WO2021162374A1 - 이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치 - Google Patents

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massage
driving
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auxiliary device
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엄기원
공덕현
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device, and more particularly, to movement of a device included in the massage device.
  • Massage or massage controls modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
  • the massage device includes auxiliary devices that provide various functions for the convenience of the user.
  • the auxiliary devices may include a speaker, a display, a storage box, a portable device holder, and the like.
  • the existing auxiliary device may be vulnerable to dust or foreign matter as it is a simple fixed type.
  • esthetics may be low, which may cause inconvenience to users.
  • the existing auxiliary devices are fixed at a predetermined position, there is a problem that the limited space of the massage device cannot be properly utilized.
  • this vertical movement speaker is configured to move downward to hide its presence when not in use, and to move upwards to protrude the speaker when in use.
  • the present disclosure has been derived in response to the above-mentioned background art, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a massage device having a moving output unit, and to provide a control method thereof.
  • a massage device includes a driving unit including a pinion gear, a moving leg gear engaged with the pinion gear of the driving unit, and performing a linear motion by the operation of the driving unit, and coupled to one end of the moving leg gear and a link unit whose angle with the movable leg gear is adjusted by the operation of the driving unit; a driving arm that performs a seesaw motion about an axis by the movement of the link unit; and a guide part disposed below the auxiliary device to guide the vertical movement of the auxiliary device.
  • the program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the massage device has a visual effect that gives a sense of luxury due to the up/down movement of the auxiliary device.
  • the auxiliary devices when they are not in use, they do not protrude, so it is possible to reduce contamination by dust and foreign substances, and to increase the lifespan of the auxiliary devices. Also, since auxiliary devices are hidden when not in use, the user can feel neat.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 shows a cross-section of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the arm massage unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is an enlarged view of the arm massage unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view for explaining the movement of the output unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 illustrates a portion of a housing of an output unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a view showing a sensor unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a sensor unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a view for explaining a driving arm according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16A shows an example for explaining a guide unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16B shows another example for explaining a guide unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16C shows an example for explaining a guide shaft according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16D shows an example for explaining a sub support according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16E shows another example for explaining a sub support according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16F shows another example for explaining a sub support according to an embodiment of the present disclosure.
  • a drive unit including a pinion gear; a movable leg gear engaged with the pinion gear of the driving unit and performing a linear motion by the operation of the driving unit; a link unit coupled to one end of the moving leg gear and adjusting an angle with the moving leg gear by the operation of the driving unit; a driving arm that performs a seesaw motion about an axis by the movement of the link unit; and an auxiliary device that moves up and down by the movement of the driving arm.
  • the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented with a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific semiconductor
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory.
  • a memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
  • the actuator means a configuration that can provide a driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.
  • the components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
  • At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide an air massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
  • the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation.
  • the massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
  • the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
  • the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
  • the intensity of the massage may increase.
  • the strength of the massage may be weakened.
  • the rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .
  • the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 .
  • the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .
  • the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 2211 .
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 .
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a controller 300 that controls the operation of the massage device 100 .
  • the controller 300 may include a processor 110 and a memory 120 .
  • the processor 110 may execute instructions stored in the memory 120 .
  • the processor 110 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When the massage device 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the processor 110 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the processor 110 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and the massage module 2170 may move along the leg gear by the operation of the massage module 2170 movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the isometric angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100, and the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the processor 110 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the processor 110 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 2170, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 .
  • the processor 110 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to fit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
  • the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.
  • the memory 120 may store various information related to the massage device 100 .
  • the memory 120 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the memory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 120 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
  • the massage device 100 may include a sensor unit.
  • the sensor unit may acquire various information by using at least one sensor.
  • the sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The processor 110 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or the user terminal 2200 through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink PacketAccess
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the Home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may further include an input unit or an output unit.
  • the massage device 100 may receive an input from the user using the input unit.
  • the massage device 100 may output the processing result of the processor 110 to the output unit.
  • the input unit may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 2180 may be implemented in various forms.
  • the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 or the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 2180 .
  • the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage.
  • Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 2180 or the output unit may include the massage device control device 2200 .
  • the medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200 .
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.
  • the input unit 2180 may select, cancel, or input buttons and/or directions in the form of hot keys according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.
  • the input unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitive), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 2180 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may provide audio output in any form to the user.
  • the audio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output module 2160 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 2160 may output a sound source according to the control of the user terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2200 .
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media.
  • a computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
  • the external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include the cloud server 450 .
  • the external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • Figure 5 shows a cross-section of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include an arm massage unit 510 .
  • the arm massage unit 510 may massage the user's arm using an air cell.
  • the arm massage unit 510 may include an output unit.
  • the output unit is a device for outputting an image or audio.
  • the output unit may include at least one of an audio output unit and an image output unit.
  • the arm massage unit 510 may include an auxiliary device such as a portable device holder or a storage box.
  • the arm massage unit 510 may include an authentication device such as a fingerprint recognizer, an iris recognizer, or a face recognizer for authentication.
  • the arm massage unit 510 may include various measuring devices such as a blood pressure monitor or a blood alcohol concentration meter for measuring the user's condition.
  • the arm massage unit 510 may include an electric skin activity (EDA) sensor, an electric skin reflection (GSR) sensor, a body composition sensor, a pulse sensor, a pulse wave sensor, an electrocardiogram (ECG) sensor, an electrocardiogram (BCG) sensor, or a temperature sensor. It may include sensors such as Hereinafter, the arm massage unit 510 will be described with reference to including the output unit, but the arm massage unit 510 may include various auxiliary devices. Therefore, it should be understood that the output unit described below may be replaced with one of the various auxiliary devices described above.
  • various devices including the massage device 100 may face a user direction 551 . Accordingly, the user can listen to or view audio or video output from various devices.
  • FIG. 6 and 7 are enlarged views of the arm massage unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a content output unit 600 .
  • the content output unit 600 includes a follower unit 610 , a movable leg gear 620 , a link unit 630 , a driving arm 640 , an output unit 650 , a cover 660 , and a support unit 670 . ) and a guide unit 680 .
  • the massage device 100 may include a driving unit 610 .
  • the driving unit 610 may rotate the driving shaft using electric energy.
  • the driving unit 610 may include a pinion (611) gear.
  • the pinion gear 611 may be coupled to a drive shaft of the drive unit 610 .
  • the pinion gear 611 may rotate together with the drive shaft of the drive unit 610 .
  • the massage device 100 may include a movable leg gear 620 .
  • the movable rack gear 620 may mesh with the pinion gear 611 of the driving unit 610 .
  • the movable leg gear 620 may perform a linear motion by the operation of the driving unit 610 .
  • the movable rack gear 620 may be positioned on the rail.
  • the protrusion/groove of the movable rack gear 620 may be engaged with the groove/protrusion of the rail.
  • the rail may cause the movable rack gear 620 to move in a straight line.
  • the rotational motion of the driving unit 610 may be transmitted to the pinion gear 611 to rotate the pinion gear 611 .
  • the rotation of the pinion gear 611 may be transmitted to the movable rack gear 620 meshed with the pinion gear 611 .
  • the movable leg gear 620 may move to the left.
  • the left side may mean a direction opposite to the user direction 551 .
  • the pinion gear 611 rotates counterclockwise
  • the movable rack gear 620 may move to the right.
  • the right side in FIG. 6 may mean a user direction 551 .
  • 7 is a view of the massage device 100 viewed in a different direction from that of FIG. 6 . Since the description of FIG. 7 overlaps with the description of FIG. 6 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the massage device 100 may include a link unit 630 .
  • the link unit 630 may be coupled to one end of the movable leg gear 620 .
  • the other end of the movable rack gear may be close to the driving unit 610 .
  • the angle of the link unit 630 with the movable leg gear 620 may be adjusted by the operation of the driving unit 610 .
  • At least one of the coupling of the link unit 630 and the moving leg gear 620 , the coupling of the link unit 630 and the driving arm 640 , or the movement of the moving leg gear 620 determines the movement of the link unit 630 .
  • At least one of the coupling of the link unit 630 and the moving leg gear 620 , the coupling of the link unit 630 and the driving arm 640 , or the movement of the moving leg gear 620 determines the angle of the link unit 630 .
  • the movable leg gear 620 may move left or right. As shown in the upper figure of FIG.
  • FIG. 7 is a view of the massage device 100 viewed in a different direction from that of FIG. 6 . Since the description of FIG. 7 overlaps with the description of FIG. 6 , a detailed description thereof will be omitted.
  • the massage device 100 may include a driving arm 640 .
  • the driving arm 640 may have a shape that is bent twice as shown in FIGS. 6 and 7 .
  • the driving arm 640 may have a first refractive part on the shaft 641 and a second refractive part 642 between the shaft 641 and the output part 650 side. have.
  • the first refracting part 641 and the second refracting part 642 may be refracted in opposite directions.
  • the first refraction part 641 may mean a portion refracted in a counterclockwise direction
  • the second refraction portion 642 may mean a portion refracted in a clockwise direction.
  • the driving unit 610 of the driving arm 640 is positioned relatively higher than the output unit 650 side by the first and second refractive units 641 and 642 .
  • a right part of the first refractive part 641 may be referred to as an upper driving arm, and a left part of the second refractive part 642 may be referred to as a lower driving arm.
  • the upper driving arm may be positioned relatively above the lower driving arm. That is, referring to the figure below of FIG.
  • a portion where the driving arm 640 and the link unit 630 are coupled is referred to as one end of the driving arm 640 , and the opposite end of the driving arm 640 is referred to as the driving arm 640 .
  • the driving arm 640 can be said to be the other end of In this case, one end of the driving arm 640 may be positioned higher than the other end of the driving arm 640 .
