JP3235600B2

JP3235600B2 - 携帯型マッサージ器

Info

Publication number: JP3235600B2
Application number: JP20835499A
Authority: JP
Inventors: 洋人山本
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2019-07-23
Also published as: JP2001029414A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子・座椅子・ソ
ファーなどの背もたれ部にもたせ掛けたり、床や畳に置
いたりして使用する携帯型マッサージ器に関し、特にマ
ッサージ機構に特徴がある携帯型マッサージ器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯型マッサージ器としては、モ
ータの回転をウォームによりウォーム歯車に伝達し、ウ
ォーム歯車の回転中心に取付けた駆動軸を回転させ、駆
動軸の先端部に取付けた揉み玉（施療子）を旋回運動さ
せるようにしたものがある（例えば特開平８−３０８８
９４号、再公表特許ＷＯ９５／３４２６８号、特開平５
−１８４６３９号など）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の携帯型マッサージ器は、いずれも揉み玉が同じ速さ
で旋回運動し、しかも人体の施療部位をほぼ一定の圧力
で押圧するものであり、マッサージが単調である。この
ため、使用者はマッサージに飽き易くなる上に、マッサ
ージ効果の点でも十分な施療を行うことができない、と
いう問題がある。

【０００４】本発明は、そのような問題点に着目してな
されたもので、多様な施療動作による十分なマッサージ
効果が得られる携帯型マッサージ器を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の携帯型マッサージ器は、基
台と、この基台にそれぞれ回転可能に支持された一対の
回転板と、各回転板の回転中心から偏心した位置にそれ
ぞれ少なくとも１個突設された施療子と、基台に取付け
られて回転板を回転させる施療子駆動手段と、前記回転
板に設けられた穴を有すると共に当該穴を検出すること
で回転板の回転位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記施療子駆動手段は、前記位置検出手段による任意の
位置に施療子を移動させることを特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載の携帯型マッサージ器
は、基台と、この基台に回転可能に支持された一対の回
転軸にそれぞれ取付けられた回転板と、各回転板の回転
中心から偏心した位置にそれぞれ少なくとも１個突設さ
れた施療子と、基台に取付けられて回転板を回転させる
施療子駆動手段と、前記回転板の回転位置を検出する位
置検出手段とを備え、前記回転板の回転軸はマッサージ
器の前面に対して傾斜するように基台に支持されること
で、前記施療子は、その回転平面がマッサージ器の前面
に対して傾斜するものとなり、前記施療子駆動手段は、
前記位置検出手段による任意の位置に施療子を移動させ
ることを特徴とする。

【０００７】請求項１及び請求項２記載のマッサージ器
では、いずれも施療子駆動手段が作動すると、一対の回
転板が回転し、回転板に突設された施療子が円軌道上を
回転運動する。特に、施療子駆動手段が位置検出手段に
よる任意の位置に施療子を移動させるので、施療子の回
転速さ、回転角度及び回転方向の制御に加えて、施療子
を任意の位置で停止させたり、任意の角度範囲で振り子
のような往復運動（揺動）をさせたりすることができ、
従来にない新しい施療動作を実現でき、従来に比べて多
様な施療動作を施療子に行わせることが可能となる。そ
の結果、マッサージ師が実際に行うようなメリハリのあ
る施療動作を実現でき、マッサージ効果が飛躍的に向上
する。

【０００８】また、請求項２記載のマッサージ器では、
回転板の回転軸がマッサージ器の前面に対して傾斜する
ように基台に支持されることで、施療子は、その回転平
面がマッサージ器の前面に対して傾斜するものであるの
で、マッサージ器の前面に接面する人体の施療部位に対
する施療子の押圧力は、施療子の回転位置に応じて強弱
に変化し、より一層多様なマッサージを行うことができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。その実施形態に係る携帯型マッサージ器
の外観斜視図を図１に示す。この携帯型マッサージ器３
は、椅子・座椅子・ソファーなどの背もたれ部、或いは
床や畳に置いて使用するマット状のもので、点線で示す
部分３ａの内側にマッサージ機構１０が組み込まれてい
る。また、マッサージ器３からは電源コード４が延び、
施療動作などを設定するリモートコントロール５が線６
で接続されている。なお、部分３ａは、内部のマッサー
ジ機構１０の点検や補修などを容易に行えるように、着
脱自在な布カバー３ａであってもよい。

