WO2019139213A1 - 마사지 장치 - Google Patents

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WO2019139213A1
WO2019139213A1 PCT/KR2018/009779 KR2018009779W WO2019139213A1 WO 2019139213 A1 WO2019139213 A1 WO 2019139213A1 KR 2018009779 W KR2018009779 W KR 2018009779W WO 2019139213 A1 WO2019139213 A1 WO 2019139213A1
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WO
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gear
flexible
hip
frame
massage
Prior art date
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PCT/KR2018/009779
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English (en)
French (fr)
Inventor
최성찬
진철규
유명진
엄기원
박종식
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주식회사 바디프랜드
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Publication date
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    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device, and more particularly, to a massage device capable of providing massage to the entire body of a user.
  • a massage device is a massage device that allows a user to receive a massage in a sitting position.
  • the massage device is generally in the form of a chair based on an L-shaped frame.
  • the massaging device may include a massaging roller capable of freely moving parts such as back, waist, and hip along the L-shaped frame so as to provide massage to the entire body of the user seated on the massaging device.
  • a conventional massage device (refer to Japanese Patent Application No. 10-1380469) is based on an L-shaped frame composed of a seat as a seating seat and a backrest that seats a back as described above, And a massage device for hitting the back and shoulders of the user while moving in the lateral direction.
  • the conventional massage device does not provide an angle adjustment function between the seat and the backrest, and maintains the L shape of the seat and the backrest while providing massage to the user. That is, since the user must maintain the sitting position in alignment with the L-shaped frame of the massage device for a long period of time receiving the massage, the user may feel a physical discomfort.
  • a massage device capable of freely adjusting the angle between a frame supporting the upper body of the user and a hip frame supporting the lower body of the user.
  • a massage device including a massage module capable of freely moving between a back frame and a hip frame independently of an angle adjustment between a back frame and a hip frame.
  • a massage device comprising: a frame including an equal gear; a hip frame provided with a hip ring gear; a ring gear connected to the equal gear and the hip ring gear; A flexible gear that includes a plurality of connected link gear units and a pinion gear which meshes with the equal gear, the hip lever gear, and the flexible gear gear, and the flexible gear is provided with the equal gear and the hip And a massage module that moves between the gears and provides massage to the user.
  • the flexible gear gear is connected to the flexible gear gear connecting shaft between the pair of the gear gear units, and is rotatable around the flexible gear gear connecting shaft.
  • the flexible gear gear protruding portion and the flexible gear gear receiving groove may be formed in the lever gear unit, so that the flexible gear gear can be fitted between the gear gear units.
  • the equivalent gear may have an equal gear gear projecting portion and an equal gear gear receiving groove corresponding to the flexible gear gear projecting portion and the flexible gear gear receiving groove, and may be fitted with the flexible gear.
  • buttock gear may be fitted with the flexible gear to form the buttock gear projecting portion and the buttock gear receiving groove corresponding to the flexible gear gear projecting portion and the flexible gear gear receiving groove.
  • the flexible gear gear may include a flexible gear gear protruding portion having an arc surface on each of a front surface and a rear surface of the gear gear unit and a flexible ring gear seating groove having an arc surface opposite in shape to the arc surface of the flexible gear gear And can be fitted between the leg gear units.
  • the flexible gear may include a bending stopper surface for limiting a rotation angle of the flexible gear when the flexible gear is rotated in a bending state and an extended stopper surface for limiting a rotation angle of the flexible gear when the flexible gear is rotated.
  • a stopper surface may be formed on the upper side and the lower side of the flexible lag gear projecting portion and the flexible lag gear receiving groove, with the flexible lag gear projecting portion and the flexible lag gear receiving groove interposed therebetween.
  • the massage device may further include a connection slide hinge for rotatably connecting the back frame and the hip frame.
  • connection slide hinge may further include: a connection slide bracket installed in the hip frame and having a long hole; And a fixing shaft installed on the back frame and moving along the elongated hole.
  • the hip frame may be formed with a protrusion on one side thereof in contact with the back frame, and the back frame may have a connection groove through which the protrusion can be inserted, on one side of the back frame in contact with the hip frame.
  • the back frame may include a protrusion formed on the hip frame, and a connection groove for inserting and connecting the back frame and the hip frame according to the movement of the fixing shaft may be formed.
  • the massage device may further include a guide slide hinge connected to the back frame and the hip frame to support and guide the back frame and the hip frame.
  • the guide slide hinge may further include: a guide slide bracket mounted on the hip frame; A link connection bracket mounted on the back frame; And a link whose one side is axially coupled to the link connection bracket and the other side is coupled to the slide bracket so as to be slidable along the guide slide bracket.
  • the flexible gears are brought into a bent state or an extended state by the rotation of the plurality of the leg gears in accordance with the rotation of the back frame or the hip frame, so that the back
  • the leg gear and the buttock gear may be connected so that movement between the equal gear and the hip wheel of the massage module is possible.
  • a user can provide a massage in a comfortable posture preferred by the user between a sitting posture, a lying posture or a sitting posture and a lying posture, so that the user can feel the same posture for a long time,
  • the physical inconvenience caused by maintaining the posture can be solved.
  • a lying rest position can be induced to provide a comfortable rest to the user.
  • the massage module moves from the upper half portion to the hip portion regardless of the posture of the user and provides massage, the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 2 is a diagram for describing the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 3A and 3B are perspective views of a massage device according to an embodiment of the present disclosure, wherein FIG. 1A is a state in which the back frame of the massage device is raised, and FIG. 1B is a state in which the back frame of the massage device is in a lying position.
  • FIG. 4 is a side view illustrating an example of operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5A and 5B are perspective views of an enlarged view of a portion of a massage device according to an embodiment of the present disclosure, wherein FIG. 3A is a state in which a back frame of the massage device is erected, FIG. 3B is a state in which the frame of the massage device is in a lying position to be.
  • FIG. 6 is a perspective view of the lever gear unit shown in Figs. 5A and 5B.
  • Fig. 7A is an enlarged view of a portion A in Fig. 5A
  • Fig. 7B is an enlarged view of a portion B in Fig.
  • FIG 8 is a perspective view of a portion of the equal gear shown in Figs. 5A and 5B.
  • FIG. 9 is a perspective view of a portion of the buttock gear shown in Figs. 5A and 5B.
  • Figs. 13 to 15 are views for explaining various embodiments of the connection shaft shown in Figs. 5A and 5B.
  • FIG. 16A and 16B are perspective views showing a part of the massage device according to the embodiment of the present invention, wherein Fig. 16A shows a state where the back frame of the massage device is erected, Fig. 16B shows a state where the frame of the massage device lies down .
  • FIG 17 is a perspective view of the connecting slide hinge shown in Figs. 16A and 16B.
  • FIGS. 18A and 18B are enlarged perspective views of a part of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 18A shows a state where the back frame of the massage device is erected
  • Fig. 18B shows a state where the frame of the massage device lies down .
  • FIG 19 is a perspective view of the guide slide hinge shown in Figs. 16A and 16B.
  • FIG. 20 is a view for explaining another embodiment of the guide slide hinge shown in Fig.
  • FIG. 21 is a rear perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is an enlarged view of a portion C in Fig.
  • 23A and 23B are side views illustrating an operation example of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • a flexible ring gear including a plurality of gear gear units connected to the equal gear and the butt wheel in a rotatable manner; And a pinion gear which meshes with the equal gear, the hip rhegle, and the flexible gear, and a massage which moves between the equal gear and the hip gear through the flexible gear to provide a massage to the user, And a module.
  • first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to these terms.
  • the terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present disclosure, the first element being referred to as the second element,
  • the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a structure capable of providing driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, an actuator, a linear actuator, an electromagnetic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, a motorized actuator,
  • the spiral bar means a linear member having a spiral groove, and can be realized with a metal material.
  • the spiral rods may include a cylindrical bar having a spiral-shaped groove on the surface.
  • the spiral rods may also include a metal lead screw.
  • a massaging device may refer to a massaging device comprising a body massaging part and a leg massage part.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a massage device 1000 includes a body massaging part 1 for forming an area for accommodating at least a part of a user's body and massaging the user's body, And a leg massage unit 3 for performing massage.
  • the body massager 1 can provide massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 1 includes a massage module 500 for providing a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 1600 for providing a user with an arbitrary type of audio output, a body massage unit 1, And a user input 1800 for receiving any type of input from a user.
  • the configurations of the above-mentioned body massage section 1 are merely exemplary embodiments, and the body massage section 1 may include various configurations other than the above-described configuration.
  • the body massager 1 may form any type of space for accommodating the user.
  • the body massager 1 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage part 1 may be implemented as a seating type capable of accommodating a whole body of the user or a part of the body.
  • the portion of the body massager 1 that is in contact with the ground may include any material for increasing frictional force or any member for increasing frictional force (e.g., a non-slip pad) And may include wheels for enhancing mobility of the vehicle.
  • At least a part of the body massage part 1 can slide and move. For example, when the body massage section 1 starts to massage, at least a part of the body massage section 1 can slide forward. Further, the body massage part 1 can be inclined rearward. As a result, the body massager 1 can provide massage in a state of being inclined rearward.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be placed in various parts of the massage apparatus 1000, but not limited to, the shoulder part of the user, the pelvis part, the arm massage part, the leg massage part 3, and the like.
