JP2001017494A

JP2001017494A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2001017494A
Application number: JP11196229A
Authority: JP
Inventors: Shinzo Shimizu; 信三清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2001-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】円板型のロータを回転させてその外周部で人
体へのマッサージ動作をさせるマッサージユニットを具
備したマッサージ機がある。このマッサージ機では、マ
ッサージユニットをガイドレールに沿って移動可能にす
ることが考えられている。しかし、マッサージユニット
に作用する荷重で、ガイドレールに沿って回転すべきガ
イドホイルがうまく回転せず、偏磨耗を起こすおそれが
あった。【解決手段】ガイドレール５１に沿わせてラック６８
を設け、ガイドホイル５３に対してこれと同軸で且つ一
体回転可能になるピニオンギヤ７４を設け、このピニオ
ンギヤ７４をラック６８に噛合させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−２６２２６４号公報には椅子
型のマッサージ機が記載され、特開昭５９−２８９６３
号公報にはベッド型のマッサージ機が記載され、特開平
１０−２１６１８７号公報にはポータブル型であって立
てかけ状態や平置き状態にして使用できるマッサージ機
が記載されている。これらのマッサージ機は、椅子型、
ベッド型、或いはポータブル型といった外形状的（ケー
シング）な違いがあるものの、いずれも、人体にマッサ
ージを施すためのマッサージ動作部を組み込んだマッサ
ージユニットが、適宜移動手段によって所定範囲で移動
可能とされている点で共通している。

【０００３】上記移動手段には、ボールネジ機構、巻き
掛け駆動機構、ラックレールに噛合させたピニオンギヤ
を回転駆動させる機構等が採用されている。また、この
移動手段において、移動中のマッサージユニットをガタ
ツキのないように案内するための付属的構造として、ケ
ーシング側へ固定したガイドレールに対して、マッサー
ジユニットに設けた回転自在なガイドホイルを当接させ
つつ転動させるものを採用するのが一般的となってい
る。なお、マッサージユニットのマッサージ動作部とし
ては、モミ方式、タタキ方式、振動方式、及びこれらの
併用式のものが知られており、またその実現のために採
用している具体的な機構も、リンク及びカムを組み合わ
せてモミ玉を揺動又は前後動させる機構や、偏心円盤を
回転させてその外周部を利用する機構、或いは傾斜突出
させたモミ玉を旋回させる機構等、種々様々である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】マッサージ機では、マ
ッサージ動作部を介してマッサージユニットに使用者の
体重が押し付けられることになり、そのためガイドレー
ルに当接するガイドホイルの面圧は高くなっている。し
かも、マッサージユニットの移動中は殆どの場合、マッ
サージ動作部も作動中の状態とされるから、上記面圧は
高圧状態の中でも強弱の波を有したものとなっている。
このようなことから、マッサージユニットの移動時に、
ときとしてガイドホイルが円滑に回転しなくなることが
あった。すなわち、ガイドレールに対してガイドホイル
が不回転のまま、無理やり摺動されるといったことが起
こるため、これに起因して、ガイドホイルではその外周
面において偏磨耗等が生じたり、ガイドレールではその
長手方向でバラツキのある磨耗や反り等が生じたりする
ということに繋がっていた。

【０００５】このようになると、それ以後、マッサージ
ユニットが移動するたびにガタツキが生じたり、移動騒
音が発生したりしていた。本発明は、上記事情に鑑みて
なされたものであって、マッサージユニットの移動が円
滑に行われるものとして、その移動中のガタツキや移動
騒音を防止できるようにしたマッサージ機を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機は、人体にマッサージを施すマッ
サージ動作部が組み込まれたマッサージユニットと、こ
のマッサージユニットを所定範囲で移動可能にする移動
手段と、上記マッサージ動作部による人体への当接を邪
魔しないかたちでマッサージユニット及び移動手段を収
納するケーシングとを有したものである。

【０００７】そして、上記移動手段は、マッサージユニ
ットに移動推進力を与える推進駆動部と、ケーシング内
に対して長手方向をマッサージユニットの移動方向へ向
けて設けられたガイドレール及びタイミングレールと、
マッサージユニットに対して、上記ガイドレールに沿っ
て転動可能な状態で設けられたガイドホイル及び該ガイ
ドホイルと一体回転しつつ上記タイミングレールに対し
て周期的に凹凸係合可能な状態で設けられた強制回転輪
部とを有しているこのような構成であれば、マッサージ
ユニットの移動時において、仮にガイドホイルがガイド
レールに対する高面圧接触等を理由に、円滑に回転しな
い状態に陥ろうとすることがあったとしても、強制回転
輪部がタイミングレールと周期的に凹凸係合すること
で、この強制回転輪部と一緒にガイドホイルが強制的、
且つ周期的に回転することになる。

【０００８】そのため、ガイドレールに対してガイドホ
イルが不回転のまま、無理やり摺動させられるといった
ことが防止され、その結果、ガイドホイルの外周面に偏
磨耗等が生じたり、ガイドレールに部分的な磨耗や反り
等が生じたりすることはない。タイミングレールと強制
回転輪部との具体的な組み合わせ例としては、ラックと
これに噛合するピニオンギヤとを採用することができ
る。ただ、噛合ピッチがもっと粗いものでもよい（１回
転あたり最低１回の凹凸係合があればよい）ので、この
具体例に限定されるものではない。