【００１０】このマッサージ器３を座椅子の背もたれ部
にもたせ掛けた使用例を図２に透視側面図で示す。図２
に示す座椅子は、背もたれ部１と肘掛け２ａ付きの座部
２からなり、背もたれ部１にマッサージ器３が立て掛け
られている。ここでのマッサージ器３は、使用者が座部
２に座って背もたれ部１にもたれたときに、首部から腰
部までの範囲をマッサージできる大きさである。勿論、
この座椅子は折り畳み可能である。

【００１１】マッサージ器３に組み込まれたマッサージ
機構１０の一方部分の平面図を図３に、他方部分の平面
図を図４に、図４の側面図（一部省略）を図５に示す。
このマッサージ機構１０は、支持体１１と、この支持体
１１に直線移動可能に取付けられた基台３０と、支持体
１１に取付けられて基台３０を移動させるモータ（基台
駆動手段）１２と、基台３０に移動可能に突設された少
なくとも一対の施療子３７，３８と、基台３０に取付け
られて施療子３７，３８を移動させるモータ（施療子駆
動手段）４０とを備える。

【００１２】支持体１１は、基台３０の裏側に挿通され
て基台３０の移動を案内する２本のガイドシャフト１３
と、基台３０の裏側に挿通・螺合されて基台３０を移動
させるためのスクリューシャフト１４と、これらシャフ
ト１３，１４の両端部を支持する端板１７とを有する。
ガイドシャフト１３の両端部は、端板１７に形成された
挿通穴に挿通され、例えばかしめにより抜けないように
固定されている。スクリューシャフト１４の両端部は、
端板１７に取付けられた軸受１８に回転可能に支持され
ている。スクリューシャフト１４は基台３０の裏側に突
設されたネジ部３１に螺合し、基台３０はスクリューシ
ャフト１４の回転に伴って移動する。ガイドシャフト１
３は、図３〜図５の図面には現れていないが、基台３０
の裏側に並べて突設された２個のコ字状の挿通部３２
（図１３参照）に挿通され、基台３０の移動を安定して
案内する。

【００１３】基台３０を移動させるモータ１２は、支持
体１１の下側の端板１７に取付けられ、その回転軸１２
ａが端板１７の外側に突出し、回転軸１２ａの突出部分
に小プーリ２４が取付けられている。この小プーリ２４
に対応して、スクリューシャフト１４の端板１７から突
出する部分には大プーリ２５が取付けられ、両プーリ２
４，２５にはベルト２６が掛けられている。従って、モ
ータ１２が作動すれば、両プーリ２４，２５及びベルト
２６を通じてスクリューシャフト１４が回転する。

【００１４】また、図面には現れていないが、大プーリ
２５の平面には湾曲状のスリットが形成され、このスリ
ットに対面して光電センサ２８が配置され、光電センサ
２８は端板１７に取付けられた回路基板２９に実装され
ている。この光電センサ２８とスリットにより、モータ
１２の回転が検知され、それに基づいて基台３０の現在
位置が検出される。更に、図面には示されていないが、
基台３０の横断方向の一側面において、一端側と他端側
には移動範囲を規制するマイクロスイッチがそれぞれ設
けられると共に、一方及び他方の端板１７にはそれぞれ
対応のマイクロスイッチをＯＮするブロック片が取付け
られている。従って、基台３０が一方側又は他方側に移
動し、一方側用のマイクロスイッチが対応のブロック片
でＯＮになったときと、反対に他方側用のマイクロスイ
ッチが対応のブロック片でＯＮになったときは、基台３
０の移動が停止する。

【００１５】基台３０は、それぞれ回転可能に支持され
た一対の回転板３５，３６を備え、各回転板３５，３６
において、それぞれ１個の施療子３７，３８が各回転板
３５，３６の回転中心から偏心した位置に突設されてい
る。この実施形態では、施療子３７，３８の回転平面が
基台３０の移動平面に対して傾斜するように、基台３０
のプーリ４２とは反対側が前方に、プーリ４２側が後方
に位置する。つまり、基台３０は、その前面が斜めを向
いた状態でガイドシャフト１３及びスクリューシャフト
１４に取付けられている。

