CN216061270U - 足底指压组件以及具备该组件的按摩椅 - Google Patents

Abstract

公开一种足底指压组件以及具备该组件的按摩椅。根据本公开的一实施例，足底指压组件，包括：至少一个旋转轴构件，至少一个足底指压单元，设置在所述至少一个旋转轴构件，随着所述旋转轴构件的旋转而向上或向下移动，以及下壳体，设置成覆盖所述足底指压组件的底面；所述下壳体上设置有引导所述足底指压单元的活动的导孔。

Description

足底指压组件以及具备该组件的按摩椅

技术领域

本公开涉及一种足底指压组件以及具备该组件的按摩椅，更详细而言，涉及一种将基于致动器的旋转运动转换为突出构件的上下运动，以能够向足底提供指压按摩的足底指压组件以及具备该组件的按摩椅。

背景技术

足底指压按摩装置是能够对足部进行指压按摩的装置，为实现下述疗法而提出，通过足底指压按摩，使血液循环变得顺畅，从而消除足部的疲劳和肌肉僵硬并稳定自主神经。

足部通过神经网络连接到体内的各个器官或脏器等，因此，若指压足底或适当地按摩脚背，则会激活体内的器官或脏器并促进血液循环，从而能够迅速恢复疲劳并缓解疼痛。

至今，已经发开有可以期待这种足底按摩指压效果的装置。

作为其中的现有发明之一，在韩国授权专利第10-1625988号中公开了一种足底指压按摩装置，将足底指压对象区域划分为多个区域，并且通过设置在所划分的各区域的指压突起和指压突起驱动用气囊的依次工作，进行用户足底指压的同时进行对脚踝和脚背部位的气囊按摩。

然而，这种足底指压按摩装置利用气囊的压力来对足部进行指压，因此难以实现需对比其他身体部位狭窄的面积施加高压力的足底指压疗法。

即，存在如下缺点：难以通过基于气囊中空气进出的驱动来快速控制足底指压的强弱调节时间，并且在指压点的狭窄面积内实施高压力具有局限性。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本公开用于克服上述现有技术的问题，本公开内容的多种目的之一为提供一种足底指压组件以及具备该组件的按摩装置。

用于解决问题的手段

用于解决所述问题的本公开的一实施例，提供一种足底指压组件，包括：至少一个旋转轴构件，至少一个足底指压单元，设置在所述至少一个旋转轴构件，随着所述旋转轴构件的旋转而向上或向下移动，以及下壳体，设置成覆盖所述足底指压组件的底面；所述下壳体上设置有引导所述足底指压单元的活动的导孔。

另外，提供一种按摩装置，其具备：主体，包括支撑用户的身体部位的支撑部和通过所述支撑部按摩用户的身体的按摩单元；以及足底指压组件，在所述主体中设置在与用户的足部对应的腿部按摩部的下部，设置成至少一个以上的突出构件可以上下移动，通过与上下移动的所述突出构件的接触，按摩用户的足底。

实用新型效果

如上所述的本公开的一实施例的足部指压按摩组件将致动器的旋转运动转换成轴的上下运动，因此与使用常规的气囊的足部指压按摩相比，能够对狭窄的面积施加高压力。

另外，本公开的一实施例的足部指压按摩组件的优点在于，可通过致动器的旋转速度调整足底指压时调整指压的强弱调整时间、速度以及强度中的至少一个。

附图说明

参照附图，说明多个实施方式，在附图中，类似的附图标记用于表示整体上类似的构成要素。在以下实施例中，出于说明的目的，多个特定细节用于提供对一个以上的实施方式的整体理解而示出。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施这些实施方式。在其他例示中，众所周知的结构和装置以框图的形式示出，以便于说明一个以上的实施方式。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