【０００９】強制回転輪部は、上記ガイドホイルの回転
支持軸によってガイドホイルと同軸に設けるようにし、
且つ、この回転支持軸を支持する軸受部とガイドホイル
との間へ位置付けるようにするのが好適とされる。この
ことは、マッサージユニットに設けられた軸受部から側
方へ向けて回転支持軸が突出され、この突出先部でガイ
ドホイルが片持ち状に保持される場合に有効とされる手
段である。すなわち、マッサージ動作部を介してマッサ
ージユニットに使用者の体重が押し付けられたとき、ガ
イドホイルの回転支持軸は、ガイドホイルの支持位置を
起点として（ガイドホイルの半径で位置不変に保持され
て）軸受部側だけが一方的に押し下げられる状態にな
る。そのため、この回転支持軸は、ガイドホイル側で高
く、軸受部側で低くなる向きへ傾こうとする。

【００１０】このような状況下にあって、上記のように
軸受部とガイドホイルとの間に強制回転輪部が設けられ
ていれば、強制回転輪部は回転支持軸が傾こうとする作
用でタイミングレールへ向けて一層近づけられることに
なる。従って、これにより、強制回転輪部がタイミング
レールから浮き上がってしまうといったことが防止さ
れ、両者の凹凸係合は確実なものとなる（ガイドホイル
に対する強制回転の作用が確実になる）という利点があ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図１２は、本発明に係る
マッサージ機１の第１実施形態を示している。図１１及
び図１２に示すように、この第１実施形態のマッサージ
機１は、椅子Ｃの背凭れ部Ｂや壁面Ｗ等への立てかけを
可能にしたポータブル型のものであって、人体の背中領
域に実質的に対応する長手方向寸法を備え、且つ、その
下端部や裏面部に対して立てかけに好適な形状を採り入
れた比較的小型で扁平なケーシング２を有している。

【００１２】そして、図２及び図３に示すように、この
ケーシング２内には、人体にマッサージを施すマッサー
ジ動作部３が組み込まれたマッサージユニット４と、こ
のマッサージユニット４を所定範囲で移動可能にする移
動手段５とが収納されている。また、このケーシング２
のケーシング正面には、上記移動手段５によりマッサー
ジユニット４が移動される全範囲において、マッサージ
動作部３による人体への当接を邪魔しないようにする縦
長の開口部２ａが設けられている。

【００１３】なお、ここにおいてマッサージ動作部３よ
る人体への当接とは、マッサージ動作部３の動作（マッ
サージ）を人体に伝えることができればよいことを指し
ており、直接的な接触だけを言うものではない。この第
１実施形態で示したケーシング２でも、上記した開口部
２ａには軟質性のカバー部材６が張り渡されており、こ
のカバー部材６によってマッサージユニット４及び移動
手段５が覆われたものとしてある。この第１実施形態の
マッサージ機１は、ケーシング２が扁平形状に形成され
ていることから、仰向けに寝ころぶ等の姿勢になって背
中や腰、或いは太ももやふくらはぎの下へ平置き状態で
入れ込んだり、椅子等に座った状態で足の裏へ敷いたり
する使い方もでき、また不使用時には持ち運びが簡単に
でき、部屋の隅や家具と家具との隙間等の狭い空間へも
片づけることができるものである。

【００１４】まず、マッサージユニット４について説明
する。図３及び図４に示すように、上記マッサージユニ
ット４は、左右一対の支持ブラケット７を互いに所定間
隔で立設支持した支持フレーム８と、この支持フレーム
８の両支持ブラケット７相互間で軸受９を介して回転自
在に保持された回転軸１０と、この回転軸１０に対して
その軸心方向に傾斜して設けられた左右一対のロータ１
２，１３と、回転軸１０を回転駆動させる駆動手段１４
とを有している。

【００１５】この第１実施形態のマッサージ機１におい
て、上記ロータ１２，１３の外周部が、マッサージ動作
部３を構成するものである。すなわち、これら両ロータ
１２，１３は、ケーシング２の開口部２ａに対応する位
置に配置されており、回転軸１０に対して偏心して挿通
されるボス部１５と、このボス部１５により回転軸１０
の軸心方向に対して傾斜した状態に保持される実質的に
円板状を呈するマッサージローラ１６（１６Ｌ，１６
Ｒ）とを有している。

【００１６】ボス部１５は、円柱体をその軸心に対して
斜めに切断した形状の一対の挟持プレート１５ａ，１５
ｂを向き合わせて結合することによって形成されたもの
で、これら両挟持プレート１５ａ，１５ｂの間で上記マ
ッサージローラ１６をサンドイッチ状に保持した状態
で、両挟持プレート１５ａ，１５ｂをボルト及びナット
（図示略）で串刺し状に締結することで一体化されてい
る。このボス部１５は、適宜の回り止め構造を介して回
転軸１０に対して相対回転不能に設けられ、回転軸１０
と一体回転するようになっている。