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply part may be located inside the body massage part 1 and may be located in the leg massage part 3.
  • the air supply unit may be located outside the massage device 1000.
  • the leg massage section 3 may provide the user with a leg massage.
  • the leg massage section 3 may include a calf massage section for massaging the user's calf and / or a foot massage section for massaging the user's feet.
  • the leg massage unit 3 may be adjustable in length depending on the physical characteristics of the user. For example, when a person with a large height uses the massage device 1000, the length of the calf needs to be long, so that the length of the leg massage part 3 needs to be long. Further, when the user having a small key uses the massage apparatus 1000, the length of the calf is short and the leg massage section 3 needs to be short. Accordingly, the leg massage section 3 can provide a foot massage adapted to the user's key.
  • the massage module 500 may be provided inside the body massage part 1 to provide a user with a mechanical stimulus of an arbitrary shape, which is accommodated in the body massage part 1. 1, the massage module 500 can move along the main frame 1100 provided in the body massage part 1.
  • the main frame 1100 of the body massager 1 may be provided with a rack gear, and the massage module 500 may be moved along the leg gears, It can provide stimulation.
  • the massage module 500 may include, but is not limited to, a ball massage unit or a roller massage unit.
  • the main frame 1100 constitutes a skeleton of the internal structure of the body massager 1, and may be realized by a metal material, a plastic material, or the like.
  • the main frame 1100 may be formed of iron, an alloy, steel, or the like, but it is not limited thereto and may be formed of various rigid materials.
  • the massage device 1000 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided at various locations.
  • the audio output module 1600 may include an upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the seat portion left and right arm massagers, and / A rear audio output unit, and the like, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • a user can control the massage device 1000 using the massage device control device 2000.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and / or wireless communication.
  • the massaging device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired or wireless communication And may include various electronic devices connectable.
  • FIG 2 is a diagram for describing the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 includes at least one of a controller 1200, a sensor portion 1300, a user input portion 1800, an audio output module 1600, and a network connection 1400 .
  • the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1200 may be implemented as a single processor or a plurality of processors. If the control unit 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjusting actuator, and a sliding actuator
  • the control unit 1200 can control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the massage module moving actuator is an actuator that enables the massage module 1700 to move up and down. By the operation of the massage module 1700 moving actuator, the massage module 1700 can move along the lever gear.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part of the massage device 1000 that the user touches the back.
  • the isometric angle of the massage device 1000 can be adjusted by the operation of the iso-angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage part 300 of the massage device 1000.
  • the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator have.
  • the foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the foot massage part 300. [ Using the foot massage actuator, the massage device 1000 may provide foot massage to the user.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating at least one actuator.
  • the control unit 1200 may provide at least one actuator included in the massage module 1700 to provide a tapping massage, a kneading massage, and the like, and may provide various massage operations.
  • the leg-length adjusting actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg-massage unit 300.
  • the control unit 1200 can adjust the length of the leg massage unit 300 to suit the user by utilizing the leg length adjusting actuator, and as a result, the user can be provided with a massage suitable for the body shape.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000.
  • the horizontal base upper frame 1114a can move forward or backward, so that the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a can also move forward or backward.
  • the sensor unit 1300 can acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like.
  • the sensor unit 1300 may include a bio-information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 can sense the contact area with the user and / or the contact position through the sensors.
  • the massage device 1000 can acquire the shoulder position information of the user through the sensor unit 1300.
  • the massage device 1000 can provide a personalized massage based on the acquired information. For example, when the massage apparatus 1000 provides a shoulder massage, the massage apparatus 1000 recognizes the shoulder position of the user based on the information acquired through the sensor unit 1300, Shoulder massage can be provided.
  • the user input unit 1800 may receive commands related to the operation control of the massage device 1000 from a user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100, and may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may obtain various commands from the user via the user input 1800.
  • the massage device 1000 may be configured to select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage portion, select a position and an operation of the body massage portion 100, Selection of on / off of the power of the apparatus 1000, selection of whether or not the heating function is operated, selection related to sound reproduction, and the like.
  • the user input unit 1800 may include buttons and / or direction selections, cancellations, and inputs in the form of a hot key in accordance with a preset user setting function or a self- And a selection button for performing the operation.
  • the user input unit 1800 may be implemented by a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / static electricity), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Further, the user input unit 1800 can acquire an instruction through the user's utterance based on the spell-recognition technology.
  • the user input 1800 may include a display for displaying the operating status of the massage device 1000 or the current status of the user.
  • the display may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display , And a 3D display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the present invention is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide the user with any type of audio output.
  • the audio output module 1600 can provide the user with brain stimulation by outputting a sound source and / or a binaural bit optimized for the massage pattern provided in the massage device 1000 to the user.
  • the audio output module 1600 can output sound signals received via a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 103 may output a sound source under the control of the user terminal 2000 through a network connection (for example, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000.
  • the audio output module 1600 may output any type of acoustic signal that occurs in connection with the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a network connection 1400.
  • the network connection 1400 may communicate with a module, an external massage device, and / or a user terminal 2000 within the massaging device 1000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wire / wireless connection module for network connection.
  • WLAN Wi-Fi
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • XDSL digital subscriber line
  • FTTH fiber to the home
  • PLC power line communication
  • the network connection unit can transmit / receive data to / from any device / terminal located in the vicinity, including a short-range communication module.
  • a short-range communication module For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technology. It is not limited.
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage device 1000.
  • the storage unit 1500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the storage unit 1500 may include a storage device based on a flash memory and / or a battery-backed memory as well as a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, It does not.
  • the storage unit 1500 may include a memory.
  • a memory is a main storage device directly accessed by a processor, such as a random access memory (RAM) such as a dynamic random access memory (DRAM), a static random access memory (SRAM), etc. When power is turned off, But is not limited to, volatile storage devices. This memory may be operated by the control unit 1200.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • FIG. 3A and 3B are perspective views of a massage device according to an embodiment of the present disclosure, wherein FIG. 3A shows a state in which a back frame of the massage device is erected, and FIG. 3B shows a back frame of the massage device in a lying- .
  • the massage device 10 includes a massage unit 15 for providing a massage from the upper back to the shoulder or back to the hip or thigh, a base frame 400 for supporting the massage unit 15, (Not shown).
  • the massage device 10 may further include a leg massage module (not shown) installed on the leg frame 600 to provide a massage to a user's calf and foot, and a cover may be installed to surround the legs.
  • a leg massage module (not shown) installed on the leg frame 600 to provide a massage to a user's calf and foot
  • a cover may be installed to surround the legs.
  • the massage unit 15 may include a frame 100 supporting the upper half of the user and a hip frame 200 supporting the lower half of the user.
  • the massage unit 15 includes a connecting slide hinge 120 for adjusting the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 and a back frame 120 for adjusting the angle between the back frame 100 and the hip frame 200.
  • a guide slide hinge 140 for supporting and guiding the hinge frame 100 and the hip frame 200.
  • the back frame 100 and the hip frame 200 can be shaped to have an upper-case letter "L" shape by adjusting the angle, thereby inducing a user's sitting posture.
  • the back frame 100 and the hip frame 200 implement a Korean vowel shape by adjusting the angle, thereby inducing the user's lying position.
  • the massage unit 15 includes an equal gear 150 mounted on the back frame 100, a buttock gear 250 provided on the buttock frame 200 and an even gear 150 and a hip joint gear 250 And a flexible ring gear 350 for connecting the flexible ring gear 350.
  • the massage unit 15 may include a massage module 500 having a massage roller 520 for pressing the user's body to provide massage.
  • the massaging module 500 can freely move along the equal gear 150, the hip rectangle gear 250 and the flexible gear wheel 350 to provide massages to the whole body. This will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a side view showing an operation example of a massage device according to an embodiment of the present disclosure
  • the dovetail gear 150 and the buttock gear 250 can be kept connected by the flexible gears 350 irrespective of the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200 have.
  • a pinion gear 510 may be installed on the side of the massage module 500 and the pinion gear 510 may be engaged with the even gear 150, the hip rectangle gear 250 and the flexible gear wheel 350 .
  • the equal gear 150 and the hip lever gear 250 can be kept connected by the flexible gear gear 350 regardless of the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200.
  • the massage module 500 can move freely between the leg gear 150 and the hip leg gear 250 through the flexible gear gear 350 irrespective of the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200 Do.
  • the massage device 10 can provide massage in a sitting position, a lying position, or a comfortable comfortable posture preferred by the user between a sitting position and a lying position.
  • the massage device 10 can freely move the massage module 500 while the posture is changed, for example, from a sitting posture to a lying posture or from a lying posture to a sitting posture, Can be provided.
  • the massage device 10 can solve the physical discomfort that arises in maintaining the same posture, that is, the sitting posture for a long time when the user is provided with the massage.
  • the massage device 10 can induce a user's resting position and provide comfortable resting.
  • the massage device 10 is configured by the flexible gear 350, one massage module 500 moves from the upper half portion to the lower portion of the buttocks regardless of the posture of the user and provides massage, Can be saved.
  • leg gear 150 the leg gear 150, the flexible leg gear 350, and the hip leg gear 250, which support the movement of the massage module 500, will be described.
