JP2003190243A - マット型全身マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 繰り返される本体フレームの折り曲げ動作に
対して高い耐久性を有するとともに、折り曲げ部分にお
けるマッサージローラの走行を円滑に行うことのできる
マット型全身マッサージ機を提供する。 【解決手段】 本体フレーム２長手方向の一端部側に設
けられたリールの対と、その一方から引き出され、幅方
向を本体フレーム幅方向に向けてガイドレール１０、
（１１）に沿い、本体フレームの他方の端部側の反転プ
ーリで折り返されて、再びその幅方向を本体フレーム幅
方向に向けてガイドレールに沿って対のリールの他方へ
巻き取られ、ガイドレールに沿う範囲では、往き側部分
と戻り側部分がガイドレールの湾曲面内で並行するよう
にガイドレールに案内される、可動マッサージユニット
７、９が連結された扁平な弾性ベルトと、対のリールの
一方で弾性ベルトを巻き取り他方で繰り出すように、こ
れらのリールを駆動する回転駆動源とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージローラ
を用いたマット型の全身マッサージ機に関し、特に、仰
臥姿勢や座椅子に座った姿勢等、様々な姿勢で全身のマ
ッサージを行うことのできるマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マッサージローラを用いたマッサ
ージ機においては、大別して、利用者が仰臥姿勢で使用
するマット型構造のものと、腰掛け姿勢で使用する椅子
型構造のものがある。

【０００３】前者のマッサージ機では、肩から腰、脚部
に至る身体背面側を全身マッサージできる利点がある
が、このようなマッサージ機を使用する場合には、使用
者は仰向け姿勢になる必要があった。

【０００４】また、後者のマッサージ機では、着座姿勢
でマッサージを行えるため、オフィス等でもスペースを
とらずに簡単に使用できる利点がある反面、仰臥姿勢で
マッサージする場合ほどのマッサージ効果が得られない
弱点があった。

【０００５】そこで、例えば、特開２００１−３７８３
５号公報に記載されているような、両者の利点を取り込
んだマッサージ装置が提案されている。このマッサージ
装置は、長手方向中途部が折り曲げ可能に形成された本
体と、この本体を長手方向中途部から折り曲げたとき
に、その折り曲げ状態を保持する保持機構と、この本体
上面の長手方向に沿って走行可能に設けられたマッサー
ジローラと、このマッサージローラを走行駆動する駆動
手段とを備えており、本体を折り曲げずにマット型のマ
ッサージ機として使用したり、折り曲げて椅子型のマッ
サージ機として使用することができる構造になってい
る。

【０００６】このマッサージ装置では、マッサージロー
ラを支持する支持体の走行を案内するガイドレールが、
本体の折り曲げ動作に追従して部分的に屈曲可能になっ
ており、このガイドレールに形成された上部通路と下部
通路に、装置本体の長手方向端部に設けた駆動装置で駆
動される帯状ベルトが挿通されている。そして、前記帯
状ベルトには支持体が連結されていて、駆動装置で帯状
ベルトを駆動してマッサージローラをガイドレールに沿
って移動させるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した、特開２００
１−３７８３５号公報に記載されているマッサージ装置
においては、帯状ベルトがガイドレールの表裏両面に形
成された上部通路と下部通路に帯状ベルトが挿通されて
その走行を案内されているため、マッサージ装置の本体
を折り曲げて使用する場合に、ガイドレールの湾曲する
部分では、帯状ベルトの上部通路側を通過する部分の長
さと下部通路側を通過する部分の長さが湾曲方向外側の
方が長くなるので、湾曲方向外側の通路側では帯状ベル
トが引っ張られ、湾曲方向内側の通路側では、弛みを生
じる傾向があり、本体の折り曲げ角度が大きくなると、
帯状ベルトの走行抵抗が増加する恐れがあった。

【０００８】また、上部通路と下部通路がガイドレール
の上下方向に重ねて設けられているため、ガイドレール
を湾曲させる際の抵抗が大きく、また、湾曲時にガイド
レールの上下の端縁部分に作用する縁応力が大きくな
り、マッサージ装置の本体の折り曲げ動作の繰り返しに
よって、ガイドレールが早期に疲労して損傷する恐れが
あった。

