KR102406738B1 - 사용자가 기립한 상태에서 탑승 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

사용자가 기립한 상태에서 탑승 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임; 상기 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이 프레임; 및 지면과 접하고 상기 시트 프레임과 연결되어, 상기 시트 프레임을 지지하는 베이스 프레임; 을 포함하고, 상기 시트 프레임은 상기 베이스 프레임에 회동 가능하게 구비되고, 상기 등받이 프레임은 상기 시트 프레임에 회동 가능하게 구비되는, 마사지 장치가 개시된다.

Description

사용자가 기립한 상태에서 탑승 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법{A MASSAGE DEVICE CAPABLE OF BEING BOARDED WHILE STANDING BY THE USER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 사용자가 기립한 상태에서 탑승 가능한 마사지 장치에 대한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있어, 마사지 장치 시장의 규모가 증가되고 있다. 이에 따라, 다양한 컨셉의 마사지 장치가 발매되고 있으며, 마사지 장치의 기능 및 구조에 대한 연구도 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치를 개시한다.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 기립형 마사지 장치를 제공하고자 한다.

또한, 기립형에서 착좌형으로 변형되고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형되는 마사지 장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임; 상기 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이 프레임; 및 지면과 접하고 상기 시트 프레임과 연결되어, 상기 시트 프레임을 지지하는 베이스 프레임; 을 포함하고, 상기 시트 프레임은 상기 베이스 프레임에 회동 가능하게 구비되고, 상기 등받이 프레임은 상기 시트 프레임에 회동 가능하게 구비되는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 시트프레임의 일단과 소정의 각도를 유지하도록 상기 시트 프레임에 구비되는 링크프레임; 및 상기 링크 프레임에 힘을 인가하는 구동력 제공부; 를 더 포함하고, 상기 구동력 제공부가 상기 링크 프레임을 상기 마사지 장치의 후방으로 당기거나 또는 푸시(push)하는 힘에 의해 상기 시트 프레임은 수직 방향 또는 수평 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 상기 구동력 제공부가 상기 링크 프레임을 상기 마사지 장치의 후방으로 당기는 경우 상기 시트 프레임은 수직 방향으로 회전하고, 상기 구동력 제공부가 상기 링크 프레임을 상기 마사지 장치의 전방으로 푸시(push)하는 경우 상기 시트 프레임은 수평 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 상기 구동력 제공부에 의해 발생된 힘을 전달하기 위하여 상기 구동력 제공부와 상기 링크 프레임 사이에는 링크 서브 프레임이 구비되고, 상기 링크 서브 프레임의 일단은 상기 링크 프레임에 회동 가능하게 구비되고, 상기 링크 서브 프레임의 타단은 상기 구동력 제공부에 회동 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 상기 구동력 제공부는: 자세 변환 액츄에이터; 상기 자세 변환 액츄에이터에 의해 제공된 힘에 의해 회전하는 나선봉; 상기 나선봉과 결합되어 상기 나선봉의 회전에 따라 상기 마사지 장치의 전방 또는 후방으로 이동하는 나선봉 가이드; 및 상기 나선봉 가이드와 결합되어, 상기 나선봉 가이드와 함께 이동하고, 상기 링크 서브 프레임과 연결되는 이동 보조 프레임; 을 포함하고, 상기 나선봉의 일단은 상기 자세 변환 액츄에이터와 연결되고, 상기 나선봉의 타단은 고정되지 않을 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는 팔안마부 프레임 모듈을 더 포함하고, 상기 팔안마부 프레임 모듈은: 등받이 프레임과 결함되는 제 1 프레임; 제 1 프레임에 회전가능하게 결합되는 제 2 프레임; 및 제 2 프레임이 회전가능하도록 구동력을 제공하는 팔안마부 회전 액츄에이터; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는 팔안마부 프레임 모듈을 더 포함하고, 상기 팔안마부 프레임 모듈은 복수개의 프레임을 포함하며, 복수개의 프레임 중 적어도 하나는 등받이 프레임에 회동가능하게 구비될 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 복수개의 액츄에이터들을 연동하여 동작시킴으로써, 마사지 장치를 착좌형에서 기립형으로 변형 시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 시트 프레임을 수직 방향으로 회전시키기 위하여 자세 변환 액츄에이터를 구동 시키고, 이와 연동하여, 등받이 프레임을 시트 프레임과 멀어지는 방향으로 회전시키기 위하여 등받이 프레임을 구동시킬 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 복수개의 액츄에이터들을 연동하여 동작시킴으로써, 마사지 장치를 기립형에서 착좌형으로 변형 시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 시트 프레임을 수평 방향으로 회전시키기 위하여 자세 변환 액츄에이터를 구동 시키고, 이와 연동하여, 등받이 프레임을 시트 프레임과 가까워지는 방향으로 회전시키기 위하여 등받이 액츄에이터를 구동시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 기립형에서 착좌형으로 변형되고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형되는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2 및 도 3은 마사지 장치(1000)가 기립형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 마사지 장치(1000)가 착좌형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7 은 본 개시내용의 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)를 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9 는 본 개시의 일 실시예에 따른, 팔안마부 프레임 모듈(1900)을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 포함하는 구성요소들에 대해 설명하기 위한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있다. 또한, 액츄에이터는 다양한 모터(motor)를 포함할 있고, 적어도 하나의 모터(motor)와 적어도 하나의 기어(gear)의 복합체를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