【００１６】この基台３０の中央部での横断面図を図６
に、一部破断平面図を図７に、中央部での縦断面図を図
８に示す。但し、図７及び図８では、施療子３７は各回
転板３５，３６にそれぞれ２個設けられている。施療子
３７，３８を回転させるモータ４０は基台３０の裏側に
固定され、その回転軸４０ａに小プーリ４１が取付けら
れ、この小プーリ４１に対応して基台３０の中央部に大
プーリ４２が配置され、両プーリ４１，４２にはベルト
４３が掛けられている。大プーリ４２は、基台３０の中
央部にて横断方向に配置されたウォーム４５の一端部に
取付けられ、ウォーム４５の両端部は軸受４６で回転可
能に支持されている。

【００１７】更に、ウォーム４５は、このウォーム４５
を挟んで両側（左右）に回転可能に配置されたウォーム
歯車５０，５１に歯合し、各ウォーム歯車５０，５１の
中心には軸５４，５５が固定され、両軸５４，５５はそ
れぞれ２個の軸受５２，５３で回転可能に支持されてい
る。また、軸５４，５５の先端部にはそれぞれ回転板３
５，３６が取付けられている。従って、モータ４０が作
動すると、小プーリ４１、ベルト４３、大プーリ４２、
ウォーム４５、ウォーム歯車５０，５１、軸５４，５５
を通じて回転板３５，３６が互いに逆方向に回転する。

【００１８】回転板３５，３６に突設された施療子３
７，３８は、それぞれ取付軸３７ａ，３８ａを有し、こ
の取付軸３７ａ，３８ａを回転板３５，３６に予め形成
した取付穴に差し込み、例えば固定用のリングで抜けな
いように固定する。両回転板３５，３６のうち、一方の
回転板３６の周縁部には複数個（ここでは１６個）の円
形穴３６ｂが回転中心から等角度間隔（２２．５°）で
設けられている。これらの円形穴３６ｂに対応して、基
台３０に光電センサ６０が配置され、光電センサ６０は
基台３０に取付けられた回路基板６１に実装されてい
る。この光電センサ６０と円形穴３６ｂにより、回転板
３５，３６の回転位置、即ち施療子３７，３８の位置を
検出することができる。ここでは、回転板３６の円形穴
３６ｂ、光電センサ６０などで位置検出手段が構成され
る。

【００１９】上記実施形態のマッサージ器では、施療子
３７，３８を回転させるモータ４０の動力は、小プーリ
４１、ベルト４３、大プーリ４２を通じてウォーム４５
に伝達されるが、モータ４０の回転をウォーム４５に直
接伝達しても構わない。その場合の基台３０の平面図を
図９に、中央部での横断面図を図１０に示す。ここで
は、基台３０の中央部にて基台３０の側面にモータ４０
が固定され、モータ４０の回転軸４０ａが軸継手でウォ
ーム４５に直結されている。この場合は、プーリやベル
トなどの部品は不要となる。

【００２０】一方、図９及び図１０の実施形態では、回
転板３５，３６にはそれぞれ大小２個の施療子３７Ａ，
３７Ｂ、３８Ａ，３８Ｂが設けられている。また、回転
板３５の周縁部に円形穴３５ｂが形成され、これに対応
して光電センサ６０が配置されている。なお、この基台
３０は、その移動平面と施療子３７Ａ，３７Ｂ、３８
Ａ，３８Ｂの回転平面が平行である場合の形態例であ
る。

【００２１】このように構成したマッサージ機構１０で
は、前記したように、モータ１２が作動すると、スクリ
ューシャフト１４が回転し、基台３０が移動する。モー
タ４０が作動すると、回転板３５，３６が回転するのに
伴って、施療子３７，３８が円軌道上を回転する。つま
り、施療子３７，３８は、各々の回転板３５，３６ごと
に同一平面内で回転移動する。この基台３０の移動と施
療子３７，３８の回転との組合せにより、使用者の施療
部位に対して複雑なマッサージを施すことができ、十分
な施療効果が得られる。しかも、構造的には単純である
から、マッサージ機構１０を低コストで小型・軽量化す
ることができ、このマッサージ機構１０を組み込んだマ
ッサージ器３もそれほど重く且つ大きくならなくて済
む。