图4是本公开的一实施例的足底指压组件370的立体图。

图5是用于说明本公开的一实施例的足底指压组件370的构成要素的图。

图6是用于说明本公开的一实施例的构成足底指压单元37c的详细部件的图。

图7是用于说明本公开的一实施例的足底指压单元37c的驱动方式的图。

图8是示出本公开的一实施例的足底指压组件的组装完成体的图。

图9是示出本公开的一实施例的足底指压组件的组装截面的图。

图10是用于说明本公开的一实施例的形成在旋转构件的偏心孔的旋转构件的剖视图。

图11是用于从截面的角度说明本公开的一实施例的在一个旋转轴构件上隔开间隔设置的旋转构件的例示图。

图12a和图12b是用于示出本公开的一实施例的轴形状的一例的图。

图13是示出用于驱动本公开的一实施例的足底指压单元的副齿轮的旋转运动的图。

图14是示出本公开的一实施例的足底指压单元的上下往复运动的图。

具体实施方式

一种足底指压组件，包括：至少一个旋转轴构件，至少一个足底指压单元，设置在所述至少一个旋转轴构件，随着所述旋转轴构件的旋转，向上或向下移动，以及下壳体，设置成覆盖所述足底指压组件的底面；所述下壳体上设置有引导所述足底指压单元的活动的导孔。

通过附图以及以下的相关实施例，上述的本公开的目的、特征以及优点得以更加明确。以下特定结构以及功能性描述仅用于说明本公开概念上的实施例的目的，基于本公开的概念的实施例可以以各种方式实施，并且不应解释为限于说明书或本申请中说明的实施例。

由于可对基于本公开的概念的实施例施加各种变更，可具有各种方式，因此将特定实施例示于附图中，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，应理解，基于本公开的概念的实施例可包括落入本公开的思想及技术范围的所有变更、等同物以及替代物而非限于特定的所公开的方案。

第一和/或第二等术语虽然可用于说明各种构成要素，但是所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅用于区分一构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离基于本公开的概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，可以直接连接或结合于另一构成要素，或者在两者之间可存在其他构成要素。相反，涉及到一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为在两者之间不存在其他构成要素。同样地，说明构成要素之间的关系的表述，即“～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述也应被如上所述般解释。

本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非限制本公开。除非上下文另有明确规定，单数表述可包括复数表述。应理解，本说明书中“包含”、“具有”等术语旨在指定所揭示特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或其他可能性。

除非另有定义，本公开中使用的包括技术或科学术语在内的所有术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术中的上下文含义一致的含义，除非在说明书中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式上的含义。

本说明书中致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限于此。

在本说明书中，螺旋棒是指具有螺旋状的槽的直线形状的构件，可由金属材质构成。例如，螺旋棒可包括表面具有螺旋状的槽的圆柱棒。另外，螺旋棒可包括金属导螺杆(lead screw)

根据本公开的一实施例，按摩装置可指具备按摩部的按摩装置，该按摩部包括身体按摩部和腿部按摩部。

以下，参照附图，对本公开的实施例进行更详细说明。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

本公开内容的一实施例的按摩装置1000可包括：身体按摩部100，形成有用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并且对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部300，对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部100可向用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩组件1700，向用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件1600，用于向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的骨架；以及用户输入部1800，用于接收来自用户的任意形式的输入。

上述的身体按摩部100所具有的结构只是例示性实施例，身体按摩部100还可包括除上述结构以外的多种结构。

另外，图1所示的按摩装置1000的形状以及结构仅为例示，在不脱离本公开的权利要求书确定的保护范围的情况下，各种形式的按摩装置1000均可包括在本公开的范围内。

身体按摩部100上可形成有用于容纳用户的任意形状的空间。身体按摩部100可具备与用户的身体形状对应的形状的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状形成。

身体按摩部100与地面接触的部分可包括用于增加摩擦力的某些材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并且可包括用于提高按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部100的至少一部分能够进行滑动。例如，身体按摩部100开始按摩时，身体按摩部100的至少一部分能够向前滑动。另外，身体按摩部100可能向后倾斜。结果，身体按摩部100能够在向后倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩部位、骨盆部位、臂部按摩部、腿部按摩部300等，但不限于此，可配置在按摩装置1000的各种部位。

按摩装置1000可以包括空气供给部，空气供给部通过向气囊供给空气，从而能够使气囊膨胀。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部300可向用户提供腿部按摩。

例如，腿部按摩部300可包括对用户的小腿进行按摩的小腿按摩部和/或对用户的足部进行按摩的足部按摩部。

腿部按摩部300可根据用户的身体特性而进行长度调节。例如，当高个子用户使用按摩装置1000时，由于小腿长度长，需拉长腿部按摩部300的长度。另外，当矮个子用户使用按摩装置1000时，由于小腿长度短，需缩短腿部按摩部300。因此，腿部按摩部300能够提供用户身高定制化的腿部按摩。