본 개시내용에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.

본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 실시예에 따른 바디 마사지부(100)는 사용자의 어깨 부분에 대응하는 부분에 어깨 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 골반 부분에 대응하는 골반 에어셀(미도시)과 팔 마사지부에 대응하는 팔 에어셀(미도시)을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 다리 마사지부(300)도 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 에어셀이 구비될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)에는 물리적인 자극을 인가하는 마사지 모듈이 구비되어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 다리에 물리적인 자극을 인가할 있다. 또한, 다리 마사지부(300)에는 사용자의 다리의 적어도 일부를 압박하기 위한 적어도 하나의 에어셀이 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(104)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2 내지 도 5는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 메인 프레임의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3은 마사지 장치(1000)가 기립형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 4 및 도 5는 마사지 장치(1000)가 착좌형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 어퍼 프레임 및 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임은 사용자의 등을 지지하는 등받이 프레임(1130), 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임(1120), 시트 프레임(1120)의 일단과 연결되어 시트 프레임(1120)과 사전 결정된 각도를 갖는 링크 프레임(1140) 및 구동력을 전달하는 링크 서브 프레임(1150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

시트 프레임(1120)은 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 엉덩이 부분을 지지하는 프레임을 의미하며, 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 적어도 하나의 길이방향 프레임 및 적어도 하나의 너비 방향 프레임을 포함하여, 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 사용자의 엉덩이를 지지할 수 있다. 시트 프레임(1120)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 철, 카본, 알로미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

등받이 프레임(1130)은 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 등 부분을 지지하는 프레임을 의미하며, 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임은 적어도 하나의 길이 방향 프레임 및 적어도 하나의 너비 방향 프레임을 포함할 수 있다. 등받이 프레임(1130)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임(1130)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)의 일측과 연결될 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)의 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 등받이 프레임(1130)은 회전함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130)사이의 각도는 변경될 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 등받이 프레임(1130)의 일측에 배치되며, 등받이 프레임(1130)과 소정의 각도를 유지하는 제 1 등각도 보조 프레임(1136)을 포함할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120)과 재 1 등각도 보조 프레임(1136) 사이에는 등각도 액츄에이터(1180)가 위치할 수 있고, 등각도 액츄에이터(1180)의 동작으로 인해 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 변경될 수 있다.

구체적으로, 등각도 액츄에이터(1180)가 짧은 상태에서 긴 상태로 구동되는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)는 재 1 등각도 보조 프레임(1136)에 미는 힘을 인가할 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)은 회전함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 감소될 수 있다.