  • FIG. 5A and 5B are perspective views of an enlarged view of a portion of a massage device according to an embodiment of the present disclosure, wherein FIG. 3A is a state in which a back frame of the massage device is erected, FIG. 3B is a state in which the frame of the massage device is in a lying position to be.
  • the massage device 10 includes an equal gear 150, a flexible ring gear 350, and a hip ring gear 250 in a configuration supporting movement of the massage module 500 .
  • the equal gear 150 may be mounted on the back frame 100 and the hip gear 250 may be mounted on the hip frame 200.
  • the flexible gear gear 350 can connect the equal gear 150 and the hip gear 250.
  • One side of the flexible gear gear 350 is connected to the buttock gear 250 by the buttock gear connecting shaft 251 and the other side thereof is connected to the dovetail gear 150 by the dovetail gear connecting shaft 151 have.
  • the flexible gear 350 can connect the doffer gear 150 and the doffer gear 250 in a bent state. Or 5b, the flexible gear gear 350 can connect the equal gear 150 and the hip gear 250 in an unfolded state. Therefore, the equivalent gear 150 and the hip lever gear 250 can be kept connected by the flexible gear 350 irrespective of the angle between the back frame 100 and the hip frame 200.
  • the flexible gear gear 350 may be formed of a plurality of pivotably connected gear gear units 351.
  • FIG. 6 is a perspective view of the lever gear unit shown in Figs. 5A and 5B.
  • the flexible gear gear protrusion 357 and the flexible gear gear support groove 358 may be formed in the flexible gear gear unit 351. More specifically, the flexible gear gear protrusion 357 having an arc surface and the flexible gear gear recess groove 358 having an arc surface opposite to the arc surface of the flexible gear gear protrusion 357 are formed .
  • the flexible gear gear protruding portion 357 and the flexible gear gear retaining groove 358 having the same shape are formed on the front and rear surfaces of the gear gear unit 351.
  • the flexible gear gear protruding portion 357 and the flexible gear gear protruding portion 358 are fitted to each other, And a flexible link gear seating groove 358 may be disposed.
  • a flexible ring gear seating groove 358 is disposed on the rear surface of the flexible ring gear projection 357, and a flexible ring gear projection 357 is disposed on the rear surface of the flexible ring gear groove 358. Therefore, the plurality of the gear gear units 351 can be fitted and connected through the flexible gear gear projection 357 and the flexible gear gear seat groove 358.
  • a shaft through hole 359 connected to the flexible gear may be formed in the gear gear unit 351.
  • the flexible link gear connecting shaft through hole 359 can be formed in the flexible link gear projecting portion 357 in a configuration for inserting the flexible link gear connecting shaft 355.
  • the flexible link gear connecting shaft 355 can be inserted into the flexible link gear connecting shaft through hole 359.
  • the plurality of the plurality of the gear gear units 351 can be rotatably connected to the flexible gear gear connecting shaft 355, and the flexible gear gear protruding portion 357 can serve as the rotating shaft of the gear gear unit 351 .
  • the gear gear unit 351 may include stopper surfaces S1 and S2 for restricting the rotation angle when the flexible gear gear coupling shaft 355 rotates about the axis. Specifically, when the flexible gear 350 is rotated in the bent state, the first bending stopper surface S1 for restricting the rotation angle of the first bending stopper surface S1 and the flexible bending stopper surface S1 A first spreading stopper surface S2 for limiting the angle of rotation can be formed. The first bending stopper surface S1 and the first spreading stopper surface S2 may be formed on the upper side and the lower side of the flexible gear gear projecting portion 357 and the flexible gear gear receiving groove 358, Respectively.
  • Fig. 7A is an enlarged view of a portion A in Fig. 5A
  • Fig. 7B is an enlarged view of a portion B in Fig.
  • the flexible gear gear 350 can connect the doffer gear 150 and the hip joint gear 250. 7A, when the operation of narrowing the angle between the frame 100 provided with the equal gear gear 150 and the hip frame 200 provided with the hip rucker gear 250 is performed, 351 rotate about the flexible link gear connecting shaft 355, and the rotation angle thereof can be limited by the first bending stopper surface S1. As a result, the flexible gear 350 can be brought into a bent state.
  • FIG 8 is a perspective view of a portion of the equal gear shown in Figs. 5A and 5B.
  • the equivalent gear gear protrusion 153 corresponding to the flexible gear gear protrusion 357 and the flexible gear gear fixing groove 358 is provided at one end of the equalizer gear 150, specifically, at the end coupled with the flexible gear gear 350, And an equivalent gear receiving groove 155 may be formed.
  • An equivalent gear gear receiving groove 155 may be formed at a position opposite to the flexible gear gear protruding portion 357 and an equal gear gear protruding portion 153 may be formed at a position where the flexible gear gear receiving groove 155 is opposed have.
  • the end of the equivalent gear 150 can be fitted to the flexible gear 350 through the equal gear gear protrusion 153 and the equal gear gear receiving groove 155.
  • the equal gear gear projecting portion 153 may be formed with an equivalent gear gear shaft through hole 152.
  • the isochron gear coupling shaft 151 is inserted between the equal gear gear coupling shaft through hole 152 and the flexible gear shaft coupling shaft through hole 359, . Therefore, the flexible gear gear 350 can be connected to the equivalent gear 150 so as to be rotatable about the equal gear coupling shaft 151.
  • the equivalent gear 150 may be formed at one end thereof with a stopper surface having the same function as the first bending stopper surface S1 and the first spreading stopper surface S2 described above. That is, the equivalent gear 150 may have stopper surfaces S3 and S4 formed at one end of the equal gear gear protrusion 153 and the equivalent gear gear receiving groove 155, The rotation angle of the lever gear unit 351 centered on the stopper surfaces S3 and S4 can be limited by the stopper surfaces S3 and S4.
  • the equal gear 150 has a second bending stopper surface S3 for limiting the rotation angle of the flexible gear 150 when the flexible gear 350 is rotated to a bent state at one end, a second bending stopper surface S3 for limiting the rotation angle of the flexible gear 350, A second spreading stopper surface S4 for restricting the rotation angle thereof may be formed.
  • the second bending stopper surface S3 is disposed on the upper side of the equal gear gear projection 153 and the equal gear gear receiving groove 155 and the second spreading stopper surface S4 is disposed on the upper side of the equal gear gear projection 153 and the equal gear gear receiving groove 155, And may be disposed under the gear seating groove 155.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a part of the buttock gear shown in Figs. 5A and 5B.
  • the buttock gear 250 has a flexible lag gear protrusion 357 and a hip lag gear protrusion 253 corresponding to the flexible lag gear receiving groove 358 at one end, specifically at an end coupled to the flexible lag gear 350, And a hip lever gear receiving groove 255 may be formed.
  • the hip lever gear receiving groove 255 may be formed at a position opposite to the flexible gear gear protruding portion 357 and the hip lever gear protruding portion 253 may be formed at a position opposite to the flexible lever gear receiving groove 155 . Therefore, the end of the buttock gear 250 can be engaged with the flexible gear 350 through the buttock gear projecting portion 253 and the buttock gear receiving groove 255.
  • the buttock gear gear protruding portion 253 may be formed with a buttock gear coupling shaft through hole 252.
  • the hip link gear connecting shaft 251 is inserted into the hip link gear connecting shaft through hole 252 and the flexible link gear connecting shaft through hole 359 when the hip link gear 250 and the flexible link gear 350 are fitted to each other, . Therefore, the flexible gear gear 350 can be connected to the hip lever gear 250 so as to be rotatable about the hip lever gear connection shaft 251.
  • the buttock gear 250 may have a stopper surface having the same function as the first bending stopper surface S1 and the first spreading stopper surface S2 described above at one end thereof.
  • the buttock gear 250 may have stopper surfaces S5 and S6 formed at one end of the buttock gear projecting portion 253 and the buttock gear receiving groove 255.
  • the buttock gear shaft 251 Can be limited by the stopper surfaces S5 and S6.
  • the hip ridge gear 250 has a third bending stopper surface S5 for restricting the rotation angle of the flexible ring gear 350 when the flexible gear gear 350 is rotated in the bending state, A third spreading stopper surface S6 for limiting the rotation angle thereof may be formed.
  • the third bending stopper surface S5 is disposed on the upper side of the buttock gear projecting portion 253 and the buttock gear receiving groove 255 and the third spreading stopper surface S6 is disposed on the upper side of the buttock gear projecting portion 253, And may be disposed on the lower side of the gear seating groove 255.
  • the shapes, the number, and the shapes of the protrusions formed for the fitting engagement of the flexible gear gear 350, the equivalent gear 150 and the hip gear gear 250 are not limited.
  • a flexible gear gear protrusion 357 formed on the gear gear unit 351 will be described as an example.
  • one flexible gear gear protrusion 357 may be formed on the front and rear surfaces of the gear gear unit 351, respectively.
  • two flexible gear gear projections 357'a and 357'b may be formed on the front surface of the gear gear unit 351 'so as to have two axes.
  • one flexible gear gear protrusion 357 ' is formed on the rear surface of the gear gear unit 351' so as to have a central axis between the two flexible gear gear protrusions 357'a and 357'b formed on the front surface thereof .
  • a plurality of flexible gear gear projections 357 '' a, 357 '' b, 357 '' c , 357 " d) may be formed.
  • a plurality of flexible gear gear projections 357 '' e, 357 '' f, and 357 '' g may be formed on the rear surface of the gear gear unit 351 '' so as to have multiple axes.