按摩组件1700可设置在身体按摩部100的内部，以向容纳在身体按摩部100中的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩组件1700可沿设置在身体按摩部100内部的主框架1100移动。

例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩组件1700能够一边沿齿条移动，一边向用户身体的各部位提供力学刺激。按摩组件1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100构成身体按摩部100内部结构的骨架，可以由金属材质或塑料材质等制成。例如，主框架1100可由铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出组件1600。音频输出组件1600可位于多个位置。例如，音频输出组件1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的坐垫部上端的上端音频输出单元、设置在坐垫部左右侧臂部按摩部前端的前端音频输出单元、和/或设置在臂部按摩部后端的后端音频输出单元等，但不限于此。这时，音频输出组件1600能够提供如5.1频道的立体音响，但不限于此。

根据本公开的一实施例，用户能够利用按摩装置控制设备2000控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括遥控器(Remote controller)、移动电话(Cellularphone)、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括能够与按摩装置1000通过有线通信或无线通信连接的多种电子设备。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1000可包括具备有按摩组件1700的上框架1150和支撑上框架1150的基底框架1110。

在上框架1150的至少一部分上可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导身体按摩组件1700进行上下移动的构件，可包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩组件1700能够沿齿条1151移动。

例如，身体按摩组件1700可包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩组件1700的致动器进行旋转，从而身体按摩组件1700能够向上或向下移动。

齿条1151可由金属材质或塑料材质制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1150可以以各种形状实现。例如，根据上框架1150的形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1150的至少一部分呈像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分呈像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指带有像“S”一样弯曲的形状的部分和像“L”一样弯曲的形状的部分的框架；双S&L框架是指带有像“L”一样弯曲的形状的部分和两个像“S”一样弯曲的形状的部分的框架。

基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面接触的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。

基底上部框架1111能够支撑上框架1150，基底下部框架1112能够与地面接触。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112接触的方式设置。

根据本公开的一实施例，基底上部框架1111可沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111可沿基底下部框架1112向前或向后滑动。在这种情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也可一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也可一同向后移动。由此，能够实现身体按摩部100的滑动。

具体而言，为实现基底上部框架1111的移动，可在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够实现基底上部框架1111向前或向后移动。

根据本公开的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，这时，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于根据本公开的一实施例说明按摩装置的构成要素的图。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括主框架1100、控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出组件1600以及网络连接部1400中的至少一个。

控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。控制部1200可以由一个处理器实现，也可以由多个处理器实现。当控制部1200由多个处理器实现时，多个处理器中的至少一部分可以在物理上隔开间隔设置。另外，控制部1200不限于此，可以以各种方式实现。

根据本公开的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000控制多个致动器的动作，从而能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括按摩组件1700移动致动器、设置在按摩组件1700的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一个，控制部1200能够通过控制这些致动器来控制按摩装置1000的动作。

按摩组件移动致动器是可使按摩组件1700上下移动的致动器，通过按摩组件1700移动致动器的动作，按摩组件1700能够沿齿条移动。

背部角度致动器是调整按摩装置1000中与用户的背部接触的部分的角度的致动器，通过背部角度致动器的动作，按摩装置1000的背部角度能够被调整。

腿部角度致动器是调整按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器，通过腿部角度致动器的动作，腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度能够被调整。

足部按摩致动器是指，设置在腿部按摩部300的使足部按摩组件动作的致动器。通过利用足部按摩致动器，按摩装置1000能够向用户提供足部按摩。

按摩组件1700中可包括至少一个致动器，控制部1200通过使至少一个致动器动作，能够提供多种按摩动作。例如，控制部1200通过使设置在按摩组件1700的至少一个致动器动作，能够提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，能够提供多种按摩动作。

腿部长度调节致动器是指调整腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200能够利用腿部长度调节致动器调整腿部按摩部300的长度，以适于用户，其结果，用户能够接收适于体型的按摩。

滑动致动器可使按摩装置1000进行滑动动作。例如，通过滑动致动器的动作，水平基底上部框架1114a能够向前或向后移动，其结果，与水平基底上部框架1114a连接的上框架也能够向前或向后移动。

传感器部1300可利用至少一个传感器，来获得各种信息。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器等，但不限于此。

另外，传感器部1300可包括人体信息获取传感器。人体信息获取传感器可获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但不限于此，可包括各种人体信息。