【００１７】上記両挟持プレート１５ａ，１５ｂにおい
て、マッサージローラ１６を支持する部分１５ｃは、上
記した傾斜切断端面に対して直角に突出する短円柱形体
に形成されているため、結果として、この部分１５ｃは
回転軸１０の軸心に対して傾斜していることになる。従
って、この部分１５ｃに支持されているマッサージロー
ラ１６は、回転軸１０の軸心に対して傾斜したままで、
回転自在となっている。上記回転軸１０は、左側のロー
タ１２を装着した第１軸部１０Ｌと、右側のロータ１３
を装着した第２軸部１０Ｒとが、半回転クラッチ部２１
を介して互いに同軸で連結される構造になっている。こ
のうち第１軸部１０Ｌに対して、駆動手段１４による貫
通部が設けられている。

【００１８】図５及び図６に示すように、上記半回転ク
ラッチ部２１は、第２軸部１０Ｒにおける第１軸部１０
Ｌへ向けた突端側に、この第２軸部１０Ｒの軸心まわり
で同心に径大化された円筒状軸端部２０を有し、この軸
端部２０に設けられた挿通孔２２内へ、第１軸部１０Ｌ
の軸端部が軸受具２３を介して回転自在に差し込まれま
れることによって形成されている。軸端部２０には、そ
の軸方向中途部に対して約半回転分の周方向長さを有す
る半月状の横溝２４が形成されている。この横溝２４
は、軸端部２０の外周面から挿通孔２２まで至る深さを
有している。

【００１９】これに対し、第１軸部１０Ｌの軸端部に
は、セットネジの螺合等により径方向に突出するように
固定されたストッパーピン２５が設けられており、この
ストッパーピン２５が上記軸端部２０の横溝２４内に移
動可能に収納されている。このようなことから明らかな
ように、この回転軸１０のうち、左側のロータ１２を装
備する第１軸部１０Ｌは、半回転クラッチ部２１が有す
る軸端部２０、即ち、右側のロータ１３を装備する第２
軸部１０Ｒに対して半回転の範囲で相対回動自在とされ
ている。

【００２０】従って、駆動手段１４によって回転軸１０
の第１軸部１０Ｌを図６の反時計回り方向へ回転させた
とすると、ストッパーピン２５が第２軸部１０Ｒにおけ
る軸端部２０の横溝２４内で、左方の径方向溝面２４ａ
に当接し、この当接以後、第２軸部１０Ｒが第１軸部１
０Ｌと共に反時計回りに一体回転する。他方、この状態
から第１軸部１０Ｌを上記とは逆の時計回り方向へ回転
させると、ストッパーピン２５が横溝２４内を移動し
て、この横溝２４内で右方の径方向溝面２４ｂに当接
し、この当接以後、第２軸部１０Ｒが第１軸部１０Ｌと
共に時計回りに一体回転することになる。

【００２１】そして、ストッパーピン２５が一方の径方
向溝面２４ａから他方の径方向溝面２４ｂ側へ移動する
間に、駆動側となる第１軸部１０Ｌに装備された左側の
ロータ１２が右側のロータ１３に対して相対的に（単独
で）半回転することになる。その結果、左右のロータ１
２，１３における各マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ
は、図９に示すように、同一の傾斜方向で互いに平行に
なる非モミ姿勢になったり、図１０に示すように、それ
らの傾斜方向が互いに逆向きになるモミ姿勢になったり
することができる。

【００２２】なお、前記した各ロータ１２，１３のボス
部１５を回転軸１０から偏心させることにより、左右の
両マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒにおいて、互いの相
手側となるマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒに近い方の
周方向位置が、同ローラ１６Ｌ，１６Ｒに遠い方の周方
向位置よりも回転軸１０から遠ざかる（径方向に突出す
る）ようにしてある。このため、両マッサージローラ１
６Ｌ，１６Ｒを非モミ姿勢にして回転軸１０を回転させ
ると、図９に示すように、各ロータ１２，１３が人体に
対して交互に進出と退入とを繰り返すマッサージ動作が
得られることになる。このとき、進出状態にあるロータ
外周部と退入状態にあるロータ外周部との出入差は、１
５ｍｍ程度とするのが好ましい。

【００２３】図３に示すように、駆動手段１４は、モー
タ３１と、このモータ３１の駆動力を減速して回転軸１
０（第１軸部１０Ｌ）に伝達する減速機３２とを一体又
は別体に備えている。モータ３１は、図示しない電気制
御回路によって正転・逆転の切り換えが可能になってい
る。図４に示すように、この減速機３２は、軸受具３０
により回転軸１０を回転自在に保持するギヤケース２９
と、このギヤケース２９内で回転軸１０に固定されたウ
ォームホイール３４と、モータ３１からの回転駆動力を
ウォーム（図示略）等を介してこのウォームホイール３
４へ伝える出力軸部３５とを有している。

【００２４】上記モータ３１用の電気制御回路は、両ロ
ータ１２，１３（マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ）を
非モミ姿勢にしたときにおいて、回転軸１０の回転速度
を少なくとも二段階に可変速できる機能を有する。この
変速機能は、段階的に行うようにしても、無段階的に行
うようにしたものでもよい。なお、この変速機能は、電
気制御的に行うものに限らず、機械的に行うもの（ギヤ
組み替え等を伴ったもの）であってもよい。両ロータ１
２，１３（マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ）が非モミ
姿勢にある場合、回転軸１０の回転速度を比較的低速と
したときには、両ロータ１２，１３の外周部が交互にゆ
っくりと進退を繰り返すことになる。従って、この場合
のマッサージ動作部３は、グイッグイッといった感じで
人体を左右から指圧する指圧マッサージを行うことにな
る。