  • the driving arm 640 of the massage device 100 has the first refraction portion 641 and the second refraction portion 642 , so that the output unit 650 of the massage device 100 is raised and lowered. The space required can be reduced.
  • FIG. 15 In order to describe the driving arm 640 in more detail, reference is made to FIG. 15 .
  • 15 is a view for explaining a driving arm according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 1500 is a diagram for a case in which the driving arm 640 does not have the first refraction part 641 or the second refraction part 642 .
  • the output unit 650 may be in contact with the other end of the driving arm 640 .
  • the massage device 100 lowers the other end of the drive arm 640 in order to lower the output unit 650 , one end 1512 of the drive arm 640 may be raised.
  • the massage device 100 may further require a space 1520 for the one end 1512 of the driving arm 640 to move.
  • the maximum height of the space 1520 may be similar to the height when the output unit 650 is raised.
  • the space 1520 may not be further required.
  • the output unit 650 may be in contact with the other end of the driving arm 640 .
  • one end 1562 of the drive arm 640 may be raised.
  • the maximum height at which the one end 1562 of the driving arm 640 can rise is similar to the maximum height when the output unit 650 is lowered by the first and second bends 641 and 642 . can do. That is, even if one end 1562 of the driving arm 640 is elevated, the massage device may not require an additional space 1520 .
  • the driving arm 640 is coupled to the other end of the link unit 630 opposite to one end of the link unit 630 to which the movable rack gear 620 and the link unit 630 are coupled.
  • the driving arm 640 may perform a seesaw motion about the axis 641 by the movement of the link unit 630 .
  • one end of the driving arm 640 when the angle between the link part 630 and the movable leg gear 620 is smaller, one end of the driving arm 640 is lowered 552 . can move That is, as the moving rack gear 620 moves to the left in FIG. 6 , one end of the driving arm 640 may move downward 552 . In this case, the other end of the driving arm 640 may move upwardly opposite to the one end of the driving arm 640 .
  • one end of the driving arm 640 refers to a position where the driving arm 640 and the link unit 630 are combined.
  • one end of the driving arm 640 may move upward. That is, as the moving rack gear 620 moves to the right in FIG. 6 , one end of the driving arm 640 may move upward. At this time, the other end of the driving arm 640 may move downwardly opposite to one end of the driving arm 640 .
  • the massage device 100 may include an output unit 650 .
  • the output unit 650 may be coupled to the other end of the driving arm 640 opposite to one end of the driving arm 640 to which the link unit 630 and the driving arm 640 are coupled. Since the output unit 650 is coupled to the other end of the driving arm 640 , it may move up and down by the movement of the driving arm 640 .
  • the other end of the driving arm 640 may move up and down by the movement of the driving unit 610 , the movable leg gear 620 , and the link unit 630 .
  • the output unit 650 may also rise and protrude from the massage device.
  • the output unit 650 also descends and may be hidden inside the massage device.
  • the coupling 710 between the output unit 650 and the driving arm 640 may be a slidable coupling.
  • the driving arm 640 may include a slit.
  • the coupling protrusion included in the output unit 650 in the slit of the driving arm 640 may be slidably connected to the left and right.
  • the coupling protrusion of the output unit 650 when the output unit 650 is in a raised state, the coupling protrusion of the output unit 650 may be located on the left side of the slit.
  • the coupling protrusion of the output unit 650 may be located on the right side of the slit. Since the coupling 710 is a slidable coupling, even if the other end of the driving arm moves left or right while rising or falling, the output unit 650 may rise or fall. The output unit 650 may not move left or right.
  • the support unit 670 may support various configurations of the content output unit 600 .
  • the support unit 670 is located in the lower portion of at least one of the driving unit 610 , the movable rack gear 620 , the link unit 630 , the driving arm 640 , the output unit 650 , and the guide unit 680 . It is disposed so that the upper surface may support at least one.
  • the guide unit 680 may be disposed below the output unit 650 to guide the vertical movement (or vertical movement) of the output unit 650 .
  • the guide part 680 will be described in detail with reference to FIGS. 16A and 16B .
  • FIG. 8 is a view for explaining the movement of the output unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a cover 660 .
  • the output unit 650 When the output unit 650 is lowered, the output unit 650 is covered by the cover 660 and the housing of the massage device 100 so that the user may not see the output unit 650 .
  • the massage device 100 may hide an unused device in the housing of the massage device 100 so that the user feels neat.
  • the clean design of the massage device 100 may induce a user to purchase as an interior item.
  • the massage device 100 may prevent foreign substances from being introduced into the output unit 650 or the output unit 650 being exposed to strong light. Accordingly, the massage device 100 may increase the lifespan of the output unit 650 .
  • the output unit 650 may include at least one of a sound output unit and an image output unit. At least one of the sound output unit and the image output unit may face the user direction 551 . Facing the user direction 551 means that the display of the image output unit is visible to the user and the speaker of the sound output unit faces the user. Also, the sound output unit may cover a portion of the output unit with the housing so that sound can be effectively transmitted to the user.
  • FIG 9 illustrates a portion of a housing of an output unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • a portion of the housing of the output unit 650 may prevent the sound of the sound output unit from spreading in the opposite direction of the user. Therefore, the massage device 100 can effectively deliver the sound to the user.
  • 10 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 12 is a view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the driving unit 610 may include a driving shaft 1010 that rotates.
  • the drive shaft 1010 may include a fixing part 1020 that receives a force toward the pinion gear 611 by the elastic body 1021 .
  • the elastic body 1021 may include a spring or rubber.
  • the elastic body 1021 may be inserted into the driving shaft 1010 .
  • the elastic body may apply a force to the fixing part 1020 by an elastic force.
  • the fixing part 1020 may have a spherical shape.
  • the fixing part may receive a force from the elastic body.
  • the direction of the force may be a direction from the drive shaft 1010 to the pinion gear 611 .
  • the fixing part 1020 may transmit a force to the pinion gear 611 .
  • the driving unit 610 may include a separation preventing unit 613 . Since the pinion gear 611 receives a force by the fixing part 1020 , it may be separated from the driving shaft 1010 . The separation preventing unit 613 may prevent the pinion gear 611 from being separated from the driving shaft 1010 of the driving unit 610 .
  • the pinion gear 611 may include at least one groove.
  • the fixing part 1020 may be inserted into the groove of the pinion gear 611 .
  • the fixing part 1020 When the fixing part 1020 is inserted into the groove of the pinion gear 611 , the pinion gear 611 and the fixing part 1020 may be fixed. Since the pinion gear 611 and the fixing part 1020 of the driving shaft 1010 are fixed, the pinion gear 611 may rotate together with the driving shaft.
  • the elastic body 1021 may apply a force to the fixing part 1020 to the left.
  • the fixing part 1020 may be inserted into the groove of the pinion gear 611 .
  • the fact that the pinion gear 611 and the fixing part 1020 are fixed may be due to a kind of frictional force.
  • the frictional force is due to the force that the elastic body 1021 pushes against the fixing part 1020 , and as the pushing force of the elastic body 1021 increases, the frictional force may increase.
  • the pinion gear 611 may rotate together with the drive shaft 1010 by a friction force between the fixing part 1020 and the pinion gear 611 .
  • the output unit 650 may be in a lowered state.
  • the control unit 300 may attempt to raise the output unit 650 by controlling the driving unit 610 to rotate clockwise.
  • the driving arm 640 , the link unit 630 , the movable rack gear 620 , and the pinion gear 611 cannot move. Since the rotational force of the driving unit 610 is greater than the frictional force, the fixing unit 1020 may be separated from the pinion gear 611 . Accordingly, the drive shaft may idle while the pinion gear 611 is stopped.
  • control unit 300 may attempt to lower the output unit 650 from an elevated state by controlling the driving unit 610 to rotate in a clockwise direction. At this time, there may be an obstacle preventing the output unit 650 from descending.
  • the obstacle may be, for example, the user's finger.
  • the driving arm 640 , the link unit 630 , the movable rack gear 620 , and the pinion gear 611 cannot move due to the obstacle. Since the rotational force of the driving unit 610 is greater than the frictional force, the fixing unit 1020 may be separated from the pinion gear 611 . Accordingly, the drive shaft may idle while the pinion gear 611 is stopped.
  • the fixing unit 1020 may be separated from the groove of the pinion gear 611 . That is, the maximum force that the output unit 650 can apply to an obstacle such as a human hand may be a threshold value.
  • the threshold may be a pre-designed value. Since the maximum force that the output unit 650 can apply to the obstacle is limited to a threshold value, the user can safely use the massage device 100 . In addition, a risk that may occur due to vertical movement of the output unit 650 may be prevented in advance.
  • FIG. 13 is a view showing a sensor unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a sensor unit 1310 for recognizing the position of the moving leg gear 620 .
  • the control unit 300 may control the sensor unit 1310 and the driving unit 610 .
  • the controller 300 may receive a signal related to the position of the movable leg gear 620 from the sensor unit 1310 .
  • the control unit 300 may generate a signal for controlling the driving unit 610 based on the signal received from the sensor unit 1310 .
  • the control unit 300 may transmit a signal for controlling the driving unit 610 to the driving unit 610 .
  • the reason that the controller 300 generates the control signal based on the position of the moving leg gear 620 is that the movement of the moving leg gear 620 is a linear motion, so it is easy to recognize the position, and the position of the output unit 650 is because it is directly related to For example, when the moving leg gear 620 is positioned on the left, the output unit 650 may be in an elevated state, and when the moving leg gear 620 is positioned on the right, the output unit 650 may be in a descending state.
  • the massage device may include a user input unit 2180 .