또한, 등각도 액츄에이터(1180)가 긴 상태에서 짧은 상태로 구동되는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)는 제 1 등각도 보조 프레임(1136)에 당기는 힘을 인가할 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)은 회전함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 증가될 수 있다.

시트 프레임(1120)의 일측에는 링크 프레임(1140)이 구비될 수 있다. 링크 프레임(1140)은 시트 프레임(1120)과 소정의 각도를 유지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일측은 시트 프레임(1120)의 일측과 소정의 각도를 유지하며 결합할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120) 또는 링크 프레임(1140)의 적어도 일부에는 메인 회전축이 구비될 수 있고, 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)은 소정의 각도를 유지한채, 메인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.

링크 프레임(1140)은 적어도 하나의 프레임을 포함할 수 있고, 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

링크 프레임(1140)의 일단은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일단 및 링크 서브 프레임(1150)의 일단은 서로 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 당김으로써(pull) 시트 프레임(1120)은 기립형으로 회전할 수 있다.

예를 들어, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 당기는 경우(B방향으로 힘을 인가하는 경우), 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)의 회전에 의해 기립형으로 회전할 수 있다.

또한, 다른 예를 들어, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 푸시(push)하는 경우(A방향으로 힘을 인가하는 경우), 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 2 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)의 회전에 의해 착좌형으로 회전할 수 있다.

링크 서브 프레임(1150)의 일단은 링크 프레임(1140)과 연결되고, 링크 서브 프레임(1150)의 타단은 구동력 제공부(1160)와 연결될 수 있다.

구동력 제공부(1160)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 이 경우, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 모터(motor)와 복수개의 기어(gear)의 복합체로 구현될 수 있다. 자세 변환 액츄에이터(1161)는 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.

나선봉(1167)이 회전하는 경우, 나선봉(1167)에 결합된 나선봉 가이드(1168)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 반시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다.

나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회전 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회전 기어를 포함하는 기어 박스(gear box)일 수 있다.

나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 결합될 수 있어, 나선봉 가이드(1168)가 이동하는 경우 이동 보조 프레임(1169)도 나선봉 가이드(1168)와 함께 이동할 수 있다.

이동 보조 프레임(1169)은 나선봉 가이드(1168)의 이동에 의해 수평 베이스 프레임(1114)의 상부와 접하며 이동할 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결되어 있어, 이동 보조 프레임(1169)의 이동에 의해 링크 서브 프레임(1150)은 당기는 힘을 받거나 또는 푸시(push)하는 힘을 받을 수 있다.

예를 들어, 이동 보조 프레임(1169)이 전방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(push)하는 힘이 인가될 수 있다. 또한, 이동 보조 프레임(1169)이 후방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는(pull)힘이 인가될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 등각도 액츄에이터(1180)는 구동력 제공부(1160)와 연동되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 후방으로(A)을 당기는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 짧아질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수직 방향으로 회전하고, 이와 함께 등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)과 멀어지는 방향으로 회전함으로써, 마사지 장치(1000)는 기립형으로 변형될 수 있다.

또한, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 전방으로(B) 미는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 길어질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수평 방향으로 회전하고, 이와 함께 등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)과 가까워지는 방향으로 회전함으로써, 마사지 장치(1000)는 착좌형으로 변형될 수 있다.

도 6 및 도 7 은 본 개시내용의 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)를 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.

구동력 제공부(1160)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 자세 변환 액츄에이터(1161)는 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향_으로 회전시킬 수 있다.

나선봉(1167)이 회전하는 경우, 나선봉(1167)에 결합된 나선봉 가이드(1168)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다.

나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회전 기어를 포함하는 기어 박스(gear box)일 수 있다.

나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 결합될 수 있어, 나선봉 가이드(1168)가 이동하는 경우 이동 보조 프레임(1169)도 나선봉 가이드와 함께 이동할 수 있다.