【０００９】そこで、本発明は、従来技術における前述
したような問題を解決し、繰り返される本体フレームの
折り曲げ動作に対して高い耐久性を有するとともに、折
り曲げ部分におけるマッサージローラの走行を円滑に行
うことのできるマット型全身マッサージ機を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するた
め、本発明のマット型全身マッサージ機は、略矩形枠状
に形成され、その長手方向の複数箇所に設けられた、複
数の折り曲げ角度に係止可能な関節部で前記長手方向に
直角な水平軸線回りに折り曲げ自在な本体フレームと、
前記本体フレームの長手方向に沿って設けられ、少なく
とも各関節部近傍がこれらの関節部の折り曲げに追従し
て湾曲可能な構造を有するガイドレールと、前記ガイド
レールに往復移動自在に支持された可動マッサージユニ
ットと、前記可動マッサージユニットの移動方向と直角
な水平方向に軸線を向けて可動マッサージユニットに支
持されたローラ取付軸と、前記ローラ取付軸に取り付け
られたマッサージローラと、本体フレームの長手方向の
一方の端部側に前記長手方向と直角で水平な軸線回りに
回転するように設けられた少なくとも一組の第１のリー
ルと第２のリールの対と、前記対のリールの一方から引
き出されて、幅方向を本体フレームの幅方向に向けてガ
イドレールに沿い、本体フレームの長手方向の他方の端
部側に設けられた反転プーリに掛け渡されて折り返さ
れ、再び、その幅方向を本体フレームの幅方向に向けて
ガイドレールに沿って対のリールの他方へ巻き取られる
とともに、ガイドレールに沿った範囲では、往き側部分
と戻り側部分がガイドレールの湾曲面内で並行するよう
に前記ガイドレールに案内される、可動マッサージユニ
ットが連結された扁平な弾性ベルトと、前記対のリール
の一方で弾性ベルトを巻き取り他方で繰り出すように、
これらのリールを正逆両方向に回転駆動する回転駆動源
とを備えている。

【００１１】本発明のマット型全身マッサージ機におい
ては、弾性ベルトの両端がそれぞれ、同軸上に隣り合わ
せに取り付けられた対のリールに互いに反対向きに巻き
付けられて連結されていることが望ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のマット型全身マ
ッサージ機（以下、マッサージ機という）の１実施形態
における内部構造を示す断面図であって、マッサージ機
１は、鋼製の枠状の本体フレーム２の外側を、クッショ
ン材３や外装布４で覆ったマット形状に構成されてい
る。

【００１３】前記マッサージ機１は、内蔵されている本
体フレーム２の左右両側の各３カ所に関節部５Ａ、５
Ｂ、５Ｃを有していて、これらの位置で本体フレーム２
の長手方向に直角な水平軸線回りの折り曲げ動作が可能
になっている。

【００１４】これらの関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃには、ラ
チェット機構が組み込まれていて、複数段階の折り曲げ
角度に保持することが可能であって、図１に示すよう
に、使用者Ｍが各関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃをそれぞれ所
望の折り曲げ角度にしてマッサージ機１を使用できるよ
うになっている。

【００１５】なお、本実施形態のものは、２つの関節部
５Ａ、５Ｂがそれぞれ１８０度に開いた伸展位置から上
向きに、残りの一つの関節部５Ｃが下向きに折り曲げる
ことができるようになっている。

【００１６】各関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃに内蔵されてい
るラチェット機構自体は、従来より座椅子の背もたれの
角度調節等に利用されている周知のものであり、詳細な
構造の図示や説明は省略するが、複数のラチェット歯と
これに噛み合うラチェット爪を有しており、それぞれの
関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃを屈曲方向に回動させると、ラ
チェット爪はラチェット歯の表面を滑って移動する。

【００１７】そして、所望の角度になったところで、こ
れらの関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃを僅かに逆方向に押し戻
すと、ラチェット爪がラチェット歯の一つに係合し、こ
れらの関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃは前記所望角度に保持さ
れるようになっている。

【００１８】一方、これらの関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃを
伸展させる向きに回動するときは、一旦、関節部５Ａ、
５Ｂ、５Ｃを最大限まで屈曲させると、ラチェット爪は
ラチェット歯から離脱してその位置で係止され、これら
の関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃは伸展方向の回動が自由にな
る。そして、関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃは完全に伸展させ
ると、ラチェット爪の係止状態は解除されて再びラチェ
ット歯との係合が可能となる。

【００１９】マッサージ機１の本体フレーム２の上面側
には、主に腰部から頸部にかけての上半身の背面側をマ
ッサージする複数のマッサージローラ６を有する可動マ
ッサージユニット７と、太股部から脹ら脛にかけての下
半身の裏面側をマッサージする複数のマッサージローラ
８を有する可動マッサージユニット９が本体フレーム２
の長手方向に沿って往復動自在に設けられている。

【００２０】これらのマッサージローラ６、８は、本体
フレーム２の上面側を覆っている外装布４の裏側を回転
しながら可動マッサージユニット７、９とともに本体フ
レーム２の長手方向に動いて使用者Ｍの身体のマッサー
ジを行う。