【００２５】また、回転軸１０の回転速度を比較的高速
としたときには、両ロータ１２，１３の外周部が交互に
拘束で進退を繰り返すことになる。従って、この場合の
マッサージ動作部３は、人体に心地よい衝撃を与える叩
きマッサージを行うことになる。ところで、回転軸１０
は、上記したように互いに別体である第１軸部１０Ｌと
第２軸部１０Ｒとを半回転クラッチ部２１で連結したも
のであるが、これら第１軸部１０Ｌと第２軸部１０Ｒと
の間の相対回転が余りに自由に行われると、各ロータ１
２，１３の外周部を身体に当接させた状態で回転軸１０
を回転させた場合に、右側のロータ１３が人体から受け
る圧力により、従動側である第２軸部１０Ｒが駆動側で
ある第１軸部１０Ｌに対して勝手に相対回転し、その結
果、両ロータ１２，１３におけるモミ姿勢又は非モミ姿
勢が瞬間的に崩れた状態となって、適正なマッサージ動
作が得られないおそれがある。

【００２６】このことは、カバー部材６（図２参照）に
対して必要以上の摩擦が生じたときに、この摩擦力を要
因として起こることもある。そこで、従動側である第２
軸部１０Ｒに対して適度の回転抵抗を加える第１ブレー
キ手段３９と、左右のロータ１２，１３における相対回
転に対して適度の回転抵抗を加える第２ブレーキ手段４
０とを設けている。第１ブレーキ手段３９は、第２軸部
１０Ｒに取り付けた摩擦車３７と、この摩擦車３７の外
周面に端部が押し付けられるように支持ブラケット７に
固定された押圧ばね３８とを有している。

【００２７】また第２ブレーキ手段４０は、左右のロー
タ１２，１３において、挟持プレート１５ａ，１５ｂの
傾斜面をマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒに適当な押圧
力で押し付けることによって構成されている。次に、移
動手段５について説明する。移動手段５は、ケーシング
２内で、その長手方向に沿って上記マッサージユニット
４を移動させ、これによってマッサージ動作部３による
人体へのマッサージ位置を変更できるようにしたもので
ある。

【００２８】図１、図３、図７、及び図８に示すよう
に、この移動手段５は、マッサージユニット４に移動推
進力を与える推進駆動部５０と、ケーシング２内に設け
られたガイドレール５１及びタイミングレール５２と、
マッサージユニット４に対して設けられた対ガイドレー
ル５１用のガイドホイル５３及び対タイミングレール５
２用の強制回転輪部５４とを有している。推進駆動部５
０は、マッサージユニット４（支持フレーム８の適所）
に取り付けられたナット部材５７と、このナット部材５
７に螺合した状態とされ、ケーシング２における幅方向
の略中央部でその長手方向に沿って回転自在で且つ軸移
動不能に支持された送りねじ軸５８と、この送りねじ軸
５８を回転駆動する移動用モータ５９とを有している。

【００２９】従って、移動用モータ５９で送りねじ軸５
８を回転駆動させると、ナット部材５７を介してマッサ
ージユニット４がケーシング２の長手方向へ移動し、こ
れによってマッサージ動作部３（左右のロータ１２，１
３）の位置変更ができるものである。ガイドレール５１
は、ケーシング２内の幅方向両側寄りで、ケーシング２
の長手方向に当該ガイドレール５１の長手方向を沿わせ
る状態で設けられたもので、左右で対を成してマッサー
ジユニット４の移動を案内可能になっている。

【００３０】左右の各ガイドレール５１は、それぞれ上
部レール部材５１ａと下部レール部材５１ｂとを有して
おり、これら上下の両レール部材５１ａ，５１ｂには、
互いに対向して、ガイドホイル５３を上下両側から挟み
込み可能にした溝部６２ａ，６２ｂが設けられている。
図３左側に示したガイドレール５１の一端部（図３上
側）と、同右側に示したガイドレール５１の他端部（図
３下側）とに、マッサージユニット４の移動限界を検出
するための位置検出器６３が設けられている。また、左
側のガイドレール５１の更に左側には、マッサージユニ
ット４における駆動手段１４用のモータ３１から出る電
線６４が螺旋状に巻きつけられた配線さばきシャフト６
５が架設されている。このため、マッサージユニット４
が移動を繰り返す際に電線６４がケーシング２内で緩ん
でも、その緩んだ電線６４が予想しない方向に入り込む
ことに伴う断線故障を未然に防止できる。

【００３１】なお、上記位置検出器６３は、接触型又は
非接触型のスイッチやセンサ類を用いることが可能であ
る。また、この位置検出器６３の取付位置を変更可能に
しておけば、マッサージユニット４の移動ストロークを
調節できることになる。タイミングレール５２は、上記
した左右の各ガイドレール５１に対して、それぞれ取付
ベース部６７を下敷きさせるかたちでケーシング２内に
固定されたもので、ガイドレール５１に対する幅方向内
側へ並行隣接するようになる配置で、上記取付ベース部
６７の側部に対してラック６８が突出状に設けられてい
る。