根据本公开的另一实施例，按摩装置1000可通过传感器检测出与用户接触的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可通过传感器部1300获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可根据所获取的信息，向用户提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别结果向用户提供肩部按摩。

用户输入部1800能够接收来自用户的与按摩装置1000的动作控制相关的命令，用户输入部1800能够以多种形式实现。例如，用户输入部1800可设置在身体按摩部100，或设置在腿部按摩部300，但不限于此。

按摩装置1000能够通过用户输入部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、对身体按摩部100的位置和动作的选择、对按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、关于音源播放的选择等的任意命令，但不限于此。

根据本公开的另一实施例，用户输入部1800可根据预先设定好的自定义设置功能或默认设置功能等，具有热键(hot key)形式的多个按键和/或用于执行方向选择、取消、输入的选项按键等。

用户输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、轻摇开关等形式来实现，但不限于此。另外，用户输入部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

根据本公开的一实施例，用户输入部1800可包括用于显示按摩装置1000的动作状态或用户当前状态等的显示器。在这种情况下，显示器可包括液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限于此。

音频输出组件1600能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出组件1600通过向用户输出由按摩装置1000提供的最适于按摩模式的音源和/或双耳节拍，从而能够向用户提供脑刺激。音频输出组件1600能够输出通过网络(未图示)接收或者存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出组件1600与用户终端2000通过网络连接(例如，蓝牙连接等)，输出随用户终端2000控制而变化的音源。另外，音频输出组件1600能够输出与按摩装置1000的动作相关联地产生的任意形式的音响信号。

本公开的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络与按摩装置1000内部的组件、外部按摩装置1000和/或用户终端2000通信。网络连接部1400可包括用于网络连接的有线或无线连接组件。作为无线连接技术，例如，可利用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如，可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，xDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部可包括短距离通信模块，能够与近距离的一些装置/终端发送及接收数据。例如，作为短距离通信(short range communication)可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限于此。

存储部1500可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，还可包括个人认证信息，但不限于此。

存储部1500可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可包括磁盘、光(optical)盘和磁光(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是当电源被切断时存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器可通过控制部1200动作。

图4是本公开的一实施例的足底指压组件370的立体图，图5是示出本公开的一实施例的足底指压组件370的部分构成要素的图。

根据本公开的一实施例，足底指压组件370可设置在腿部按摩部300的下端。并且，足底指压组件370可分别设置在腿部按摩部300的左侧和右侧，以与用户的足部对应。另外，作为用于驱动足底指压组件370的驱动构件，在足底指压组件370的一侧可包括致动器392、主齿轮394以及副齿轮377中的至少一个。

足底指压组件370可包括上壳体37a、下壳体37b、足底指压单元37c以及旋转轴构件371中的至少一个而构成。

图6是用于说明本公开的一实施例的构成足底指压单元37c的详细部件的图，图7是用于说明本公开的一实施例的足底指压单元37c的驱动方式的图。

本公开的一实施例的足底指压单元37c可包括旋转构件372、内部壳体373、轴374、导向件376以及弹性构件378、379中的至少一个。

内部壳体373装配在上壳体37a和下壳体37b之间，可在内部壳体373的侧面形成有通孔。例如，内部壳体373可设置成形成有通孔的长方体形状，可形成为所述长方体上表面的内壁和底表面的内壁与旋转构件372的部分曲面接触。这里，通孔可形成为圆筒形状。

旋转构件372可设置成在内部壳体373内滚动的圆筒形状，圆筒形状的底表面和上表面可形成有使旋转轴构件371贯通的偏心孔372a(参照图10)。

可设置成旋转轴构件371通过旋转构件372的偏心孔372a贯通，旋转构件372固定在旋转轴构件371。例如，在旋转构件372和与旋转轴构件371接触的局部，可利用螺母拧紧或胶粘剂中的至少一种，将旋转构件372固定在旋转轴构件371。

另外，在旋转构件372内侧压入滚珠轴承，通过所述滚珠轴承插入旋转构件372和旋转轴构件371之间，旋转构件372能够固定在旋转轴构件371。

由此，当旋转轴构件371旋转时，旋转构件372能够在内部壳体373内旋转。对旋转构件372的偏心孔372a的详细说明将参照图10和图11进行说明。

轴374设置在内部壳体37a的上部，能够随着旋转构件372的旋转向上或向下移动。这里，轴374是指与用户的足底接触的突出构件。例如，轴372可以为铝、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂、合成橡胶中的至少一种成分，但不限于此。所述铝、合金等可通过压铸(die casting)制造。