【００２１】図２及び図３は、マッサージ機１の内部構
造を示す平面図並びに側面図であって、これらの図に示
すように、マッサージ機１の本体フレーム２は各関節部
５Ａ、５Ｂ、５Ｃを伸展した状態で、細長い矩形枠状に
なるように構成されており、その長手方向には複数の補
強用の横桟２Ａが梯子状に取り付けられている。

【００２２】また、本体フレーム２の上面には、前述し
た可動マッサージユニット７、９を案内支持するため
の、左右一対のガイドレール１０、１１が本体フレーム
２の長手方向に平行に配置されている。

【００２３】これらのガイドレール１０、１１は、樹脂
で成形されていて、詳細には図示していないが、関節部
５Ａ、５Ｂ、５Ｃの近傍部分は、本体フレーム２の折り
曲げ動作に追従して容易に曲がることができるように、
ガイドレール１０、１１の屈曲する側と反対側の面に、
その幅方向に横断する複数のスリットが設けられてい
る。

【００２４】また、これらのガイドレール１０、１１
は、足先側の端部でのみ本体フレーム２に固定されてお
り、途中部分の複数箇所と頭部側の端部は、本体フレー
ム２の長手方向に図示しない支持部材で相対的にスライ
ド可能に支持されていて、本体フレームの関節部５Ａ、
５Ｂ、５Ｃでの折り曲げ動作を支障なく行えるようにし
ている。

【００２５】マッサージ機１の足先側に対応する本体フ
レーム２の端部近傍には、可動マッサージユニット７、
９をガイドレール１０、１１に沿って往復動させるため
の駆動部１２が設けられている。

【００２６】前記駆動部１２は、図４及び図５に示すよ
うに、正逆両方向に回転駆動可能な回転駆動源としての
モータ１３を有しており、前記モータ１３の駆動軸１３
Ａには、ピニオン１４とガイドプーリ１５とが隣り合わ
せに並んで同軸に固定されている。

【００２７】前記ピニオン１４は、回転軸１３Ａに平行
して本体フレーム２側に両端を回転自在に軸受支持され
ている連動軸１６の一方の端部寄りに固定されたピニオ
ン１７と噛み合っており、モータ１３の駆動軸１３Ａが
回転すると、この回転と逆方向に連動軸１６が回転する
ようになっている。

【００２８】また、前記連動軸１６には、ピニオン１７
よりも前記一方の端部寄りに、同径のリール１８（第１
のリール）とリール１９（第２のリール）が隣り合わせ
に同軸に並んで固定されていて、リール１８はガイドプ
ーリ１５と外周どうし僅かな隙間をあけて対向してい
る。

【００２９】一方、連動軸１６の他方の端の近傍には、
リール２０（第１のリール）とリール２１（第２のリー
ル）が隣り合わせに並んで同軸に固定されている。これ
らのリール２０、２１は、リール１８、リール１９と同
径のものが用いられている。また、リール２０には、本
体フレーム２側の支持部材２３に回転自在に支持された
ガイドプーリ２２が、外周どうし僅かな隙間をあけて対
向している。

【００３０】連動軸１６の両端部側に固定されているリ
ール１９、２１の外周にはそれぞれ、ガイドレール１
０、１１に案内される、厚さ０．１ｍｍ程度のステンレ
ス製の扁平な弾性ベルト２４、２５のそれぞれの片側の
端部が連結されて巻き付けられていて、これらの弾性ベ
ルト２４、２５はリール１９、２１の外周面下部からガ
イドレール１０、１１内に引き込まれている。

【００３１】そして、これらの弾性ベルト２４、２５
は、図６及び図７に示すように、マッサージ機１の頭部
側の本体フレーム２端部近傍に設けられている反転プー
リ２６、２７で折り返され、再びガイドレール１０、１
１内を通ってガイドプーリ１５、２２の下部外周面から
これらのガイドプーリ１５、２２とリール１８、２０と
の隙間を通過し、リール１８、２０にそれぞれの反対側
の端部が連結されている。

【００３２】すなわち、弾性ベルト２４は、両端がリー
ル１８とリール１９に互いに反対向きに巻き付けられ、
また、弾性ベルト２５は、両端がリール２０とリール２
１に互いに反対向きに巻き付けられている。

【００３３】前記反転プーリ２６、２７は、本体フレー
ム２に対し垂直軸線回りに回転自在に支持されていて、
弾性ベルト２４、２５は、これらの反転プーリ２６、２
７と、これらに対向するガイドレール１０、１１の端部
との間で９０度捻られ、それぞれの幅方向を本体フレー
ム２の上面に垂直になるように反転プーリ２６、２７に
掛け渡されている。