【００３２】ガイドホイル５３は、マッサージユニット
４（支持フレーム８の適所）に設けられた軸受部７１か
ら左右両側方へ突出する回転支持軸７２により、回転自
在に保持されており、上記したようにガイドレール５１
における上下両レール部材５１ａ，５１ｂの溝部６２
ａ，６２ｂ間に挟み込まれて、この溝部６２ａ，６２ｂ
間を転動可能になっている。強制回転輪部５４は、ガイ
ドホイル５３と共に回転支持軸７２により同軸で保持さ
れており、このガイドホイル５３と一体回転可能になっ
ている。

【００３３】この強制回転輪部５４は、タイミングレー
ル５２がラック６８を具備したものとされていることに
伴い、このラック６８に噛合するピニオンギヤ７４を有
したものである。またこの強制回転輪部５４は、タイミ
ングレール５２のラック６８がガイドレール５１（溝部
６２ａ，６２ｂ）に対して幅方向内側へ並行隣接する配
置とされているのに合わせて、同様に、ガイドホイル５
３よりも幅方向内側、即ち、軸受部７１とガイドホイル
５２との間へ配されたものとなっている。従って、この
強制回転輪部５４は、ガイドホイル５３が回転するとき
に一緒に回転し、且つタイミングレール５２のラック６
８との間で周期的に凹凸係合（噛合）をするものとなっ
ている。

【００３４】このようなことから、マッサージユニット
４の移動時において、仮にガイドホイル５３がガイドレ
ール５１に対する高面圧接触等を理由に、円滑に回転し
ない状態に陥ろうとすることがあったとしても、強制回
転輪部５４がタイミングレール５２との周期的凹凸係合
で強制的に回転する状態は継続され、その結果、この強
制回転輪部５４と一緒にガイドホイル５２が強制的、且
つ周期的に回転することになる。そのため、ガイドレー
ル５１に対してガイドホイル５２が不回転のまま無理や
り摺動されるといったことが防止され、ガイドホイル５
２の外周面に偏磨耗等が生じたり、ガイドレール５１に
部分的な磨耗や反り等が生じたりすることはない。

【００３５】しかも、強制回転輪部５４は、軸受部７１
とガイドホイル５２との間へ配されているため、マッサ
ージ動作部３を介してマッサージユニット４に使用者の
体重が押し付けられたときに、回転支持軸７２がガイド
ホイル５２側で高く軸受部７１側で低くなる向きへ傾こ
うとしても、この作用によって強制回転輪部５４は益々
タイミングレール５２へ向けて一層近づけられることに
なる。従って、強制回転輪部５４とタイミングレール５
２との凹凸係合が確実なものになる（ガイドホイル５３
に対する強制回転の作用が確実になる）という利点があ
る。

【００３６】もし、強制回転輪部５４が、軸受部７１か
らガイドホイル５３を超えて幅方向外側に配されていた
としたら、マッサージ動作部３を介してマッサージユニ
ット４に使用者の体重が押し付けられたときに、強制回
転輪部５４はタイミングレール５２から浮き上がってし
まうといったことが起こるおそれがあるのである。この
ような構成のマッサージ機１を使用するには、図１１に
示したように椅子Ｃの背凭れ部Ｂへの立てかけ状態とし
たり、図１２に示したように壁Ｗへの立てかけ状態とし
たりして、これに使用者がもたれ掛かるようにする。

【００３７】そして、移動手段５によって、その首すじ
から腰あたりへかけた背中領域のうち、所望位置へマッ
サージユニット４を移動させ、停止させたうえで、マッ
サージユニット４を動作させたり、或いは移動手段５が
連続した往復動を実行するモードに設定したうえで、マ
ッサージユニット４を動作させたりして、マッサージ動
作部３による所定のマッサージを開始させる。このと
き、図９に示すようにマッサージ動作部３において左右
の両ロータ１２，１３を非モミ姿勢にして回転軸１０を
回転させると、各ロータ１２，１３の外周部が身体に対
して交互に進出と退入とを繰り返すようになる。

【００３８】そして、回転軸１０の回転速度を比較的低
速（５０ｒｐｍ前後が適当）に調節すると、上記のよう
に指圧マッサージが行われることになり、回転軸１０の
回転速度を比較的高速（１５０ｒｐｍ以上で２００ｒｐ
ｍ程度とするのが適当）に調節すると、上記のように叩
きマッサージが行われることになる。一方、図１０に示
すようにマッサージ動作部３において左右の両ロータ１
２，１３をモミ姿勢にして回転軸１０を回転させると、
両ロータ１２，１３の外周部が同時に相互近接しつつ進
出したり、相互離反しつつ退入したりするといった動き
を繰り返すため、これによってモミマッサージが行われ
ることになる。

【００３９】このときの回転軸１０の回転数は、５０ｒ
ｐｍ〜６０ｒｐｍとするのが適当である。このように、
本第１実施形態では、少なくとも３種類のマッサージ動
作が得られるものである。なお、マッサージ機１を平置
きにして、その上に使用者が寝ころんだり、椅子に座っ
た使用者の足の裏へマッサージ機１を入れたりする使用
方法も、勿論可能である。