  • the controller 300 may transmit a driving signal to the driver so that the movable leg gear 620 is positioned at the first position or the second position based on the signal from the user input unit 2180 . 6 and 13 , when the movable leg gear 620 is located at the first position, the output unit 650 is in a descended state, and when the movable leg gear 620 is located at the second position, the output unit 650 is located at the second position. may be in an elevated state.
  • the driving arm may include a first refractive part and a second refractive part.
  • the first refractive portion and the second refractive portion may be refracted in opposite directions.
  • a portion where the driving arm is coupled to the output unit may be located lower than a portion where the driving arm is coupled to the link unit by the first and second bending portions.
  • the sensor unit 1310 may include an optical sensor.
  • One end of the movable leg gear 620 may include holes 1341 and 1342 through which the light transmitted from the light emitting unit 1320 of the optical sensor passes. Based on whether the light output from the light emitting unit 1320 included in the optical sensor passes through the holes 1341 and 1342 of the movable leg gear 620 and reaches the light receiving unit 1330 included in the optical sensor 1310 .
  • the sensor unit 1310 may generate a signal related to the position of the movable leg gear 620 .
  • the sensor unit 1310 may transmit a signal related to the position of the movable leg gear 620 to the control unit 300 .
  • the controller 300 may obtain position information of the moving leg gear 620 based on a signal related to the position of the moving leg gear 620 .
  • the present invention is not limited thereto, and the position of the movable leg gear 620 may be measured using various sensors.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a sensor unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the movable leg gear 620 may include at least a first hole 1341 and a second hole 1342 .
  • the photosensor may include a first light-emitting unit, a first light-receiving unit facing the first light-emitting unit, a second light-emitting unit, and a second light receiving unit facing the second light-emitting unit.
  • the optical sensor transmits a signal related to the first position of the movable leg gear 620 to the control unit 300 .
  • the controller 300 may determine that the movable leg gear 620 is in the first position.
  • the first position may be a position where the movable leg gear 620 is farther from the user than the second position.
  • the controller 300 may execute a command that can be performed when the movable leg gear 620 is in the first position. For example, the controller 300 may control the moving leg gear 620 to no longer move in the user direction 551 .
  • the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may execute various commands stored in the memory.
  • the optical sensor transmits a signal related to the second position of the movable leg gear 620 to the control unit 300 .
  • the controller 300 may determine that the movable leg gear 620 is in the second position. Also, the controller 300 may execute a command that can be performed when the movable leg gear 620 is in the second position. For example, the controller 300 may control the movable leg gear 620 to no longer move in the opposite direction of the user.
  • the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may execute various commands stored in the memory.
  • the controller 300 may acquire position information of the moving leg gear based on a signal received from the optical sensor. For example, a signal transmitted by the optical sensor included in the sensor unit 1310 to the control unit 300 may be a signal indicating whether the first light receiving unit has received the light.
  • the controller 300 may generate information indicating that the movable leg gear 620 is in the first position based on a signal indicating whether the first light receiving unit has received the light. For example, the controller 300 may determine a signal indicating whether the first light receiving unit has received the light as information indicating that the moving leg gear 620 is in the first position as it is.
  • the signal transmitted by the optical sensor included in the sensor unit 1310 to the control unit 300 may be a signal indicating whether the second light receiving unit has received the light.
  • the controller 300 may generate information indicating that the movable leg gear 620 is in the second position based on a signal indicating whether the second light receiving unit has received the light. For example, the controller 300 may determine the signal indicating whether the second light receiving unit has received the light as information indicating that the moving leg gear 620 is in the second position as it is.
  • the controller 300 may transmit a driving signal to the driver so that the movable leg gear 620 is positioned at the second position based on a signal from the user input unit 2180 . Also, when the control unit 300 does not receive the signal related to the second position within the threshold time, the control unit 300 may transmit a stop signal to the driving unit 610 .
  • the moving rack gear 620 and the pinion gear 611 may be in a stopped state, and the driving shaft 1010 of the driving unit 610 may be idle.
  • the threshold time is a sufficient time for the moving leg gear 620 to move to the second position, and may be a predetermined time.
  • the control unit 300 may control the driving unit 610 to stop in order to prevent energy loss caused while the driving shaft 1010 is idle, and to reduce wear of the mechanical components of the massage device. Also, the controller 300 may control the user input unit 2180 , the control device 2200 , or an external device to output a message to remove an obstacle near the output unit 650 .
  • the controller 300 may transmit a driving signal to the driving unit 610 so that the movable leg gear 620 is positioned at the first position based on a signal from the user input unit 2180 .
  • the control unit 300 may transmit a stop signal to the driving unit.
  • the moving rack gear 620 and the pinion gear 611 may be in a stopped state, and the driving shaft 1010 of the driving unit 610 may be idle.
  • the threshold time is a sufficient time for the moving leg gear 620 to move to the first position, and may be a predetermined time.
  • the control unit 300 may control the driving unit 610 to stop in order to prevent energy loss caused while the driving shaft 1010 is idle and to reduce wear of the mechanical components of the massage device 100 . Also, the controller 300 may control the user input unit 2180 , the control device 2200 , or an external device to output a message to remove an obstacle near the output unit 650 .
  • the control unit 300 may transmit a control signal to the driving unit 610 to return to the previous position again. .
  • the controller 300 may transmit a control signal to the driving unit 610 so that the movable leg gear 620 moves from the second position to the first position.
  • the control unit 300 transmits a signal to the driving unit to cause the movable leg gear 620 to go from the first position to the second position. 610 .
  • the controller 300 may control the movable leg gear 620 to be positioned at the first position.
  • the output unit 650 may be in a lowered state, and the output unit 650 may be in a state that is entered into the housing of the massage device 100 .
  • the standby mode is a state in which the massage device 100 waits for a user's input with minimum power, and may be a state in which a massage is not provided to the user.
  • the massage device 100 minimizes the exposure of the output unit 650 by hiding the output unit 650 into the housing of the massage device 100 when the massage is finished, the massage device enters the standby mode, or the massage device is turned off. can do. Accordingly, the massage device 100 may prevent foreign substances from entering the output unit 650 and enhance the aesthetics of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may further include a sleep detection sensor.
  • a sleep detection sensor There may be various methods for detecting sleep. For example, there may be a method of measuring an EEG, a method of measuring the regularity of breathing sounds, a method of checking whether the user's eyes are closed with an image, and the like.
  • the sleep detection sensor may transmit a signal indicating that the user is in the sleep state to the controller.
  • the controller 300 may control the movable leg gear 620 to be positioned at the first position based on the signal indicating the sleeping state. That is, the output unit 650 may descend.
  • the massage device 100 may hide the output unit 650 in the housing of the massage device 100 when the user is in a sleeping state, and the user's satisfaction may be increased.
  • the controller 300 may control so that power is not supplied to the output unit. That is, when the output unit 650 is in the lowered state, the output unit 650 is in the housing of the massage device 100, so that the power to the output unit 650 is cut off to reduce unnecessary power consumption.
  • the controller 300 may supply power to the output unit 650 .
  • the control unit 300 controls to supply power to the output unit 650 , so that the user can use the output unit 650 at any time. Available.
  • the control unit 300 may determine whether to automatically supply power to the output unit 650 based on the position of the output unit 650 .
  • FIG. 16A shows an example for explaining a guide unit according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 16B shows another example for describing a guide unit according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 16C shows an embodiment of the present disclosure
  • An example for explaining a guide shaft according to an example is shown
  • FIG. 16D shows an example for explaining a sub-support according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 16E describes a sub-support according to an embodiment of the present disclosure It shows another example for the following
  • Figure 16f shows another example for explaining the sub support according to an embodiment of the present disclosure.
  • the guide part 680 may include a guide shaft 681 , a sub support part 683 , and a damping part 685 .
  • the guide shaft 681 may be a shaft guiding the vertical movement of the output unit 650 .
  • the guide shaft 681 may be disposed on the upper surface of the support part 670 as shown in FIGS. 16A to 16D and may be formed in a shape perpendicular to the upper surface of the support part 670 .
  • the guide shaft 681 may include a plurality of guide shafts that are symmetrical guide pairs. In this case, the guide shafts may be disposed in an area corresponding to the lower boundary surface of the output unit 650 among the entire area of the upper surface of the support unit 670 .
  • the guide shaft 681 may be composed of one guide pair, a first guide shaft 681a and a second guide shaft 681b, as shown in Fig. 16A, and as shown in Figs. 16B to 16D. It may consist of two guide pairs, the first guide shaft 681a, the second guide shaft 681b, the third guide shaft 681c, and the fourth guide shaft 681d, but is not limited thereto.
  • the guide shaft 681 is composed of four guide shafts 681a to 681d as shown in FIGS. 16B to 16F .
  • the guide shafts 681a to 681d may be inserted into the output unit 650 or exposed to the outside of the output unit 650 by the vertical movement of the output unit 650 .
  • the output unit 650 has through-holes corresponding to each of the guide shafts 681a to 681d so that each of the guide shafts 681a to 681d is inserted into the output part 650, the lower surface of the output part 650 ( 651) may be formed.
  • each of the guide shafts 681a to 681d may pass through each of the through holes to be inserted into the output unit 650 .
  • each of the guide shafts 681a to 681d may be exposed to the outside of the output unit 650 .
  • the sub support part 683 is disposed on at least one of the upper surface of the support part 670 and the lower surface 651 of the output part 650 to support the guide shaft 681 and the output part 650, and the output part 650 descends. It may be an axis that limits movement.
  • the sub-supports 683 may be formed of sub-supports corresponding to each of the guide shafts to surround each of the guide shafts.
  • the sub support 683 may include a first sub support 683a and a second sub support 683b corresponding to the first guide shaft 681a and the second guide shaft 681b, respectively, as shown in FIG. 16A . ), and as shown in FIGS. 16b to 16d, the first guide shaft 681a, the second guide shaft 681b, the third guide shaft 681c, and the fourth guide shaft 681d, respectively.