【００２２】上記マッサージ機構１０は、様々な構造的
変更や施療子の動作制御を行うことができるが、次に各
部について説明する。まず、特にマッサージ器３の厚み
を薄くするためには、施療子の突出度合が重要となる。
図１１において、施療子３７の回転板３５からの突出高
さＨは、施療子３７の大きさなどにもよるが、４０ｍｍ
以下に設定されている。また、図１２において、施療子
３７の前記突出高さＨと回転直径Ｒとの関係は、Ｈ／Ｒ
＜１に設定されている。これらの設定値は、マッサージ
器３の厚みをできるだけ薄くするために考慮したもの
で、設定値を上記値よりも大きくすると、マッサージ機
構１０の厚みが大きくなり、マッサージ器３のコンパク
ト化に都合が悪くなる。

【００２３】一方、施療子３７，３８の回転平面が基台
３０の移動平面と平行である場合は、施療子３７，３８
の回転位置にかかわらず、施療子３７，３８が使用者の
施療部位に対してほぼ一定の押圧力で当接することにな
るが、施療子３７，３８の回転平面（施療子の移動平
面）が基台３０の移動平面に対して傾斜している場合
は、施療子３７，３８の回転位置により押圧力を強弱に
変化させることができる。この場合の形態例を図１３〜
図１５に示す。

【００２４】図１３に示す形態は、構造的には図１０に
対応するものであるが、モータ４０の回転軸方向が基台
３０の移動方向に対して角度θ１だけ傾斜した場合
（ａ）、及び角度θ２だけ傾斜した場合（ｂ）である。
図１３の（ａ）の場合は、基台３０のモータ４０とは反
対側が後方に、モータ４０側が前方に位置し、図１３の
（ｂ）の場合は、モータ４０とは反対側が前方に、モー
タ４０側が後方に位置する。いずれの場合も、基台３０
に傾斜台３０′が設けられており、傾斜台３０′により
傾斜角度や傾斜方向が容易に且つ任意に設定できるよう
になっている。なお、角度θ１，θ２は特に限定はない
が、５〜１５°程度の範囲で適当な角度に設定すればよ
い。

【００２５】図１４及び図１５の形態は、施療子３７，
３８の各々の回転平面が交差する場合である。図１４及
び図１５では、基台３０のウォーム４５を境界として両
側の施療子３７，３８がそれぞれ互いに外側及び内側を
向くように、基台３０がウォーム４５の部分で曲がって
いる。また、図１３の（ａ），（ｂ）の傾斜態様と図１
４又は図１５の傾斜態様を組合せても構わない。

【００２６】図１３〜図１５に示すような傾斜態様にす
ると、施療子の回転位置に応じて人体部位を押圧する力
が変化するが、そのことを図１６に示す。図１６の
（ａ）は、施療子３７を設けた回転板３５が図１３の
（ｂ）に示す傾斜形態（基台３０のモータ４０とは反対
側が前方に、モータ４０側が後方に位置する形態）であ
る場合を示し、図１６の（ｂ）は、その場合に得られる
施療子の回転位置と押圧力との関係を示すグラフであ
る。それによると、最初に施療子３７が位置Ａにあると
きの押圧力は普通であるが、回転板３５が矢印方向に回
転して、施療子３７が位置Ｂに来ると、基台３０の移動
平面に対する施療子３７の突出量が最大になるので、押
圧力が最強になる。そして、位置Ｃでは再び普通の押圧
力になり、施療子３７が位置Ｄに達すると、今度は施療
子３７の突出量が最小になるので、押圧力が最弱にな
る。このような押圧力の変化が繰り返されることで、人
体に対する刺激が単調でなくなり、マッサージ効果がよ
り高められる。