이동 보조 프레임(1169)은 나선봉 가이드(1168)의 이동에 의해 수평 베이스 프레임(1114)의 상부와 접하며 이동할 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있어 이동 보조 프레임(1169)의 이동에 의해 링크 서브 프레임(1150)은 당기는 힘을 받거나 또는 푸시(push)하는 힘을 받을 수 있다.

예를 들어, 이동 보조 프레임(1169)이 전방으로 이동하는 경우 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(push)하는 힘이 인가될 수 있다. 또한, 이동 보조 프레임(1169)이 후방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는(pull)힘이 인가될 수 있다. 이 경우. 링크 서브 프레임(1150)은 이동 보조 프레임(1169)에 회전 가능하게 결합되어, 이동 보조 프레임(1169)으로부터 링크 서브 프레임(1150)으로의 힘의 전달은 용이하다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 수평 베이스 상부 프레임(1114)의 상면에는 레일 부재(1172)가 구비될 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)의 하부에는 레일 부재(1172)와 치합되는 가이드 부재(1166)가 구비될 수 있어, 이동 보조 프레임(1169)은 레일 부재(1172)를 따라 이동할 수 있다.

이 경우, 나선봉(1167)의 일단은 고정되지 않고 유동적일 수 있다. 나선봉(1167)의 양측이 모두 고정되는 경우, 이동 보조 프레임(1169)의 움직임에 의해 나선봉(1167)이 흔들림으로써, 결합관계가 느슨해져 고장이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 나선봉(1167)의 일단을 고정되지 않고 유동적으로 유지함으로써, 나선봉(1167)의 미세한 움직임은 허용될 수 있고, 고장은 발생하지 않을 수 있다.

도 8 및 도 9 는 본 개시의 일 실시예에 따른, 팔안마부 프레임 모듈(1900)을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔안마부 프레임 모듈(1900)은 복수개의 프레임 및 적어도 하나의 액츄에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 팔안마부 프레임 모듈(1900)은 등받이 프레임(1130)과 결합되는 제 1 프레임(1910), 제 1 프레임(1910)에 회전가능하게 결합되는 제 2 프레임(1920), 제 2 프레임(1920)이 회전하도록 구동력을 제공하는 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 짧아 지는 경우, 제 2 프레임(1920)은 하측 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 길어지는 경우, 제 2 프레임(1920)은 상측 방향으로 회전할 수 있다.

설명의 편의를 위해, 하나의 액츄에이터를 사용하는 도면을 개시하였지만, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 이에 한정되지 않고, 마사지 장치(1000)는 다양한 방식으로 제 2 프레임(1920)을 상측 방향 또는 하측 방향으로 회전시킬 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 2 프레임(1910)은 등받이 프레임(1130)에 직접적으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(1920)에는 팔 안마부(미도시)가 구비될 수 있고, 제 2 프레임(1920)의 회전에 의해 팔 안마부(미도시)는 회전할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)가 기립형에서 착좌형으로 또는 착좌형에서 기립형으로 변형될대, 이와 연동하여 제 2 프레임(1920)은 회전할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 착좌형에서 기립형으로 변형되는 경우, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 짧아짐으로써, 제 2 프레임(1920)은 하측 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)가 기립형에서 착좌형으로 변형되는 경우, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 길어짐으로써, 제 2 프레임(1920)은 상측 방향으로 회전될 수 있다. 그 결과, 사용자는 편안하게 팔 안마부에 팔을 거치할 수 있다.

도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

시트 프레임(1120)은 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 길이 방향 프레임들(1122)을 포함할 수 있고, 너비 방향 프레임들(1121)을 포함할 수 있다.

시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)은 길이 방향 프레임(1122)과 결합될 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 길이 방향 프레임(1122)은 소정의 각도를 유지할 수 있다.

또환, 메인 프레임(1100)은 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120) 사이의 결합을 지지하는 결합 지지 프레임(1123)을 더 포함할 수 있다. 결합 지지 프레임(1123)의 일단은 시트 프레임(1120)과 연결될 수 있고, 결합 지지 프레임(1123)의 타단은 링크 프레임(1140)과 연결될 수 있어, 결합 지지 프레임(1123)은 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120) 사이의 결합을 지지할 수 있다.