  • the corresponding first sub support 683a, the second sub support 683b, the third sub support 683c, and the fourth sub support 683d may include, but are not limited thereto.
  • the sub-supporting part 683 is composed of the sub-supporting parts 683a to 683d corresponding to each of the guide shafts 681a to 681d.
  • the sub-supports 683a to 683d are disposed on the upper surface of the support 670 as shown in FIG. 16D, on the lower surface 651 of the output unit 650 as shown in FIG. 16E, or in FIG. 16F. As shown, both the upper surface of the support part 670 and the lower surface 651 of the output part 650 may be disposed.
  • the sub-supports 683a to 683d are the upper sub-supports 681a-1 to 681d. -1) and lower sub-supports 681a-2 to 681d-2.
  • the height of the sub-supports 683a to 683d is higher than the width of the driving part 640 and lower than the height of the guide shafts 681a to 681d, thereby limiting the descending motion of the output part 650 .
  • Each of the sub-supports 683a to 683d may include an insertion hole and/or an anti-collision member.
  • each of the sub-supports 683a to 683d has an insertion hole formed in the central portion to insert and fix the guide shafts 681a to 681d, or is implemented integrally with each of the guide shafts 681a to 681d to be a single unit having a step difference. It may be formed as an axis.
  • the sub-supports 683a to 683d include an insertion hole
  • the sub-supports 683a to 683d are formed to be physically separated from the guide shafts 681a to 681d, and are formed on the lower surface 651 of the output unit 650. It may be arranged or composed of an upper sub-support and a lower sub-support that are physically separated from the guide shafts 681a to 681d, and may be disposed on both the upper surface of the support 670 and the lower surface 651 of the output 650 .
  • the sub-supports 683a to 683d and the guide shafts 681a to 681d are integral, the sub-supports 683a to 683d are integrally formed with the guide shafts 681a to 681d and are disposed on the upper surface of the support 670 or guide It is composed of a lower sub support unit integral with the shafts 681a to 681d and an upper sub support unit physically separated from the guide shafts 681a to 681d, so that the upper surface of the support 670 and the lower surface 651 of the output unit 650 are both on can be placed. Accordingly, the guide shafts 681a to 681d may be firmly fixedly supported by the sub-supports 683a to 683d.
  • the anti-collision member is an output unit among the entire area of each of the sub supports 683a to 683d in order to prevent noise and impact generated when the output unit 650 and each of the sub supports 683a to 683d contact (or collide). It may be formed in the region A in contact with the 650 . In this case, the anti-collision member may be implemented as an elastic body in order to cushion and prevent noise and impact.
  • the anti-collision member may be disposed (or formed) on the upper surface of each of the sub-supports 683a to 683d.
  • the anti-collision member may be disposed on the lower surface of each of the sub-supports 683a to 683d.
  • the anti-collision member may be disposed on at least one of a lower surface of the upper sub-support and an upper surface of the lower sub-support.
  • the damping unit 685 may buffer and support the vertical movement of the output unit 650 .
  • the damping part 685 may be disposed on the upper surface of the support part 670 in a shape surrounding each guide shaft and each sub support part. In the same way as the sub support 683 , it may be composed of damping parts corresponding to the guide axes.
  • the damping part 685 may be formed of a spring-shaped elastic body. Accordingly, the attenuator 685 may attenuate vibration generated when the output unit 650 moves up and down.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

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Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 마사지 장치는 피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부, 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어, 이동 렉기어의 일단에 결합되고 구동부의 동작에 의하여 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부, 이동 렉기어와 링크부가 결합된 링크부의 일단의 반대편인 링크부의 타단에 결합되고, 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암 및 링크부와 구동암이 결합된 구동암의 일단의 반대편인 구동암의 타단에 결합되고, 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 출력부를 포함한다.

Description

이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치
본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마사지 장치에 포함된 장치의 이동에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치는 사용자의 편의를 위하여 다양한 기능을 제공하는 보조장치들을 포함하고 있다. 보조장치들은 스피커, 디스플레이, 보관함, 휴대용 기기 거치대 등을 포함할 수 있다. 하지만 기존의 보조장치는 단순 고정형태로 먼지나 이물 등에 취약할 수 있다. 또한 기존의 보조장치들이 모두 노출되는 경우, 심미성이 낮아 사용자들에게 불편함을 줄 수 있다. 또한 기존의 보조장치들이 일정위치에 고정되어 있는 경우, 마사지 장치의 제한된 공간을 제대로 활용할 수 없는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해 본 상하 이동 스피커는 사용하지 않을 경우 하측으로 이동하여 존재가 감춰지도록 되어 있고, 사용시에는 상측으로 이동하여 스피커가 돌출되는 형태로 구성되어 있다.
따라서, 보조장치들이 사용되지 않을 때, 모조기구들을 숨기는 마사지 장치가 연구되고 있다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부와, 상기 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 상기 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어와, 상기 이동 렉기어의 일단에 결합되고 상기 구동부의 동작에 의하여 상기 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부와, 상기 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암과, 상기 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 보조장치와, 상기 보조장치의 하측에 배치되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드부를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 보조장치가 상/하 이동으로 인하여 고급스러움을 주는 시각적 효과가 있다. 또한 보조장치들이 사용되지 않을 때, 돌출되어 있지 않아 먼지 이물 등에 의한 오염을 줄일 수 있으며, 보조장치들의 수명을 늘릴 수 있다. 또한 보조장치들이 사용되지 않을 때 숨겨지므로, 사용자는 깔끔함을 느낄 수 있다.
또한 보조장치의 상하 이동시에 사용자의 손이 끼어도 기어의 구조에 의해 다치지 않을 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 확대한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 확대한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 하우징의 일부를 나타낸 것이다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동암을 설명하기 위한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 16c는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 축을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16d는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16e는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 16f는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부; 상기 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 상기 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어; 상기 이동 렉기어의 일단에 결합되고 상기 구동부의 동작에 의하여 상기 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부; 상기 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암; 및 상기 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 보조장치를 포함하는 마사지 장치.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸 나타낸다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(510)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(510)는 에어셀을 이용하여 사용자의 팔을 마사지할 수 있다.
또한 팔 마사지부(510)는 사용자의 손이 닿는 곳에 위치하므로, 다양한 기능을 제공하기 위한 보조장치들이 포함될 수 있다. 예를 들어 팔 마사지부(510)는 출력부를 포함할 수 있다. 출력부는 영상 또는 오디오를 출력하는 장치이다. 출력부는 오디오 출력부 또는 영상 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부(510)는 휴대용 디바이스 거치대 또는 보관함 등과 같은 보조장치를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부(510)는 인증을 위한 지문 인식기, 홍채인식기 또는 얼굴인식기와 같은 인증 장치를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(510)는 사용자의 상태를 측정하기 위한, 혈압계 또는 혈중 알콜농도 측정기와 같은 각종 측정기를 포함할 수 있다. 또한, 팔 마사지부(510)는 피부전기활동(EDA) 센서, 피부전기반사(GSR) 센서, 체성분 센서, 맥박 센서, 맥파 센서, 심전도(ECG) 센서, 심탄동도(BCG) 센서 또는 온도 센서와 같은 센서를 포함할 수 있다. 이하에서는 팔 마사지부(510)가 출력부를 포함하는 것을 기준으로 설명하지만, 팔 마사지부(510)는 다양한 보조장치들을 포함할 수 있다. 따라서 이하에서 설명하는 출력부는 위에서 기재한 다양한 보조장치들 중 하나로 대체될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 5를 참조하면, 마사지 장치(100)가 포함된 다양한 장치들은 사용자 방향(551)을 향할 수 있다. 따라서 사용자가 다양한 장치들로부터 출력되는 오디오 또는 영상을 듣거나 볼 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 확대한 도면이다.
마사지 장치(100)는 콘텐츠 출력부(600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 콘텐츠 출력부(600)는 구종부(610), 이동 렉기어(620), 링크부(630), 구동암(640), 출력부(650), 커버(660), 지지부(670) 및 가이드부(680)를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 구동부(610)를 포함할 수 있다. 구동부(610)는 전기 에너지를 이용하여 구동축을 회전시킬 수 있다. 구동부(610)는 피니언(pinion, 611) 기어를 포함할 수 있다. 피니언 기어(611)는 구동부(610)의 구동축에 결합되어 있을 수 있다. 또한 피니언 기어(611)는 구동부(610)의 구동축과 함께 회전할 수 있다.
마사지 장치(100)는 이동 렉기어(620)를 포함할 수 있다. 이동 렉기어(620)는 구동부(610)의 피니언 기어(611)와 맞물릴 수 있다. 이동 렉기어(620)는 구동부(610)의 동작에 의하여 직선 운동을 할 수 있다.
이동 렉기어(620)는 레일 상에 위치할 수 있다. 이동 렉기어(620)의 돌기/홈은 레일의 홈/돌기와 맞물릴 수 있다. 레일은 이동 렉기어(620)가 직선 운동하게 할 수 있다.
보다 구체적으로 구동부(610)의 회전 운동은 피니언 기어(611)에 전달되어 피니언 기어(611)가 회전할 수 있다. 피니언 기어(611)의 회전은 피니언 기어(611)와 맞물린 이동 렉기어(620)에 전달될 수 있다. 도 6의 위쪽 그림을 참조하면 피니언 기어(611)가 시계방향으로 회전하는 경우, 이동 렉기어(620)는 왼쪽으로 움직일 수 있다. 여기서 왼쪽은 사용자 방향(551)의 반대 방향을 의미할 수 있다. 또한 도 6의 아래쪽 그림을 참조하면 피니언 기어(611)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 이동 렉기어(620)는 오른쪽으로 움직일 수 있다. 도 6에서 오른쪽은 사용자 방향(551)을 의미할 수 있다. 도 7은 마사지 장치(100)를 도 6과 다른 방향에 바라본 도면으로써, 도 7에 대한 설명은 도 6에 대한 설명과 중복되므로 자세한 설명은 생략한다.