导向件376设置在内部壳体37a的下部，能够随着旋转构件372的旋转，沿导孔376a向上或向下移动。由于导向件376沿导孔376a移动，足底指压单元37c不会从壳体脱落。

为吸收足底指压单元37c向上下移动时发生的冲击，弹性构件378、379可设置在上壳体37a和内部壳体373之间。例如，弹性构件378、379可设置成包围轴374的周围的弹簧形状，但不限于此。同样，也可在下壳体37b和内部壳体373之间设置弹性构件378、379。例如，弹性构件378、379可设置成包围导向件376的周围的弹簧形状，但不限于此。通过这种弹性构件378、379，足底指压单元37c可以在上下驱动时借助弹性体实现自如活动。

图8是示出本公开的一实施例的足底指压组件的组装完成体的图，图9是示出本公开的一实施例组装的足底指压组件的侧剖视图。

参照图8和图9，上壳体37a设置成覆盖足底指压组件370的上部。并且，上壳体37a可具备用于使突出构件突出的至少一个以上的突出孔37aa。例如，突出孔37aa可沿突出构件的外轮廓周边形状形成，且可形成为与突出构件的尺寸对应，以可以实现突出构件的出入。

具体而言，当足底指压单元37c向上或向下移动时，轴374可以以上壳体37a的平面为基准，通过突出孔37aa交替突出。

或者，足底指压单元37c向上或向下移动时，轴374以上壳体37a的平面为基准，通过突出孔37aa突出的高度会变化。

下壳体37b可设置成覆盖足底指压组件370的底面。在下壳体37b可形成有用于引导足底指压单元37c的活动的导孔376a。

即，可在下壳体37b形成有与导向件376的尺寸对应的孔形状的导孔376a，以防止足底指压单元37c向上或向下移动时从壳体脱离。

足底指压单元37c在至少一个旋转轴构件371上隔开规定间隔设置，可随着旋转轴构件371的旋转向上或向下移动。

图10和图11是用于说明本公开的一实施例的形成在旋转构件的偏心孔的旋转构件的剖视图。

参照图10，偏心孔372a可以以与旋转构件372的旋转轴垂直的截面的中心C为基准，远离规定距离设置。这里，经过偏心孔372a和中心C的弦(直径)，以偏心孔372a为基准，被分为两个部分。两个部分分为长的部分即长轴372b和长度短的部分即短轴372c。

旋转构件372随着固定在偏心孔372a的旋转轴构件371的旋转而旋转，这时，旋转构件372以偏心孔372a为基准旋转，而不是以中心C为基准旋转。

这样，旋转构件372以偏心孔372a为基准旋转时，对应于长轴372b的旋转构件372的曲面会推动内部壳体373的内壁。由此，足底指压单元37c可借助该内壁被推动的力，向上或向下移动。

具体而言，当旋转构件372的长轴372b朝下时，对应于长轴372b的旋转构件372的曲面推动对应于内部壳体373的底面的内壁，因此足底指压单元37c可向下移动。

相反，当旋转构件372的长轴372b朝上时，对应于长轴372b的旋转构件372的曲面推动对应于内部壳体373的上表面的内壁，因此足底指压单元37c可向上移动。

换言之，可在构成足底指压单元37c的旋转构件372的偏心孔372a中固定旋转轴构件371，并且旋转构件372可设置成在内部壳体373的通孔内一边推动与长轴372a相向的内壁一边滚动。

由于旋转构件372旋转360度，对应于长轴372b的旋转构件372的曲面交替地推动内部壳体373的底面的内壁和上表面的内壁，因此，足底指压单元37c能够重复进行上下运动。

结合在内部壳体373的上侧的轴374可借助形成在上壳体37a的突出孔37aa被引导，且结合在内部壳体373的下侧的导向件376可借助形成在下壳体37b的导孔376a被引导。

图11是用于从截面的角度说明本公开的一实施例的在一个旋转轴构件上隔开间隔设置的旋转构件的例示图。参照图11说明以下原理：即使多个足底指压单元借助一个旋转轴构件同时移动，也会在铅垂线上发生高度差异。