링크 프레임(1140)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일단은 시트 프레임(1120)과 결합될 수 있고, 링크 프레임(1140)의 타단은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 가변할 수 있다. 예를 들어, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 당기는 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 증가될 수 있다. 또한, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 푸시(push)하는 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 감소될 수 있다.

시트 프레임(1120), 링크 프레임(1140) 및 링크 서브 프레임(1150) 사이의 연결 구조로 인해, 마사지 장치(1000)는 기립형에서 착좌형으로 변형될 수 있고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형될 수 있다.

예를 들어, 착좌형에서 기립형으로 변형되기 위하여, 구동력 제공부(1160)는 링크 서브 프레임(1150)으 후방으로 당길 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120)은 회전축(1125)을 기준으로 길이방향 프레임(1121)이 지면과 수직하는 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 이와 함께, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 짧아질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수직 방향으로 회전하고, 이와 함께 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 증가됨으로써, 마사지 장치(1000)는 기립형으로 변형될 수 있다.

다른 예를 들어, 기립형에서 착좌형으로 변형되기 위하여, 구동력 제공부(1160)는 링크 서브 프레임(1150)을 전방으로 푸시(push)할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120)은 회전축(1125)을 기준으로 길이방향 프레임(1121)이 지면과 수평하는 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 이와 함께, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 길어질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수평 방향으로 회전하고, 이와 함께 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 감소됨으로써, 마사지 장치(1000)는 착좌형으로 변형될 수 있다.

도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 포함하는 구성요소들에 대해 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1700), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(104) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리길이 조절 액츄에이터, 슬라이딩 액츄에이터, 자세 변환 액츄에이터(1161) 및 팔안마부 회전 액츄에이터(1930) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터(미도시)는 마사지 모듈(104)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(104) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(104)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(104)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(104)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

자세 변환 액츄에이터(1161)는 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킴으로써, 마사지 장치(1000)를 착좌형에서 기립형으로 그리고 기립형에서 착좌형으로 변형시킬 수 있다.

팔안마부 회전 액츄에이터(1930)는 마사지 장치(1000)가 착좌형에서 기립형으로 및/또는 기립형에서 착좌형으로 변형되는 경우, 이와 연동하여 사용자에게 편안함을 줄 수 있도록 팔안마부(미도시)를 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)에 구비된 적어도 하나의 액츄에이터를 제어함으로서, 마사지 장치(1000)를 기립형에서 착좌형으로 변형시킬 수 있고, 착좌형에서 기립형으로 변형시킬 수 있다.

첫번째로, 착좌형에서 기립형으로 변형되는 실시예를 설명한다.

제어부(1200)는 복수개의 액츄에이터들을 연동하여 동작시킴으로써, 마사지 장치(1000)를 착좌형에서 기립형으로 변형시킬 수 있다.

제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 구동 시킴으로써, 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 나선봉(1167)이 회전하여 이동 보조 프레임(1169)은 전방에서 후방으로 이동될 수 있다. 이로 인해, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는 힘이 인가될 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수직 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 등받이 액츄에이터(1180)의 길이를 감소 시킬 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 증가될 수 있다.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이를 감소 시킬 수 있다. 그 결과, 제 2 프레임(1920)은 하측 방향으로 회전시킬 수 있다.

전술한 동작들에 의해, 마사지 장치(1000)는 착좌형에서 기립형으로 변형될 수 있다.

두번째로, 기립형에서 착좌형으로 변형되는 실시예를 설명한다.

제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 구동 시킴으로써, 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 나선봉(1167)이 회전하여 이동 보조 프레임(1169)은 후방에서 전방으로 이동될 수 있다. 이로 인해, 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(push)하는 힘이 인가될 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수평 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 등받이 액츄에이터(1180)의 길이를 증가 시킬 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 감소될 수 있다.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이를 증가 시킬 수 있다. 그 결과, 제 2 프레임(1920)은 상측 방향으로 회전시킬 수 있다.