【００４０】図１３は、本発明に係るマッサージ機１の
第２実施形態において採用されるマッサージユニット４
を示している。この第２実施形態で採用されたマッサー
ジユニット４では、そのマッサージ動作部３として、左
右のロータ１２，１３だけでなく、これらの左右両外側
に、人体に対してローラマッサージを行うためのミニロ
ーラ８０が設けられていると共に、左右のロータ１２，
１３の相互間に、人体に対して軽い刺激を与えるための
複数のマッサージ突起８１が設けられているものであ
る。

【００４１】上記のミニローラ８０は、回転軸１０の周
囲を取り囲むように固定された複数本の回転シャフト８
２によって、周方向及び軸方向で互いに所定間隔をおい
て保持されている。また、上記のマッサージ突起８１
は、半回転クラッチ部２１の外周部を覆うように設けら
れた樹脂製のスリーブ８３に対して、その外周面に設け
られている。このようなことから、この第２実施形態の
マッサージユニット４では、左右のロータ１２，１３に
よる指圧マッサージ、叩きマッサージ、又はモミマッサ
ージが得られるだけでなく、両ロータ１２，１３に対す
る左右両側では、例えば足のふくらはぎ等に対して、ミ
ニローラ８０による連続転がり状のローラマッサージ掛
けが得られ、また両ロータ１２，１３の相互間でも、マ
ッサージ突起８１による連続転がり状のローラマッサー
ジ掛けが得られることになる。

【００４２】特に、両ロータ１２，１３の相互間では、
スリーブ８３により、カバー部材６（図２参照）が半回
転クラッチ部２１に巻き込まれない効果を得ることがで
きる。この第２実施形態のマッサージユニット４では、
駆動手段１４のモータ３１及び減速機３２が、回転軸１
０の一端側に連結されていることも、第１実施形態と相
違する。その他の構成及び作用効果については、ほぼ、
第１実施形態と同じものとして、ここでの詳説は省略す
る。

【００４３】図１４は、本発明に係るマッサージ機１の
第３実施形態を示している。この第３実施形態のマッサ
ージ機１でも、椅子Ｃの背凭れ部Ｂや壁面Ｗ等への立て
かけを可能（第１実施形態の場合の図１１及び図１２を
参照）にしたポータブル型とされており、ケーシング２
は、人体の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を
備え、且つ、その下端部や裏面部に対して立てかけに好
適な形状を採り入れた比較的小型で扁平な形体となって
いる。従って、第１実施形態の場合と同様に、仰向けに
寝ころぶ等の姿勢になって背中や腰、或いは太ももやふ
くらはぎの下へ平置き状態で入れ込んだり、椅子等に座
った状態で足の裏へ敷いたりする使い方もでき、また不
使用時には持ち運びが簡単にでき、部屋の隅や家具と家
具との隙間等の狭い空間へも片づけることができるもの
である。

【００４４】ただ、第１実施形態で説明したケーシング
２と異なるところは、左右両側部分を両外方へ膨出させ
ると共に、これら膨出部分の裏側を凹ますことによって
形成させた把手部８６を有している点にあり、これによ
って取り扱い性の向上を図ってある。なお、ケーシング
２の長手方向寸法は５００ｍｍ、幅寸法は３０ｍｍとし
てある。このケーシング２の内部には、マッサージ動作
部３を作動させるためのマッサージユニット４と、この
マッサージユニット４をケーシング２の長手方向に沿っ
て移動可能にする移動手段５とが設けられているが、本
第３実施形態のマッサージ機１において採用しているマ
ッサージユニット４は、第１実施形態で説明したそれと
は全く別タイプのものである。

【００４５】すなわち、このマッサージユニット４は、
円盤型収納部８７を左右に振り分けたかたちで正面形状
を横倒した８字状とするギヤケース８８と、このギヤケ
ース８８における左右の円盤型収納部８７に設けられた
左右一対の旋回ロータ８９，９０と、これら旋回ロータ
８９，９０を回転駆動させる駆動手段１４とを有してい
る。左右の旋回ロータ８９，９０には、それらの旋回軸
９５から偏心した部位で突出して、且つその突出方向を
偏心とは逆向きへ戻す状態に傾けた（即ち、旋回軸９５
から偏心した部位に位置する突出基部から、突出先部に
なるほど旋回軸９５に近づくような向きに傾いた）支持
杆９６を介して、モミ玉９７Ｌ，９７Ｒが突設されてい
る。

【００４６】従って、この第３実施形態のマッサージ機
１において、上記モミ玉９７Ｌ，９７Ｒの突端部が、マ
ッサージ動作部３を構成するものである。左右の旋回ロ
ータ８９，９０間において、モミ玉９７Ｌ，９７Ｒの突
出位置関係（支持杆９６の偏心及び傾斜の向き関係）
は、両旋回ロータ８９，９０を相対逆方向へ同速で回転
させたときに、モミ玉９７Ｌ，９７Ｒが互いに最接近と
最離反とを繰り返す状態が得られるような設定とされて
いる。これらモミ玉９７Ｌ，９７Ｒには、適度なバネ力
を有したバネ９８が内装されており、このバネ９８によ
り、左右のモミ玉９７Ｌ，９７Ｒ相互間に手や足を挟み
いれた場合も、さほど痛みを感じないようにしている。