  • a plurality of flexible projections 357 '' a, 357 '' b, 357 '' c, and 357 '' d formed on the front surface of the leg gear unit 351 '' have a plurality of flexible projections (357 " e, 357 " f, 357 " g) may be formed.
  • the shape of the connecting shaft inserted into the flexible gear gear projecting portion 357, the equal gear gear projecting portion 153 and the buttock gear projecting portion 253 is not limited. However, depending on the shape of the connection shaft, the flexible gear gear connection shaft through hole 359, the isolex gear connection shaft through hole 152, and the hip lever gear connection shaft through hole 252 may be formed. Representatively, the flexible link gear connecting shaft 355 will be described as an example.
  • Figs. 13 to 15 are views for explaining various embodiments of the connection shaft shown in Figs. 5A and 5B.
  • the flexible link gear connecting shaft 355 may have a cylindrical shape.
  • the flexible gear shaft 355 ' may have a cylindrical shape with one side thereof being a stepped cylinder.
  • the flexible link gear connection shaft 355 ' may have a larger diameter than the other side where one side is inserted into the flexible link gear shaft through hole 359.
  • the flexible gear shaft 355 &quot may be a cylindrical shape having a tap formed on the other side.
  • the flexible link gear connection shaft 355 '' may be formed with a tap at a portion of the other side thereof which is inserted into the flexible link gear connection shaft through hole 359.
  • connection shaft is not limited to that described above, but may be formed in other shapes than those shown in Figs.
  • connection slide hinge 120 and the guide slide hinge 140 which are configured to support the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200, will be described.
  • FIG. 16A and 16B are perspective views showing a part of the massage device according to the embodiment of the present disclosure in an enlarged manner
  • Fig. 16A shows a state in which the back frame of the massage device is erected
  • Fig. 16B shows a state in which the frame of the massage device is laid
  • FIG. 16A shows a state in which the back frame of the massage device is erected
  • the massage device 10 includes a connection slide hinge 120 and a back frame 100 and a hip frame 200 for rotatably connecting the back frame 100 and the hip frame 200.
  • a guide slide hinge 140 for supporting and guiding the frame 100 and the hip frame 200 at the time of rotation of the hip frame 200 and the like.
  • the connecting slide hinge 120 may include a connecting slide bracket 125 and a stationary shaft 127 and the back frame 100 and the hip frame 200 may be connected through the connecting slide hinge 120.
  • the connecting slide bracket 125 may be installed under the hip frame 200 and the fixed shaft 127 may be inserted into the back frame 100.
  • the fixed shaft 127 is movably provided along the longitudinal direction of the connecting slide bracket 125 and the free angle between the back frame 100 and the hip frame 200 is adjustable through the movement of the fixed shaft 127 . This will be described with reference to Figs. 17 to 18B.
  • FIG 17 is a perspective view of the connecting slide hinge shown in Figs. 16A and 16B.
  • the connecting slide hinge 120 may include a connecting slide bracket 125 formed on the hip frame 200 and a fixed shaft 127 formed on the back frame 100.
  • the connection slide bracket 125 may be installed on the lower surface along the longitudinal direction of the hip frame 200. Both sides of the connecting slide bracket 125 may be bent downward. The width of the connecting slide bracket 125 may be narrower than the width of the back frame 100 and the hip frame 200. Long holes 129 may be formed on both sides of the connecting slide bracket 125. An elongated hole 129 may be formed in the bent portion of the connecting slide bracket 125 along the longitudinal direction.
  • the fixed shaft 127 may be installed at one end of the back frame 100 and may be inserted into the elongated hole 129 of the connecting slide bracket 125.
  • the fixed shaft 127 can be inserted into the slot hole 129 and slide back and forth along the slot hole 129.
  • the back frame 100 can be widened or narrowed from the hip frame 200 while the fixed shaft 127 moves along the long hole 127. [ As the fixed shaft 127 moves forward, the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 becomes wider and the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 becomes narrower as it moves backward.
  • connection groove 101 may be formed in the back frame 100, and a protrusion 201 may be formed in the hip frame 200.
  • the back frame 100 may have a connection groove 101 formed on one side of the back frame 100 in contact with the hip frame 200.
  • the connection groove 101 may be a groove corresponding to the upper surface of the connection slide bracket 125, for example, a "concave" shape.
  • the connecting groove 101 may cover the outer surface of the connecting slide bracket 125 according to the angle between the back frame 100 and the hip frame 200.
  • Fixing shafts 127 may be provided on both sides of the connection groove 101. Insertion holes or bending portions for mounting the fixing shafts 127 may be formed at both ends of the connection groove 101.
  • the fixing shafts 127 are inserted into the end portions of the back frame 100 through the insertion holes or bends Can be fixedly installed.
  • the fixed shaft 127 may be positioned to face the long hole 129 and may be inserted into the long hole 129 and move along the long hole 129. That is, the fixed shaft 127 can be inserted into the connecting slide bracket 125 through the long hole 127.
  • the protrusion 201 may be formed on one side of the hip frame 200 in contact with the back frame 100.
  • the projecting portion 201 may have a shape corresponding to the coupling groove 101 so as to be inserted into and connected to the coupling groove 101, for example, a "convex" shape.
  • the upper surface of the connecting slide bracket 125 may be provided on the lower surface of the protrusion 201. Referring to FIG. 18B, the protrusion 201 may be inserted into and connected to the connection groove 101 according to the angle between the back frame 100 and the hip frame 200.
  • the back frame 100 and the hip frame 200 may be formed with connection grooves 101 and protrusions 201 which are inserted and connected to each other, And the connection slide hinge 120 including the long hole 127 formed in the long hole 125 and the fixed shaft 127 inserted in the long hole 129. Therefore, the back frame 100 and the hip frame 200 can be freely adjusted in angle by the sliding movement of the fixed shaft 127 along the long hole 127.
  • the massage device 10 adopts an angle adjustment method between the back frame 100 and the hip frame 200 in accordance with the slide movement and when the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 is adjusted, It is possible to eliminate a variation in distance between the bending state and the unfolding state of the elastic member 350.
  • FIG 19 is a perspective view of the guide slide hinge shown in Figs. 16A and 16B.
  • the guide slide hinge 140 may include a guide slide bracket 145, a link 142, and a link connection bracket 147.
  • the guide slide bracket 145 may be installed on the hip frame 200 and the link connection bracket 147 may be installed on the back frame 100.
  • One side of the link 142 is axially coupled to the link connection bracket 147 and the other side is slidable back and forth along the longitudinal direction of the guide slide bracket 145.
  • the link 142 can be received in the guide slide bracket 145 by slide movement of the other side.
  • the link 142 When the flexible link gear 350 is expanded from the bent state by the angle adjustment between the back frame 100 and the hip frame 200, the link 142 is fixed to the link link bracket 147, And can slide rearward along the guide slide bracket 145 at the same time as it is unfolded from the folded state.
  • the guide slide bracket 145 may be provided with an elongated hole 141, and the movement of the link 142 along the elongated hole 141 may be restricted.
  • the guide slide hinge 140 may have a shape in which the guide slide bracket 145 is opened. That is, the link 142 can slide while the upper surface is exposed to the outside.
  • the shape of the guide slide bracket 145 is not limited.
  • FIG. 20 is a view for explaining another embodiment of the guide slide hinge shown in Fig.
  • the guide slide hinge 140 ' may have a shape in which the guide slide bracket 145' is closed. That is, the guide slide bracket 145 'may be configured to wrap the entire outer surface of the link 142'.
  • the guide slide hinge 140 can guide the rotation of the back frame 100 and the hip frame 200 when the angle between the back frame 100 and the hip frame 200 is adjusted, And the hip frame 200 can be connected and supported.
  • a rotation module 700 which is a driving power source for adjusting the angle of the massage unit 15 and the base frame 400 supporting the massage unit 15, will be described in order to facilitate understanding of the operation of the present invention.
  • FIG. 21 is a rear perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the base frame 400 may be provided with a massage unit 15 based on the back frame 100 and the hip frame 200.
  • the base frame 400 may be provided with a pivoting module 700 including a pivoting motor 710, a slide link 730 and a hip pivoting motor 720.
  • the massage unit 15 can be rotated in the vertical direction or the back and forth direction by the rotation module 700.
  • the pivot module 700 may include a back pivot motor 710, a slide link 730, and a back link 715 in a configuration for rotating the back frame 100.
  • the rotation motor 710 can move along the slide link 730 by the drive power.
  • the pivoting motor 710 may be connected to the back frame 100 through a back link 715.
  • an installation frame 102 may be installed on the rear surface of the back frame 100, and a back connection link 715 may be connected to the installation frame 102.
  • the back frame 100 can be rotated in the forward and backward directions by moving the fixed shaft 127 in accordance with the operation of the backward rotation motor 710. [ This will be described in detail later.
  • the pivoting module 700 may include a hip turning motor 720 and a hip connecting link 725 in a configuration for pivoting the hip frame 200.
  • the hip turning motor 720 can be connected to the hip frame 200 by the hip connecting link 725.
  • the hip frame 200 can be pivoted up and down by the hip rotation motor 720. [ Connection between the base frame 400 and the hip frame 200 for this purpose will be described with reference to FIG.
