及旋转轴连接部件660中的至少一个。

驱动致动器610可以用于对脚部按摩模块提供驱动力。作为一例，驱动致动器610可以与蜗杆620相连接，用于使蜗杆620旋转。驱动致动器 610通过蜗杆620、第一连接齿轮630、第二连接齿轮640、旋转轴650及旋转轴连接部件660，可以使弯曲底壳移动。作为一例，驱动致动器610为电动机、线性电动机、电子电动机、DC电动机、AC电动机、线性致动器、电动致动器中的至少一个，但并不仅限定于此。

蜗杆620可以将从驱动致动器610传递过来的驱动力传递至第一连接齿轮630。蜗杆620可以与驱动致动器610相连接，可以借助驱动致动器 610来旋转。蜗杆620可以在与第一连接齿轮630相啮合的情况下旋转。

第一连接齿轮630及第二连接齿轮640可以将从蜗杆620传递过来的驱动力传递至旋转轴650。第一连接齿轮630可以在与蜗杆620相啮合的情况下旋转。第二连接齿轮640可以在与第一连接齿轮630相啮合的情况下旋转，可以带动旋转轴650旋转。

旋转轴650可以将从第二连接齿轮640传递过来的驱动力传递至旋转轴连接部件660。旋转轴650的一端可以与第二连接齿轮640的中心部相连接，另一端可以与旋转轴连接部件660相连接。旋转轴650在第二连接齿轮640旋转的情况下，可以带动旋转轴连接部件660旋转。

本公开的一实施例的旋转轴650可以具有柱状形态，而且截面的至少一侧可以具有带棱角的形态。旋转轴650的截面具有带棱角的形态，所以旋转轴650在旋转轴连接部件660的轴连接孔662的内部不会空转，从而能够带动旋转轴连接部件660旋转。

旋转轴连接部件660可以借助从旋转轴650传递过来的驱动力来使弯曲底壳移动。旋转轴连接部件660的一侧可以与旋转轴650相连接，另一侧可以插入于弯曲底壳的驱动插入孔。这样的本公开的一实施例的旋转轴连接部件660可以包括连接部件主体661、轴连接孔662及孔连接部663中的至少一个。

连接部件主体661可以配置于旋转轴650与弯曲底壳之间，用于连接旋转轴650与弯曲底壳。连接部件主体661的一端可以连接有旋转轴650，另一端可以配置有孔连接部663。此时，轴连接孔662与孔连接部663不是相对配置，而是彼此相隔开配置。

在轴连接孔662可以插入旋转轴650。本公开的一实施例的轴连接孔 662的截面可以具有至少一侧带棱角的形态。轴连接孔662的截面具有带棱角的形态，所以旋转轴650在轴连接孔662的内部不会空转，从而能够带动旋转轴连接部件660旋转。

孔连接部663可以插入弯曲底壳的驱动插入孔内并旋转，可以带动弯曲底壳移动。孔连接部663可以从连接部件主体661凸出设置，可以与轴连接孔662相隔开来配置。此时，轴连接孔662与孔连接部663相隔开距离来配置，所以在轴连接孔662借助旋转轴650旋转的情况下，孔连接部 663的中心部能够画圈旋转。

更具体而言，由于轴连接孔662的中心部与旋转轴650的中心部相一致，所以轴连接孔662能够与旋转轴650一同在原地旋转。然而，孔连接部663从旋转轴650的中心部相隔开来配置，所以沿着将从旋转轴650的中心部间隔开的距离作为半径的圆画圈旋转。由于孔连接部663的中心部画圈旋转，所以孔连接部663在驱动插入孔的内部不会空转，能够一边旋转一边使弯曲底壳移动。

图9是具体示出本公开的一实施例的脚部按摩模块的剖视图。

参照图9，本公开的一实施例的脚部按摩模块1250还可以包括检测凸起213、223及检测部件700。

检测凸起213、223可以发挥基准作用，使得检测部件700能够检测弯曲底壳200的位置。作为一例，检测凸起213、223可以从弯曲底壳200的下表面向下部方向凸出设置。检测凸起213、223可以设置有至少一个。

作为一例，检测凸起213、223可以包括第一检测凸起213及第二检测凸起223。第一检测凸起213可以配置于第一弯曲底壳210的下表面，第二检测凸起223可以配置于第二弯曲底壳220的下表面。作为一例，第一检测凸起213可以配置于第一弯曲底壳210的下表面的中央，第二检测凸起 223可以配置于第二弯曲底壳220的下表面的中央，但位置并不仅限定于此。

检测部件700对检测凸起213、223的位置进行检测，从而掌握弯曲底壳200的弯曲图案位置。作为一例，检测部件700可以配置于弯曲底壳200 的下部。检测部件700可以设置有至少一个。