마사지 장치(100)는 링크부(630)를 포함할 수 있다. 링크부(630)는 이동 렉기어(620)의 일단에 결합될 수 있다. 이동 렉기어의 타단은 구동부(610)에 근접할 수 있다. 또한 이동 렉기어(620)의 일단에서 타단으로 갈 수록 사용자에 가까워질 수 있다. 링크부(630)는 구동부(610)의 동작에 의하여 이동 렉기어(620)와의 각도가 조절될 수 있다.
링크부(630)와 이동 렉기어(620)의 결합, 링크부(630)와 구동암(640)의 결합 또는 이동 렉기어(620)의 이동 중 적어도 하나는 링크부(630)의 움직임을 결정할 수 있다. 링크부(630)와 이동 렉기어(620)의 결합, 링크부(630)와 구동암(640)의 결합 또는 이동 렉기어(620)의 이동 중 적어도 하나는 링크부(630)의 각도를 결정할 수 있다. 구동부(610)의 회전 운동에 의하여 이동 렉기어(620)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동할 수 있다. 도 6의 위쪽 그림과 같이 이동 렉기어(620)가 왼쪽으로 이동한 경우, 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각은 작을 수 있다. 또한, 도 6의 아래쪽 그림과 같이 이동 렉기어(620)가 오른쪽으로 이동할 수록 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각은 커질 수 있다. 도 7은 마사지 장치(100)를 도 6과 다른 방향에 바라본 도면으로써, 도 7에 대한 설명은 도 6에 대한 설명과 중복되므로 자세한 설명은 생략한다.
마사지 장치(100)는 구동암(640)을 포함할 수 있다. 구동암(640)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 두 번 꺾인 형상을 가질 수 있다. 구동암(640)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 축(641)에서 제 1 굴절부를 가지고, 축(641)과 출력부(650) 쪽 사이에서 제 2 굴절부(642)를 가질 수 있다. 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)는 서로 반대 방향으로 굴절되어 있을 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 제 1 굴절부(641)는 시계 반대 방향으로 굴절된 부분을 의미할 수 있고 제 2 굴절부(642)는 시계 방향으로 굴절된 부분을 의미할 수 있다.
또한 도 6의 아래 그림을 참조하면 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)에 의하여 구동암(640)의 구동부(610) 쪽이 출력부(650) 쪽보다 상대적으로 높이 위치할 수 있다. 제 1 굴절부(641)의 오른쪽 부분을 상측 구동암이라 하고, 제 2 굴절부(642)의 왼쪽 부분을 하측 구동암이라고 할 수 있다. 도 6의 아래 그림을 참조하면 상측 구동암이 하측 구동암보다 상대적으로 위에 위치할 수 있다. 즉, 도 6의 아래 그림을 참조하면 구동암(640)과 링크부(630)가 결합된 부분을 구동암(640)의 일단이라고 하고, 구동암(640)의 일단의 반대편을 구동암(640)의 타단이라고 할 수 있다. 이 때 구동암(640)의 일단이 구동암(640)의 타단보다 높이 위치할 수 있다.
이와 같이 마사지 장치(100)의 구동암(640)은 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)를 가지므로, 마사지 장치(100)의 출력부(650)의 상승 및 하강을 위해 필요한 공간을 줄일 수 있다. 구동암(640)을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 도 15를 참조한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동암을 설명하기 위한 도면이다.
그림(1500)은 구동암(640)이 제 1 굴절부(641) 또는 제 2 굴절부(642)를 가지지 않을 경우에 대한 도면이다. 출력부(650)는 구동암(640)의 타단에 접할 수 있다. 마사지 장치(100)가 출력부(650)를 하강시키기 위하여 구동암(640)의 타단을 하강시킨 경우, 구동암(640)의 일단(1512)은 상승될 수 있다. 구동암(640)의 일단(1512)이 상승하기 위해서, 마사지 장치(100)는 구동암(640)의 일단(1512)이 이동하기 위한 공간(1520)이 더 필요할 수 있다. 공간(1520)의 최대 높이는 출력부(650)가 상승했을 때의 높이와 유사할 수 있다.
하지만, 그림(1550)과 같이 구동암(640)이 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)를 포함하는 경우, 공간(1520)이 더 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어 출력부(650)는 구동암(640)의 타단에 접할 수 있다. 마사지 장치(100)가 출력부(650)를 하강시키기 위하여 구동암(640)의 타단을 하강시킨 경우, 구동암(640)의 일단(1562)은 상승될 수 있다. 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)에 의하여, 구동암(640)의 일단(1562)이 최대로 상승할 수 있는 높이는 출력부(650)가 하강했을 때의 최대 높이와 유사할 수 있다. 즉, 구동암(640)의 일단(1562)이 상숭하더라도 마사지 장치치는 추가적인 공간(1520)이 필요하지 않을 수 있다.
다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 이동 렉기어(620)와 링크부(630)가 결합된 링크부(630)의 일단의 반대편인 링크부(630)의 타단에 구동암(640)이 결합될 수 있다. 구동암(640)은 링크부(630)의 움직임에 의하여 축(641)을 중심으로 시소운동을 할 수 있다.
예를 들어 도 6의 위쪽 그림 및 도 7의 위쪽 그림을 참조하면 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각이 작을 수록 경우, 구동암(640)의 일단은 아래쪽(552)으로 이동할 수 있다. 즉, 도 6에서 이동 렉기어(620)가 왼쪽으로 이동할 수록 구동암(640)의 일단은 아래쪽(552)으로 이동할 수 있다. 이 때, 구동암(640)의 타단은 구동암(640)의 일단과 반대로 위로 이동할 수 있다. 여기서 구동암(640)의 일단은 구동암(640)과 링크부(630)가 결합한 위치를 의미한다.
또한, 도 6의 아래쪽 그림 및 도 7의 아래쪽 그림을 참조하면 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각이 클수록, 구동암(640)의 일단은 위쪽으로 이동할 수 있다. 즉, 도 6에서 이동 렉기어(620)가 오른쪽으로 이동할 수록 구동암(640)의 일단은 위쪽으로 이동할 수 있다. 이 때, 구동암(640)의 타단은 구동암(640)의 일단과 반대로 아래로 이동할 수 있다.
마사지 장치(100)는 출력부(650)를 포함할 수 있다. 출력부(650)는 링크부(630)와 구동암(640)이 결합된 구동암(640)의 일단의 반대편인 구동암(640)의 타단에 결합될 수 있다. 출력부(650)는 구동암(640)의 타단에 결합되어 있으므로, 구동암(640)의 움직임에 의하여 상하 운동할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, 구동암(640)의 타단은 구동부(610), 이동 렉기어(620) 및 링크부(630)의 움직임에 의하여 상하 운동을 할 수 있다. 도 6의 위쪽 그림 및 도 7의 위쪽 그림과 같이 구동암(640)의 타단이 상승한 경우, 출력부(650) 역시 상승하여, 마사지 장치에서 돌출될 수 있다. 또한 도 6의 아래쪽 그림 및 도 7의 아래쪽 그림과 같이 구동암(640)의 타단이 하강한 경우, 출력부(650) 역시 하강하여, 마사지 장치 내부로 숨겨질 수 있다.
도 7을 참조하면, 출력부(650)와 구동암(640)의 결합(710)은 슬라이딩 가능한 결합일 수 있다. 구동암(640)은 슬릿을 포함할 수 있다. 구동암(640)의 슬릿 안에 출력부(650)에 포함되는 결합돌기가 좌우 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 도 7의 위쪽 그림과 같이 출력부(650)가 상승한 상태인 경우, 출력부(650)의 결합돌기가 슬릿 내의 좌측에 위치할 수 있다. 또한 출력부(650)가 하강한 상태인 경우, 출력부(650)의 결합돌기가 슬릿 내의 우측에 위치할 수 있다. 결합(710)이 슬라이딩 가능한 결합이므로 구동암의 타단이 상승 또는 하강하면서, 왼쪽 또는 오른쪽으로 움직이더라도, 출력부(650)는 상승 또는 하강할 수 있다. 출력부(650)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 움직이지 않을 수 있다.
지지부(670)는 콘텐츠 출력부(600)의 다양한 구성을 지지할 수 있다. 예를 들어, 지지부(670)는 구동부(610), 이동 렉기어(620), 링크부(630), 구동암(640), 출력부(650) 및 가이드부(680) 중에서 적어도 하나의 하부에 배치되어 상면이 적어도 하나를 지지할 수 있다.
가이드부(680)는 출력부(650)의 하측에 배치되어 출력부(650)의 상하 운동(또는 상하 이동)을 가이드할 수 있다. 가이드부(680)는 도 16a 및 도 16b에서 상세하게 설명하도록 한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면 마사지 장치(100)는 커버(660)를 포함할 수 있다. 출력부(650)가 하강한 경우 출력부(650)는 커버(660) 및 마사지 장치(100)의 하우징에 의하여 가려져서 사용자는 출력부(650)를 보지 못할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용하지 않는 장치를 마사지 장치(100)의 하우징 안에 숨겨서 사용자가 깔끔함을 느끼도록 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 깔끔한 디자인은 인테리어 물품으로써, 사용자의 구매를 유도할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 출력부(650)에 이물질이 유입되거나, 출력부(650)가 강한 빛에 노출되는 경우를 방지할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 출력부(650)의 수명을 늘릴 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 출력부(650)는 음향 출력부 또는 영상 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 음향 출력부 또는 영상 출력부 중 적어도 하나는 사용자 방향(551)을 향할 수 있다. 사용자 방향(551)을 향한다는 것은 영상 출력부의 디스플레이가 사용자에게 보이며 음향 출력부의 스피커가 사용자를 향함을 의미한다. 또한 음향 출력부는 사용자에게 소리가 효과적으로 전달될 수 있도록, 출력부의 일부를 하우징으로 가릴 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 하우징의 일부를 나타낸 것이다.