【００４７】ギヤケース８８の円盤型収納部８７には、
それぞれ上記旋回軸９５を軸心とする平歯車９２が、互
いに所定間隔をおいて回転自在に収納されていると共
に、これら両平歯車９２相互間でその双方に噛合しつつ
回転可能とされたウォーム９３が収納されている。駆動
手段１４は、モータ３１と、このモータ３１の駆動力を
減速して上記左右の旋回ロータ８９，９０に伝達する減
速機３２とを一体又は別体に備えている。モータ３１
は、図示しない電気制御回路によって正転・逆転の切り
換えが可能になっている。また、減速機３２は、上記し
たウォーム９３と左右の平歯車９２との組み合わせによ
って構成されている。

【００４８】従って、この駆動手段１４においてモータ
３１を駆動させると、減速機３２では左右の各平歯車９
２が相対逆方向に回転するようになるので、これを受け
て左右の旋回ロータ８９，９０も相対逆方向に旋回し、
もって、左右のモミ玉９７Ｌ，９７Ｒが互いに最接近と
最離反とを繰り返しつつ旋回することになる。従って、
マッサージ動作部３として、モミ上げ又はモミ下げのマ
ッサージを行うことになる。このマッサージ動作部３
は、ケーシング２の正面部に設けられた開口部２ａから
突出して設けられており、ケーシング２の開口部２ａに
は、このマッサージ動作部３の動きに柔軟に追従可能な
ように、軟質で、好ましくは伸縮性を有したカバー部材
６が取り付けられている。

【００４９】一方、この第３実施形態で採用している移
動手段５では、以下で説明する点を除けば、その殆どは
第１実施形態と同じである。すなわち、この第３実施形
態の移動手段５も、マッサージユニット４に移動推進力
を与える推進駆動部５０と、ケーシング２内に設けられ
たガイドレール５１及びタイミングレール５２と、マッ
サージユニット４に対して設けられた対ガイドレール５
１用のガイドホイル５３及び対タイミングレール５２用
の強制回転輪部５４とを有している。

【００５０】そして、第１実施形態との相違点は、ガイ
ドレール５１に対してタイミングレール５２のラック６
８が幅方向外側へ並行隣接する配置で設けられ、これに
合わせて、ガイドホイル５３よりも幅方向外側に強制回
転輪部５４が設けられている。すなわち、幅方向で言う
限りにおいて、ガイドレール５１とタイミングレール５
２との左右位置付け、及びガイドホイル５３と強制回転
輪部５４との左右位置付けが、第１実施形態の場合とは
反対となっている。

【００５１】しかし、この第３実施形態において、ガイ
ドホイル５３の回転支持軸７２はマッサージユニット４
の支持ブラケット７から幅方向内方へ突出しており、こ
の回転支持軸７２にガイドホイル５３と同軸で支持され
た強制回転輪部５４は、軸受部７１とガイドホイル５２
との間へ配されたものとなっている。このように、軸受
部７１に対する回転支持軸７２の突出向きが第１実施形
態の場合と第３実施形態の場合とで逆であるために、ガ
イドレール５１とタイミングレール５２、ガイドホイル
５３と強制回転輪部５４について、位置的な違いが生じ
ているだけで、強制回転輪部５４が軸受部７１とガイド
ホイル５２との間に配されていることや、ガイドレール
５１とガイドホイル５３、タイミングレール５２と強制
回転輪部５４とがそれぞれ対応している点については、
第１実施形態もこの第３実施形態も同じである。

【００５２】従って、この第３実施形態でも当然に、強
制回転輪部５４によってガイドホイル５２の回転が強制
的且つ周期的に保障される点、及び強制回転輪部５４が
タイミングレール５２から浮き上がるのを防止してガイ
ドホイル５３に対する強制回転の作用を確実にする点の
効果が得られるものである。なお、この第３実施形態に
おいて、マッサージユニット４の最大上下動ストローク
は２３０ｍｍ程度とした。図１７は、本発明に係るマッ
サージ機１の第４実施形態を示している。

【００５３】この第４実施形態のマッサージ機１におい
て、ケーシング２は、座部１００と背凭れ部１０１とを
有した椅子型とされている。そして、マッサージユニッ
ト４は、背凭れ部１０１に対して組み込まれており、座
部１００に座った使用者の後頭部から背中及び腰にわた
る広い範囲で上下動が可能にされている。ところで、本
発明は、上記各実施形態で説明したものに限定されるも
のではない。

【００５４】例えば、移動手段５において、ガイドレー
ル５１とガイドホイル５３との組み合わせ形体や、タイ
ミングレール５２と強制回転輪部５４との組み合わせ形
体、またガイドレール５１とタイミングレール５２との
組み合わせ形体や、ガイドホイル５３と強制回転輪部５
４との組み合わせ形体等について、各種の変更が可能で
ある。また、ガイドレール５１とタイミングレール５２
とを互いに離反した位置付けにしたり、ガイドホイル５
３と強制回転輪部５４とをそれぞれ独自の軸で支持させ
る構造にしたりすることもできる。