在一个旋转轴构件371上，至少两个以上的足底指压单元37c可以在长度方向上隔开规定间隔设置。在这里，尤其，在旋转构件372的截面上各旋转构件的偏心孔以任意轴为基准偏离的位置可以均不同。

如图11所示，例如，在旋转轴构件371上从左侧依次设置的第一偏心孔372aa、第二偏心孔372ab、第三偏心孔372ac以及第四偏心孔372ad形成为以任意轴为基准偏离的位置或偏离的程度均不同。或者，根据情况，部分旋转构件的偏心孔的位置或偏心孔偏离的程度可以相同。

由于这些偏心孔372aa～372ad在一个旋转轴构件371上配置成一排，旋转轴构件371旋转时各长轴372b的方向不同。由此，多个旋转构件以底面为基准在铅垂线上发生高度差异。

换言之，即使多个足底指压单元借助一个旋转轴构件同时移动，各足底指压单元上下移动的高度上也会发生差异。

本公开的实施例的足底指压组件370通过具备多个旋转轴构件371，可具备倍数的足底指压单元37c。图7和图8中示出，旋转轴构件分别与相互啮合的三个副齿轮377结合，并且这三个旋转轴构件371平行地排列。旋转轴构件的排列数量可以不限于此。

图12a和图12b是用于示出本公开的一实施例的轴形状的一例的图。

如图12a所示，为防止足底指压单元37c上下移动时脱离或旋转，可将轴374的轴截面的至少一面设置成瓣(segment)形状37aa。例如，轴374的截面可设置成类似于大写字母D的形状。上壳体37a的突出孔37aa的形状可形成为与轴374的截面形状对应。

作为另一形式，如图12b所示，在轴374的外轮廓周围上可包括至少一个肋突出374b。本公开中示出肋突出374b的数量设置为一至四个左右的例子，但不限于此。上壳体37a的突出孔37aa的形状可形成为与在外轮廓周围包括肋突出374b的轴374截面的形状对应。

图13是示出用于驱动本公开的一实施例的足底指压单元的副齿轮的旋转运动的图，图14是示出本公开的一实施例的足底指压单元的上下往复运动的图。

首先，当主齿轮394借助致动器392旋转时，与主齿轮394的锯齿啮合的副齿轮377联动旋转。

如图13所示，副齿轮377可排列成，三个副齿轮377a～377c的锯齿啮合而接连旋转。在本公开中，举例说明了排列三个副齿轮377的例示，但是根据用于实施足底指压按摩模式的程序，提供的数量不受限制。

在本公开的实施例中，举例说明了主齿轮394和副齿轮377a～377c使用齿轮作为动力源的例示，但是还可将主齿轮394和副齿轮377a～377c中的至少一个设置成带，借助所述带传递动力。即，作为动力源，可以使用带来代替齿轮，或者也可以混用齿轮和带。而且，只要是能够向本公开的实施例的足底指压单元传递动力的结构，不限于可代替齿轮或带。

参照图14，如上所述，旋转构件372可随着旋转轴构件371的旋转而旋转。由于旋转构件372以偏心轴为基准进行旋转，对应于长轴372b的旋转构件372的曲面推动内部壳体373的内壁，从而足底指压单元37c能够向上或向下移动。

这时，由于旋转构件372旋转360度，对应于长轴372b的旋转构件372的曲交替地推动内部壳体373的底面的内壁和上表面的内壁，因此，足底指压单元37c能够重复进行上下运动。

换言之，可以说是利用偏心轴和轴将致动器392的旋转运动转换为上下运动。

如上所述，本公开的一实施例的足底指压组件370将致动器392的旋转运动转换成轴的上下运动，因此与使用常规的气囊的足部指压按摩相比，能够向狭窄的面积施加高压力。

另外，本公开的一实施例的足底指压组件370的优点在于，可利用致动器392的旋转速度调整足底指压时调整指压的强弱的调整时间、速度以及强度中的至少一个。

另一方面，根据本公开的一实施例，可对足底指压组件预先设定足部指压按摩模式。为实现足部指压按摩模式，可以设计成根据对应于足底的指压点的位置，足底指压单元37c的移动顺序和重复移动的时间间隔中的至少一个由预先设定的程序来驱动。