표시(910)와 같이 출력부(650)의 하우징의 일부는 음향 출력부의 소리가 사용자의 반대 방향으로 퍼지는 것을 방지할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자에게 소리를 효과적으로 전달할 수 있다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 구동부(610)는 회전운동을 하는 구동축(1010)을 포함할 수 있다. 구동축(1010)은 탄성체(1021)에 의하여 피니언 기어(611)쪽으로 힘을 받는 고정부(1020)를 포함할 수 있다. 탄성체(1021)는 스프링 또는 고무 등을 포함할 수 있다. 탄성체(1021)는 구동축(1010)의 내부에 삽입되어 있을 수 있다. 탄성체는 탄성력에 의해 고정부(1020)에 힘을 가할 수 있다.
고정부(1020)는 구형일 수 있다. 고정부는 탄성체로부터 힘을 받을 수 있다. 힘의 방향은 구동축(1010)에서 피니언 기어(611)로 향하는 방향일 수 있다. 또한 고정부(1020)는 피니언 기어(611)에 힘을 전달할 수 있다.
도 12를 참조하면 구동부(610)는 이탈방지부(613)를 포함할 수 있다. 피니언 기어(611)는 고정부(1020)에 의하여 힘을 받고 있으므로, 구동축(1010)으로부터 이탈할 수 있다. 이탈방지부(613)는 피니언 기어(611)가 구동부(610)의 구동축(1010)에서 이탈하지 않도록 막을 수 있다.
피니언 기어(611)는 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다. 피니언 기어(611)의 홈에 고정부(1020)가 삽입될 수 있다. 피니언 기어(611)의 홈에 고정부(1020)가 삽입되는 경우, 피니언 기어(611)와 고정부(1020)는 고정될 수 있다. 피니언 기어(611)와 구동축(1010)의 고정부(1020)가 고정되므로, 피니언 기어(611)는 구동축과 함께 회전할 수 있다.
도 11을 참조하면, 탄성체(1021)는 고정부(1020)를 왼쪽으로 힘을 가할 수 있다. 또한 고정부(1020)는 피니언 기어(611)의 홈에 삽입될 수 있다. 피니언 기어(611)와 고정부(1020)가 고정되는 것은 일종의 마찰력 때문일 수 있다. 마찰력은 탄성체(1021)가 고정부(1020)를 밀어내는 힘 때문이며, 탄성체(1021)의 밀어내는 힘이 클 수록 마찰력은 커질 수 있다. 고정부(1020)와 피니언 기어(611) 사이의 마찰력에 의하여 피니언 기어(611)가 구동축(1010)과 함께 회전할 수 있다.
출력부(650)에 임계값 이상의 힘이 가해지고, 출력부(650)로부터 피니언 기어(611) 및 고정부 사이에 전해진 힘이 마찰력보다 큰 경우, 피니언 기어(611)는 정지되고 구동축은 헛돌 수 있다.
보다 구체적으로, 고정부(1020)와 피니언 기어(611) 사이의 마찰력보다 큰 힘이 피니언 기어(611)와 고정부(1020) 사이에 가해지는 경우, 피니언 기어(611)의 홈에서 고정부(1020)가 이탈할 수 있다. 예를 들어 도 12를 참조하면, 출력부(650)는 하강한 상태일 수 있다. 제어부(300)는 구동부(610)를 시계방향으로 돌리도록 제어하여 출력부(650)를 상승시키려고 시도할 수 있다. 이 때 사용자가 출력부(650)를 아래로 누르고 있는 경우, 구동암(640), 링크부(630), 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 움직일 수 없다. 구동부(610)의 회전력이 마찰력보다 세므로 고정부(1020)는 피니언 기어(611)로부터 이탈할 수 있다. 따라서 피니언 기어(611)는 정지된 상태에서 구동축은 헛돌 수 있다.
또한, 제어부(300)는 구동부(610)를 시계방향으로 돌리도록 제어하여 출력부(650)를 상승한 상태로부터 하강시키려고 시도할 수 있다. 이 때 출력부(650)가 하강하는 것을 막는 장애물이 있을 수 있다. 장애물은 예를 들어 사용자의 손가락일 수 있다. 장애물에 의하여 구동암(640), 링크부(630), 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 움직일 수 없다. 구동부(610)의 회전력이 마찰력보다 세므로 고정부(1020)는 피니언 기어(611)로부터 이탈할 수 있다. 따라서 피니언 기어(611)는 정지된 상태에서 구동축은 헛돌 수 있다.
이와 같이 출력부(650)에 임계값 이상의 힘이 가해지는 경우 피니언 기어(611)의 홈으로부터 고정부(1020)가 이탈할 수 있다. 즉, 출력부(650)가 사람의 손과 같은 장애물에 가할 수 있는 최대의 힘은 임계값일 수 있다. 임계값은 미리 설계된 값일 수 있다. 출력부(650)가 장애물에 가할 수 있는 최대힘이 임계값으로 한정되므로, 사용자는 안전하게 마사지 장치(100)를 이용할 수 있다. 또한 출력부(650)의 상하이동에 의하여 생길 수 있는 위험성이 사전에 차단될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 이동 렉기어(620)의 위치를 인식하기 위한 센서부(1310)를 포함할 수 있다. 또한 제어부(300)는 센서부(1310) 및 구동부(610)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 센서부(1310)로부터 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 센서부(1310)로부터 수신한 신호에 기초하여 구동부(610)를 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 또한 제어부(300)는 구동부(610)를 제어하기 위한 신호를 구동부(610)로 송신할 수 있다. 제어부(300)가 이동 렉기어(620)의 위치에 기초하여 제어신호를 생성하는 이유는, 이동 렉기어(620)의 운동은 직선 운동이어서 위치를 인식하기 용이하며, 출력부(650)의 위치와 직접적인 관계가 있기 때문이다. 예를 들어, 이동 렉기어(620)가 왼쪽에 위치한 경우 출력부(650)는 상승한 상태이며, 이동 렉기어(620)가 오른쪽에 위치한 경우 출력부(650)는 하강한 상태일 수 있다.
마사지 장치는 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 입력부(2180)로부터의 신호에 기초하여, 이동 렉기어(620)가 제 1 위치 또는 제 2 위치에 위치하도록 구동부에 구동신호를 송신할 수 있다. 도 6 및 도 13을 참조하면 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치한 경우 출력부(650)는 하강한 상태이고, 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 위치한 경우 출력부(650)는 상승한 상태일 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 구동암은 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부를 포함할 수 있다. 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부는 서로 반대 방향으로 굴절될 수 있다. 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치한 경우, 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부에 의하여, 구동암이 출력부와 결합한 부위가 구동암이 링크부와 결합한 부위보다 아래 위치할 수 있다.
센서부(1310)는 광센서를 포함할 수 있다. 이동 렉기어(620)의 일단에는 광센서의 발광부(1320)가 송신하는 빛을 통과시키는 홀(1341, 1342)을 포함할 수 있다. 광센서에 포함된 발광부(1320)가 출력하는 광이 이동 렉기어(620)의 홀(1341, 1342)을 통과하여 광센서(1310)에 포함된 수광부(1330)에 도달하는지 여부에 기초하여 센서부(1310)는 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호를 생성할 수 있다. 센서부(1310)는 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
이상에서는 센서부(1310)가 광센서를 이용하는 경우에 대하여 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 센서를 이용하여 이동 렉기어(620)의 위치를 측정할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.
이동 렉기어(620)는 적어도 제 1 홀(1341) 및 제 2 홀(1342)을 포함할 수 있다. 광센서는 제 1 발광부, 제 1 발광부와 마주보는 제 1 수광부, 제 2 발광부, 및 제 2 발광부와 마주보는 제 2 수광부를 포함할 수 있다.
제 1 발광부의 빛(1321)이 제 1 홀(1341)을 통과하여 제 1 수광부에 도달하는 경우, 광센서는 이동 렉기어(620)의 제 1 위치와 관련된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있음을 결정할 수 있다. 제 1 위치는 제 2 위치보다 이동 렉기어(620)가 사용자로부터 멀리 있는 위치일 수 있다.
또한 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있을 때 수행할 수 있는 명령을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 더이상 사용자 방향(551)으로 이동하지 못하게 제어할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리에 저장된 다양한 명령을 수행할 수 있다.
또한, 제 2 발광부의 빛(1322)이 제 2 홀(1342)을 통과하여 제 2 수광부에 도달하는 경우, 광센서는 이동 렉기어(620)의 제 2 위치와 관련된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있음을 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있을 때 수행할 수 있는 명령을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 더이상 사용자의 반대 방향으로 이동하지 못하게 제어할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리에 저장된 다양한 명령을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 광센서로부터 수신한 신호에 기초하여 이동 렉기어의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부(1310)가 포함하는 광센서가 제어부(300)로 송신하는 신호는 제 1 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호일 수 있다. 제어부(300)는 제 1 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있음을 나타내는 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 1 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호를 그대로 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있음을 나타내는 정보로 결정할 수 있다.
또한, 센서부(1310)가 포함하는 광센서가 제어부(300)로 송신하는 신호는 제 2 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호일 수 있다. 제어부(300)는 제 2 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있음을 나타내는 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 2 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호를 그대로 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있음을 나타내는 정보로 결정할 수 있다.