【００５５】ケーシング２は、第１乃至第３実施形態で
説明したポータブル型や第４実施形態で説明した椅子型
の他にも、ベッド型やマット型等（いずれも図示略）と
して形成することができる。第１実施形態では左右のロ
ータ１２，１３間に機械式の半回転クラッチ部２１を用
いたが、電磁的なクラッチ機構や手動切換機構等を採用
してもよい。また、この第１実施形態や第２実施形態に
おいて、ロータ１２，１３のマッサージローラ１６は、
円板形に限定されず、多角形板状や星型板状、楕円板状
等としてもよい。

【００５６】図示は省略するが、マッサージユニット４
は、上記各実施形態で説明した以外にも、リンク及びカ
ムを組み合わせてモミ玉を揺動又は前後動させる機構
や、バイブレータによってモミ玉を振動させる機構等と
することができる。従って、マッサージ動作部３の形体
としても、上記各実施形態で説明した以外の各種形体に
変更できる。移動手段５は、ねじ送り機構に限らず、ラ
ックとピニオンによる送り手段、巻き掛け駆動手段、流
体圧シリンダ等によって構成することができる。

【００５７】なお、移動手段５は、それ単独で作動させ
た場合には単にマッサージユニット４の位置合わせを行
うことになるが、この移動手段５の作動と一緒にマッサ
ージユニット４を作動させれば、人体に対する所定範囲
を、マッサージ動作部３が各種のマッサージを行いなが
ら移動するという、複合的な動きを得ることができるこ
とになる。第１実施形態では、マッサージユニット４を
背凭れ部１０１へ組み込んだものとして説明したが、座
部１００へ組み込んだり、座部１００の前部にフットレ
スト（図示略）を設けてこのフットレストへ組み込んだ
りすることもできる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るマッサージ機では、マッサージユニットの移動時
に強制回転輪部がタイミングレールと周期的に凹凸係合
して、この強制回転輪部と一緒にガイドホイルを強制
的、且つ周期的に回転させるものであるから、ガイドレ
ールに対してガイドホイルが不回転のまま、無理やり摺
動させられるといったことが防止され、その結果、ガイ
ドホイルの外周面に偏磨耗等が生じたり、ガイドレール
に部分的な磨耗や反り等が生じたりすることはない。

【００５９】そのため、マッサージユニットの移動が円
滑に行われるものとして、その移動中のガタツキや移動
騒音を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図７を分解して示す斜視図である。

【図２】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示
す斜視図である。

【図３】第１実施形態のマッサージ機をケーシングを省
略した状態で示す正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図５】図４中に示した半回転クラッチ部を拡大して示
す正面断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】第１実施形態のマッサージ機で採用された移動
手段の一部を示す斜視図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図９】第１実施形態のマッサージ機において指圧マッ
サージ又は叩きマッサージを得る場合の動作状況を模式
的に示した説明図である。

【図１０】第１実施形態のマッサージ機においてモミマ
ッサージを得る場合の動作状況を模式的に示した説明図
である。

【図１１】第１実施形態のマッサージ機を椅子の背凭れ
部に立てかけて使用する状況を示した概略側面図であ
る。

【図１２】第１実施形態のマッサージ機を壁に立てかけ
て使用する状況を示した概略側面図である。

【図１３】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態で
採用されたマッサージユニットを示す正面図である。

【図１４】本発明に係るマッサージ機の第３実施形態の
マッサージ機をケーシングの正面側を除去させた状態に
して示す正面図である。

【図１５】図１４のＤ−Ｄ線に対応する位置を拡大して
示す断面図である。

【図１６】第３実施形態のマッサージ機で採用された移
動手段の一部を分解して示す斜視図である。

【図１７】本発明に係るマッサージ機の第４実施形態の
マッサージ機を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１マッサージ機２ケーシング３マッサージ動作部４マッサージユニット５移動手段７支持ブラケット５０推進駆動部５１ガイドレール５２タイミングレール５３ガイドホイル５４強制回転輪部６８ラック７１軸受部７２回転支持軸７４ピニオンギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体にマッサージを施すマッサージ動作
部（３）が組み込まれたマッサージユニット（４）と、
該マッサージユニット（４）を所定範囲で移動可能にす
る移動手段（５）と、上記マッサージ動作部（３）によ
る人体への当接を邪魔しないかたちでマッサージユニッ
ト（４）及び移動手段（５）を収納するケーシング
（２）とを有したマッサージ機において、上記移動手段（５）は、マッサージユニット（４）に移
動推進力を与える推進駆動部（５０）と、上記ケーシング（２）内に対して長手方向をマッサージ
ユニット（４）の移動方向へ向けて設けられたガイドレ
ール（５１）及びタイミングレール（５２）と、上記マッサージユニット（４）に対して、上記ガイドレ
ール（５１）に沿って転動可能な状態で設けられたガイ
ドホイル（５３）及び該ガイドホイル（５３）と一体回
転しつつ上記タイミングレール（５２）に対して周期的
に凹凸係合可能な状態で設けられた強制回転輪部（５
４）とを有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記タイミングレール（５２）と強制回
転輪部（５４）とが、ラック（６８）とこれに噛合する
ピニオンギヤ（７４）との組み合わせにより形成されて
いることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記強制回転輪部（５４）は、上記ガイ
ドホイル（５３）の回転支持軸（７２）によってガイド
ホイル（５３）と同軸に設けられたものであって、且つ
該回転支持軸（７２）を支持する軸受部（７１）とガイ
ドホイル（５３）との間に位置付けられていることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。