作为一例，检测部件700可以包括第一检测部件710及第二检测部件 720。第一检测部件710可以配置于第一弯曲底壳210的下表面，第二检测部件720可以配置于第二弯曲底壳220的下表面。作为一例，第一检测部件710可以包括第一传感器711，第二检测部件720可以包括第二传感器 721。作为一例，第一传感器711及第二传感器721可以与检测凸起213、 223相接触，从而能够检测出检测凸起213、223的位置，但检测方法并不仅限定于此。

此时，在第一传感器711与第一检测凸起213相接触的情况下，第二传感器721不与第二检测凸起223相接触。而且，在第二传感器721与第二检测凸起223相接触的情况下，第一传感器711不与第一检测凸起213 相接触。换言之，第一传感器711及第二传感器721不会同时与检测凸起 213、223相接触。

作为一例，在第一传感器711检测出第一检测凸起213的位置之后，第二传感器721检测出第二检测凸起223的位置的情况下，按摩装置的传感器部可以检测出弯曲底壳200从第一弯曲底壳210向第二弯曲底壳220 的方向移动。

而且，在第二传感器721检测出第二检测凸起223的位置之后，第一传感器711检测出第一检测凸起213的位置的情况下，按摩装置的传感器部可以检测出弯曲底壳200从第二弯曲底壳220向第一弯曲底壳210的方向移动。

如上所述，按摩装置的传感器部通过第一检测部件710及第二检测部件720，能够检测出弯曲底壳200的移动方向。

而且，按摩装置的传感器部通过第一检测部件710及第二检测部件720，也能够检测出对用户的哪一部位实施与哪个弯曲图案相对应的按摩。在按摩装置的存储部，可以存储有弯曲底壳200的面积、检测凸起213、223的位置及弯曲图案形态等信息。而且，在按摩装置的存储部，可以存储有第一检测部件710检测出第一检测凸起213的位置时的弯曲图案形态，而且可以储存有自检测出第一检测凸起213的位置之后起将驱动致动器610驱动了规定时间时的指压部件300的位置到底位于哪一弯曲图案上的信息。

因此，本公开的一实施例的按摩装置，若通过用户输入部接受到与对哪一部位实施什么样的指压相关的用户的动作控制指令，则控制部能够基于存储于存储部中的信息，来对驱动致动器610的动作进行控制。

如上所述，本公开的一实施例的脚部按摩模块1250具有检测部件700，所以能够使指压部件300与用户所希望的弯曲图案相对应，从而能够对用户所希望的部位实施有效的按摩。

在上文中，参照随附的附图，对本公开的各实施例进行了详细的说明，但本公开并不仅限定于这样的实施例，而在未脱离本公开的技术思想的范围内，能够实施各种各样的变形例。因此，本公开内容所公开的各实施例，是用于说明本公开，而不可视为对于本公开的技术思想的限定，本公开的技术思想的范围不会被这样的实施例所限定。因而，如上所述的各实施例，在所有方面应该视为例示，而不可视为限定。本公开的保护范围，应该利用随附的权利要求书来解释，与其等同范围内的所有技术思想应该属于本公开的权利范围。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，

包括：

指压部件，对用户的脚部实施指压，

弯曲底壳，支撑所述指压部件，以及

驱动模块，使所述弯曲底壳在左右方向上移动；

在所述弯曲底壳的上表面的至少一部分形成有弯曲图案，所述指压部件借助所述弯曲底壳的上表面来在上下方向上移动，从而对用户的脚部实施指压。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置还包括：

主底壳，引导所述弯曲底壳的动作，以及

凸起固定底壳，防止所述指压部件发生脱离；

所述凸起固定底壳固定于所述主底壳。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述指压部件包括：

指压凸起，与用户的脚部相接触，

凸起移动部件，配置于所述指压部件的一端，能够使所述指压部件借助所述弯曲底壳的上表面来移动，以及

凸起座部件，配置于所述指压凸起与所述凸起移动部件之间；

所述指压凸起插入于所述凸起固定底壳。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述指压凸起具有侧面的至少一侧扁平的圆柱状形态。

5.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述凸起移动部件从所述凸起座部件的下表面凸出形成，而且与所述弯曲底壳相接触的面形成为曲面。

6.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置还包括弹性部件，所述弹性部件配置于所述凸起固定底壳与所述凸起座部件之间，能够使所述凸起移动部件与所述弯曲底壳相接触。

7.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

在所述凸起固定底壳设置有用于插入所述指压凸起的凸起固定孔，

所述凸起固定孔的截面具有至少一侧带棱角的形态。

8.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述弯曲底壳包括：

第一弯曲底壳，配置于所述主底壳的一侧，

第二弯曲底壳，配置于所述主底壳的另一侧，以及

连接底壳，连接所述第一弯曲底壳与所述第二弯曲底壳；

在所述连接底壳设置有用于插入所述驱动模块的驱动插入孔。

9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，

所述驱动插入孔的截面具有长轴与所述连接底壳相垂直的椭圆形态。

10.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

在所述弯曲底壳的下表面设置有检测凸起，

所述按摩装置还包括检测部件，所述检测部件配置于所述弯曲底壳的下部，用于检测所述弯曲底壳的位置。

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