【００３４】本実施形態においては、マッサージローラ
６が頸椎から腰部にかけての範囲を可動マッサージユニ
ット７とともに往復移動し、また、マッサージローラ８
が太股上部から脹ら脛部の踵近くまでの範囲を可動マッ
サージユニット９とともに往復移動して身体のマッサー
ジを行う。

【００３５】図４及び図６に示すように、これらの可動
マッサージユニット７、９の走行フレーム７Ａ、９Ａ
は、左右のガイドレール１０、１１にそれぞれ支持され
るように左右両側の部分に分かれて構成されている。

【００３６】また、図６及び図８に示すように、マッサ
ージローラ６は可動マッサージユニット７の一対の走行
フレーム７Ａにそれぞれ両側を回転自在に軸受支持され
て、ガイドレール１０、１１を横断する方向に設けられ
たローラ取付軸２８に、ローラ支持枠２９を介して複数
取り付けられている。

【００３７】ローラ支持枠２９は、可動マッサージユニ
ット７の一対の走行フレーム７Ａ間に２つ並べて配置さ
れている。それぞれのローラ支持枠２９には、ローラ取
付軸２８と平行で、且つ、これと同心の円周上に中心が
配置された複数のローラ軸３０が固定され、これらのロ
ーラ軸３０にそれぞれマッサージローラ６が回転自在に
支持されている。

【００３８】図９は、図６のＢ−Ｂ線位置から矢印方向
に見た部分図であって、同図に示すように、本実施形態
においては、ローラ支持枠２９は、ローラ取付軸２８の
周囲に放射状に延びる８つの腕を有しており、それぞれ
の腕の先端部分に固定したローラ軸３０で、８つのマッ
サージローラ６を支持している。

【００３９】なお、２つのローラ支持枠２９は、マッサ
ージを行うときに、頸部から腰部にかけて背骨の通って
いる身体の中心位置を外れた左右両側部分をマッサージ
ローラ６が通過する間隔で、ローラ取付軸２８に固定さ
れている。

【００４０】一方、図８に示すように、可動マッサージ
ユニット７の左右の走行フレーム７Ａの下端部にはそれ
ぞれ、平行して配置されているガイドレール１０、１１
上面の最内側寄りに形成されたローラ案内溝１０Ａ、１
１Ａに支持される走行用ローラ３１が回転自在に取り付
けられている。

【００４１】また、それぞれのガイドレール１０、１１
のローラ案内溝１０Ａ、１１Ａの外側に隣接して弾性ベ
ルト２４、２５を案内するベルト案内溝１０Ｂ、１１Ｂ
が設けられている。

【００４２】これらのベルト案内溝１０Ｂ、１１Ｂは、
弾性ベルト２４、２５がガイドレール１０、１１から上
方へ抜け出さないように、弾性ベルト２４、２５上方で
長手方向に連続している隙間Ｓの対向間隔が、これらの
ベルト幅より狭く設定されている。

【００４３】また、ガイドレール１０、１１上面には、
ベルト案内溝１０Ｂ、１１Ｂのさらに外側に隣接して、
ローラ案内溝１０Ａ、１１Ａと同じ横断面形状のローラ
案内溝１０Ｃ、１１Ｃが形成されている。

【００４４】これらのローラ案内溝１０Ｃ、１１Ｃは、
図５に示すマッサージローラ８が設けられた、一対の可
動マッサージユニット９の下端部にそれぞれ回転自在に
取り付けられている走行用ローラ３２を案内支持するた
めに設けられている。

【００４５】なお、マッサージローラ６と同様に、図４
及び図５に示すようにマッサージローラ８も、ローラ取
付軸３３に固定された一対のローラ支持枠３４にそれぞ
れ複数ずつ回転自在に支持されている。

【００４６】また、本実施形態においては、マッサージ
ローラ８は、前述した頸部から腰部をマッサージするた
めのマッサージローラ６と同様に、中央部で外径が膨ら
んだ形状をしているが、脚部のマッサージに用いるた
め、マッサージローラ６より長い軸方向長のものが用い
られている。

【００４７】図８に示すように、ガイドレール１０、１
１のローラ案内溝１０Ｃ、１１Ｃのさらに外側には、そ
れぞれ弾性ベルト２４、２５が案内される前述したベル
ト案内溝１０Ｂ、１１Ｂと同じ横断面形状を有するベル
ト案内溝１０Ｄ、１１Ｄが形成されている。

【００４８】そして、これらのガイドレール１０、１１
の上面の最外側寄りには、歯付きベルト保持溝１０Ｅ、
１１Ｅが形成されていて、これらの歯付きベルト保持溝
１０Ｅ、１１Ｅ内には歯面を上向きにした歯付きベルト
３５が保持されている。

【００４９】これらの歯付きベルト３５は、両端部のみ
がガイドレール１０、１１のそれぞれの両端部近傍に固
定されており、中間部分は歯付きベルト保持溝１０Ｅ、
１１Ｅ内に上方へ持ち上げ可能な状態で保持されてい
る。