并且，也可以根据对应于足底的指压点的位置，来差异地设定足底指压单元37c的轴374的长度、轴374接触足底的面积以及轴374的材料中的至少一个。

另外，也可以根据对应于足底的指压点的位置，来差异地设定旋转构件372和内部壳体373的尺寸，而且，可控制副齿轮377旋转的速度。

例如，多个轴374可以以不同的长度设置，使得通过突出孔37aa突出的高度以上壳体37a的平面基准与足部的弧形结构对应。

本公开的一实施例的具备足底指压组件的按摩椅1000，可具备：主体100，包括支撑用户的身体部位的支撑部和通过各个所述支撑部按摩用户的身体的按摩单元；以及足底指压组件370，在所述主体100中设置在与用户的腿部对应的腿部按摩部300的下部，设置成至少一个以上的突出构件可上下移动，通过与上下移动的所述突出构件的接触，按摩用户的足底。

足底指压组件370可包括借助至少一个旋转轴构件而旋转的至少两个以上的足底指压单元37c。足底指压单元37c将借助致动器392的旋转运动转换成所述突出构件的上下运动，并将用于获取各足底指压单元的旋转力的偏心轴的位置设置成不同，从而使突出构件的突出高度不同。

本领域技术人员应理解，本公开可以与其他程序组件结合和/或作为硬件和软件的结合来实现。例如，本公开可由计算机可读介质实现。

可通过计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，并且这样的计算机可读介质可以是易失性和非易失性介质、暂时性(transitory)和非暂时性(non-transitory)介质、可移动和不可移动介质。作为非限制性例示，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括易失性和非易失性介质、暂时性和非暂时性介质、可移动和不可移动介质，用于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据之类的信息的任意方法或技术实现。计算机可读存储介质包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以由计算机访问并用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

计算机可读传输介质通常在如载波(carrier wave)或其他传输机制(transportmechanism)的调制数据信号(modulated data signal)中实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等，并包括所有信息传输介质。术语调制数据信号是指，信号的一个以上的特性被设置或改变以在该信号中编码信息的信号。作为非限制的例示，计算机可读传输介质，包括：有线介质，如有线网络或直接连接(direct-wired connection)；无线介质，如音响、射频(RF)、红外线、其他无线介质。上述介质中的任意的组合也视为被包括在计算机可读传输介质的范围内。

本公开的技术领域的技术人员应理解，结合本文所公开的实施例所说明的多种例示性的逻辑块、组件、处理器、单元、电路和算法步骤可通过电子硬件、(为了便于说明，本文称为“软件”)多种形式的程序或设计代码或两者的结合来实现。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经在其功能方面常规地说明了各种例示性的元件、模块、组件、电路和步骤。将这种功能实现为硬件或软件取决于对特定的应用程序和整个系统赋予的设计约束。本公开技术领域的技术人员可以针对每个特定应用程序以各种方式来实现所说明的功能，但是这种实现决策不应被解释为超出本公开的范围。

本文公开的多种实施例可通过使用方法、装置或标准编程和/或工程技术的制品(article)实现。术语“制品”包括任意的可从计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、记忆卡、记忆棒、钥匙型驱动器等)，但不限于这些。术语“机器可读介质”包括存储、持有和/或传送指令(多个)和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。应该理解，所公开的程序中步骤的特定顺序或层次是例示性方法的一例。基于设计优先级，应当理解，在本公开的范围内，可以重新排列程序中步骤的特定顺序或层次。所附方法权利要求以样品顺序提供了各个步骤的要素，但并不意味着限于所公开的特定顺序或系统结构。

所公开的实施例说明是为了使本公开所属技术领域专业技术人员利用或实施本公开而提供的。对这种实施例的多种变形对本公开的技术领域专业技术人员是显而易见的，本文定义的普通原理在不脱离本公开的范围的情况下用于其他实施例。因此，本公开不限于本文公开的实施例，应在贯穿本文公开的原理和新型特征的最广义的范围内解释。

Claims (15)