【００２７】一方、図１７の例は、回転板３５に大小２
個の施療子３７Ａ，３７Ｂが１８０°の角度間隔で設け
られた場合で、大きい施療子３７Ａは通常の剛性を有す
るもの（例えばプラスチック製）であるのに対し、小さ
い施療子３７Ｂは弾性体（例えばゴム製）である。この
場合、最初に施療子３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ位置Ａ，
ｃにあるときは、ともに普通の押圧力となるが、施療子
３７Ａ，３７Ｂが位置Ｂ，ｄに達すると、施療子３７Ａ
の押圧力（実線）が最強に、施療子３７Ｂの押圧力（点
線）が最弱になる。そして、位置Ｃ，ａでは普通の押圧
力になり、施療子３７Ａ，３７Ｂが位置Ｄ，ｂに来る
と、施療子３７Ａの押圧力が最弱に、施療子３７Ｂの押
圧力が最強になる。ここに、施療子３７Ａは施療子３７
Ｂよりも大きくて硬いので、押圧力の強弱変化は施療子
３７Ａの方が顕著である。

【００２８】或いは、例えば施療子３７Ａ，３７Ｂをそ
れぞれ位置Ｂ，ｄと位置Ｄ，ｂの範囲で１８０°交互に
移動させれば、即ち施療子３７Ａ，３７Ｂを一定の角度
範囲で揺動させれば、２つの異なる「もみ」感が得られ
る。他方、施療子、即ち回転板を同一方向に同じ速さで
連続回転させる以外に、回転板を逆回転させたり、回転
速さを大小に変化させたりしてもよい。その場合の施療
子駆動回路（基台駆動回路も同様である）の一例を図１
８に示す。図１８の駆動回路は、モータ４０、電源（Ａ
Ｃ１００Ｖ）７０、全波整流用のブリッジ回路７１、零
クロス検出回路７２、ＣＰＵ７３、点弧パルス発生回路
７４、サイリスタ７５、切替回路７６及び位置検出回路
７７で構成される。

【００２９】この駆動回路によると、モータ４０の回転
位置（即ち回転板３５，３６の回転位置）を位置検出回
路７７で検出し、ＣＰＵ７３に取り込む。ＣＰＵ７３
は、その位置信号により施療子３７，３８の位置を知
り、予め設定されたプログラムに従って位置に応じた位
相制御信号を点弧パルス発生回路７４に、正／逆切替信
号を切替回路７６に出力し、施療子３７，３８の回転速
さや回転方向を制御する。

【００３０】図１８のような駆動回路を用いることで、
施療子を単に同じ速さで連続回転させるだけでなく、任
意の回転位置で反対方向に回転させたり、或る一定角度
範囲で揺動させたり、また或る角度では早く回転させ、
それ以外の角度では遅く回転させたりと、回転速さ、回
転角度及び回転方向を種々に組合せることで、施療子に
様々な施療動作を行わせることができる。その結果、マ
ッサージ師が施療するようなメリハリのある施療動作が
可能となり、マッサージ効果をより一層高めることが可
能となる。

【００３１】施療子を所定の回転角度範囲で往復回転制
御する場合の例を図１９〜図２１に示す。図１９では、
回転板３５，３６にそれぞれ設けられた施療子３７，３
８は、前記位置検出手段により実線で示す位置、一点鎖
線で示す位置（施療子３７′，３８′）、点線で示す位
置（施療子３７″，３８″）の任意の位置に位置決めす
ることができ、位置決めされた任意の位置を中心に施療
子３７，３８を両側に振り子運動させることで、即ち一
定角度範囲で揺動させることで、「もみ（さすり）」の
施療動作を行うことができる。

【００３２】図２０では、施療子３７，３８が図示の位
置（互いに最も離れた位置）にある場合、施療子３７，
３８を一定角度２αの範囲で揺動させ、振り子のような
往復回転運動を繰り返す。更に、これの変更例を示す図
２１は、回転板３５，３６の回転速さを前記駆動回路に
おけるＣＰＵ７３により可変にした場合である。例えば
図２１の（ｂ）に示すように、施療子３７，３８の回転
速さが振り子の中心で最も速くなるようにする。

【００３３】更に、上記のような施療子の種々の回転形
態に基台３０の移動を組合せれば、一段と変化に富んだ
マッサージを行うことができる。その一例を図２２に示
す。図２２の（ａ）では、回転板３５，３６にそれぞれ
１個の施療子３７，３８が設けられており、最初に施療
子３７，３８が腰部に相対する位置にあるとすると、そ
こから基台３０が移動するのに伴って回転板３５，３６
が矢印方向にゆっくりと回転しながら、最終的に首部に
相対する位置に移動する場合である。このときは、施療
子３７，３８は点線で示す軌跡のとおり移動するので、
背筋伸ばしのようなマッサージを行うことができる。