【００５０】一方、ローラ取付軸２８の両端部には、こ
れらの歯付きベルト保持溝１０Ｅ、１１Ｅと上下方向に
対向して歯付きプーリ３６がそれぞれ固定されている。
図１０は、図６のＣ−Ｃ線位置から矢印方向に見た部分
図であって、同図に示すように、可動マッサージユニッ
ト７の走行フレーム７Ａの外側の側面には、歯付きプー
リ３６の前後に隣接して一つのガイドプーリ３７、３８
が支軸３７Ａ、３８Ａ回りに回転自在に取り付けられて
いて、これらのガイドプーリ３７、３８によって、歯付
きベルト３５はガイドレール１０から上方に持ち上げら
れ、歯付きプーリ３６の外周下方部分に噛み合ってい
る。

【００５１】なお、図示していないが、これらのガイド
プーリ３７、３８は、もう一方のガイドレール１１側の
走行フレーム７Ａにも同様に配置されている。また、図
８に示すように、左右の走行フレーム７Ａには、歯付き
プーリ３６の外周に対して下方から対向する位置に、歯
付きベルト３５が歯付きプーリ３６から離れて歯飛びが
発生することを防止するための歯飛び防止部材３９が設
けられている。

【００５２】図１１は、図６のＤ−Ｄ線位置から矢印方
向に見た部分図であって、同図に示すように、可動マッ
サージユニット７の走行フレーム７Ａの外側の側面には
ローラ取付軸２８の前後２カ所に連結具４０、４１で両
端を係着された連結ワイヤ４２が配置されている。

【００５３】前記連結ワイヤ４２は、２つの連結具４
０、４１から斜め下方に山形に拡がるように張られ、ガ
イドレール１０の一方のベルト案内溝１０Ｂ内を案内さ
れる弾性ベルト２４に前後２カ所の連結プレート４３を
介して連結されている。

【００５４】なお、これらの連結プレート４３は、矩形
状のステンレス鋼板の長手方向に２カ所に横向きの切り
込みを入れて、その上面に前後に連結ワイヤ４２を通す
筒状のワイヤ嵌着部４３Ａをプレス加工してあり、ここ
に連結ワイヤ４２を貫通させた状態で、ワイヤ嵌着部４
３を押し潰して連結ワイヤ４２に固定するとともに、連
結プレート４３の下面を弾性ベルト２４の上面に当て、
前記弾性ベルト２４下面に薄いステンレス鋼の板を当
て、この板と連結プレート４３で弾性ベルト２４を挟み
込んでこれらを一体にスポット溶接してある。

【００５５】連結プレート４３のワイヤ嵌着部４３Ａ
は、図８に示すように弾性ベルト２４の幅より狭い隙間
Ｓからガイドレール１０上方へ突出して連結ワイヤ４２
に固定されており、弾性ベルト２４がガイドレール１０
に沿って移動すると、連結ワイヤ４２を介して連結され
た可動マッサージユニット７が弾性ベルト２４とともに
移動するようになっている。

【００５６】また、連結ワイヤ４２には、可動マッサー
ジユニット７の走行フレーム７Ａがガイドレール１０の
湾曲部分を円滑に移動できるように、前後の連結プレー
ト４３間に上方へ湾曲する湾曲部４２Ａが設けられてい
る。

【００５７】前記湾曲部４２Ａを設けたことで、可動マ
ッサージユニット７の走行フレーム７Ａがガイドレール
１０の湾曲部分を移動する際に、前後２つの連結プレー
ト４３は弾性ベルト２４の湾曲に追従して傾斜し、弾性
ベルト２４をガイドレール１０の湾曲に無理なく追従さ
せることができる。

【００５８】なお、図示しないが、ガイドレール１１側
の走行フレーム７Ａも同様な構造によって図８に示すガ
イドレール１１のベルト案内溝１１Ｂ内を通過する弾性
ベルト２５に連結されている。

【００５９】また、図４及び図５に示す可動マッサージ
ユニット９の左右一対の走行フレーム９Ａは、前述した
可動マッサージユニット７の走行フレーム７Ａと同様な
構成によって、図８に示すガイドレール１０、１１に形
成された、ベルト案内溝１０Ｄ、１１Ｄ内を通過する弾
性ベルト２４、２５とそれぞれ連結されている。

【００６０】次に、前述したように構成された本発明の
マッサージ機１の動作を説明する。図１に示すように、
マッサージ機１の使用者Ｍは、各関節部５Ａ、５Ｂ、５
Ｃを所望の角度に折り曲げてその上に載り、図示しない
リモートコントローラ、あるいは、マッサージ機１に設
けられた操作パネルを操作して、図４及び図５に示す駆
動部１２のモータ１３を駆動する。