  • FIG. 22 is an enlarged view of a portion C in Fig.
  • the hip frame 200 may be rotatably connected to the base frame 400 by a fixing frame 410 and a fixing shaft 415.
  • the fixed frame 410 may be installed in the hip frame 200 and may be positioned between the hip frame 200 and the base frame 400.
  • the stationary frame 410 can be inserted into the stationary shaft 415 at one side and can be axially coupled to the base frame 400 by the stationary shaft 415. Therefore, the hip frame 200 can be pivoted up and down about the fixed shaft 415 in accordance with the operation of the hip pivoting motor 720.
  • 23A and 23B are side views illustrating an operation example of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the back link 715 may be in a vertical state from the ground, with the backward rotation motor 710 inoperative.
  • the back frame 100 and the hip frame 200 may have a substantially L-shaped shape to guide the user's sitting posture.
  • the flexible gear gear 350 can connect the doffer gear 150 and the hip joint gear 250 in a bent state
  • the massage module 500 can connect the doffer gear 150, the flexible gear gear 350 The hip frame 250 and the hip frame 250.
  • the link 142 may be in a state of being accommodated in the guide slide bracket 145.
  • the backward rotation motor 710 operates to move forward along the slide link 730.
  • the back link 715 can pull back frame 100 backward.
  • the fixed shaft 127 moves forward along the long hole 127, and the connection groove 101 and the protrusion 201 can be inserted and connected.
  • the link 142 can be moved backward along the guide slide bracket 145.
  • the back frame 100 is rotated backward to realize a substantially "-" shape with the hip frame 200, thereby inducing the user's lying position.
  • the flexible gear 350 can connect the doffer gear 150 and the hip joint gear 250 in an unfolded state
  • the massage module 500 can connect the doffer gear 150 and the flexible gear gear 350 The hip frame 250 and the hip frame 250. In this way,

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Abstract

본 개시는 사용자의 전신에 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 것으로서, 등 렉기어가 설치된 등 프레임; 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임; 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어; 및 상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈;을 포함할 수 있다.

Description

마사지 장치
본 개시는 마사지 장치로서, 더욱 상세하게는 사용자의 전신에 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지 장치는 사용자가 앉은 자세로 마사지를 받을 수 있는 마사지기구이다. 마사지 장치는 L자형 프레임을 기초로 한 의자 형태가 일반적이다. 마사지 장치는 L자형 프레임을 따라 등, 허리, 엉덩이 등의 부위를 자유롭게 이동할 수 있는 마사지 롤러를 포함하여, 마사지 장치에 착석한 사용자의 전신에 마사지를 제공할 수 있다.
이와 관련하여, 종래의 마사지 장치(등록특허 제10-1380469 참조)는 상술한 것처럼 앉는 자리로서의 좌대 및 등을 기대는 등받이부로 구성되는 L자형 프레임을 기초로 하며, 등받이부의 중앙 영역에서 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동하면서 사용자의 등과 어깨를 두드려 타격하는 등 마사지기구를 포함한다. 다만, 종래의 마사지 장치는 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절 기능은 제공하지 않으며, 사용자에게 마사지를 제공하는 동안 좌대 및 등받이부의 L자 형태를 유지한다. 즉, 사용자는 마사지를 받는 장시간동안 마사지 장치의 L자형 프레임에 맞춰 앉은 자세를 유지하여야 하므로, 신체적 불편감을 호소하는 경우가 있다.
따라서, 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절 기능을 갖는 마사지 장치가 개발될 필요가 있다. 아울러, 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절에 따라 마사지 장치의 기본 프레임 형태가 변하더라도, 마사지 롤러가 프레임을 따라 자유롭게 이동할 수 있는 마사지 장치의 개발이 필요한 실정이다.
본 개시의 일측면에 의하면 사용자의 상반신을 지지하는 등 프레임 및 사용자의 하반신을 지지하는 엉덩이 프레임 간의 자유로운 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면 등 프레임 및 엉덩이 프레임 간의 각도 조절과 무관하게 등 프레임 및 엉덩이 프레임 간의 자유로운 이동이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공한다.
본 개시가 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는, 등 렉기어가 설치된 등 프레임, 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임, 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어 및 상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지모듈을 포함한다.
상기 플렉시블 렉기어는, 상기 렉기어 유닛 간에 플렉시블 렉기어 연결 샤프트로 연결되며, 상기 플렉시블 렉기어 연결 샤프트를 중심으로 회동할 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 렉기어는, 상기 렉기어 유닛에 플렉시블 렉기어 돌출부 및 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합될 수 있다.
또한, 상기 등 렉기어는, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는, 등 렉기어 돌출부 및 등 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움 결합될 수 있다.
또한, 상기 엉덩이 렉기어는, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는,엉덩이 렉기어 돌출부 및 엉덩이 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움결합될 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 렉기어는, 상기 렉기어 유닛의 전면 및 후면에 각각 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 상기 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합될 수 있다.
또한, 상기 렉기어 유닛은, 상기 플렉시블 렉기어가 구부림 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 구부림 스토퍼 면 및 상기 플렉시블 렉기어가 펴짐 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 펴짐 스토퍼 면이 형성될 수 있다.
또한, 상기 렉기어 유닛은, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈을 사이에 두고 상기 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈의 상측 및 하측에 스토퍼 면이 형성될 수 있다.
또한, 상기 마사지 장치는, 상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 연결 슬라이드 힌지는, 상기 엉덩이 프레임에 설치되며, 장공홀이 형성된 연결 슬라이드 브라켓; 및상기 등 프레임에 설치되며, 상기 장공홀을 따라 이동하는 고정축;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 엉덩이 프레임은, 상기 등 프레임과 접하는 일측에 돌출부가 형성되며, 상기 등 프레임은, 상기 엉덩이 프레임과 접하는 일측에 상기 돌출부의 삽입이 가능한 연결홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 등 프레임은, 상기 엉덩이 프레임에 형성된 돌출부가 삽입 가능하여, 상기 고정축의 이동에 따라 상기 등 프레임과 상기 엉덩이 프레임을 삽입연결하는 연결홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 마사지 장치는, 상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임과 연결되어, 상기 등 프레임 및 상기엉덩이 프레임을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 슬라이드 힌지는, 상기 엉덩이 프레임에 장착되는 가이드 슬라이드 브라켓; 상기 등 프레임에 장착되는 링크 연결 브라켓; 및 일측이 상기 링크 연결 브라켓에 축 결합되고, 타측이 상기 가이드 슬라이드브라켓을 따라 슬라이드 이동 가능하게 상기 슬라이드 브라켓에 결합되는 링크;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동에 따라 상기 플렉시블 렉기어가 상기 복수의 렉기어 유닛의 회동에 의해 구부림 상태 또는 펴짐 상태로 되어,상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동과 무관하게 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하고, 그 결과 상기 마사지 모듈의 상기 등 렉기어 및 상기엉덩이 렉기어 간의 이동이 가능할 수 있다.
본 개시의 일측면에 따르면, 앉은 자세, 누운 자세 또는 앉은 자세와 누운 자세 사이의 사용자가 선호하는 편안한 자세에서의 마사지를 제공할 수 있으므로, 사용자가 마사지를 제공받는 장시간 동안 동일한 자세, 즉, 앉은 자세를 유지하는 데서 발생하는 신체적 불편함을 해소시킬 수 있다. 아울러, 마사지가 종료되면 누운 자세를 유도하여 사용자에게 편안한 휴식을 제공할 수 있다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 마사지 모듈이 사용자의 자세와 무관하게 상반신 부분으로부터 엉덩이 부분까지 이동하며 마사지를 제공하는 바, 제조원가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 사시도로, 도 1a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 1b는 마사지 장치의 등 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 3a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 마사지 장치의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 6은 도 5a 및 도 5b에 도시된 렉기어 유닛의 사시도이다.
도 7a는 도 5a의 A부분의 확대도이고, 도 7b는 도 5b의 B부분의 확대도이다.
도 8은 도 5a 및 도 5b에 도시된 등 렉기어의 일 부분의 사시도이다.
도 9는 도 5a 및 도 5b에 도시된 엉덩이 렉기어의 일 부분의 사시도이다.
도 10a 내지 도 12b는 도 6에 도시된 렉기어 유닛의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 도 5a 및 도 5b에 도시된 연결 샤프트의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 16a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태를 도시하고, 도16b는 마사지 장치의 프레임이 눕혀진 상태를 도시한다.
도 17은 도 16a 및 도 16b에 도시된 연결 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 18a 및 도 18b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 18a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태를 도시하고, 도 18b는 마사지 장치의 프레임이 눕혀진 상태를 도시한다.
도 19는 도 16a 및 도 16b에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 20은 도 19에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 후면에서 바라본 사시도이다.
도 22은 도 21의 C 부분의 확대도이다.
도 23a 및 도 23b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
등 렉기어가 설치된 등 프레임; 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임; 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어; 및 상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈;을 포함하는 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(3)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(500), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(1)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔마사지부, 다리 마사지부(3) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(3)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(3)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(3)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(3)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(3)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(3)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(3)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(500)은 바디 마사지부(1)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(500)은 바디 마사지부(1)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(500)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(500)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 사시도로, 도 3a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태를 도시하고, 도 3b는 마사지 장치의 등 프레임이 눕혀진 상태를 도시한다.