【００３４】図２２の（ｂ）では、回転板３５，３６に
それぞれ２個の施療子３７，３８が設けられており、基
台３０の上昇に連れて回転板３５，３６が回転せずに腰
部から首部まで移動する場合である。このときは、背筋
に沿って同時に４箇所を押圧することができる。或い
は、回転板３５，３６を回転させることにより、「さす
り」の幅を変えたり、「さすり」の筋数（箇所数）を２
〜４に自由に設定したりできる。図２２の（ａ），
（ｂ）いずれの場合も、動作の往復（上下）、任意の位
置での反復、速度可変を組み合わせることで、背中をさ
する複雑なマッサージを行うことができる。

【００３５】他方、上記実施形態では、施療子を回転さ
せるモータ４０の動力をプーリ４１，４２とベルト４３
でウォーム４５に伝達する場合（図６、図７参照）と、
ウォーム４５に直接伝達する場合（図９、図１０参照）
を示したが、好適な形態は前者の場合である。つまり、
図２３の（ａ）に示すように、モータ４０が基台３０の
側面に取付けられていると、施療子３７の中心から基台
３０の下端までの距離Ｌ１がモータ４０の長さＬ３分だ
け長くなるので、基台３０に必要な横断方向のスペース
が大きくなる。また、モータ４０が基台３０の側面から
突出していると、前記のようにマッサージ器３で人体の
背部をマッサージする場合に、背中がモータ４０に当た
ることがある。特に、基台３０が図１３の（ａ）に示す
ような傾斜形態である場合は、背中がモータ４０に当た
る可能性が高くなる。

【００３６】これに対して、図２３の（ｂ）に示すよう
にモータ４０が基台３０の裏側（施療子３７の突設側と
は反対側）に設けられていると、施療子３７の中心から
基台３０の下端までの距離Ｌ２が距離Ｌ１よりも短くな
り、基台３０に必要な横断方向のスペースを小さくする
ことができる上に、背中がモータ４０に当たるような不
具合は生じない。

【００３７】しかも、モータ４０とウォーム４５をプー
リ４１，４２とベルト４３で連結するので、モータ４０
とウォーム４５を直結するのに比べて、騒音を抑制でき
る。例えばモータ４０の回転数が４０００ｒｐｍとする
と、ウォーム４５がモータ４０に直結されていると、ウ
ォーム４５も４０００ｒｐｍの回転数となり、この回転
数のウォーム４５とウォーム歯車５０，５１が歯合する
ので、騒音が比較的大きくなる。しかしながら、ベルト
駆動の場合は、プーリ４１，４２のサイズ比を例えば
１：４にしておけば、プーリ４２の回転数が１０００ｒ
ｐｍになり、ウォーム４５の回転数を１／４に落とすこ
とができるので、それだけ低騒音になる。

【００３８】更に、上記実施形態では、いずれも回転板
３５，３６は１つのモータ４０で駆動されるが、それぞ
れ専用のモータを設け、独立して駆動してもよい。この
場合の一例を図２４に示す。図２４では、２つの基台３
０Ａ，３０Ｂにそれぞれモータ４０Ａ，４０Ｂが取付け
られている。モータ４０Ａ，４０Ｂの動力は、例えばギ
ア６５，６６が基台３０Ａ，３０Ｂの内部に設けられた
内ばギアと歯合することで、回転板３５，３６に伝達さ
れる。また、図面には示していないが、基台３０Ａ，３
０Ｂはともに１つの基台に取付けられ、同時に移動する
ようになっている。

【００３９】このような構成にすれば、施療子３７，３
８を同方向に回転させることができるだけでなく、回転
速さを一方と他方で変えることもできる。更には、基台
３０Ａ，３０Ｂの傾斜角度はそれぞれ個別に設定でき
る。従って、部品点数は増えるが、より一層複雑な施療
動作を施療子に行わせることができる。また、上記実施
形態のマッサージ器３は、基台３０を支持体１１で移動
可能に支持し、支持体１１に取付けたモータ１２で移動
させるものであるが、基台３０を固定したマッサージ器
でも構わない。即ち、上記マッサージ器３において、支
持体１１やモータ１２などの基台３０の移動に関する部
品を省略し、基台３０の部分のみをマッサージ器として
構成することも可能である。この場合の一例を図２５に
示す。