【００６１】なお、モータ１３の起動時には、マッサー
ジローラ６、８を有する可動マッサージユニット７、９
は収納位置（待機位置）、例えば図１の仮想線で示した
位置に置かれている。そして、モータ１３が回転を開始
すると、その回転は、図４に示すピニオン１４からピニ
オン１７を経て連動軸１６に伝達され、ここに固定され
ている４つのリール１８、１９、２０、２１が連動軸１
６とともに一斉に回転を開始する。

【００６２】この時、連動軸１６の両端側に固定されて
いるリール１９とリール２１からは弾性ベルト２４、２
５が繰り出されて、それぞれ対応するガイドレール１
０、１１に形成されている外側のベルト案内溝１０Ｄ、
１１Ｄに進入する。

【００６３】これらのベルト案内溝１０Ｄ、１１Ｄ側で
は、弾性ベルト２４、２５はそれぞれ左右の可動マッサ
ージユニット９の左右の走行フレーム９Ａに連結されて
いて、弾性ベルト２４、２５とともに、これらの可動マ
ッサージユニット９もガイドレール１０、１１に沿って
移動する。

【００６４】図６に示すように、本体フレーム２の頭部
側では、ガイドレール１０、１１のベルト案内溝１０
Ｄ、１１Ｄの端から外に出た弾性ベルト２４、２５は、
それぞれ反転プーリ２６、２７で移動方向を反転されて
ベルト案内溝１０Ｂ、１１Ｂに進入する。

【００６５】ベルト案内溝１０Ｂ、１１Ｂ内を通過する
弾性ベルト２４、２５にはそれぞれ可動マッサージユニ
ット７の左右の走行フレーム７Ａが連結されているた
め、弾性ベルト２４、２５とともに、これらの可動マッ
サージユニット９もガイドレール１０、１１に沿って移
動する。

【００６６】一方、本体フレーム２の足側に位置するガ
イドレール１０、１１のベルト案内溝１０Ｂ、１１Ｂ端
部から外に出た弾性ベルト２４、２５は、図４に示すそ
れぞれガイドプーリ１５、２２を経由して、連動軸１６
の両側中央寄りに固定されている２つのリール１８、２
０に巻き取られる。

【００６７】前述したように、モータ１３が駆動される
と、当初本体フレーム２の頭側に停止していた可動マッ
サージユニット７は足側へ移動を開始し、同時に、足側
に停止していた可動マッサージユニット９は頭側へ向か
って移動を開始する。

【００６８】可動マッサージユニット７の移動に伴っ
て、歯付きベルト３５に噛み合っている歯付きプーリ３
６を介してローラ取付軸２８が回転し、この回転に伴っ
て、複数のマッサージローラ６は、外装布４の裏側を転
動して身体をマッサージする。

【００６９】同様に、歯付きベルト３５と噛み合ってい
る、可動マッサージユニット９側のローラ取付軸３３の
両端に固定された歯付きプーリ４４も、可動マッサージ
ユニット９の移動によってローラ取付軸３３とともに回
転し、この回転に伴って、複数のマッサージローラ８
は、マッサージローラ６と同様に外装布４の裏側を転動
して身体をマッサージする。

【００７０】こうして、可動マッサージユニット７が腰
部付近まで移動し、一方可動マッサージユニット９が太
股部の上部まで移動すると、図示していないリミットス
イッチが作動して、モータ１３の回転の向きを反転し、
これに伴って可動マッサージユニット７、９の移動方向
が反転する。

【００７１】そして、再びこれらの可動マッサージユニ
ット７、９が収納位置まで復帰すると、これも図示しな
いリミットスイッチが作動して再びモータ１３の回転方
向が反転し、以後、可動マッサージユニット７、９は往
復動を繰り返す。

【００７２】リモートコントローラ、あるいは、マッサ
ージ機１に設けられた操作パネルからモータ１３を停止
する操作をした場合には、モータ１３は可動マッサージ
ユニット７、９を図１に仮想線で示す収納位置へ戻した
後停止する。

【００７３】次に、図１２は、マッサージ機１の種々の
使用形態を示す図であって、（Ａ）は、従来のマット型
全身マッサージ機と同様に横臥状態で使用する場合を示
しており、この場合には、図１に示す本体フレーム２の
３カ所に関節部５Ａ、５Ｂ、５Ｃの全てを伸展してマッ
サージ機１全体を床上に拡げて用いる。

【００７４】また、図１２（Ｂ）は、上半身を起こした
状態で使用する場合であって、前記関節部５Ａ、５Ｃは
伸展したまま、腰部下方に位置する関節部５Ｂを所望の
角度に折り曲げて座椅子のようにして用いることができ
る。