마사지 장치(10)는 등, 어깨와 같은 상반신부터 엉덩이 또는 허벅지까지 마사지를 제공하는 마사지부(15), 마사지부(15)를 지지하는 베이스 프레임(400) 및 베이스 프레임(400)의 전방에 설치되는 다리 프레임(600)을 포함할 수 있다.
마사지 장치(10)는 다리 프레임(600)에 설치되어 사용자의 종아리 및 발에 마사지를 제공하는 다리 마사지 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 구성들을 감싸도록 피복이 설치될 수 있다.
마사지부(15)는 사용자의 상반신을 지지하는 등 프레임(100) 및 사용자의 하반신을 지지하는 엉덩이 프레임(200)을 포함할 수 있다. 또한, 마사지부(15)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)간의 각도 조절을 가능하게 하는 연결 슬라이드 힌지(120) 및 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지(140)를 포함할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 각도 조절에 의해 알파벳 대문자 "L"자 형상을 구현하여 사용자의 앉은 자세를 유도할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 각도 조절에 의해 한글 모음 "ㅡ"자 형상을 구현하여 사용자의 누운 자세를 유도할 수 있다.
마사지부(15)는 등 프레임(100)에 설치되는 등 렉기어(150), 엉덩이 프레임(200)에 설치되는 엉덩이 렉기어(250) 및 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결하는 플렉시블 렉기어(350)를 포함할 수 있다.
마사지부(15)는 사용자의 신체를 가압하여 마사지를 제공하는 마사지 롤러(520)가 구비된 마사지모듈(500)을 포함할 수 있다. 이러한 마사지 모듈(500)은 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)를 따라 자유롭게 이동하며 전신에 마사지를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 작동 예를 나타내는 측면도이다.
도 4를 참조하면, 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 플렉시블 렉기어(350)에 의해 연결된 상태를 유지할 수 있다.
마사지 모듈(500)의 측부에는 피니언 기어(510)가 설치될 수 있으며, 피니언 기어(510)는 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)와 맞물리며 이동할 수 있다. 상술한 것처럼, 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)는 플렉시블 렉기어(350)에 의해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 연결된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 마사지 모듈(500)은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 플렉시블 렉기어(350)를 통해 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250) 간의 자유로운 이동이 가능하다.
이처럼, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(10)는 앉은 자세, 누운 자세 또는 앉은 자세와 누운 자세 사이의 사용자가 선호하는 편안한 자세에서 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 마사지 장치(10)는 자세가 변경되는 동안 예를 들어, 앉은 자세에서 누운 자세로 변경되거나 누운 자세에서 앉은 자세로 변경되는 동안에도 마사지 모듈(500)의 자유로운 이동이 가능하며, 연속적인 마사지를 제공할 수 있다.
따라서, 마사지 장치(10)는 사용자가 마사지를 제공받는 장시간 동안 동일한 자세, 즉, 앉은 자세를 유지하는 데서 발생하는 신체적 불편함을 해소시킬 수 있다.
또한, 마사지 장치(10)는 마사지가 종료되면, 사용자의 누운 자세를 유도하여 편안한 휴식을 제공할 수 있다. 아울러, 마사지 장치(10)는 플렉시블 렉기어(350)의 구성에 의해 사용자의 자세와 무관하게 하나의 마사지 모듈(500)이 상반신 부분으로부터 엉덩이 이하 부위까지 이동하며 마사지를 제공하는 바, 제조 원가를 절감할 수 있다.
이하, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(10)의 각 구성요소에 대하여 더 자세하게 설명하기로 한다.
먼저, 마사지 모듈(500)의 이동을 지원하는 구성인 등 렉긱어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)에 대하여 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 3a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 마사지 장치의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 마사지 장치(10)는 마사지 모듈(500)의 이동을 지원하는 구성으로 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 포함할 수 있다. 등 렉기어(150)는 등 프레임(100)에 설치될 수 있으며, 엉덩이 렉기어(250)는 엉덩이 프레임(200)에 설치될 수 있다. 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 플렉시블 렉기어(350)는 일측이 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)에 의해 엉덩이 렉기어(250)와 연결되고, 타측이 등 렉기어 연결 샤프트(151)에 의해 등 렉기어(150)와 연결될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 또는 5b를 참조하면, 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도와 무관하게 플렉시블 렉기어(350)에 의해 연결된 상태를 유지할 수 있다. 이를 위해, 플렉시블 렉기어(350)는 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛(351)으로 형성될 수 있다.
도 6은 도 5a 및 도 5b에 도시된 렉기어 유닛의 사시도이다.
도 6을 참조하면, 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 렉기어 유닛(351)은 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 돌출부(357)의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성될 수 있다. 렉기어 유닛(351)은 전면 및 후면에 모두 동일한 형상의 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성되는데, 전면 및 후면 간에 끼움결합되도록 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 배치되어 형성될 수 있다. 즉, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)의 후면에는 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 배치되고, 플렉시블 렉기어 안착홈(358)의 후면에는 플렉시블 렉기어 돌출부(357)가 배치되어 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)을 통해 끼움결합될 수 있다.
렉기어 유닛(351)에 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)의 삽입을 위한 구성으로, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)에 형성될 수 있다. 두 렉기어 유닛(351) 간에 끼움결합되면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)는 렉기어 유닛(351)의 회동 축 역할을 수행할 수 있다.
렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동할 때, 회동 각도를 제한하는 스토퍼 면(S1, S2)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 렉기어 유닛(351)에는 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제1 구부림 스토퍼 면(S1)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)이 형성될 수 있다. 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)의 상측과 하측에 형성될 수 있으며, 렉기어 유닛(351)의 전면 및 후면에 각각 마련될 수 있다.
도 7a 및 도 7b를 참조하여, 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 또는 펴짐 상태에 따른 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)의 기능에 대하여 자세히 설명한다.
도 7a는 도 5a의 A부분의 확대도이고, 도 7b는 도 5b의 B부분의 확대도이다.
상술한 것처럼, 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)가 설치된 등 프레임(100)과 엉덩이 렉기어(250)가 설치된 엉덩이 프레임(200) 간에 각도가 좁아지는 동작이 이루어지면, 도 7a와 같이, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동하게 되며, 그 회동 각도는 제1 구부림 스토퍼 면(S1)에 의해 제한될 수 있다. 그 결과 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 될 수 있다.
등 렉기어(150)가 설치된 등 프레임(100)과 엉덩이 렉기어(250)가 설치된 엉덩이 프레임(200) 간에 각도가 넓어지는 동작이 이루어지면, 도 7b와 같이, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동하게 되며, 그 회동 각도는 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)에 의해 제한될 수 있다. 그 결과 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 될 수 있다.
도 8은 도 5a 및 도 5b에 도시된 등 렉기어의 일부분의 사시도이다.
등 렉기어(150)는 일측 단부, 구체적으로, 플렉시블 렉기어(350)와 결합되는 단부에 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)에 대응되는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)이 형성될 수 있다. 플렉시블 렉기어 돌출부(357)와 대향하는 위치에 등 렉기어 안착홈(155)이 형성될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 안착홈(155)이 대향하는 위치에 등 렉기어 돌출부(153)가 형성될 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)의 단부는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)을 통해 플렉시블 렉기어(350)와 끼움결합될 수 있다.
등 렉기어 돌출부(153)에는 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152)이 형성될 수 있다. 등 렉기어(150) 및 플렉시블 렉기어(350) 간에 끼움결합되면, 등 렉기어 연결 샤프트(151)는 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152) 및 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어 연결 샤프트(151)를 중심으로 회동 가능하게 등 렉기어(150)와 연결될 수 있다.
등 렉기어(150)는 일측 단부에 상술한 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)과 동일한 기능을 갖는 스토퍼 면이 형성될 수 있다. 즉, 등 렉기어(150)는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)이 형성된 일측 단부에 스토퍼 면(S3, S4)이 형성될 수 있으며, 등 렉기어 연결 샤프트(151)를 중심으로 한 렉기어 유닛(351)의 회동 각도는 스토퍼 면(S3, S4)에 의해 제한될 수 있다.
구체적으로, 등 렉기어(150)는 일측 단부에 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제2 구부림 스토퍼 면(S3)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제2 펴짐 스토퍼 면(S4)이 형성될 수 있다. 제2 구부림 스토퍼 면(S3)은 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)의 상측에 배치되고, 제2 펴짐 스토퍼 면(S4)은 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)의 하측에 배치되어 형성될 수 있다.
도 9는 도 5a 및 도 5b에 도시된 엉덩이 렉기어의 일 부분을 도시하는 사시도이다.
엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부, 구체적으로, 플렉시블 렉기어(350)와 결합되는 단부에 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)에 대응되는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성될 수 있다. 플렉시블 렉기어 돌출부(357)와 대향하는 위치에 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 안착홈(155)이 대향햐는 위치에 엉덩이 렉기어 돌출부(253)가 형성될 수 있다. 따라서, 엉덩이 렉기어(250)의 단부는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)을 통해 플렉시블 렉기어(350)와 끼움결합될 수 있다.
엉덩이 렉기어 돌출부(253)에는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252)이 형성될 수 있다. 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350) 간에 끼움 결합되면, 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252) 및 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 플렉시블 렉기어(350)는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)를 중심으로 회동 가능하게 엉덩이 렉기어(250)와 연결될 수 있다.
엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부에 상술한 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)과 동일한 기능을 갖는 스토퍼 면이 형성될 수 있다. 즉, 엉덩이 렉기어(250)는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성된 일측 단부에 스토퍼 면(S5, S6)이 형성될 수 있으며, 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)를 중심으로 한 렉기어 유닛(351)의 회동 각도는 스토퍼 면(S5, S6)에 의해 제한될 수 있다. 구체적으로, 엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부에 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제3 구부림 스토퍼 면(S5)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동각도를 제한하는 제3 펴짐 스토퍼 면(S6)이 형성될 수 있다. 제3 구부림 스토퍼 면(S5)은 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)의 상측에 배치되고, 제3 펴짐 스토퍼 면(S6)은 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)의 하측에 배치되어 형성될 수 있다.
한편, 플렉시블 렉기어(350), 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)에 각각 끼움결합을 위해 형성되는 돌출부는 그 형상, 개수 또는 형태에 제한이 있는 것은 아니다. 대표적으로, 렉기어 유닛(351)에 형성되는 플렉시블 렉기어 돌출부(357)를 예로 들어 설명한다.
도 10a 내지 도 12b는 도 6에 도시된 렉기어 유닛의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b를 참조하면, 렉기어 유닛(351)은 전면 및 후면에 각각 편축을 갖도록 하나의 플렉시블 렉기어 돌출부(357)가 형성될 수 있다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 다른 실시예로, 렉기어 유닛(351')의 전면에는 2축을 갖도록 이견된 두 개의 플렉시블 렉기어 돌출부(357'a, 357'b)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 렉기어 유닛(351')의 후면에는 전면에 형성된 두 개의 플렉시블 렉기어 돌출부(357'a, 357'b) 사이에 중심축을 갖도록 하나의 플렉시블 렉기어 돌출부(357')가 형성될 수 있다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, 또 다른 실시예로, 렉기어 유닛(351'')의 전면에는 다축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''a, 357''b, 357''c, 357''d)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 렉기어 유닛(351'')의 후면에는 다축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''e, 357''f, 357''g)가 형성될 수 있다. 렉기어 유닛(351'')의 후면에는 전면에 형성된 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''a, 357''b, 357''c, 357''d) 사이에 중심축을 갖도록 복수의 플렉시블 돌출부(357''e, 357''f, 357''g)가 형성될 수 있다.
다만, 도 10a 내지 도 12b를 통해 상술한 바는 예들에 불과한 것으로, 렉기어 유닛의 형상은 상술한 바에 한정되지 않는다.
한편, 플렉시블 렉기어 돌출부(357), 등 렉기어 돌출부(153) 및 엉덩이 렉기어 돌출부(253)에 각각 삽입되는 연결 샤프트 또한 그 형상에 제한이 있는 것은 아니다. 다만, 연결 샤프트의 형상에 따라 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359), 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152) 및 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252)이 형성될 수 있다. 대표적으로, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 예로 들어 설명한다.
도 13 내지 도 15는 도 5a 및 도 5b에 도시된 연결 샤프트의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)는 원통 형상일 수 있다.
도 14를 참조하면, 다른 실시예로, 플렉시블 렉기어 샤프트(355')는 일측이 단차진 원통 형상일 수 있다. 다시 말하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355')는 일측이 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입되는 타측보다 넓은 직경을 갖는 형상일 수 있다.
도 15를 참조하면, 또 다른 실시예로, 플렉시블 렉기어 샤프트(355'')는 타측에 탭(tap)이 형성된 원통형상일 수 있다. 다시 말하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355'')는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입되는 타측의 일부에 탭(tap)이 형성될 수 있다.
다만, 연결 샤프트의 형상은 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 도 13 내지 도 15에 도시된 바 외에 다른 형상으로 형성되는 것도 가능하다.
이하, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절을 지원하는 구성인 연결 슬라이드 힌지(120) 및 가이드 슬라이드 힌지(140)에 대하여 설명한다.
도 16a 및 도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 16a는 마사지 장치의 등 프레임이 세워진 상태를 도시하고, 도 16b는 마사지 장치의 프레임이 눕혀진 상태를 도시한다.
도 16a 및 도 16b를 참조하면, 마사지 장치(10)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지(120) 및 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 회동 시 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지(140)를 포함할 수 있다.
연결 슬라이드 힌지(120)는 연결 슬라이드 브라켓(125) 및 고정축(127)을 포함할 수 있으며, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 연결 슬라이드 힌지(120)를 통해 연결될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)은 엉덩이 프레임(200) 하부에 설치될 수 있으며, 고정축(127)은 등 프레임(100)에 삽입될 수 있다. 고정축(127)은 연결 슬라이드 브라켓(125)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련되며, 고정축(127)의 이동을 통해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 자유로운 각도 조절이 가능하다. 이와 관련하여 도 17 내지 도 18b를 참조하여 설명한다.
도 17는 도 16a 및 도 16b에 도시된 연결 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 17를 참조하면, 연결 슬라이드 힌지(120)는 엉덩이 프레임(200)에 형성되는 연결 슬라이드 브라켓(125) 및 등 프레임(100)에 형성되는 고정축(127)을 포함할 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)은 엉덩이 프레임(200)의 길이 방향을 따라 하부면에 설치될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 양측은 하측방향으로 절곡된 형상을 갖을 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 폭은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 폭보다 좁게 형성될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 양측에는 장공홀(129)이 형성될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 절곡된 부분에 길이 방향을 따라 장공홀(129)이 형성될 수 있다. 고정축(127)은 등 프레임(100)의 일단에 설치될 수 있으며, 연결 슬라이드 브라켓(125)의 장공홀(129)에 삽입 가능하게 마련될 수 있다. 고정축(127)은 장공홀(129)에 삽입되어 장공홀(129)을 따라 전후 슬라이드 이동할 수 있다. 고정축(127)이 장공홀(129)을 따라 이동하면서, 등 프레임(100)은 엉덩이 프레임(200)으로부터 각도가 넓어지거나 좁아질 수 있다. 고정축(127)이 전방으로 이동할수록 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)간의 각도는 넓어지고, 후방으로 이동할수록 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)간의 각도는 좁아질 수 있다.
도 18a 및 도 18b를 참조하면, 등 프레임(100)에는 연결홈(101)이 형성되고, 엉덩이 프레임(200)에는 돌출부(201)가 형성될 수 있다.
구체적으로, 등 프레임(100)은 엉덩이 프레임(200)과 접하는 일측에 연결홈(101)이 형성될 수 있다. 연결홈(101)은 연결 슬라이드 브라켓(125)의 상부면에 대응하는 홈으로, 예컨대, "凹" 형상일 수 있다. 도 18a를 참조하면, 연결홈(101)은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도에 따라 연결 슬라이드 브라켓(125)의 외측면을 감쌀 수 있다. 연결홈(101)의 양측에는 고정축(127)이 설치될 수 있다. 연결홈(101)의 양측 단부에는 고정축(127)의 설치를 위한 삽입홀이나 절곡부가 형성될 수 있으며, 고정축(127)은 삽입홀이나 절곡부를 통해 등 프레임(100)의 단부에 삽입되어 고정 설치될 수 있다. 또한, 고정축(127)은 장공홀(129)과 마주하도록 위치할 수 있으며, 장공홀(129)에 삽입되어 장공홀(129)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 고정축(127)은 장공홀(129)을 통해 연결 슬라이드 브라켓(125)에 삽입될 수 있다.
엉덩이 프레임(200)은 등 프레임(100)과 접하는 일측에 돌출부(201)가 형성될 수 있다. 돌출부(201)는 연결홈(101)에 삽입 연결될 수 있도록 연결홈(101)에 대응하는 형상으로, 예컨대, "凸" 형상일 수 있다. 이러한 돌출부(201)의 하면에 연결 슬라이드 브라켓(125)의 상부면이 설치될 수 있다. 도 18b를 참조하면, 돌출부(201)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도에 따라 연결홈(101)에 삽입연결될 수 있다.
이와 같이, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)에는 각각 삽입연결되는 연결홈(101) 및 돌출부(201)가 형성될 수 있으며, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 연결 슬라이드 브라켓(125)에 형성되는 장공홀(129)과 장공홀(129)에 삽입된든 고정축(127)을 포함하는 연결 슬라이드 힌지(120)를 통해 연결될 수 있다. 따라서, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 장공홀(129)을 따라 고정축(127)의 슬라이드 이동에 의해 자유로운 각도 조절이 가능하다. 마사지 장치(10)는 이와 같은 슬라이드 이동에 따른 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 방식을 채택하여, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시, 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태 및 펴짐 상태 간의 거리편차를 해소할 수 있다.
도 19는 도 16a 및 도 16b에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 19를 참조하면, 가이드 슬라이드 힌지(140)는 가이드 슬라이드 브라켓(145), 링크(142) 및 링크 연결 브라켓(147)을 포함할 수 있다. 가이드 슬라이드 브라켓(145)은 엉덩이 프레임(200) 상부에 설치될 수 있으며, 링크 연결 브라켓(147)은 등 프레임(100) 상부에 설치될 수 있다. 링크(142)의 일측은 링크 연결 브라켓(147)에 축 결합되고, 타측은 가이드 슬라이드 브라켓(145)의 길이 방향을 따라 전후 슬라이드 이동할 수 있다. 링크(142)는 타측의 슬라이드 이동에 의해 가이드 슬라이드 브라켓(145)에 수용될 수 있다.