1.一种足底指压组件，其中，

包括：

至少一个旋转轴构件，

至少一个足底指压单元，设置在所述至少一个旋转轴构件，随着所述旋转轴构件的旋转而向上或向下移动，以及

下壳体，设置成覆盖所述足底指压组件的底面；

所述下壳体上设置有引导所述足底指压单元的活动的导孔。

2.根据权利要求1所述的足底指压组件，其中，

还包括：

致动器，

主齿轮，借助所述致动器旋转，以及

至少两个以上的副齿轮，随着所述主齿轮的旋转，相邻的锯齿啮合而接连旋转；

各所述副齿轮是在所述旋转轴构件的一侧一对一结合的结构。

3.根据权利要求1所述的足底指压组件，其中，

还包括上壳体，设置成覆盖所述足底指压组件的上部。

4.根据权利要求3所述的足底指压组件，其中，

所述足底指压单元，包括：

内部壳体，设置在所述上壳体和所述下壳体之间，侧面形成有通孔，

旋转构件，被贯通截面而固定，并随着所述旋转轴构件的旋转而在所述内部壳体内旋转；

多个轴，装配在所述内部壳体的上部，随着所述旋转构件的旋转而向上或向下移动，以及

导向件，装配在所述内部壳体的下部，随着所述旋转构件的旋转沿所述导孔向上或向下移动；

所述上壳体具备用于使所述轴突出的至少一个突出孔。

5.根据权利要求4所述的足底指压组件，其中，

所述旋转构件，以可旋转的圆筒形状设置在所述内部壳体内，且所述圆筒形状上形成有用于使所述旋转轴构件被贯通的偏心孔。

6.根据权利要求5所述的足底指压组件，其中，

所述偏心孔被设置成，相对于以与所述旋转构件的旋转轴垂直的截面的中心，相隔规定距离，

经过所述偏心孔和中心的弦，以所述偏心孔为基准而被分为两部分，在所述两部分中，长度长的部分为长轴，长度短的部分为短轴。

7.根据权利要求6所述的足底指压组件，其中，

所述足底指压单元，当所述旋转构件的长轴朝下时，对应于所述长轴的旋转构件的曲面推动所述内部壳体的底面的内壁，从而使得所述足底指压单元向下部移动，

当所述旋转构件的长轴朝上时，对应于所述长轴的旋转构件的曲面推动所述内部壳体的上表面的内壁，从而使得所述足底指压单元向上部移动。

8.根据权利要求6所述的足底指压组件，其中，

在一个旋转轴构件上，在长度方向上设置的至少两个以上的旋转构件，形成为偏心孔在截面中以任意轴为基准偏离至互不相同的位置，从而以底面为基准旋转构件在铅垂线上发生高度差异。

9.根据权利要求8所述的足底指压组件，其中，

所述多个轴以不同的长度设置，使得通过所述突出孔突出的高度以所述上壳体的平面为基准与足部的弧形结构对应。

10.根据权利要求4所述的足底指压组件，其中，

所述足底指压单元，为实现足底指压按摩模式，根据对应于指压点的位置，移动顺序和重复移动的时间间隔中的至少一个由预先设定的程序来驱动。

11.根据权利要求4所述的足底指压组件，其中，

所述多个轴，为实现足底指压按摩模式，根据对应于指压点的所述足底指压单元的位置，来差异地设置轴的长度、轴接触足底的面积、轴的材料以及所述旋转构件的尺寸中的至少一个。

12.根据权利要求4所述的足底指压组件，其中，

为防止上下移动时旋转，所述多个轴被设置成，所述轴的截面的至少一面设置成瓣形状和在所述轴的外轮廓周围形成有至少一个肋突出的形状中的至少一种。

13.根据权利要求4所述的足底指压组件，其中，

为吸收所述足底指压单元移动时的冲击，所述足底指压组件还包括弹性构件，所述弹性构件设置在所述上壳体与所述内部壳体之间以及在所述下壳体和所述内部壳体中的至少一处。

14.一种按摩装置，其中，

具备：

主体，包括支撑用户的身体部位的支撑部和通过所述支撑部按摩用户的身体的按摩单元；以及

根据权利要求1至13项中的任一项所述的足底指压组件，在所述主体中设置在与用户的下身对应的腿部按摩部的下部，设置成至少一个以上的突出构件能够上下移动，用户的足底通过与上下移动的所述突出构件的接触来接受按摩。

15.根据权利要求14所述的按摩装置，其中，

所述足底指压组件，包括借助至少一个旋转轴构件而旋转的至少两个以上的足底指压单元，

所述足底指压单元将借助致动器的旋转运动转换成所述突出构件的上下运动，

用于获取各所述足底指压单元的旋转力的偏心轴的位置被设置成不同，从而使所述突出构件的突出高度不同。

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