제어부(300)는 사용자 입력부(2180)로부터의 신호에 기초하여, 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 위치하도록 구동부에 구동신호를 송신할 수 있다. 또한, 제어부(300)가 임계시간 이내로 제 2 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)는 구동부(610)에 멈춤신호를 송신할 수 있다.
예를 들어 출력부(650)에 장애물이 있어 이동 렉기어(620)가 제 2 위치로 이동하지 못할 수 있다. 이 경우 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 멈춰 있는 상태로 구동부(610)의 구동축(1010)이 헛돌고 있는 상태일 수 있다. 임계시간은 이동 렉기어(620)가 제 2 위치로 이동하는데 걸리는 충분한 시간으로써, 미리 결정된 시간일 수 있다. 제어부(300)는 구동축(1010)이 헛돌면서 생기는 에너지 손실을 방지하고, 마사지 장치의 기계적인 구성들의 마모를 줄이기 위하여 구동부(610)가 멈추도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력부(650) 근처에 장애물을 제거하라는 메시지를 출력하도록 사용자 입력부(2180), 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 사용자 입력부(2180)로부터의 신호에 기초하여, 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치하도록 구동부(610)에 구동신호를 송신할 수 있다. 제어부(300)는 임계시간 이내로 제 1 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)는 구동부에 멈춤신호를 송신할 수 있다.
예를 들어 출력부(650)에 장애물이 있어 이동 렉기어(620)가 제 1 위치로 이동하지 못할 수 있다. 이 경우 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 멈춰 있는 상태로 구동부(610)의 구동축(1010)이 헛돌고 있는 상태일 수 있다. 임계시간은 이동 렉기어(620)가 제 1 위치로 이동하는데 걸리는 충분한 시간으로써, 미리 결정된 시간일 수 있다. 제어부(300)는 구동축(1010)이 헛돌면서 생기는 에너지 손실을 방지하고, 마사지 장치(100)의 기계적인 구성들의 마모를 줄이기 위하여 구동부(610)가 멈추도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력부(650) 근처에 장애물을 제거하라는 메시지를 출력하도록 사용자 입력부(2180), 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치를 제어할 수 있다.
또한 제어부(300)는 장애물에 의하여 이동 렉기어(620)가 제 1 위치로 가지 못하거나, 제 2 위치로 가지 못했을 때, 다시 직전 위치로 돌아가도록 제어신호를 구동부(610)에 송신할 수 있다. 예를 들어 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에서 제 1 위치로 가도록, 제어부(300)는 제어신호를 구동부(610)에 송신할 수 있다. 이 때, 임계시간이 지났음에도 제어부(300)가 제 1 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에서 제 2 위치로 가도록 하는 신호를 구동부(610)에 송신할 수 있다.
마사지 장치(100)의 마사지가 종료되었거나, 마사지 장치가 대기 모드에 진입했거나, 마사지 장치가 꺼지는 경우, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치하도록 제어할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 이동 렉기어(620)가 제 1 위치 위치한 경우, 출력부(650)는 하강한 상태이며, 출력부(650)는 마사지 장치(100)의 하우징 안으로 들어가 있는 상태일 수 있다. 대기 모드는 마사지 장치(100)가 최소 전력으로 사용자의 입력을 기다리는 상태이며, 마사지를 사용자에게 제공하지 않은 상태일 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지가 종료되었거나, 마사지 장치가 대기 모드에 진입했거나, 마사지 장치가 꺼지는 경우, 출력부(650)를 마사지 장치(100)의 하우징 안으로 숨겨서 출력부(650)의 노출을 최소화할 수 있다. 따라서, 마사지 장치(100)는 출력부(650)에 이물질이 들어가는 것을 방지할 수 있고, 마사지 장치(100)의 심미성을 높일 수 있다.
마사지 장치(100)는 수면 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 수면 감지를 하는 방식은 다양할 수 있다. 예를 들어, 뇌파를 측정하는 방법, 숨소리의 규칙성을 측정하는 방법, 사용자의 눈이 감겨 있는지 여부를 영상으로 확인하는 방법 등이 있을 수 있다.
사용자가 수면 상태인 경우, 수면 감지 센서는 사용자가 수면 상태임을 나타내는 신호를 제어부에 송신할 수 있다. 제어부(300)는 수면 상태임을 나타내는 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치하도록 제어할 수 있다. 즉 출력부(650)가 하강할 수 있다. 사용자가 수면 중일 때, 사용자에게 영상을 출력하거나 소리를 출력하는 것은 사용자의 수면에 방해가 될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자가 수면 상태인 경우 출력부(650)를 마사지 장치(100)의 하우징 안으로 숨길 수 있으며, 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.
이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치한 경우, 제어부(300)는 출력부로 전원이 공급되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 출력부(650)가 하강한 상태인 경우, 출력부(650)는 마사지 장치(100)의 하우징 안에 있으므로, 출력부(650)에 전원을 차단하여 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 위치한 경우, 제어부(300)는 출력부(650)로 전원을 공급할 수 있다. 출력부(650)가 상숭한 경우 사용자가 출력부(650)를 사용하려는 의도일 것이므로, 제어부(300)는 출력부(650)에 전원을 공급하도록 제어하여, 사용자는 언제든 출력부(650)를 이용할 수 있다. 이와 같이 제어부(300)는 출력부(650)의 위치에 기초하여 자동으로 출력부(650)에 전원을 공급할지 여부를 결정할 수 있다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 16c는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 축을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16d는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16e는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 16f는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 16a 내지 도 16f를 참조하면, 가이드부(680)는 가이드 축(681), 서브 지지부(683) 및 감쇄부(685)를 포함할 수 있다.
가이드 축(681)은 출력부(650)의 상하 운동을 가이드하는 축일 수 있다. 가이드 축(681)은 도 16a 내지 도 16d에 도시된 바와 같이 지지부(670)의 상면에 배치되고, 지지부(670)의 상면과 수직한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 축(681)은 서로 대칭되는 가이드 쌍인 복수의 가이드 축들로 구성될 수 있다. 이때, 가이드 축들은 지지부(670)의 상면 전체 영역 중에서 출력부(650)의 하부 경계면에 대응하는 영역에 배치될 수 있다.
구체적으로, 가이드 축(681)은 도 16a에 도시된 바와 같이 1개의 가이드 쌍인 제1 가이드 축(681a) 및 제2 가이드 축(681b)으로 구성될 수 있고, 도 16b 내지 도 16d에 도시된 바와 같이 2개의 가이드 쌍인 제1 가이드 축(681a), 제2 가이드 축(681b), 제3 가이드 축(681c) 및 제4 가이드 축(681d)로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 가이드 축(681)이 도 16b 내지 도 16f에 도시된 바와 같이 4개의 가이드 축들(681a 내지 681d)로 구성된다고 가정하도록 한다.
가이드 축들(681a 내지 681d)은 출력부(650)의 상하 운동에 의해 출력부(650) 내부에 삽입되거나 출력부(650)의 외부로 노출될 수 있다. 이때, 출력부(650)는 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각이 출력부(650)의 내부에 삽입되도독 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각에 대응하는 관통홀들이 출력부(650)의 하면(651)에 형성될 수 있다. 출력부(650)가 하강 운동하는 경우, 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각은 관통홀들 각각을 통과하여 출력부(650)의 내부로 삽입될 수 있다. 출력부(650)가 상승 운동하는 경우, 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각은 출력부(650)의 외부로 노출될 수 있다.
서브 지지부(683)는 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651) 중에서 적어도 하나에 배치되어 가이드 축(681) 및 출력부(650)를 지지하며 출력부(650)의 하강 운동을 제한하는 축일 수 있다.
예를 들어, 서브 지지부(683)는 도 16a 내지 도 16f에 도시된 바와 같이 가이드 축들 각각에 대응하는 서브 지지부들로 구성되어 가이드 축들 각각을 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 서브 지지부(683)은 도 16a에 도시된 바와 같이 제1 가이드 축(681a) 및 제2 가이드 축(681b)에 각각 대응하는 제1 서브 지지부(683a) 및 제2 서브 지지부(683b)로 구성될 수 있고, 도 16b 내지 도 16d에 도시된 바와 같이 제1 가이드 축(681a), 제2 가이드 축(681b), 제3 가이드 축(681c) 및 제4 가이드 축(681d) 각각에 대응하는 제1 서브 지지부(683a), 제2 서브 지지부(683b), 제3 서브 지지부(683c) 및 제4 서브 지지부(683d)로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 서브 지지부(683)가 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각에 대응하는 서브 지지부들(683a 내지 683d)로 구성된다고 가정하도록 한다.
서브 지지부들(683a 내지 683d)은 도 16d에 도시된 바와 같이 지지부(670)의 상면에 배치되거나, 도 16e에 도시된 바와 같이 출력부(650)의 하면(651)에 배치되거나, 도 16f에 도시된 바와 같이 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 모두 배치될 수 있다. 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 서브 지지부들(683a 내지 683d)이 배치된 경우, 서브 지지부들(683a 내지 683d)은 상측 서브 지지부들(681a-1 내지 681d-1) 및 하측 서브 지지부들(681a-2 내지 681d-2)로 구성될 수 있다. 이때, 서브 지지부들(683a 내지 683d)의 높이는 구동부(640)의 너비보다 높고 가이드 축들(681a 내지 681d)의 높이보다 낮게 형성되어 출력부(650)의 하강 운동을 제한할 수 있다.
서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각은 삽입홀 및/또는 충돌 방지 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각은 가이드 축들(681a 내지 681d)을 삽입 고정하기 위해서 중앙부에 삽입홀이 형성되거나 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각과 일체형으로 구현되어 단차를 갖는 단일 축으로 형성될 수 있다.