【００４０】図２５のマッサージ器７は、その点線部分
７ａに例えば図７、図８に示す基台３０が組み込まれた
枕程度の大きさのもので、当然ながら前記マッサージ器
３よりも小型・軽量である。このマッサージ器７では、
基台３０が移動できない他は、前記マッサージ器３と同
様である。

【００４１】

【発明の効果】本発明の請求項１，２（及び請求項３，
４）記載の携帯型マッサージ器は、以上説明したように
構成されるので、下記の効果を有する。（１）施療子の回転速さ、回転角度及び回転方向の制御
に加えて、施療子を任意の位置で停止させたり、任意の
角度範囲で振り子のような往復運動（揺動）をさせたり
することができるため、多様な施療動作を施療子に行わ
せることが可能となり、マッサージ師が実際に行うよう
なメリハリのある施療動作を実現でき、マッサージ効果
が飛躍的に向上する。（２）マッサージ機構の構造が簡単であり、コストを削
減でき、携帯型マッサージ器を低価格で提供できる。（３）マッサージ器をコンパクト化できるので、マッサ
ージ器を椅子・座椅子・ソファーなどの背もたれ部に立
て掛けて使用しても、その厚みで座部のスペースが小さ
くなるような不具合は起こらない。（４）請求項２記載のマッサージ器では、施療子は、そ
の回転平面がマッサージ器の前面に対して傾斜するよう
に設けられているので、マッサージ器の前面に接面する
人体の施療部位に対する施療子の押圧力は、施療子の回
転位置に応じて強弱に変化し、より一層多様なマッサー
ジを行うことができる。

【００４２】また、上記効果に加えて、更に次の効果も
得られる。（５）請求項５，６の構成とすることで、マッサージ機
構の厚みを薄くすることができるので、マッサージ機構
を組み込んだマッサージ器をよりコンパクトにでき、持
ち運び易く、収納スペースも余り必要としない。（６）請求項７の構成とすることで、施療子により複雑
な施療動作を行わせることが可能となり、マッサージ効
果をより一層高めることができる。（７）請求項８，９の構成とすることで、より一層多様
な施療動作が可能となり、マッサージ効果を一層高める
ことができる。（８）請求項１０の構成とすることで、施療子に更に複
雑な施療動作を行わせることが可能となり、マッサージ
効果をより一層高めることができる。（９）請求項１１の構成とすることで、基台の移動と施
療子の回転を組合せることで、施療子による施療動作を
一段と複雑化させることができ、十分なマッサージ効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態に係る携帯型マッサージ器の外観斜
視図である。

【図２】同マッサージ器を座椅子の背もたれ部に立て掛
けた使用例の透視側面図である。

【図３】同マッサージ器に組み込まれるマッサージ機構
の一方部分の平面図である。

【図４】同マッサージ機構の他方部分の平面図である。

【図５】同マッサージ機構の他方部分の透視側面図であ
る。

【図６】同マッサージ機構における基台の横断面図であ
る。

【図７】同マッサージ機構における基台の平面図であ
る。

【図８】同マッサージ機構における基台の縦断面図であ
る。

【図９】同マッサージ機構における別形態の基台の平面
図である。

【図１０】図９の基台の横断面図である。

【図１１】同マッサージ機構の基台における施療子の回
転板からの突出高さを示す拡大側面図である。

【図１２】同マッサージ機構の基台における施療子の円
運動の直径を示す拡大平面図である。

【図１３】同マッサージ機構における基台の傾斜形態の
一例を示す側面図（ａ）、及び別例を示す側面図（ｂ）
である。

【図１４】同マッサージ機構における基台の傾斜形態の
更に別例を示す縦断面図である。

【図１５】同マッサージ機構における基台の傾斜形態の
更に別例を示す縦断面図である。

【図１６】同マッサージ機構の傾斜形態の基台に設けら
れた１個の施療子の回転位置と押圧力との関係を示す図
である。

【図１７】同マッサージ機構の傾斜形態の基台に設けら
れた大小２個の施療子の回転位置と押圧力との関係を示
す図である。

【図１８】同マッサージ機構の基台における施療子の駆
動回路（及び基台の駆動回路）の一例を示す回路図であ
る。

【図１９】同マッサージ機構の基台における施療子を所
定の回転角度範囲で往復回転制御する場合の一例を示す
図である。

【図２０】同マッサージ機構の基台における施療子を所
定の回転角度範囲で往復回転制御する場合の別例を示す
図である。

【図２１】同マッサージ機構の基台における施療子を所
定の回転角度範囲で往復回転制御する場合の更に別例を
示す図（ａ）、及び回転角度と回転速さとの関係を示す
図（ｂ）である。