【００７５】また、図１２（Ｃ）は、同図（Ｂ）と同様
に図１に示す関節部５Ｂを折り曲げた上に、さらに、関
節部５Ａも僅かに折り曲げた状態であり、上半身を起こ
すことで、マッサージ機１でマッサージをしながら、雑
誌や新聞、あるいはテレビを見たり、簡単な手作業をす
ることが可能である。

【００７６】さらに、図１２（Ｄ）は、同図（Ｂ）と同
様に、関節部５Ａは伸展し、関節部５Ｂを折り曲げてい
るとともに、膝の下方に位置する関節部５Ｃを折り曲げ
て使用する場合を示しており、このようにマッサージ機
の脚を載せる側を屈曲させることで、太股部や脹ら脛部
を効果的にマッサージすることができる。

【００７７】なお、マッサージ機１は、図１２（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示した使用形態に限らず、各関節部５
Ａ、５Ｂ、５Ｃを所望の角度に折り曲げて使用すること
ができる。

【００７８】また、本実施形態においては、可動マッサ
ージユニット７、９の移動方向を反転させるためにリミ
ットスイッチを用いているが、駆動部１２に設けられて
いる連動軸１６等の回転量をロータリエンコーダ等で検
出するようにしてもよい。

【００７９】また、本実施形態においては、可動マッサ
ージユニット７と可動マッサージユニット９は、互いに
反対方向に移動するようにしているが、弾性ベルトのガ
イドレールに沿って同方向に移動する部分に直列に連結
し、頸部から腰部の範囲を移動する可動マッサージユニ
ットと脹ら脛部から太股部の範囲を移動する可動マッサ
ージユニットとを同方向に移動させるようにしてもよ
い。

【００８０】また、本実施形態においては、頸部から腰
部の範囲を移動する可動マッサージユニットと脹ら脛部
から大腿部の範囲を移動する可動マッサージユニットの
２組の可動マッサージユニットを用いているが、ガイド
レール上の異なる範囲を移動する３つ以上の可動マッサ
ージユニットを設けて、それぞれの可動マッサージユニ
ットの移動ストロークは短くし、個々の可動マッサージ
ユニットには身体をマッサージする部位に適合した形状
のマッサージローラを設けるようにしてもよい。

【００８１】また、本実施形態では、ローラ取付軸２
８、３３を可動マッサージユニット７、９の移動に連動
して回転させ、複数のマッサージローラ６、８がローラ
取付軸２８、３３の回りを公転運動するようにしている
が、ローラ取付軸は可動マッサージユニットに固定して
ローラ取付軸回りに一つのマッサージローラを回転自在
に支持する簡略化した構造としてもよい。

【００８２】さらに、本実施形態においては、リール１
８、１９とリール２０、２１をそれぞれ対にして２組用
い、これに対応させて、２組の弾性ベルト２４、２５を
用いているが、リールの対と弾性ベルトは一組以上あれ
ばよい。

【００８３】また、弾性ベルトの両端を、同軸上に隣り
合わせに固定された対のリールに互いに反対向きに巻き
付けて連結しているが、対のリールを、互いに平行に配
置された個別の軸にそれぞれ固定し、これらの軸を対の
リールの一方から弾性ベルトを繰り出し、他方で巻き取
るように回転駆動源で連動回転させるようにしてもよ
い。

【００８４】

【発明の効果】前述したように、請求項１に記載された
発明によれば、少なくともガイドレールに沿う範囲で弾
性ベルトの幅方向を本体フレームの幅方向に向けて、そ
の往き側と戻り側が同一面内で並行するように配置して
いるため、本体フレームを関節部で折り曲げて使用する
際に、ガイドレールの湾曲部分で弾性ベルトに弛みが生
じたり、過大な張力が作用することがなく、本体フレー
ムの折り曲げ姿勢における弾性ベルトの走行抵抗を少な
くできるので、マッサージローラを円滑に動作させるこ
とができる。

【００８５】また、弾性ベルトを案内するガイドレール
をその湾曲方向に扁平に製作できるので、ガイドレール
を湾曲させる際の抵抗を小さくでき、また、ガイドレー
ルの湾曲部の表面側と裏面側に生じる縁応力を小さくす
ることができるため、マッサージ装置の本体の折り曲げ
動作の繰り返しに対するガイドレールの耐久性を向上さ
せることができる。

【００８６】また、請求項２記載の発明によれは、弾性
ベルトの両端を、同軸上に隣り合わせに固定された対の
リールに互いに反対向きに巻き付けて連結しているた
め、対のリールどうしを連動させる機構が不要になり、
駆動部を簡略化並びに小型軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における断面構造を示す図である。