따라서, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절에 의해 플렉시블 렉기어(350)가 구부림 상태이면, 링크(142)는 링크 연결 브라켓(147)에 축 결합된 일측이 절첩된 상태로 슬라이드 브라켓(145)에 수용될 수 있다.
또한, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절에 의해 플렉시블 렉기어(350)가 구부림 상태로부터 펴짐 상태가 되면, 링크(142)는 링크 연결 브라켓(147)에 축 고정된 일측이 절첩된 상태로부터 펼쳐짐과 동시에 가이드 슬라이드 브라켓(145)을 따라 후방으로 슬라이드 이동할 수 있다. 이를 위해, 가이드 슬라이드 브라켓(145)에는 장공홀(141)이 형성될 수 있으며, 링크(142)는 이러한 장공홀(141)을 따라 이동함으로써 그 이동 변위가 제한될 수 있다.
한편, 가이드 슬라이드 힌지(140)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)이 개방된 형상일 수 있다. 즉, 링크(142)는 상부면이 외부 노출된 상태로 슬라이드 이동할 수 있다. 그러나, 가이드 슬라이드 브라켓(145)의 형상에 제한이 있는 것은 아니다.
도 20은 도 19에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20을 참조하면, 가이드 슬라이드 힌지(140')는 가이드 슬라이드 브라켓(145')이 폐쇄된 형상일 수 있다. 즉, 가이드 슬라이드 브라켓(145')은 링크(142')의 외부면을 모두 감싸는 형상일 수 있다.
이와 같이, 가이드 슬라이드 힌지(140)는 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 회동을 가이드할 수 있으며, 동시에 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 연결 및 지지할 수 있다.
이하에서는, 발명의 동작에 대한 이해를 돕고자, 마사지부(15)를 지지하는 베이스 프레임(400) 및 마사지부(15)의 각도 조절을 위한 구동 동력원인 회동모듈(700)에 대하여 설명한다.
도 21는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 후면에서 바라본 사시도이다.
베이스 프레임(400)에는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 기초로 하는 마사지부(15)가 설치될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(400)에는 등 회동모터(710), 슬라이드 링크(730) 및 엉덩이 회동 모터(720)를 포함하는 회동 모듈(700)이 설치될 수 있다. 마사지부(15)는 회동 모듈(700)에 의해 상하 방향 또는 전후 방향으로 회동될 수 있다.
구체적으로, 회동 모듈(700)은 등 프레임(100)을 회동시키기 위한 구성으로 등 회동 모터(710), 슬라이드 링크(730) 및 등 연결 링크(715)를 포함할 수 있다. 등 회동 모터(710)는 구동 동력에 의해 슬라이드 링크(730)를 따라 이동할 수 있다. 등 회동 모터(710)는 등 연결 링크(715)를 통해 등 프레임(100)과 연결될 수 있다. 이를 위해, 등 프레임(100)의 후면에는 설치 프레임(102)이 설치될 수 있으며, 이러한 설치 프레임(102)에 등 연결 링크(715)가 연결될 수 있다. 등 프레임(100)은 등 회동 모터(710)의 동작에 따라 고정축(127)이 이동하여 전후 방향으로 회동될 수 있다. 이에 대해서는 후에 자세히 설명한다.
회동 모듈(700)은 엉덩이 프레임(200)을 회동시키기 위한 구성으로 엉덩이 회동 모터(720) 및 엉덩이 연결 링크(725)를 포함할 수 있다. 엉덩이 회동 모터(720)는 엉덩이 연결 링크(725)에 의해 엉덩이 프레임(200)과 연결될 수 있다.
엉덩이 프레임(200)은 이러한 엉덩이 회동 모터(720)에 의해 상하 방향으로 회동될 수 있다. 이를 위한, 베이스 프레임(400)과 엉덩이 프레임(200) 간의 연결에 대하여 도 22을 참조하여 설명한다.
도 22은 도 21의 C부분의 확대도이다.
도 22을 참조하면, 엉덩이 프레임(200)은 고정 프레임(410) 및 고정 샤프트(415)에 의해 베이스 프레임(400)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 고정 프레임(410)은 엉덩이 프레임(200)에 설치되는 구성으로, 엉덩이 프레임(200) 및 베이스 프레임(400) 사이에 위치할 수 있다. 고정 프레임(410)은 일측에 고정 샤프트(415)가 삽입될 수 있으며, 이러한 고정 샤프트(415)에 의해 베이스 프레임(400)에 축 결합될 수 있다. 따라서, 엉덩이 프레임(200)은 엉덩이 회동 모터(720)의 동작에 따라 고정 샤프트(415)를 축으로 하여 상하 방향으로 회동할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(10)의 각도 조절 과정을 좀 더 자세하게 설명한다.
도 23a 및 도 23b는 는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 23a를 참조하면, 등 회동 모터(710)가 작동하지 않은 상태로, 등 연결 링크(715)는 지면으로부터 수직한 상태일 수 있다. 이와 같은 경우, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 대략 "L" 자 형상을 구현하여 사용자의 앉은 자세를 유도할 수 있다. 상술한 것처럼, 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있으며, 마사지 모듈(500)은 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 통해 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간에 자유로운 이동이 가능하다. 또한, 링크(142)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)에 수용된 상태일 수 있다.
도 23b를 참조하면, 등 회동 모터(710)가 작동하여 슬라이드 링크(730)를 따라 전방으로 이동할 수 있다. 따라서, 등 연결 링크(715)는 등 프레임(100)을 후방으로 당기길 수 있다. 동시에 고정축(127)은 장공홀(129)을 따라 전방으로 이동하며, 연결홈(101)과 돌출부(201)는 삽입연결될 수 있다. 링크(142)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)을 따라 후방으로 이동할 수 있다. 결과적으로는, 등 프레임(100)은 후방으로 회동되어 엉덩이 프레임(200)과 대략 "ㅡ" 자 형상을 구현함으로써 사용자의 누운 자세를 유도할 수 있다. 이와 같은 경우, 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있으며, 마사지 모듈(500)은 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 통해 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간에 자유로운 이동이 가능하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 등 렉기어가 설치된 등 프레임;
    엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임;
    상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된
    복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어; 및
    상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈;
    을 포함하는 마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플렉시블 렉기어는,
    상기 렉기어 유닛 간에 플렉시블 렉기어 연결 샤프트로 연결되며, 상기 플렉시블 렉기어 연결 샤프트를 중심으로 회동하는, 마사지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플렉시블 렉기어는,
    상기 렉기어 유닛에 플렉시블 렉기어 돌출부 및 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합되는, 마사지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 등 렉기어는,
    상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는, 등 렉기어 돌출부 및 등 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움 결합되는, 마사지 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 엉덩이 렉기어는,
    상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는,엉덩이 렉기어 돌출부 및 엉덩이 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움결합되는, 마사지 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 플렉시블 렉기어는,
    상기 렉기어 유닛의 전면 및 후면에 각각 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 상기 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합되는, 마사지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 렉기어 유닛은,
    상기 플렉시블 렉기어가 구부림 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 구부림 스토퍼 면 및 상기 플렉시블 렉기어가 펴짐 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 펴짐 스토퍼 면이 형성되는, 마사지 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 렉기어 유닛은,
    상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈을 사이에 두고 상기 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈의 상측 및 하측에 스토퍼 면이 형성되는, 마사지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지;
    를 더 포함하는, 마사지 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 연결 슬라이드 힌지는,
    상기 엉덩이 프레임에 설치되며, 장공홀이 형성된 연결 슬라이드 브라켓; 및상기 등 프레임에 설치되며, 상기 장공홀을 따라 이동하는 고정축;
    을 포함하는, 마사지 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 엉덩이 프레임은,
    상기 등 프레임과 접하는 일측에 돌출부가 형성되며,
    상기 등 프레임은,
    상기 엉덩이 프레임과 접하는 일측에 상기 돌출부의 삽입이 가능한 연결홈이형성되는, 마사지 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 등 프레임은,
    상기 엉덩이 프레임에 형성된 돌출부가 삽입 가능하여, 상기 고정축의 이동에 따라 상기 등 프레임과 상기 엉덩이 프레임을 삽입연결하는 연결홈이 형성되는,마사지 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임과 연결되어, 상기 등 프레임 및 상기엉덩이 프레임을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지;
    를 더 포함하는, 마사지 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 가이드 슬라이드 힌지는,
    상기 엉덩이 프레임에 장착되는 가이드 슬라이드 브라켓;
    상기 등 프레임에 장착되는 링크 연결 브라켓; 및
    일측이 상기 링크 연결 브라켓에 축 결합되고, 타측이 상기 가이드 슬라이드브라켓을 따라 슬라이드 이동 가능하게 상기 슬라이드 브라켓에 결합되는 링크;
    를 포함하는, 마사지 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동에 따라 상기 플렉시블 렉기어가 상기 복수의 렉기어 유닛의 회동에 의해 구부림 상태 또는 펴짐 상태로 되어,상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동과 무관하게 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하고, 그 결과 상기 마사지 모듈의 상기 등 렉기어 및 상기엉덩이 렉기어 간의 이동이 가능한, 마사지 장치.
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