【図２２】同マッサージ機構における基台の移動と施療
子の回転移動との組合せの一例を示す図（ａ）、及び別
例を示す図（ｂ）である。

【図２３】同マッサージ機構の基台において、モータが
基台の側面に設けられた場合を示す側面図（ａ）、及び
基台の裏側に設けられた場合を示す側面図（ｂ）であ
る。

【図２４】同マッサージ機構の別形態の基台において、
一対の施療子をそれぞれ個別に回転させる場合を示す側
面図である。

【図２５】別実施形態に係る携帯型マッサージ器の外観
斜視図である。

【符号の説明】

３，７携帯型マッサージ器１０マッサージ機構１１支持体１２モータ（基台駆動手段）３０基台３５，３６回転板３７，３８施療子４０モータ（施療子駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 7/00 A61H 23/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、この基台にそれぞれ回転可能に支
持された一対の回転板と、各回転板の回転中心から偏心
した位置にそれぞれ少なくとも１個突設された施療子
と、基台に取付けられて回転板を回転させる施療子駆動
手段と、前記回転板に設けられた穴を有すると共に当該
穴を検出することで回転板の回転位置を検出する位置検
出手段とを備え、前記施療子駆動手段は、前記位置検出
手段による任意の位置に施療子を移動させることを特徴
とする携帯型マッサージ器。
【請求項２】基台と、この基台に回転可能に支持された
一対の回転軸にそれぞれ取付けられた回転板と、各回転
板の回転中心から偏心した位置にそれぞれ少なくとも１
個突設された施療子と、基台に取付けられて回転板を回
転させる施療子駆動手段と、前記回転板の回転位置を検
出する位置検出手段とを備え、前記回転板の回転軸はマ
ッサージ器の前面に対して傾斜するように基台に支持さ
れることで、前記施療子は、その回転平面がマッサージ
器の前面に対して傾斜するものとなり、前記施療子駆動
手段は、前記位置検出手段による任意の位置に施療子を
移動させることを特徴とする携帯型マッサージ器。
【請求項３】前記施療子駆動手段は、施療子の回転速
さ、回転角度及び回転方向を制御することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の携帯型マッサージ器。
【請求項４】前記施療子駆動手段は、施療子を所定の回
転角度範囲で往復回転制御することを特徴とする請求項
１、請求項２又は請求項３記載の携帯型マッサージ器。
【請求項５】前記施療子の回転板からの突出高さは、４
０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３又は請求項４記載の携帯型マッサージ器。
【請求項６】前記施療子の回転板からの突出高さＨと回
転直径Ｒとの関係は、Ｈ／Ｒ＜１であることを特徴とす
る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項
５記載の携帯型マッサージ器。
【請求項７】前記施療子は、その一方と他方の回転平面
が交差するように設けられていることを特徴とする請求
項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請
求項６記載の携帯型マッサージ器。
【請求項８】前記施療子は、大きさの異なるものが各回
転板に２個ずつ突設されていることを特徴とする請求項
１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項
６又は請求項７記載の携帯型マッサージ器。
【請求項９】前記施療子は、硬度の異なるものが各回転
板に２個ずつ突設されていることを特徴とする請求項
１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項
６、請求項７又は請求項８記載の携帯型マッサージ器。
【請求項１０】前記施療子駆動手段は、施療子の一方及
び他方に対応してそれぞれ独立して設けられていること
を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８又は請求
項９記載の携帯型マッサージ器。
【請求項１１】前記基台を移動可能に支持する支持体
と、この支持体に取付けられて基台を移動させる基台駆
動手段とを備えることを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項
７、請求項８、請求項９又は請求項１０記載の携帯型マ
ッサージ器。