【図２】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における内部構造を示す平面図である。

【図３】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における内部構造を示す側面図である。

【図４】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における部分平面図である。

【図５】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における部分側面図である。

【図６】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における部分平面図である。

【図７】 本発明のマット型全身マッサージ機の１実施
形態における部分側面図である。

【図８】 図６のＡ−Ａ線位置から矢印方向に見た部分
図である。

【図９】 図６のＢ−Ｂ線位置から矢印方向に見た部分
図である。

【図１０】 図６のＣ−Ｃ線位置から矢印方向に見た部
分図である。

【図１１】 図６のＤ−Ｄ線位置から矢印方向に見た部
分図である。

【図１２】 本発明のマット型全身マッサージ機の種々
の使用形態を示す図であって、（Ａ）は横臥状態で使用
する場合、（Ｂ）は、上半身を起こした状態で使用する
場合、（Ｃ）は、上半身を起こした状態で、背もたれ部
分の上部を立てて使用する場合、（Ｄ）は、上半身を起
こした状態で、脚側を折り曲げて使用する場合をそれぞ
れ示す。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ２ 本体フレーム ３ クッション材 ４ 外装布 ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ 関節部 ６、８ マッサージローラ ７、９ 可動マッサージユニット ７Ａ、９Ａ 走行フレーム １０、１１ ガイドレール １０Ａ、１１Ａ ローラ案内溝 １０Ｂ、１１Ｂ ベルト案内溝 １０Ｃ、１１Ｃ ローラ案内溝 １０Ｄ、１１Ｄ ベルト案内溝 １０Ｅ、１１Ｅ 歯付きベルト保持溝 １２ 駆動部 １３ モータ（回転駆動源） １３Ａ 駆動軸 １４ ピニオン １５ ガイドプーリ １６ 連動軸 １７ ピニオン １８、１９、２０、２１ リール ２２ ガイドプーリ ２３ 支持部材 ２４、２５ 弾性ベルト ２６、２７ 反転プーリ ２８ ローラ取付軸 ２９ ローラ支持枠 ３０ ローラ軸 ３１、３２ 走行用ローラ ３３ ローラ取付軸 ３４ ローラ支持枠 ３５ 歯付きベルト ３６ 歯付きプーリ ３７、３８ ガイドプーリ ３７Ａ、３８Ａ 支軸 ３９ 歯飛び防止部材 ４０、４１ 連結具 ４２ 連結ワイヤ ４２Ａ 湾曲部 ４３ 連結プレート ４３Ａ ワイヤ嵌着部 ４４ 歯付きプーリ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C100 AE05 AE15 AF02 AF06 AF07 AF12 BA01 BB03 BC02 CA15 DA04 DA05 DA06 DA08 DA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略矩形枠状に形成され、その長手方向の
   複数箇所に設けられた、複数の折り曲げ角度に係止可能
   な関節部で前記長手方向に直角な水平軸線回りに折り曲
   げ自在な本体フレームと、 前記本体フレームの長手方向に沿って設けられ、少なく
   とも各関節部近傍がこれらの関節部の折り曲げに追従し
   て湾曲可能な構造を有するガイドレールと、 前記ガイドレールに往復移動自在に支持された可動マッ
   サージユニットと、 前記可動マッサージユニットの移動方向と直角な水平方
   向に軸線を向けて可動マッサージユニットに支持された
   ローラ取付軸と、 前記ローラ取付軸に取り付けられたマッサージローラ
   と、 本体フレームの長手方向の一方の端部側に前記長手方向
   と直角で水平な軸線回りに回転するように設けられた少
   なくとも一組の第１のリールと第２のリールの対と、 前記対のリールの一方から引き出されて、幅方向を本体
   フレームの幅方向に向けてガイドレールに沿い、本体フ
   レームの長手方向の他方の端部側に設けられた反転プー
   リに掛け渡されて折り返され、再び、その幅方向を本体
   フレームの幅方向に向けてガイドレールに沿って対のリ
   ールの他方へ巻き取られるとともに、ガイドレールに沿
   った範囲では、往き側部分と戻り側部分がガイドレール
   の湾曲面内で並行するように前記ガイドレールに案内さ
   れる、可動マッサージユニットが連結された扁平な弾性
   ベルトと、 前記対のリールの一方で弾性ベルトを巻き取り他方で繰
   り出すように、これらのリールを正逆両方向に回転駆動
   する回転駆動源とを備えたことを特徴とするマット型全
   身マッサージ機。
2. 【請求項２】 弾性ベルトの両端がそれぞれ、同軸上に
   隣り合わせに固定された対のリールに互いに反対向きに
   巻き付けられて連結されていることを特徴とする請求項
   １記載のマット型全身マッサージ機。