서브 지지부들(683a 내지 683d)이 삽입홀을 포함하는 경우, 서브 지지부들(683a 내지 683d)은 가이드 축들(681a 내지 681d)과 물리적으로 구분되게 형성되어 출력부(650)의 하면(651)에 배치되거나 가이드 축들(681a 내지 681d)과 물리적으로 구분되는 상측 서브 지지부 및 하측 서브 지지부로 구성되어 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 모두 배치될 수 있다. 서브 지지부들(683a 내지 683d)과 가이드 축들(681a 내지 681d)가 일체형인 경우, 서브 지지부들(683a 내지 683d)는 가이드 축들(681a 내지 681d)과 일체형으로 지지부(670)의 상면에 배치되거나 가이드 축들(681a 내지 681d)과 일체형인 하측 서브 지지부와 가이드 축들(681a 내지 681d)과 물리적으로 구분되는 상측 서브 지지부로 구성되어 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 모두 배치될 수 있다. 이에, 가이드 축들(681a 내지 681d)은 서브 지지부들(683a 내지 683d)에 의해 견고하게 고정 지지될 수 있다.
충돌 방지 부재는 출력부(650)와 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각이 접촉(또는 충돌)시 발생하는 소음 및 충격을 방지하기 위해서 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각의 전체 영역 중에서 출력부(650)와 접촉되는 영역(A)에 형성될 수 있다. 이때, 충돌 방지 부재는 소음 및 충격을 완충 및 방지를 위해서 탄성체로 구현될 수 있다.
서브 지지부들(683a 내지 683d)이 지지부(670)의 상면에 배치된 경우, 충돌 방지 부재는 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각의 상면에 배치(또는 형성)될 수 있다. 서브 지지부들(683a 내지 683d)이 출력부(650)의 하면(651)에 배치된 경우, 충돌 방지 부재는 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각의 하면에 배치될 수 있다. 서브 지지부들(683a 내지 683d)이 상측 및 하측 서브 지지부로 구성된 경우, 충돌 방지 부재는 상측 서브 지지부의 하면 및 하측 서브 지지부의 상면 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다.
감쇄부(685)는 출력부(650)의 상하 운동을 완충 지지할 수 있다. 예를 들어, 감쇄부(685)는 각 가이드 축 및 각 서브 지지부를 감싸는 형태로 지지부(670)의 상면에 배치될 수 있다. 서브 지지부(683)와 동일하게 가이드 축들에 대응하는 감쇄부들로 구성될 수 있다. 이때, 감쇄부(685)는 스프링 형태의 탄성체로 형성될 수 있다. 이에, 감쇄부(685)는 출력부(650)의 상하 이동시 발생되는 진동을 감쇄할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (15)

  1. 피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부;
    상기 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 상기 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어;
    상기 이동 렉기어의 일단에 결합되고 상기 구동부의 동작에 의하여 상기 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부;
    상기 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암; 및
    상기 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 보조장치를 포함하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 회전운동을 하는 구동축을 포함하고,
    상기 구동축은,
    탄성체에 의하여 상기 피니언 기어쪽으로 힘을 받는 고정부; 및
    상기 피니언 기어가 상기 구동부의 구동축에서 이탈하지 않도록 막는 이탈방지부를 포함하고,
    상기 피니언 기어의 홈에 상기 고정부가 삽입되어 생기는 마찰력에 의하여 상기 피니언 기어가 상기 구동축과 함께 회전하는 마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 보조장치에 임계값 이상의 힘이 가해지고, 상기 보조장치로부터 상기 피니언 기어 및 상기 고정부 사이에 전해진 힘이 상기 마찰력보다 큰 경우, 상기 피니언 기어는 정지되고 구동축은 헛도는 마사지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 상기 이동 렉기어의 위치를 인식하기 위한 센서부; 및
    상기 센서부 및 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 센서부는 광센서를 포함하고,
    상기 광센서에 포함된 발광부가 출력하는 광이 상기 이동 렉기어의 홀을 통과하여 상기 광센서에 포함된 수광부에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 센서부가 이동 렉기어의 위치와 관련된 신호를 생성하고,
    상기 센서부는 상기 이동 렉기어의 위치와 관련된 신호를 상기 제어부로 송신하고,
    상기 제어부는 상기 이동 렉기어의 위치와 관련된 신호에 기초하여 상기 이동 렉기어의 위치 정보를 획득하는 마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동 렉기어는 적어도 제 1 홀 및 제 2 홀을 포함하고,
    상기 광센서는 제 1 발광부, 상기 제 1 발광부와 마주보는 제 1 수광부, 제 2 발광부, 및 상기 제 2 발광부와 마주보는 제 2 수광부를 포함하고,
    상기 제 1 발광부의 빛이 상기 제 1 홀을 통과하여 상기 제 1 수광부에 도달하는 경우, 상기 광센서는 이동 렉기어의 제 1 위치와 관련된 신호를 상기 제어부로 송신하고,
    상기 제 2 발광부의 빛이 상기 제 2 홀을 통과하여 상기 제 2 수광부에 도달하는 경우, 상기 광센서는 이동 렉기어의 제 2 위치와 관련된 신호를 상기 제어부로 송신하고,
    상기 제어부는 상기 광센서로부터 수신한 신호에 기초하여 상기 이동 렉기어의 위치 정보를 획득하는 마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부가 사용자 입력부로부터의 신호에 기초하여, 상기 이동 렉기어가 상기 제 2 위치에 위치하도록 상기 구동부에 구동신호를 송신하고,
    상기 제어부가 임계시간 이내로 상기 제 2 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부에 멈춤신호를 송신하고,
    상기 제어부가 상기 사용자 입력부로부터의 신호에 기초하여, 상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치하도록 상기 구동부에 구동신호를 송신하고,
    상기 제어부가 임계시간 이내로 상기 제 1 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부에 멈춤신호를 송신하는 마사지 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 사용자 입력부로부터의 신호에 기초하여, 상기 이동 렉기어가 제 1 위치 또는 제 2 위치에 위치하도록 상기 구동부에 구동신호를 송신하고,
    상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치한 경우 상기 보조장치는 하강한 상태이고, 상기 이동 렉기어가 상기 제 2 위치에 위치한 경우 상기 보조장치는 상승한 상태인 마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 마사지 장치의 마사지가 종료되었거나, 상기 마사지 장치가 대기 모드에 진입했거나, 상기 마사지 장치가 꺼지는 경우, 상기 제어부는 상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치하도록 제어하는 마사지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동암은 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부를 포함하고, 상기 제 1 굴절부 및 상기 제 2 굴절부는 서로 반대 방향으로 굴절되고,
    상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치한 경우, 상기 제 1 굴절부 및 상기 제 2 굴절부에 의하여, 상기 구동암이 상기 보조장치와 결합한 부위가 상기 구동암이 상기 링크부와 결합한 부위보다 아래에 위치한 마사지 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치한 경우, 상기 제어부는 상기 보조장치로 전원이 공급되지 않도록 제어하고,
    상기 이동 렉기어가 상기 제 2 위치에 위치한 경우, 상기 제어부는 상기 보조장치로 전원을 공급하는 마사지 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조장치는 음향 출력부 또는 영상 출력부와 같은 출력부, 지문 인식기, 홍채인식기 또는 얼굴인식기와 같은 인증 장치, 혈압계 또는 혈중 알콜농도 측정기와 같은 측정기, 피부전기활동(EDA) 센서, 피부전기반사(GSR) 센서, 체성분 센서, 맥박 센서, 맥파 센서, 심전도(ECG) 센서, 심탄동도(BCG) 센서 또는 온도 센서와 같은 센서를 포함하는 마사지 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조장치의 하측에 배치되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드부; 및
    상기 구동부, 상기 이동 렉기어, 상기 링크부, 상기 구동암, 상기 보조장치 및 상기 가이드부의 하부에 배치되어 상면이 상기 구동부, 상기 이동 렉기어, 상기 링크부, 상기 구동암, 상기 보조장치 및 상기 가이드부를 지지하는 지지부를 더 포함하고,
    상기 가이드부는:
    상기 지지부의 상면에 상기 지지부의 상면과 수직한 형태로 형성되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드 축; 및
    상기 지지부의 상면 및 상기 보조장치의 하면 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 가이드 축 및 상기 보조장치를 지지하며 상기 보조장치의 하강 운동을 제한하는 서브 지지부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 가이드 축은 상기 지지부의 상면 전체 영역 중에서 상기 보조장치의 하부 경계면에 대응하는 영역에 배치되는 가이드 축들로 구성되고,
    상기 서브 지지부는 상기 가이드 축들 각각에 대응하는 서브 지지부들로 구성되어 상기 가이드 축을 감싸는 형태로 형성되고,
    상기 서브 지지부들 각각은:
    상기 서브 지지부들 각각의 전체 영역 중에서 상기 보조장치와 접촉되는 영역에 형성되는 충돌 방지 부재;
    를 포함하고,
    상기 보조장치는 상기 가이드 축들 각각이 상기 보조장치의 내부에 삽입되게 상기 보조장치의 하면에 형성되는 관통홀들을 포함하고,
    상기 보조장치가 하강하는 경우, 상기 가이드 축들 각각은 상기 관통홀들 각각을 통과하여 상기 보조장치의 내부로 삽입되는,
    마사지 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    각 가이드 축 및 각 서브 지지부를 감싸는 형태로 상기 지지부의 상면에 배치되는 감쇄부;
    를 더 포함하고,
    상기 감쇄부는 상기 보조장치의 상하 이동시 발생되는 상기 보조장치의 진동을 감쇄하기 위해서 스프링 형태의 탄성체로 형성되는,
    마사지 장치.
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