전술한 동작들에 의해, 마사지 장치(1000)는 기립형에서 착좌형으로 변형될 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram)등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어개 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(1700)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1700)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1700)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1700)는 바디 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1700)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(300)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1700)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1700)는 키 패드, 돔 스위치, 터피 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1700)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1700)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

1. 마사지 장치에 있어서,
   상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈;
   상기 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임;
   일단이 상기 시트 프레임의 일단에 연결되어 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이 프레임;
   상기 시트 프레임의 타단에 연결되고, 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 마사지 장치의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 상기 시트 프레임을 회전시키는 구동력 제공부; 및
   상기 등받이 프레임의 측부에 연결되어 상기 사용자의 팔 부분을 지지하는 팔안마부 프레임 모듈;
   을 포함하고,
   상기 팔안마부 프레임 모듈은:
   일단이 상기 등받이 프레임에 연결되는 제1 프레임;
   일단이 상기 제1 프레임의 타단에 회전가능하게 연결되는 제2 프레임; 및
   일단이 상기 제1 프레임에 연결되며 타단이 상기 제2 프레임에 연결되고, 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 제2 프레임을 상기 적어도 하나의 방향으로 회전시키는 팔안마부 회전 액츄에이터;
   를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 팔안마부 회전 액츄에이터의 일단과 타단 간의 길이 조절을 통해 상기 제2 프레임을 회전시키는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 시트 프레임을 회전시키면서 상기 제2 프레임을 회전시키는,
   마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제2 프레임을 상기 시트 프레임이 회동된 방향과 상이한 방향으로 회전시키는,
   마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 시트 프레임을 상기 상측 방향으로 회전시키는 경우에 상기 팔안마부 회전 액츄에이터의 길이를 짤게 제어하여 상기 제 2 프레임을 상기 하측 방향으로 회전시키는,
   마사지 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 시트 프레임을 상기 하측 방향으로 회전시키는 경우에 상기 팔안마부 회전 액츄에이터의 길이를 길게 제어하여 상기 제 2 프레임을 상기 상측 방향으로 회전시키는,
   마사지 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는:
   상기 시트 프레임과 소정의 각도를 유지하며 일단이 상기 시트 프레임의 타단과 연결되고, 타단이 상기 구동력 제공부에 연결되는 링크 프레임;
   을 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 구동력 제공부를 상기 마사지 장치의 전방 및 후방 중에서 적어도 하나로 이동시키면서 상기 링크 프레임을 상기 전방으로 푸시(push)하거나 상기 후방으로 당겨 상기 시트 프레임을 회전시키는,
   마사지 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 구동력 제공부를 통해 상기 링크 프레임을 상기 후방으로 당기는 경우에 상기 시트 프레임을 상기 상측 방향으로 회전시키고,
   상기 제어부는 상기 구동력 제공부를 통해 상기 링크 프레임을 상기 전방으로 푸시(push)하는 경우에 상기 시트 프레임을 상기 하측 방향으로 회전시키는,
   마사지 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 구동력 제공부는:
   자세 변환 액츄에이터;
   상기 자세 변환 액츄에이터에 의해 제공된 힘에 의해 회전하는 나선봉;
   상기 나선봉과 결합되어 상기 나선봉의 회전에 따라 상기 마사지 장치의 전방 및 후방 중에서 적어도 하나로 이동하는 나선봉 가이드; 및
   상기 나선봉 가이드와 결합되어, 상기 나선봉 가이드와 함께 이동하고, 상기 링크 프레임과 연결되는 이동 보조 프레임;
   을 포함하고,
   상기 나선봉의 일단은 상기 자세 변환 액츄에이터와 연결되고, 상기 나선봉의 타단은 고정되지 않는,
   마사지 장치.
9. 삭제

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